西門子s7200PLC教學(xué)課件

1、SIMATIC S7-200 - 無處不在的應(yīng)用無處不在的應(yīng)用自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)工工廠廠自自動動控控制制樓樓宇宇自自動動控控制制通通訊訊自自動動控控制制家家庭庭自自動動控控制制.工廠電氣控制技術(shù)發(fā)展工廠電氣控制技術(shù)發(fā)展繼電器系統(tǒng)繼電器系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 回路儀表系統(tǒng)回路儀表系統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)開關(guān)量：開關(guān)量：模擬量：模擬量：工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器執(zhí)行電器控制電器控制電器+開開關(guān)關(guān)按按鈕鈕繼繼電電器器接接觸觸器器行行程程開開關(guān)關(guān)空空氣氣開開關(guān)關(guān)時時間間繼繼電電器器熱熱繼繼電電器器可可編編程程序序控控制制器器電電機機電電磁磁閥閥機機械械設(shè)設(shè)備備各種機床各種機床

2、電梯電梯洗衣機洗衣機控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器控制電器用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器保護電器刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負(fù)載切斷電源，刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點動觸點（刀片）（刀片）靜觸點靜觸點（刀

3、座）（刀座）M3FU條件：電動機容量不得超過條件：電動機容量不得超過75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的定電流的3倍倍Q3熔斷器俗稱保險絲，是進行短路熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，保護的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時負(fù)載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，若一臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機，若多臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)

4、的最大電流FU表示符號表示符號熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動機的額定電流電動機的額定電流通常用來短時間接通或斷開控通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。制電路的手動電器。動合（常動合（常開）觸頭開）觸頭動斷（常動斷（常閉）觸頭閉）觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號：表示符號： SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A接觸器是利用電磁力來接通和接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機制電器，它常用在控制電動機的主電路上。的主電路上。線圈線圈KM交流

5、接觸器的圖交流接觸器的圖形及文字符號：形及文字符號：KM輔觸頭輔觸頭KM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭熱繼電器是利用電流的熱效熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過保護電動機使之免受長期過載的危害。載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中動機的控制電路中中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共

6、有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A5A。中間繼電器主要用在中間繼電器主要用在控制電路中，起信號控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。同時控制多個電路。線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點復(fù)合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q，接通電源。，接通電源。按按

7、SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機在很控制電機在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源。接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作KMS

8、B1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M長動長動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器中間繼電器 KA的功能：的功能：實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。長動運轉(zhuǎn)。按按SB1KA線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉

9、合閉合 M按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M KM線圈線圈得電得電 KA觸頭觸頭閉合閉合自鎖自鎖按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)合合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)并聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點起動多地點起動；利用利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)串聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點停機多地點停機。三種保護作用三種保護作用a. 短路保護短路保護 FUb. 過載保護過載保護 KHc. 零壓零壓欠壓保護欠壓保護KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM

10、2KM1KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1線圈線圈得電得電KM1觸頭動作觸頭動作M；按按SB2KM2線圈線圈得電得電KM2觸頭動作觸頭動作M；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭：合合Q，接通電源接通電源按按SB3KM1線圈線圈失電失電KM1觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)；必須先按停必須先按停止按鈕止按鈕 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的

11、電氣互鎖必不可少！工作更可靠！的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：功能：M1起動后起動后M2才能起動才能起動。SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線圈得電線圈得電 KM1各觸頭動作各觸頭動作按按SB2KM2線圈才能得電線圈才能得電 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2

12、利用利用KM1常開觸頭：常開觸頭：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。例：例：分析電路的控制功能。分析電路的控制功能。解：解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用利用KM2常開觸頭：常開觸頭：M2停車后停車后M1才能停車。才能停車。KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)設(shè)KM1得電得電M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺左移左移; KM2得電得電M反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺右移右移;M3 通電延時型時間繼電器符號通電延時型時間繼電器符號KT線圈線圈KT延時閉合的常開觸頭延時閉合的常

13、開觸頭KT延時打開的常閉觸頭延時打開的常閉觸頭常開常開KTKT常閉常閉斷電延時型時間繼電器的符號斷電延時型時間繼電器的符號線圈線圈KT延時恢復(fù)閉合延時恢復(fù)閉合的常閉觸頭的常閉觸頭KT延時打開的延時打開的常開觸頭常開觸頭KTSB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2U1U2V1W1V2W2SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1按按SB1KM1得電得電M以以“Y”形接法降壓起動；形接法降壓起動；KM2得電得電M以以“ ”形接法正常運轉(zhuǎn)。形接法正常運轉(zhuǎn)。KT得電得電 延

