第7章 電動汽車的電氣系統(tǒng)

1、規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 1 頁7. 1電動汽車電氣系統(tǒng)的組成7. 2電動汽車整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)7. 3整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計實例7. 4車輛高低壓電氣系統(tǒng)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 2 頁 7. 1. 1一般電動汽車電氣系統(tǒng)的組成 7. 1

2、. 2基于CAN總線技術(shù)的電動汽車電氣系統(tǒng)的組成 7. 1. 3電動汽車控制系統(tǒng)工作流程規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 3 頁 包括低壓電氣系統(tǒng)、高壓電氣系統(tǒng)和整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。 高壓電氣系統(tǒng)l由動力電池/燃料電池、驅(qū)動電機和功率轉(zhuǎn)換器等大功率、高電壓電氣設(shè)備組成；l 根據(jù)車輛行駛的功率需求完成從動力電池或燃料電池到驅(qū)動電機的能量變換與傳輸過程。 低壓電氣系統(tǒng)l采用直流12V或24V電源，一方面為燈光、刮水器等車輛的常規(guī)

3、低壓電器供電；l另一方面為整車控制器、高壓電氣設(shè)備的控制電路和輔助部件供電。 各種電氣設(shè)備的工作統(tǒng)一由整車控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。 7. 1. 1 一般電動汽車電氣系統(tǒng)的組成電動汽車技術(shù)與原理 第 4 頁一般電動汽車電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 5 頁7. 1. 2 基于CAN總線技術(shù)的電動汽車電氣系統(tǒng)的組成如果電動汽車采用CAN總線控制技術(shù)，則可以 將各個分 系統(tǒng)（模塊）通過通信方式連接， 從而實現(xiàn)整車控

4、制。采用CAN總線的電氣系統(tǒng)更加簡潔，布置更加 簡單。 電動汽車技術(shù)與原理 第 6 頁基于CAN總線的電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 7 頁啟動過程l當鑰匙打到“ACC”擋位時，車輛部分電器如音響系統(tǒng)，視頻系統(tǒng)等娛樂系統(tǒng)啟動。l當鑰匙達到“ON”擋位時，此時需要對車輛的部分系統(tǒng)進行供電，此時多數(shù)車輛低壓輔助系統(tǒng)全部工作，為高壓啟動進行準備工作。l當鑰匙打到“ST”擋時，車輛高壓啟動系統(tǒng)開始工作，進行一系列

5、預(yù)充電和自檢后將主接觸器接通，啟動高壓系統(tǒng)。l為了保證車輛安全，還要進行一系列絕緣監(jiān)測、電池系統(tǒng)檢測以及主電機控制器等檢測，這些檢測通過之后，車輛方能進入可行駛狀態(tài)。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 8 頁行駛過程l為了保障安全，車輛在行駛中需要隨時監(jiān)測各種參數(shù)，如電量參數(shù)、溫度參數(shù)、電壓參數(shù)、絕緣性能、車輛其它關(guān)鍵輔助系統(tǒng)的參數(shù)等，這些參數(shù)將影響車輛的行駛功能、行駛距離和行駛安全。l電動汽車尤其注重安全性能。為了安全行駛，

6、電量參數(shù)、溫度參數(shù)、電壓參數(shù)及絕緣性能均設(shè)有兩級報警。 u電量參數(shù)控制u溫度參數(shù)控制u絕緣性能控制 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 9 頁充電過程l在充電時需要對電量參數(shù)、溫度參數(shù)、電壓參數(shù)及絕緣性能進行檢測。l一旦有部分系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)故障，就會提示斷開充電系統(tǒng)，停止充電，避免出現(xiàn)安全隱患。 電動汽車技術(shù)與原理 第 10 頁電動汽車控制系統(tǒng)工作流程圖返回規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF

7、 TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 11 頁7. 2. 1整車控制器7. 2. 2能源管理系統(tǒng)7. 2. 3通信系統(tǒng)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 12 頁組成l控制器主芯片，F(xiàn)lash存儲器和RAM儲存器及相關(guān)電路l控制器主芯片的輸出與Flash存儲器和RAM存儲器的輸入相連。l通過CAN總線接口連接到整車的CAN網(wǎng)絡(luò)上與整

