第五章 鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)

1、125-1 概概概概概概 述述述述述述345 o10540C+-5 6789101112131415 4()( 1)KW sTs=+1617185-2 5-2 過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略19 過熱蒸汽溫度串級(jí)過熱蒸汽溫度串級(jí)控制的基本結(jié)構(gòu)控制的基本結(jié)構(gòu)( (最后最后一級(jí)一級(jí)) )如右圖所示。如右圖所示。20 21222324252627)()()()()()(22sWsWsWsWsWsWfzTdmD)()()()()()(211sWsWsWsWsWsWDfzTmD282930313233

2、34XAXbvycXdvvuKX35()XAbK XbuycX363738 39 111( )(1)KW sTs2242( )(1)KW sT s000( )(1)KW sT s1/402KK02TT4041424344454647484950515253545556575859Gc(s)G(s)e- sG(s)(1-e-s)60616263mKmKsesKG)(mcKsG/ )()(sGmsmeymyureLawAdaptivemy),( TsF646566676869707172 73 7475 7677787980818283 現(xiàn)假定時(shí)刻現(xiàn)假定時(shí)刻t的輸入的輸入e落在落在 之間，之間，

3、落在落在 中，其中中，其中 分別為模糊子集分別為模糊子集 ， 的核心，的核心， 分分別為模糊子集別為模糊子集 的核心，其關(guān)系如圖的核心，其關(guān)系如圖 2 所示。所示。 采用代數(shù)積采用代數(shù)積- -加法加法- -重心模糊推理法，可推導(dǎo)獲得重心模糊推理法，可推導(dǎo)獲得PDPD型型模糊控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：模糊控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式為： 式中：式中：8485 由式由式(3)，整個(gè)模糊控制器的輸入、輸出關(guān)系可近似看，整個(gè)模糊控制器的輸入、輸出關(guān)系可近似看作 是 一 個(gè) 比 例作 是 一 個(gè) 比 例 - 積 分積 分 - 微 分 關(guān) 系 ， 其 中 比 例 系 數(shù)微 分 關(guān) 系 ， 其 中 比 例 系 數(shù)為為 ；

4、積分系數(shù)為；積分系數(shù)為 ；微分系數(shù)為；微分系數(shù)為 。顯。顯然，可調(diào)因子然，可調(diào)因子kd影響了影響了PID型模糊控制器的比例和微分成型模糊控制器的比例和微分成分，而可調(diào)因子分，而可調(diào)因子影響控制器的比例和積分，也就是通過調(diào)影響控制器的比例和積分，也就是通過調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整這兩個(gè)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PID型模糊控制器比例、積分型模糊控制器比例、積分和微分的綜合調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)和微分的綜合調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)PID型模糊控制系統(tǒng)的自型模糊控制系統(tǒng)的自適應(yīng)。適應(yīng)。8687 88895-3 5-3 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成控制系

5、統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成90 9192939495969798991001011021031041051061075-4 5-4 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析控制系統(tǒng)實(shí)例分析1081091101111121135-5 5-5 再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略114 115116117118119120121122 123124125 1261271281291301311321331341355-6 5-6 再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1361371381391401411421431441455-7 5-7 再熱蒸汽溫度控制再熱