14、時延時 1 KM1失電失電 “Y” 形接法斷開形接法斷開KT常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 1SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3的作用的作用：使：使 Y- 換接在斷電情況下進行換接在斷電情況下進行。第一部分：硬件及型號本章重點：了解S7-200系列CPU的型號及性能掌握S7-200CPU的選型S7-200各CPU性能S7-200 CPU型號及特點其中CPU224XP及CPU224XPsi自帶2路模擬量輸入和1路模擬量輸出S7-200 CPU的硬件特點S7-200 CPU的各部件功能

15、：10:30S7-200的擴展I/O模塊S7-200的擴展特殊功能模塊S7-200還具有其他特殊模塊，如稱重模塊，GPRS模塊等S7-200 CPU的選型小型機選型規(guī)則（依據(jù)）：I/O點數(shù)在滿足I/O點數(shù)的情況下，一定要留有一定的裕量存儲器容量不同機型其存儲器容量不一，如CPU221容量4096字節(jié)，CPU224容量8192字節(jié)，并且不同的編程人員，其編寫的程序量也相差甚大。一般來講，PLC容量都能滿足控制要求。CPU性能不同的機型其控制功能不同，如CPU221不具備擴展能力，而CPU222以上都可以進行擴展，并且不同CPU之間在網(wǎng)絡(luò)通訊、運算、編程等方面的功能也有所不同。經(jīng)濟性不同型號及點位

16、的PLC其價格也各不相同，同時也應(yīng)考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、穩(wěn)定性等諸多因素。第二部分：CPU的接線及I/O分配本章重點：理解并掌握S7-200的輸入及輸出的接線掌握S7-200的I/O分配S7-200 CPU輸入點接線上圖中，上圖中，M M為輸入信號的公共端，為輸入信號的公共端，對于輸入信號，正負(fù)極性都可以接對于輸入信號，正負(fù)極性都可以接S7-200 CPU輸出點接線左邊接線圖為晶體管類型的接線圖，電源極性只能按照圖中進行接線左邊接線圖為晶體管類型的接線圖，電源極性只能按照圖中進行接線中間接線圖為中間接線圖為CPU224XPSiCPU224XPSi晶體管類型的接線圖，輸出的為負(fù)極，電源極

17、性不晶體管類型的接線圖，輸出的為負(fù)極，電源極性不能相反能相反右邊接線圖為繼電器輸出，電源極性可以相反，并且右邊接線圖為繼電器輸出，電源極性可以相反，并且DC24DC24或或AC220VAC220V都可以使都可以使用用CPU224的接線圖CPU224的接線圖CPU的I/O分配數(shù)字量輸入從I0.0為起始地址，輸出從Q0.0為起始地址模擬量輸入從AIW0為起始地址，輸出從AQW0為起始地址數(shù)字量模塊總是以數(shù)字量模塊總是以8 8位（一位（一個字節(jié)）為一個通道進行個字節(jié)）為一個通道進行分配分配如果分配如果分配I/OI/O時，在一個通時，在一個通道內(nèi)有未分配的地址，這道內(nèi)有未分配的地址，這些地址不能分配給

18、下一個些地址不能分配給下一個模塊，模塊，即：下一個模塊的地址需即：下一個模塊的地址需從下一個通道開始排列從下一個通道開始排列I/O分配實例主機主機模塊模塊1模塊模塊2模塊模塊3模塊模塊4模塊模塊5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0I3.0Q3.0AIW8I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2I3.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4AQW0AQW4I0.5Q0.5I2.5Q2.5I0.6Q0.6I2.6Q2.6I0.7Q0.7I2.7Q2.

19、7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5CPU224CPU224EM221EM221DI8DI8EM222EM222DO8DO8EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1EM223EM223DI4/DO4DI4/DO4EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1模擬量模擬量I/OI/O點總是以點總是以2 2點增加的方式進行分配。點增加的方式進行分配。第三部分 編程軟件的安裝及使用 本章重點：掌握S7-200編程軟件的安裝對MICRO WIN編程軟件的熟練操作1.對程序的上傳、下載、監(jiān)控、修改2對整個軟件所具有的功能都應(yīng)有一個全面的了解常用功能一定要掌握；不常

20、用功能要了解；編程軟件的安裝安裝注意：1.在安裝的時候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公 軟件。因為這些軟件可能會調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進行。2.如果在原系統(tǒng)中已安裝過S7-200其它版本，需將原安裝程序全部刪除，方可安裝。3.安裝過程中意外中止，不能卸載，也不能安裝，可進入任務(wù)欄的“開始”按鈕，選擇“運行”命令，在命令行中輸入regedit,并點擊“確認(rèn)”打開“注冊表編輯器”，刪除與 STEP 7 MicroWIN 相關(guān)的文件，重新安裝。4.以上方法均不能解決安裝問題的，建議重新安裝windows系統(tǒng)。編程軟件的安裝過程 S7-200編程軟件MicroWI