8、車其余控制節(jié)點進行信息交換和協(xié)調(diào)控制。l控制器硬件 微處理器、CAN通信模塊、BOM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等7. 2. 1整車控制器規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 13 頁功能l（1）接受、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望狀態(tài)行駛。l（2）與電機、DC/DC、蓄電池組等進行可靠通信，通過CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入及控制指令的輸出。l（3）接收并處理各個零部件信

9、息，結(jié)合能源管理單元提供當前的能源狀況信息。l（4）系統(tǒng)故障的判斷和存儲，動態(tài)檢查系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。l（5）對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機及切斷母線高壓系統(tǒng)。l（6）協(xié)調(diào)管理車上其它電器設(shè)備。7. 2. 1整車控制器規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 14 頁原理l整車控制器是一個多輸入、多輸出、模數(shù)電路共存的復(fù)雜系統(tǒng)，其各個功能電路相對獨立。l按照模塊化思想設(shè)計硬件系統(tǒng)的

10、各個模塊 最小應(yīng)用系統(tǒng)模塊、電源模塊CAN通信模塊、串口通信模塊、數(shù)/模輸入輸出模塊lMCU是整車控制器的核心，它負責數(shù)據(jù)采集和處理、邏輯運算以及控制的實現(xiàn)等，MCU的選取是整個硬件設(shè)計過程中最重要的任務(wù)。7. 2. 1整車控制器電動汽車技術(shù)與原理 第 15 頁豐田公司整車控制器原理圖 電動汽車技術(shù)與原理 第 16 頁天津大學(xué)設(shè)計的整車控制器原理圖規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 17 頁能源管理系統(tǒng)的功用l對電動汽車動力系

11、統(tǒng)能源轉(zhuǎn)換裝置的工作能量進行協(xié)調(diào)、分配和控制的軟、硬件系統(tǒng)統(tǒng)稱為能源管理系統(tǒng)。l能源管理系統(tǒng)的硬件由一系列傳感器、控制單元ECU和執(zhí)行元件等組成，軟件系統(tǒng)的功能主要是對傳感器的信號進行分析處理，對能源轉(zhuǎn)換裝置的工作能量進行優(yōu)化分析，并向執(zhí)行元件發(fā)出指令。l在滿足汽車基本技術(shù)性能和成本等要求的前提下，根據(jù)各部件的特性及汽車的運行工況，實現(xiàn)能量在能源轉(zhuǎn)換裝置之間按最佳路線流動，使整車的能源利用效率達到最高。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)

12、與原理 第 18 頁純電動汽車的能源管理系統(tǒng)組成規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 19 頁純電動汽車的能源管理系統(tǒng)電池荷（充）電狀態(tài)指示器u電動汽車蓄電池中儲存多少電能，是電動汽車行駛中必須知道的重要參數(shù)，滿足這一需要的儀表即電池荷（充）電狀態(tài)指示器。u電池充、放電時呈現(xiàn)明顯的非線性和非常小的動態(tài)內(nèi)阻，并且隨著充電次數(shù)的增加，各特性參數(shù)均有變化。電池能夠放出電量的多少與充電狀態(tài)、放電方式等有關(guān)。u計算靜態(tài)剩余電量時，應(yīng)考慮電

13、池放電電流、溫度、電池老化和自放電等對容量的影響。剩余電量的預(yù)測可采用檢測電壓和內(nèi)阻，進一步計算電量的方法。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 20 頁純電動汽車的能源管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)（1）防止蓄電池過充電。（2）防止蓄電池過放電。（3）溫度控制及平衡。（4）能源系統(tǒng)信息顯示。（5）電池狀態(tài)測試及顯示。電動汽車技術(shù)與原理 第 21 頁一種標準的電池管理系統(tǒng)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE

14、OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 22 頁KiK3Ki+1絕對值電路R3R4R1R2UABK1K2Kn+1E1E2E3EiEnAB單號開關(guān)的一端依次接奇數(shù)號電池的負極單號開關(guān)的一端依次接奇數(shù)號電池的負極另一端接檢測總線另一端接檢測總線A點；點；雙號開關(guān)的一端依次接偶數(shù)電池的負極，雙號開關(guān)的一端依次接偶數(shù)電池的負極，另一端接檢測總線另一端接檢測總線B點點 單體電池電壓測量 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTO

