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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)電一體化概述課程教學(xué)大綱一、 課程教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo):通過(guò)本課程學(xué)習(xí)使學(xué)生理解機(jī)電一體化定義、機(jī)電一體化的作用、成熟的機(jī)電一體化系統(tǒng),以及機(jī)電一體化的未來(lái)展望。了解機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部分、檢測(cè)部分、控制器部分、執(zhí)行裝置和接口部分的知識(shí),以及機(jī)電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用。為專業(yè)課的學(xué)習(xí)和進(jìn)一步深造打下必要的理論基礎(chǔ),掌握必要的基本技能。能力目標(biāo);通過(guò)本課程的講授和學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握機(jī)電一體化技術(shù)的四個(gè)方面:機(jī)械本體,計(jì)算機(jī)控制,檢測(cè)及傳感器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)。以機(jī)電產(chǎn)品作為整體或系統(tǒng)的角度,來(lái)培養(yǎng)、鍛煉相關(guān)課程知識(shí)的綜合運(yùn)用素質(zhì),使學(xué)生初步具備機(jī)電結(jié)合產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)技能,為今后從事
2、機(jī)電一體化領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)工作打下必要的基礎(chǔ)。素質(zhì)目標(biāo):使學(xué)生具有質(zhì)量意識(shí),產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。工作要系統(tǒng)化、規(guī)范化。具有團(tuán)隊(duì)精神,協(xié)調(diào)工作能力,組織管理能力和全局觀念意識(shí)。具有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神,開(kāi)拓與發(fā)展新技術(shù)、新項(xiàng)目的精神。二、 課程設(shè)置說(shuō)明機(jī)電一體化是在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上由多種技術(shù)學(xué)科相互交叉、滲透而形成的一門綜合性邊緣性技術(shù)學(xué)科,所涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛。要深入進(jìn)行機(jī)電一體化研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā),就必須了解并掌握這些技術(shù)。概括起來(lái),機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有:傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。教學(xué)內(nèi)容瞄準(zhǔn)最新技術(shù)與發(fā)展,教學(xué)方法是和技術(shù)特點(diǎn)和學(xué)生學(xué)習(xí)需要,增設(shè)
3、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。并為后續(xù)課程和從事專業(yè)技術(shù)打下基礎(chǔ)。三、 課程性質(zhì)機(jī)電一體化概述是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)課,內(nèi)容主要包括機(jī)電一體化的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)與原理等基礎(chǔ)知識(shí),以及機(jī)電一體化單元技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生能夠掌握機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù),熟悉機(jī)電一體化單元技術(shù)的接口和運(yùn)用,了解典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn),通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和綜合集成技術(shù),能夠把各項(xiàng)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。四、 教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)基本要求和學(xué)時(shí)分配第一章 機(jī)電一體化概述1. 機(jī)電一體化的產(chǎn)生和發(fā)展2. 機(jī)電一體化的含義3. 機(jī)
4、電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素教學(xué)基本要求:1、了解機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r;2、熟悉機(jī)電一體化基本概念和組成;3、了解機(jī)電一體化的基本含義及基本要素;4、熟悉機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)知識(shí)第二章 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)1. 機(jī)械技術(shù)2. 傳感檢測(cè)技術(shù)3. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4. 伺服技術(shù)5. 接口技術(shù)6. 執(zhí)行裝置概述7. 氣動(dòng)與液壓技術(shù) 教學(xué)基本要求:1、了解機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)及機(jī)械運(yùn)動(dòng);2、掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)組成及基本要求;3、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件的選用;4、了解傳感器的組成和分類;5、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器;6、掌握傳感檢測(cè)的基本原理和方法;7、掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn);8、理
5、解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各種類型及應(yīng)用;9、掌握伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類;10、理解直流伺服電機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理;11、掌握接口的概念、功能及分類;12、理解機(jī)電接口與人機(jī)接口技術(shù),了解系統(tǒng)對(duì)接口技術(shù)的要求;13、了解執(zhí)行裝置的概念;14、掌握?qǐng)?zhí)行裝置的定義及分類;15、了解常用執(zhí)行裝置的工作原理;16、了解氣壓與液壓傳動(dòng)的基本原理和基本構(gòu)成;17、了解氣壓與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)和作用;18、了解氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn);第三章 機(jī)電一體化系統(tǒng)1. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用2. 數(shù)控機(jī)床3. 家用電器(全自動(dòng)洗衣機(jī))4. 自動(dòng)生產(chǎn)線教學(xué)基本要求:1、了解工業(yè)機(jī)器人的
6、定義與發(fā)展過(guò)程;2、理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及分類;3、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng);4、了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域;5、了解數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)的概念;6、熟悉數(shù)控機(jī)床的組成;7、了解數(shù)控機(jī)床的工作原理、組成部分、特點(diǎn)及分類;8、了解家用電器中全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu);9、了解全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理;10、了解并掌握自動(dòng)生產(chǎn)線的概念及組成;11、掌握自動(dòng)生產(chǎn)線的類型;12、了解自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)。學(xué)時(shí)分配表序號(hào)課程內(nèi)容課時(shí)分配第一章機(jī)電一體化概述10第二章機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)22第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)20復(fù)習(xí)考試4機(jī)動(dòng)4總計(jì)60五、 教學(xué)手段使用的要求教學(xué)手段:主要教學(xué)方法是課程講授,其他教學(xué)手段為多媒體、課后輔導(dǎo)和不定期的習(xí)題課??己朔绞剑簩W(xué)習(xí)效果通過(guò)課程考試和平時(shí)作業(yè)體現(xiàn),學(xué)生最終成績(jī)?cè)u(píng)定最終由這兩部分組成,考試成績(jī)占80%,平時(shí)作業(yè)及考勤成績(jī)占20%。六、 教材機(jī)電一體化概論 機(jī)械工業(yè)出版社,2010七、 課程實(shí)施說(shuō)明本課程設(shè)置的目的是使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握機(jī)電一體化的基本概念,深刻了解機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù),
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