21、N SP6版本安裝詳細(xì)說明打開安裝軟件文件夾編程軟件的安裝過程編程軟件的安裝過程選擇安裝路徑安裝程序進程，一般到90%會變的慢一點，這屬于正常情況編程軟件的安裝過程編程軟件的安裝過程軟件安裝結(jié)束后，自動重啟，即可使用MICRO WIN編程軟件MICRO WIN 軟件的使用軟件的語言切換，第一次打開程序界面是英文界面,可以通過選項，選擇您熟悉的語言，具體操作如下：見下一見下一頁頁語言切換接上一頁接上一頁選擇需要的語言后，關(guān)閉軟件，然后重新打開，即為新的語言界面MICRO WIN 軟件的使用程序區(qū)快捷方式指令操作欄機機械械手手手手動動軟件的使用-通訊使用使用PPIPPI編程電纜，建立電腦與編程電纜

22、，建立電腦與S7-200S7-200的通訊的通訊PPIPPI串口編程電纜串口編程電纜PLCPLC通訊通訊口口電腦電腦232232串口串口1.物理連接軟件的使用-通訊2.設(shè)置通訊方式見下頁軟件的使用-通訊點擊確定結(jié)束設(shè)置軟件的使用-通訊3. 通訊測試見下頁軟件的使用-通訊通訊成通訊成功功接上頁接上頁點擊確認(rèn)后，即可通過軟件，對程序進行讀和寫的操作程序的上載將CPU內(nèi)的程序讀出程序的下載將程序?qū)懙絇LC內(nèi)程序的監(jiān)控梯形圖監(jiān)控梯形圖監(jiān)控程序編譯編譯按鈕編譯結(jié)果編譯后，程序中錯誤部分會顯示在下方，此時，雙擊編譯錯誤的地方，即能跳轉(zhuǎn)到程序的相應(yīng)的錯誤位置輸入編輯元件LAD編輯器中有以下幾種輸入程序的方法

23、鼠標(biāo)拖放 打開指令樹中的相應(yīng)指令標(biāo)記，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖 到編輯器窗口內(nèi)的合適位置上釋放。鼠標(biāo)雙擊 雙擊指令樹中選中的指令標(biāo)記，該指令會出現(xiàn)在方框光標(biāo)所 在的位置。功能鍵 F4（觸點）F6（線圈）F9（指令盒）利用指令工具條上的編程按鈕，如圖：S7-200在掃描循環(huán)中完成它的任務(wù)S7-200S7-200周而復(fù)始的執(zhí)行一系列任務(wù)，任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。周而復(fù)始的執(zhí)行一系列任務(wù)，任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。1.讀輸入：S7-200將物理輸入點的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映象寄存器中2.執(zhí)行程序：S7-200執(zhí)行程序，并將運行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲在個存儲器中3.處理通訊請求：CPU處理從通

24、訊端口或智能I/O模塊進行的數(shù)據(jù)交換4.執(zhí)行CPU的自診斷測試：S7-200檢測CPU的操作及擴展模塊的狀態(tài)是否正常5.寫數(shù)字輸出：每個掃描周期結(jié)束后，CPU把輸出映象寄存器中的數(shù)據(jù)寫到數(shù)字輸出點。（模擬量輸出直接刷新，與掃描周期無關(guān)）輸入過程映象寄存器 I I0.0 I0.1I1.5 輸入過程映象區(qū)I讀讀入入每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值送入“輸入過程映象寄存器”中，其狀態(tài)是由外部開關(guān)決定。有0和1兩種狀態(tài)輸入端輸入端子子輸出過程映象寄存器 Q每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將“輸出過程映象寄存器”中的值復(fù)制到物理輸出點上。其狀態(tài)通過程序運行后得出。有0和1兩種狀態(tài)輸出

25、過程映象區(qū)Q送送出出輸出端輸出端子子PLC工作過程舉例2 . 0)0 . 01 . 0(0 . 0IQIQ第四部分 （存儲器）目的：熟練掌握各存儲器的功能、用法學(xué)習(xí)內(nèi)容：PLC的各軟元件的功能及用法教學(xué)要求：熟練掌握內(nèi)部繼電器，定時器等軟元件的用法利用軟元件編程各類順控程序掌握PLC邏輯控制的原理存儲器輸入存儲器 : I輸出存儲器: Q位存儲區(qū) ：M變量存儲區(qū) :V計數(shù)器存儲區(qū) :C高速計數(shù)器 :HC累加器 :AC定時器存儲區(qū): T特殊存儲區(qū)： SM狀態(tài)繼電器 : SS7-200數(shù)據(jù)區(qū)的功能劃分（一）數(shù)據(jù)區(qū)的功能劃分（一）VMIQSSML數(shù)字量輸入的存儲區(qū)數(shù)字量輸入的存儲區(qū)（也稱輸入繼電器）（