15、MOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 23 頁開關(guān)陣每次導(dǎo)通兩個，次序為：K1K2、K2K3、KiKi+1、Kn-1Kn、KnKn+1當?shù)趇和i+1開關(guān)導(dǎo)通時，A、B上的電壓分別為：iiABEU) 1(繼電器切換提取電壓規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 24 頁制動能量回饋系統(tǒng)1.制動能量回饋系統(tǒng)組成 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TE

16、CHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 25 頁制動能量回饋系統(tǒng)2.制動能量回饋發(fā)電系統(tǒng)的基本原理u一般而言，制動能量回饋發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電電壓總是低于蓄電池電壓。u因此為了使制動能量回饋發(fā)電系統(tǒng)發(fā)出的電能充入蓄電池，必須采用專門的控制系統(tǒng)，使電動機工作于再生制動模式。u工作時，將電動機電樞驅(qū)動電流斷開，電樞兩端接入一個開關(guān)電路。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動

17、汽車技術(shù)與原理 第 26 頁再生制動、 能量回饋系統(tǒng)原理圖 再生制動能量回饋規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 27 頁制動能量回饋系統(tǒng)l2.制動能量回饋發(fā)電系統(tǒng)的基本原理u當開關(guān)閉合時，電動機感應(yīng)電勢引起的感應(yīng)電流經(jīng)開關(guān)K形成回路，感應(yīng)電流 u當開關(guān)K斷開時，則回饋電流為制動電流 u于是，電機再生制動過程的電能便充入蓄電池儲存起來。1/iERR cb（+）2/cdiEURR規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN IN

18、STITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 28 頁制動能量回饋的具體過程可分為三個階段 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 29 頁制動能量回饋系統(tǒng)制動能量回饋發(fā)電系統(tǒng)的基本原理u三個階段（1）續(xù)流階段 (/ )0/(/)R L tiERIER e （2）電流反向階段 1- R/ LtEEiIeRR （）（ +）（3

19、）回饋能階段 (/ )LLon()R L tUEUEiIeRR充電電能 off0TE i dt 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 30 頁制動能量回饋系統(tǒng)3.電動汽車制動能量回（收）饋系統(tǒng)u由于制動能量回收系統(tǒng)是和液壓制動系統(tǒng)一起工作的，因此經(jīng)常把此二者合稱為制動能量回收液壓制動系統(tǒng)。u當儲能器被完全充滿時，制動能量回收則不能起到制動作用，制動力就只能由常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)來提供。u制動能量回收液壓制動系統(tǒng)的功用是節(jié)約制動能源

20、、回收部分制動動能。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 31 頁制動能量回饋系統(tǒng)3.電動汽車制動能量回（收）饋系統(tǒng)u制動能量回收液壓制動系統(tǒng)一般應(yīng)滿足四方面的要求 （1）液壓制動力矩應(yīng)該可以根據(jù)制動能量回收力矩的變化進行控制，最終使駕駛員獲得所希望的總力矩。（2）為了使車輛能夠穩(wěn)定的制動，前后輪上的制動力必須很好的平衡分配。（3）由于在電動汽車上沒有發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵，所以需要有個電動泵來提高液壓。（4）為了防止汽車發(fā)生滑移，

21、加在前后輪上的最大制動力應(yīng)低于允許的最大值。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 32 頁制動能量回收-液壓制動系統(tǒng)組成 單軸驅(qū)動 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 33 頁制動能量回收-液壓制動系統(tǒng)組成 雙軸驅(qū)動 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBI

22、N INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 34 頁電動汽車制動力矩的分配比例 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 35 頁制動能量回收時所損失的能量 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽

23、車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 36 頁制動能量回收制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)系統(tǒng) 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 37 頁7. 2. 3 通信系統(tǒng)1CAN總線l CAN ( Controller Area Network ) 控制器局域網(wǎng)絡(luò)。l CAN最初由德國BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系 統(tǒng)而設(shè)計。l 現(xiàn)代汽車越來越多采用電子控制裝置，需檢測及交 換大量數(shù)據(jù)，采用總線技術(shù)是必然途徑。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威