26、也稱輸入繼電器）數(shù)字量輸出的存儲區(qū)數(shù)字量輸出的存儲區(qū)（也稱輸出繼電器）（也稱輸出繼電器）通常用作模擬變量（數(shù)值量）的存儲區(qū)通常用作模擬變量（數(shù)值量）的存儲區(qū)中間繼電器的存儲區(qū)中間繼電器的存儲區(qū)（也稱輔助繼電器）（也稱輔助繼電器）子程序的局部變量存儲區(qū)子程序的局部變量存儲區(qū)順序控制繼電器的存儲區(qū)順序控制繼電器的存儲區(qū)特殊功能繼電器的存儲區(qū)特殊功能繼電器的存儲區(qū)以上各區(qū)可按位、字節(jié)、字或雙字存取數(shù)據(jù)以上各區(qū)可按位、字節(jié)、字或雙字存取數(shù)據(jù)存儲器范圍存取存取類型類型 CPU 221 CPU 221 CPU 222CPU 222CPU 224CPU 224CPU 226CPU 226位位 V V0.0

27、- 2047.70.0 - 2047.70.0 - 5119.7 0.0 - 5119.7 I I0.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.7Q Q0.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.7M M0.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.7SMSM0.0 - 179.70.0 - 299.70.0 - 549.70.0 - 549.7S S0.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.7T T0 - 2550 - 2550 - 2550 - 255C C

28、0 - 2550 - 2550 - 2550 - 255L L0.0 - 59.70.0 - 59.70.0 - 59.70.0 - 59.7 S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點常閉觸點取反立即常開正跳變負(fù)跳變立即常閉（）（）（R）（ RI ）（）（）（）（）S（）（）SI輸出立即輸出置位立即置位復(fù)位立即復(fù)位立即輸出立即輸出：只能用于輸出量（），執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對應(yīng)的輸出過程映像區(qū)置位與復(fù)位置位與復(fù)位：從指定的位地址開始的N個位地址都被置位（變?yōu)椋┗驈?fù)位（變?yōu)椋?；（）（）（）（）S（）（）R置位復(fù)位指令舉例置位復(fù)位指令舉例I0.1I0.2Q0.2Q0.

29、266SRI0.1I0.2Q0.2 to 0.7正負(fù)跳變指令正負(fù)跳變指令Positive, Negative TransitionLADPNSTLEUED根據(jù)棧頂由根據(jù)棧頂由off-to-on或者或者on -to- off的跳變控制棧頂?shù)臓顟B(tài)。的跳變控制棧頂?shù)臓顟B(tài)。STL：該指令前面的運算結(jié)果發(fā)生該指令前面的運算結(jié)果發(fā)生off-to-on跳變，跳變，EU維持棧頂維持棧頂 “1”狀態(tài)狀態(tài)一個掃描周期。一個掃描周期。該指令前面的運算結(jié)果發(fā)生該指令前面的運算結(jié)果發(fā)生on-to-off跳變，跳變，ED維持棧頂維持棧頂 “1”狀態(tài)狀態(tài)一個掃描周期。一個掃描周期。LAD：在上述相同條件下，兩指令都維持：在

30、上述相同條件下，兩指令都維持“電流電流”通過一個掃描周通過一個掃描周期期跳變指令示意跳變指令示意將將LAD指令寫成指令寫成STL指令，加指令，加深對程序執(zhí)行過程的理解。深對程序執(zhí)行過程的理解。跳變指令將信號的跳變轉(zhuǎn)換成持續(xù)僅一個掃描周期的短脈沖。或者跳變指令將信號的跳變轉(zhuǎn)換成持續(xù)僅一個掃描周期的短脈沖?；蛘呖衫斫獬砂鸭磳㈤_始的較長過程轉(zhuǎn)換成一種起始信號可理解成把即將開始的較長過程轉(zhuǎn)換成一種起始信號（有何意義）（有何意義）位存儲區(qū) M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器，來存儲中間狀態(tài)和控制信息線圈接通，則常開觸點導(dǎo)通類型 CPU 221 CPU 222CPU 224CPU 226M0.0-31.70.