24、海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 38 頁現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)發(fā)展趨勢現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)發(fā)展趨勢l汽車電子技術(shù)的發(fā)展汽車電子技術(shù)的發(fā)展汽車上電子裝置越來越多汽車上電子裝置越來越多汽車的汽車的整體布置空間縮??；整體布置空間縮小； l傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信導(dǎo)致了龐大的線束；導(dǎo)致了龐大的線束； l大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低；大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低；l存在冗余的傳感器。存在冗余的傳感器。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HAR

25、BIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 39 頁 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)分類現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)分類l單獨控制系統(tǒng)單獨控制系統(tǒng) 由一個電子控制單元控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系由一個電子控制單元控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。l集中控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng) 由一個電子控制單元同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控由一個電子控制單元同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如汽車底盤控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)，如汽

26、車底盤控制系統(tǒng)。l控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 由多個電子控制單元同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制由多個電子控制單元同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元的共用信息通過總線互相傳遞。單元的共用信息通過總線互相傳遞。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 40 頁從中央控制單元到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)從中央控制單元到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF

27、AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 41 頁從中央控制單元到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)從中央控制單元到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 42 頁l通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一個網(wǎng)絡(luò)，通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享；實現(xiàn)相互之間的信息共享；l減少了線束，可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽減少了線束，可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的

28、各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。車性能達到最佳。車用網(wǎng)絡(luò)車用網(wǎng)絡(luò)電動汽車技術(shù)與原理 第 43 頁CAN busCAN bus的發(fā)展的發(fā)展19971997年年, ,大眾公司大眾公司PASSATPASSAT舒適系統(tǒng)采用舒適系統(tǒng)采用CAN busCAN bus，62.5Kbit/s62.5Kbit/s9898年年 PASSATPASSAT和和GOLFGOLF驅(qū)動系統(tǒng)增加驅(qū)動系統(tǒng)增加CAN busCAN bus，500Kbit/s500Kbit/s20002000年，年，PASSATPASSAT和和GOLFGOLF采用了采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代帶有網(wǎng)關(guān)的第二代CAN busCAN bus20012001年

29、，大眾舒適系統(tǒng)年，大眾舒適系統(tǒng) CAN busCAN bus提高到提高到100Kbit/s100Kbit/s，驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng) 500Kbit/s500Kbit/s20022002年，年，PQ24PQ24平臺使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)平臺使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代控制單元的第三代CAN busCAN bus20032003年，年，PQ35PQ35平臺使用五重結(jié)構(gòu)的平臺使用五重結(jié)構(gòu)的CAN busCAN bus系統(tǒng)，出現(xiàn)了單線的系統(tǒng)，出現(xiàn)了單線的 LIN busLIN bus規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOM

30、OBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 44 頁主要采用主要采用2條條CAN。一條用于驅(qū)動系統(tǒng)高速一條用于驅(qū)動系統(tǒng)高速CAN，速率，速率500kb/s。 實時性要求較高的控制單元，如發(fā)動機、電動機等實時性要求較高的控制單元，如發(fā)動機、電動機等一條用于車身系統(tǒng)低速一條用于車身系統(tǒng)低速CAN，速率，速率100kb/s。l針對車身控制，如車燈、車門、車窗等信號采集及反饋。針對車身控制，如車燈、車門、車窗等信號采集及反饋。l特征是信號多但實時性要求低，實現(xiàn)成本要求低。特征是信號多但實時性要求低，實現(xiàn)成本要求低。 汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式電動汽車

31、技術(shù)與原理 第 45 頁發(fā)動機ECU自動變速器ECUABS/TCSECU安全氣囊ECU電控懸架ECU巡航控制ECU動力轉(zhuǎn)向ECU電機控制ECU電池管理ECU燈光控制ECU刮雨洗滌控制ECU電動座椅ECU門鎖防盜ECU電動車窗ECU后視鏡喇叭ECU氣候控制ECU警告信號ECU儀表顯示ECU整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）高速總線低速總線故障診斷ECU規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 46 頁電動汽車技術(shù)與原理

32、第 47 頁規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 48 頁CAN 儀表CAN 驅(qū)動CAN 信息CAN 舒適 CAN 診斷規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 49 頁+1V-1V干擾同時作用于兩根導(dǎo)線干擾同時作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消產(chǎn)生的電磁波輻射相

33、互抵消0 V數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器CAN-BUS系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成電動汽車技術(shù)與原理 第 50 頁控制單元在某一時間段只能進行發(fā)送或接受一項功能。控制單元在某一時間段只能進行發(fā)送或接受一項功能。邏輯邏輯“1”“1”：所有控制器開關(guān)斷開；總線電平為：所有控制器開關(guān)斷開；總線電平為5 5V V；CanbusCanbus未通訊未通訊。邏輯邏輯“0”“0”：某一控制器閉合；總線電平為：某一控制器閉合；總線電平為0 0伏；伏； CanbusCanbus進行通訊進行通訊。CAN bus收發(fā)器收發(fā)器規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF T

34、ECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 51 頁為了清楚起見為了清楚起見CAN導(dǎo)線分別用單顏色來表示，導(dǎo)線分別用單顏色來表示，CAN-High線線是黃色，是黃色，CAN-Low線是綠色線是綠色數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線 CAN-High CAN-Low規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 52 頁不同區(qū)域不同區(qū)域CAN busCAN bus總線速

35、率和識別代號不同，一個信號要從一總線速率和識別代號不同，一個信號要從一個總線進入另一個總線，必須把識別信號和速率進行改變，這個總線進入另一個總線，必須把識別信號和速率進行改變，這個任務(wù)由網(wǎng)關(guān)個任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)(Gateway)完成。完成。網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器信號，信號優(yōu)先級在驅(qū)動系囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器信號，信號優(yōu)先級在驅(qū)動系統(tǒng)非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級。統(tǒng)非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級。網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 2002年年 Polo

36、Gateway規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 53 頁CAN數(shù)據(jù)總線上的信號變化數(shù)據(jù)總線上的信號變化規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 54 頁CAN-High線和線和 CAN-Low線上的信號轉(zhuǎn)換線上的信號轉(zhuǎn)換差動信號放大器差動信號放大器處理來自處理來自

37、CAN-High線和線和CAN-Low線信號，線信號，將轉(zhuǎn)換后的信號傳至控制單元的將轉(zhuǎn)換后的信號傳至控制單元的CAN接收區(qū)。接收區(qū)。差動信號放大器用差動信號放大器用CAN-High線上的電壓減去線上的電壓減去CAN-Low線上線上的電壓就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對的電壓就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對于于CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說是驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說是2.5V）或其它任何重疊的電壓。）或其它任何重疊的電壓。電動汽車技術(shù)與原理 第 55 頁電動汽車技術(shù)與原理 第 56 頁CAN數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾由于由于CAN-High線

38、和線和CAN-Low線是扭絞在一起的，干擾脈線是扭絞在一起的，干擾脈沖沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。由于差動信號放大器總是用由于差動信號放大器總是用CAN-High線上的電壓（線上的電壓（3.5V-X)減去減去CAN-Low線上的電壓線上的電壓(1.5V-X)，因此在經(jīng)過處理后，因此在經(jīng)過處理后,差動信號中就不再有干擾脈沖了差動信號中就不再有干擾脈沖了.(3,5V - X) - (1,5V - X) = 2V規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERI

39、NG汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 57 頁CAN總線上控制單元的作用就像是總線上控制單元的作用就像是CAN上一個負載電阻（因為上一個負載電阻（因為裝有電子元件）。取決于聯(lián)接的控制單元數(shù)量和其電阻。裝有電子元件）。取決于聯(lián)接的控制單元數(shù)量和其電阻。CAN導(dǎo)線負載電阻導(dǎo)線負載電阻規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 58 頁CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)圖規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF

40、 TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 59 頁應(yīng)用層（Application）數(shù)據(jù)鏈路層（Date link）物理層（Physical）物理層（Physical）數(shù)據(jù)鏈路層（Date link）應(yīng)用層（Application）物理介質(zhì)CAN ISO/OSI的三層模型MCUCAN控制器CAN收發(fā)器電動汽車技術(shù)與原理 第 60 頁CAN通訊接口CAN控制器耦合器CAN驅(qū)動器電動汽車技術(shù)與原理 第 61 頁Canbus 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包有7個數(shù)據(jù)段: 開始區(qū)（1位），優(yōu)先級別區(qū)（11位），檢驗區(qū)（6位）數(shù)