31、0-31.70.0 - 31.70.0 - 31.7特殊存儲區(qū) SM特殊存儲器標(biāo)志位提供大量的狀態(tài)和控制功能,下表列出了部分常用的特殊存儲器其他特殊存儲區(qū)可以用來控制高速計數(shù)器，高速脈沖輸出等，具體用法其他特殊存儲區(qū)可以用來控制高速計數(shù)器，高速脈沖輸出等，具體用法等用到特殊功能時再作講解等用到特殊功能時再作講解特殊存儲區(qū)的簡單應(yīng)用案例1.當(dāng)報警信號I0.0接通時，報警指示燈Q0.1閃爍特殊存儲區(qū)，具有閃爍功能案例3.水位低報警信號I0.1,故障指示燈Q0.1在有檢測到故障時保持閃爍直到按下復(fù)位按鈕I0.2,指示燈滅。案例2.在自動控制系統(tǒng)中，按下啟動按鈕I0.1，啟動指示燈Q0.0輸出，為了防

32、止操作員勿動作，因此停止時需兩個按鈕I0.3及I0.2都按下,系統(tǒng)才能停止，啟動燈滅。例例3 3擴展擴展定時器存儲區(qū) T定時器類型分辨率最大值定時器號碼TONR 1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255S7-200提供3中常用的定時器類型：1.接通延時定時器 TON2.有記憶的接通延時定時器 TONR3.斷開延時定時器 TOF操作數(shù)最大值的由來 及地址不可

33、以重復(fù)接通延時定時器（接通延時定時器（TON）定時器定時器號號基準(zhǔn)時間基準(zhǔn)時間設(shè)定時間設(shè)定時間TON定時器的特性：1.TON指令在啟用輸入端使能后，開始計時2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點接通3.當(dāng)輸入端斷開時，定時器當(dāng)前值被清除，觸點斷開4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時(1)接通延時定時器有記憶的接通延時定時器（TONR）定時器定時器號號設(shè)定時設(shè)定時間間基準(zhǔn)時基準(zhǔn)時間間TONR定時器的特性：1.TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計時2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點接通,并保持接通3.當(dāng)輸入端斷開時，定時器當(dāng)前值能被保持

34、4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時(2)有記憶的接通延時定時器斷開延時定時器TOF定時器定時器號號設(shè)定時設(shè)定時間間基準(zhǔn)時基準(zhǔn)時間間TOF定時器的特性：1.TOF指令在啟用輸入端使能后，定時器觸點立刻接通，此時定時器不計時2.當(dāng)輸入信號由10時，定時器開始計時3.當(dāng)前值=設(shè)定值時，定時器觸點才斷開，定時器停止計時(3) 斷開延時定時器 TOF設(shè)計舉例一設(shè)計舉例一要求要求:啟動時，電機啟動時，電機D1啟動啟動3s后電機后電機D2啟動啟動再過再過5s后電機后電機D3啟動啟動I/O分配：分配：I0.0：啟動按鈕：啟動按鈕I0.1：停車按鈕：停車按鈕Q0.0：電機：電機

35、D1Q0.1：電機：電機D2Q0.2：電機：電機D3Q0.1Q0.0I0.0Q0.0T37I0.1Q0.0Q0.2T38Q0.1TONINPTT3730TONINPTT3850返回計數(shù)器存儲區(qū)S7-200提供3中常用的計數(shù)器類型：1.增計數(shù)器 CTU2.減計數(shù)器 CTD3.增減計數(shù)器 CTUD注：使用不同類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用注：使用不同類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用增計數(shù)器 CTU計數(shù)器編號復(fù)位信號設(shè)定值CTU計數(shù)器的特性：1.CTU指令每次在輸入時能端由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到327672.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PV）時，計數(shù)器觸點接通,并保持接通3.

36、若復(fù)位信號接通，則計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點斷開減計數(shù)器 CTDCTD計數(shù)器的特性：1.減計數(shù)器CTD在LD端接通后，計數(shù)器復(fù)位，此時當(dāng)前值變成設(shè)定值 因此一般在使用減計數(shù)器時，首先將計數(shù)值載入，然后再進行計數(shù)2.每次在輸入使能端由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值減一，減到0后不再動作3.當(dāng)計數(shù)器減到0時，計數(shù)器觸點接通，并保持載入輸入端計數(shù)器編號設(shè)定值增減計數(shù)器 CTUD計數(shù)器編號復(fù)位信號增計數(shù)信號減計數(shù)信號設(shè)定值CTUD計數(shù)器的特性：1.每次在增計數(shù)信號由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到32767 當(dāng)前值到達(dá)最大值32767后，若增計數(shù)信號再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?327682.每次在減計數(shù)信

37、號由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值減一，直到-32768當(dāng)前值到達(dá)最小值-32768后，若減計數(shù)信號再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?27673.只要當(dāng)前值=設(shè)定值PV，計數(shù)器觸點接通。否則計數(shù)器觸點斷開4.復(fù)位輸入端信號接通，則計數(shù)器復(fù)位，觸點斷開，計數(shù)器清0 4. 比較指令比較指令 l比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)。在梯形圖操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)。在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否則打開。較條件滿足時，觸點閉合，否則打開。l比較觸點可以裝