41、據(jù)區(qū)（64位），安全區(qū)（16位），確認區(qū)（2位）和結(jié)束區(qū)（7位）開始區(qū)優(yōu)先級別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認區(qū)檢驗區(qū)數(shù)據(jù)量16位冗余校驗碼結(jié)束區(qū)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 62 頁CAN總線主要特點（1）CAN采用多主機工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點都可以在任何時刻主動向網(wǎng)絡(luò)請求發(fā)送報文。（2）采用非破壞性的總線仲裁技術(shù)。（3）通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點甚至全局 廣播的通信，不必專門“調(diào)度”。（4）采用短幀結(jié)構(gòu)，減小傳輸時間

42、。差分方式的數(shù)據(jù)傳 輸，具有較強的抗干擾能力。（5）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉的功能。（6）節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路，最多可達110個，報文標 識符可達2032種（CAN2.0A）。 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 63 頁2LIN總線7. 2. 3 通信系統(tǒng)Local Interconnect Network基于（UART）串行通信的格式，降低了硬件成本，在軟件和系統(tǒng)設(shè)計上也能更容易地兼容其它網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 LIN

43、的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)UART Universal Asynchronous Receiver transmitter 通用異步收發(fā)器 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 64 頁2LIN總線7. 2. 3 通信系統(tǒng)主要特點（1）低成本。（2）極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141規(guī)定。（3）傳輸速率最高可達20kbit/s。（4）單主控器/多從設(shè)備模式，無

44、需仲裁機制。（5）從節(jié)點不需要晶振或陶瓷振蕩器就能實現(xiàn)自同步。（6）保證信號傳輸?shù)难舆t時間。（7）不需要改變LIN從節(jié)點硬件和軟件就可增加節(jié)點。（8）一個LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標識符。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 65 頁3TTCAN總線 7. 2. 3 通信系統(tǒng)TTCAN（Time-Trigger Controller Area Network）TTCAN基于自己的時間控制器發(fā)送包含有全局時間參考幀

45、，網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點都要求與此全局時間同步。每兩個參考幀之間的時間段稱為一個基本循環(huán)，它包含有多個時間窗口。獨占時間窗里只允許某個特定的消息發(fā)送;仲裁時間窗允許多個消息幀在這段時間內(nèi)傳送;空閑時間窗用于以后系統(tǒng)的擴展。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 66 頁3TTCAN總線 7. 2. 3 通信系統(tǒng)主要特點 帶寬利用率高、通信延遲低以及消息傳輸可管理與可預(yù)測等特點。 對于解決分布式實時控制系統(tǒng)中的消息延遲與容錯具有重要的意義

46、。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 67 頁4FlexRay總線7. 2. 3 通信系統(tǒng)FlexRay是繼CAN和LIN之后的最新研究成果，非常適用于線控系統(tǒng)。FlexRay兩個信道上數(shù)據(jù)速率最大可達到10Mbit/s，總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/s，網(wǎng)絡(luò)寬帶是CAN的20多倍。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。規(guī)格嚴

47、格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 68 頁4FlexRay總線7. 2. 3 通信系統(tǒng)主要特點（1）支持靜態(tài)時間和動態(tài)時間驅(qū)動的兩種信息機制。（2）高的數(shù)據(jù)傳輸傳輸率和網(wǎng)絡(luò)使用率。（3）靈活的容錯能力，支持單通道和雙通道操作。（4）可靠的錯誤檢錯功能。（5）滿足汽車環(huán)境要求和質(zhì)量要求的控制器和物理層。（6）可采用多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHO

48、OL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 69 頁規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 70 頁車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等級圖 返回規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 71 頁整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能l（1

49、）實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。根據(jù)電池管理系統(tǒng)提供的能量信息，保證車輛在正常模式行駛、安全模式（能量低時提前報警）和強制停車。l（2）對整車各個系統(tǒng)進行監(jiān)控。檢測整車各個系統(tǒng)信息，并進行報警。l（3）整車信息顯示及故障報警。對全車信息進行顯示并對故障進行分析、報警。l（4）實現(xiàn)對車身包括燈光、車門、殘疾人踏板等控制。7. 3 整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計實例電動汽車技術(shù)與原理 第 72 頁整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)原理 返回規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與

50、原理 第 73 頁7. 4. 1高低壓電氣系統(tǒng)組成7. 4. 2高壓電氣系統(tǒng)的安全性7. 4. 3電磁兼容設(shè)計的必要性和常用方法規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 74 頁 高壓電氣系統(tǒng)主要功用是：根據(jù)車輛行駛的功率需求完成從動力電池或燃料電池到驅(qū)動電機能量變換與傳輸過程。 在傳統(tǒng)燃油汽車中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等主要由低壓電氣系統(tǒng)供電; 在電動汽車中，對于功率較大子系統(tǒng)如制動氣泵電機、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動空調(diào)等一般采

51、用高壓供電。 燃油汽車與電動汽車低壓電氣系統(tǒng)二者主要區(qū)別: 燃油汽車輔助蓄電池由與發(fā)動機相連發(fā)電機充電; 電動汽車輔助蓄電池由動力電池通過DC/DC變換器充電。規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 75 頁組成l動力電池/燃料電池l驅(qū)動電機l功率轉(zhuǎn)換器 7. 4. 1 高低壓電氣系統(tǒng)組成電動汽車技術(shù)與原理 第 76 頁整車高壓電氣系統(tǒng)原理 規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLO

52、GYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 77 頁功率轉(zhuǎn)換器 l功率轉(zhuǎn)換器可分為直流/直流（DC/DC）變換和直流/交流（DC/AC）變換兩類。l電動汽車電氣系統(tǒng)中的功率轉(zhuǎn)換器主要是DC/DC變換器，它是實現(xiàn)電氣系統(tǒng)電能變換和傳輸?shù)闹匾姎庠O(shè)備。l電動汽車的DC/DC變換器主要功能 給車燈、ECU、小型電器等車輛附屬設(shè)備供給電力； 向附屬設(shè)備電源充電。7. 4. 1 高低壓電氣系統(tǒng)組成規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE E

53、NGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 78 頁直流電源DC-DC主電路負載控制電路duouDC/DC變換器一般結(jié)構(gòu)規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 79 頁功率轉(zhuǎn)換器 lDC/DC功率變換電路主要類型正激型反激型升壓型降壓型升/降壓型反相型推挽式正激型半橋式正激型全橋式正激型7. 4. 1 高低壓電氣系統(tǒng)組成規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOL

54、OGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 80 頁絕緣型DC/DC變換器 負極與車身絕緣規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 81 頁非絕緣型 DC/DC變換器 負極與車身相連規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)

55、院電動汽車技術(shù)與原理 第 82 頁123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:5-Aug-2000 Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVducaQDLCZVduccQDLCZVducbQDLCZVducdiCioioioioQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零Buck電路圖LiLiLi123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:5-Aug-2000 Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn

56、 By:QDLCZVducaQDLCZVduccQDLCZVducbQDLCZVducdiCioioioioQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零Buck電路圖LiLiLiTtVVondoBuck 降壓變換器123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:5-Aug-2000 Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVducaQDLCZVduccQDLCZVducbQDLCZVducdiCioioioioQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零Buck電路圖LiLiLi規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海

57、）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 83 頁開關(guān)管導(dǎo)通,電感激磁,電流線性上升開關(guān)管關(guān)斷,電感去磁, 電流線性下降odLVVdtdiLSodLLfVVi)()(升oLVdtdiLSoLLfVi)1 ()(降123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:5-Aug-2000 Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVducaQDLCZVduccQDLC

58、ZVducbQDLCZVducdiCioioioioQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零Buck電路圖LiLiLi123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:5-Aug-2000 Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVducaQDLCZVduccQDLCZVducbQDLCZVducdiCioioioioQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零Buck電路圖LiLiLiBuck 降壓變換器規(guī)格嚴格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOO

59、L OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院電動汽車技術(shù)與原理 第 84 頁Boost升壓變換器123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:27-Jul-2000Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVduciCioBoost電路圖iLQDLCZVduciCioiLQDLCZVduciCioiLQDLCZVduciCioiLbQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零adc123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSize

60、BDate:27-Jul-2000Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVduciCioBoost電路圖iLQDLCZVduciCioiLQDLCZVduciCioiLQDLCZVduciCioiLbQ導(dǎo)通Q關(guān)斷Q關(guān)斷時電感電流為零adc123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:27-Jul-2000Sheet of File:D:licircuitlihong.ddbDrawn By:QDLCZVduciCioBoost電路圖iLQDLCZVduciCioiLQDLCZVduc