38、入，也可以串、并聯(lián)。比較指比較觸點可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。令為上、下限控制提供了極大的方便。 比較運算符：、比較運算符：、 操作數(shù)類型：操作數(shù)類型： 字節(jié)比較字節(jié)比較B（Byte）；（無符號整數(shù)）；（無符號整數(shù)） 整數(shù)比較整數(shù)比較I（Int）/W（Word）；（有符號整）；（有符號整數(shù)）數(shù)） 雙字比較雙字比較D（Double Int/ Word）；（有符）；（有符號整數(shù)）號整數(shù)） 實數(shù)比較實數(shù)比較R（Real）；（有符號雙字浮點數(shù)）；（有符號雙字浮點數(shù)） 1. 比較指令格式比較指令格式字節(jié)比較字節(jié)比較整數(shù)比較整數(shù)比較雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較實數(shù)比較實數(shù)

39、比較梯梯形形圖圖裝載裝載LDB= IN1, IN2LDW IN1, IN2LDD= IN1, IN2串聯(lián)串聯(lián)AB= IN1, IN2AWIN1, IN2AD = IN1, IN2并聯(lián)并聯(lián)OB= IN1, IN2OW IN1, IN2OD = IN1, IN2指令應(yīng)用舉例指令應(yīng)用舉例v計數(shù)器計數(shù)器C0的當(dāng)前值大于或等于的當(dāng)前值大于或等于1000時，輸出線時，輸出線圈圈Q0.0通電。通電。 v實現(xiàn)如圖所示的時序圖。實現(xiàn)如圖所示的時序圖。用一個按鈕開關(guān)（用一個按鈕開關(guān)（I0.0I0.0）控制三個燈（）控制三個燈（Q0.1Q0.1，Q0.2Q0.2，Q0.3Q0.3），按鈕按一下則），按鈕按一下則1#

40、1#燈亮，再按三下燈亮，再按三下2#2#燈亮，燈亮，1 1燈滅。再按三下燈滅。再按三下3#3#燈亮，燈亮，2 2燈滅。再按三下是燈滅。再按三下是3 3燈燈滅。再按一下又重復(fù)前面的工作。時序圖如圖滅。再按一下又重復(fù)前面的工作。時序圖如圖7 7所示以所示以此反復(fù)。此反復(fù)。 使用一個按鈕控制兩個燈，第一次按下時，第一盞燈使用一個按鈕控制兩個燈，第一次按下時，第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時第一盞燈滅，第二盞亮，第二盞燈滅；第二次按下時第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時兩盞燈都兩亮；第四次按下時兩燈亮；第三次按下時兩盞燈都兩亮；第四次按下時兩盞燈都滅。盞燈都滅。I/O分配分配輸入：輸入：I0.0

41、輸出：輸出：Q0.0 Q0.1 三臺電機三臺電機M1，M2，M3,啟動時：啟動時：先動先動M1-60S后后M2動動60秒后秒后M3啟動：啟動：停車時：停車時：先停先停M3-30秒后停秒后停M2-30秒后秒后M1停。停。用計數(shù)指令實現(xiàn)下述控制過程，其動作時序如用計數(shù)指令實現(xiàn)下述控制過程，其動作時序如圖所示：圖所示：當(dāng)當(dāng)I0.2=ONI0.2=ON從從1#1#燈亮到燈亮到3#3#燈亮，每燈亮燈亮，每燈亮3S3S。當(dāng)。當(dāng)3#3#燈亮燈亮完達(dá)到完達(dá)到1S1S后又從后又從1#1#燈亮到燈亮到3#3#燈亮如此循環(huán)下去。燈亮如此循環(huán)下去。三電機相隔三電機相隔5s啟動，各運行啟動，各運行10s停止，循環(huán)往復(fù)，

42、繪出停止，循環(huán)往復(fù)，繪出三電機一周期運行如圖所示三電機一周期運行如圖所示利用計數(shù)器與比較指令，設(shè)計一個利用計數(shù)器與比較指令，設(shè)計一個24 小時可設(shè)定小時可設(shè)定定時時間的住宅控制器的控制程序（以定時時間的住宅控制器的控制程序（以30分鐘為分鐘為一個設(shè)定單位），要求實現(xiàn)如下的控制：一個設(shè)定單位），要求實現(xiàn)如下的控制：（1）早晨）早晨6：30，鬧鐘每秒鐘響，鬧鐘每秒鐘響1 次，次，10 秒后自秒后自動停止；動停止；（2）9：0017：00，起動住宅報警系統(tǒng)；，起動住宅報警系統(tǒng)；（3）晚上）晚上6：00，打開住宅照明；，打開住宅照明；（4）晚上）晚上10：00 關(guān)閉住宅照明。關(guān)閉住宅照明。二、二、 梯

43、形圖程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言 (LAD)定義：用梯級圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。定義：用梯級圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。v 所有所有PLCPLC廠商和產(chǎn)品均支持梯形圖語言編程，但對于某些細(xì)廠商和產(chǎn)品均支持梯形圖語言編程，但對于某些細(xì)節(jié)不一樣。節(jié)不一樣。網(wǎng)絡(luò)段：網(wǎng)絡(luò)段：梯形圖按邏輯關(guān)系可分成梯級或網(wǎng)絡(luò)段，簡稱網(wǎng)絡(luò)梯形圖按邏輯關(guān)系可分成梯級或網(wǎng)絡(luò)段，簡稱網(wǎng)絡(luò)或段。每個網(wǎng)絡(luò)段由一個或多個梯級組成。程序執(zhí)行時按段掃或段。每個網(wǎng)絡(luò)段由一個或多個梯級組成。程序執(zhí)行時按段掃描（從上到下，從左到右），一個段其實就是一個邏

44、輯行。編描（從上到下，從左到右），一個段其實就是一個邏輯行。編譯軟件能直接指出程序中錯誤指令所在的段的標(biāo)號。譯軟件能直接指出程序中錯誤指令所在的段的標(biāo)號。梯形圖清晰的段結(jié)構(gòu)有利于程序的閱讀理解和運行調(diào)試。梯形圖清晰的段結(jié)構(gòu)有利于程序的閱讀理解和運行調(diào)試。觸點觸點線圈線圈指令盒指令盒梯形圖組成梯形圖組成左、右母線。左、右母線。能流的概念能流的概念觸點：觸點：表示輸入，如開關(guān)、按鈕、內(nèi)部寄存器狀態(tài)等表示輸入，如開關(guān)、按鈕、內(nèi)部寄存器狀態(tài)等線圈：線圈：表示輸出，如指示燈，繼電器、接觸器線圈，內(nèi)部邏表示輸出，如指示燈，繼電器、接觸器線圈，內(nèi)部邏輯線圈等。輯線圈等。指令盒：指令盒：代表一些較復(fù)雜的功能指

45、令，如定時器、計數(shù)器、代表一些較復(fù)雜的功能指令，如定時器、計數(shù)器、數(shù)學(xué)運算等，又叫功能框。數(shù)學(xué)運算等，又叫功能框。左母線左母線右母線右母線 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖程序由網(wǎng)絡(luò)組成（邏輯行），每個網(wǎng)絡(luò)由一個或幾個梯級組成。從左母線向右以觸點開始，以線圈或指令盒結(jié)束，構(gòu)成一個梯級，觸點不能出現(xiàn)在線圈右邊 。在一個梯級中，左右母線之間是一個完整的“電路”，不允許短路、開路，也不允許“能流”反向流動。 梯形圖編程的基本規(guī)則在梯形圖中與“能流”有關(guān)的指令盒或線圈不能直接接在左母線上，通過觸點接。與“能流”無關(guān)的指令盒或線圈直接接在左母線上。如LBL、SCR、SCRE等。指令盒的EN（IN）端是允許輸入

46、端，該端必須存在“能流”才能執(zhí)行該指令盒的功能。指令盒的ENO端是允許輸出端，用于指令的級聯(lián)。無允許輸出端的指令盒不能用于級聯(lián)（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行后，此時ENO=1并把能流傳到下一個指令盒或線圈。如果執(zhí)行存在錯誤，則“能流”就在錯誤的指令盒終止，ENO=0。 梯形圖編程的基本規(guī)則輸入點狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號驅(qū)動，用戶程序不能隨意改變梯形圖中同一觸點可以多次重復(fù)使用梯形圖中同一繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（置位、復(fù)位除外），通常不能重復(fù)使用，若多次使用則最后一次有效。但它的觸點可以無限次使用。即線圈可以做觸點使用，但觸點不能做線圈

47、使用。雙線圈輸出：在一個程序中，同一繼電器線圈出現(xiàn)兩次或兩次以上，一般這種情況是不允許的，但在下列情況下允許雙線圈輸出： 1、置位和復(fù)位指令中。2、跳轉(zhuǎn)指令中。 梯形圖編程的基本規(guī)則上重下輕原則：幾個串聯(lián)支路并聯(lián)，應(yīng)將觸點多的支路安排在上面。左重右輕原則：幾個并聯(lián)支路串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面，以縮短用戶程序的掃描時間。 梯形圖設(shè)計規(guī)則 梯形圖沒有實際的電流流動，被假設(shè)的“能流”實際是控制系統(tǒng)的信號流，它只能單方向流動，不能產(chǎn)生反流。即梯形圖必須符合從上至下、從左到右的執(zhí)行原則，否則不能直接編程。 梯形圖中的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。c錯誤 正確 不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直

48、方向上，不能放在水平方向上，以便識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。錯誤正確 梯形圖每一“梯級”都是從左邊母線開始，輸出線圈接在右邊母線上，所有觸點不能畫在輸出線圈的右邊。輸出線圈不能直接連接在左母線上，若必須的話，則可通過插入常閉觸點將線圈連于左母線上。錯誤正確 若幾個并聯(lián)回路串聯(lián)，應(yīng)將觸點最多的回路放在梯形圖的最左面；若幾個串聯(lián)回路并聯(lián)，應(yīng)將觸點最多的回路放在梯形圖的最上面。錯誤正確第三模塊第三模塊 三相異步電動機的順序啟動控制三相異步電動機的順序啟動控制n任務(wù)一任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念的相關(guān)概念n任務(wù)二任務(wù)二 電動機的順序啟動控制電動機的順序啟動控制n （1）電動機的順序

49、啟動、同時停止）電動機的順序啟動、同時停止n （2）電動機的順序啟動、順序停止）電動機的順序啟動、順序停止n （3）電動機的順序啟動、逆序停止）電動機的順序啟動、逆序停止n任務(wù)三任務(wù)三 用用PLC內(nèi)部內(nèi)部定時器定時器實現(xiàn)電機的順序?qū)崿F(xiàn)電機的順序 控制控制 2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止 控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若電才能啟動；若電動機動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動；按下停無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機同時停止。止按鈕后，兩臺電動機同時停止。任務(wù)二任務(wù)二 電動機的順序啟動控制電動機的順序啟動控制2

50、.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機1起起動按鈕動按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機2起起動按鈕動按鈕2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止PLC接線圖：接線圖：2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、

51、同時停止梯形圖梯形圖2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若才能啟動；若電動機電動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動。電無法啟動。電動機動機1停止后，電動機停止后，電動機2才能停止；若電才能停止；若電動機動機1不停止，則電動機不停止，則電動機2無法停止。無法停止。2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出

52、元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止PLC接線圖：接線圖：2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止梯形圖梯形圖 2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若才能啟動；若電動機

53、電動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動。電無法啟動。電動機動機2停止后，電動機停止后，電動機1才能停止；若電才能停止；若電動機動機2不停止，則電動機不停止，則電動機1無法停止。無法停止。2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機電機2

54、運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止PLC接線圖：接線圖：2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止梯形圖梯形圖 Y-降壓起動控制（1）I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1交流接觸器交流接觸器KM1I0.1SB2啟動按啟動按鈕鈕Q0.1KM-Y交流接觸器交流接觸器KM-YQ0.2KM-交流接觸器交流接觸器KM-Y-

55、降壓起動控制（1）項目三： Y-降壓起動控制（1）PLC接線圖接線圖項目三：Y-降壓起動控制（1）Y-降壓起動控制（2）Y-降壓起動控制（2）I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1交流接觸器交流接觸器KM1I0.1SB2啟動按啟動按鈕鈕Q0.1KM2交流接觸器交流接觸器KM2項目三 ：Y-降壓起動控制（2）PLC接線圖接線圖項目三 ： Y-降壓起動控制（2） 任務(wù)三任務(wù)三 用用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控制制 項目一：實現(xiàn)閃光

56、報警控制（項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s循環(huán)）循環(huán)） 項目二：電動機順序啟動、順序停止控制項目二：電動機順序啟動、順序停止控制 項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制 項目四：電動機延時啟動、停止控制項目四：電動機延時啟動、停止控制項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0EL報警指示燈報警指示燈I0.1SB2停止按停止按鈕鈕I/O分配表：分配表：項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）PLC接線圖：接線圖： 給出

57、給出I/O分配表；分配表； 畫出畫出PLC接線圖；接線圖； 繪制梯形圖。繪制梯形圖。輸入輸入輸出輸出輸入繼輸入繼電器電器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動啟動按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)交流接觸器交流接觸器I0.1SB2急停急停按鈕按鈕Q0.1KM3電機電機2運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)交流接觸器交流接觸器考核考核3要求要求單按鈕電動機啟停PLC控制程序單按鈕啟停電路控制程序單按鈕啟?？刂撇ㄐ螆D單按鈕控制電動機起停單按鈕控制電動機起停單按鈕控制一個輸出單按鈕控制一個輸出單按鈕控制一個輸出單按鈕控制一個輸出水箱自動儲水控制系統(tǒng)水箱自動儲水控制系統(tǒng) 控制要求：如圖所示儲水箱，由電磁閥控制控制要求：如圖所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當(dāng)水位低于下限位時，電磁閥進水。當(dāng)水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。打開進水。當(dāng)水位高于上限位時，電磁閥當(dāng)水位高于上限位時，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感關(guān)閉。下限位傳感器為器為S1，水位低于，水位低于S1時，時，S1閉合；水位高于閉合；水位高于S1時時，S1斷開。上限位傳感器為斷開。上限位傳感器為S2，水位高于，水位高于S2時，時，S2閉合；水位低于閉合