第三章凸輪機(jī)構(gòu)

1、第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型第三章第三章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第三節(jié)第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角第四節(jié)第四節(jié) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第五節(jié)第五節(jié) 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用。、了解凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用。2、掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，能根據(jù)工作要求選擇從動(dòng)、掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，能根據(jù)工作要求選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、熟練掌握并能應(yīng)用、熟練掌握并能應(yīng)用“反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理，能根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)繪

2、制各原理，能根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)繪制各種從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的輪廓曲線(xiàn)。種從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的輪廓曲線(xiàn)。 4、掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的原則；壓力角的校、掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的原則；壓力角的校核與自鎖關(guān)系；核與自鎖關(guān)系；5、掌握基圓半徑對(duì)壓力角的影響。、掌握基圓半徑對(duì)壓力角的影響。本章重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)本章難點(diǎn)本章難點(diǎn) 1、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則 2、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 3、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)

3、系 1、應(yīng)用、應(yīng)用 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu) 2壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型一、一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、二、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)三、三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)四、四、凸輪機(jī)構(gòu)的命名凸輪機(jī)構(gòu)的命名一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)。由于凸輪機(jī)構(gòu)可通過(guò)適當(dāng)?shù)厥且环N高副機(jī)構(gòu)。由于凸輪機(jī)構(gòu)可通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪曲線(xiàn)輪廓，推動(dòng)從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)凸輪曲線(xiàn)輪廓，推動(dòng)從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因而廣泛應(yīng)用各種機(jī)械，尤其是

4、自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械中。因而廣泛應(yīng)用各種機(jī)械，尤其是自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械中。圖圖3-1 3-1 內(nèi)燃機(jī)中的配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)中的配氣凸輪機(jī)構(gòu)圖圖3-2 3-2 繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的排線(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的排線(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)圖圖3-3 3-3 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)圖圖3-4 3-4 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)組成凸輪機(jī)構(gòu)組成從動(dòng)件從動(dòng)件( (推桿推桿) )：機(jī)架機(jī)架一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鎖合裝置鎖合裝置二、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：二、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：點(diǎn)接觸、線(xiàn)接觸，易磨損，只用于傳力不大的控制機(jī)點(diǎn)接觸、線(xiàn)接觸，易磨損，只用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。構(gòu)。1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;2.只要

5、適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn)，就可以使從只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn)，就可以使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)u 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分u 按從動(dòng)件的形式分按從動(dòng)件的形式分u 按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分u 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式u 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪u 按從動(dòng)件的形式分按從動(dòng)件的形式分u 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心式凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心式凸輪機(jī)構(gòu)：從動(dòng)件導(dǎo)路中心通過(guò)：從動(dòng)件導(dǎo)路中心

6、通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)軸心。凸輪回轉(zhuǎn)軸心。偏置式凸輪機(jī)構(gòu)偏置式凸輪機(jī)構(gòu)：從動(dòng)件導(dǎo)路中心與凸：從動(dòng)件導(dǎo)路中心與凸輪回轉(zhuǎn)軸心之間偏移一段距離，稱(chēng)為偏輪回轉(zhuǎn)軸心之間偏移一段距離，稱(chēng)為偏距（通常用距（通常用e來(lái)表示）。來(lái)表示）。u 按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分1.1.力封閉凸輪機(jī)構(gòu)：利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)力封閉凸輪機(jī)構(gòu)：利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng) 件與凸輪保持接觸。件與凸輪保持接觸。u 按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分2.2.幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)：幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)：(1).(1).等寬凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)(2).(2).等徑凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪

7、機(jī)構(gòu)(3).(3).凹槽凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)(4).(4).共軛凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu) （主回凸輪機(jī)構(gòu)）（主回凸輪機(jī)構(gòu)） 凸輪機(jī)構(gòu)分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)分類(lèi)1 1、按凸輪與從動(dòng)件之間、按凸輪與從動(dòng)件之間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類(lèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類(lèi)2 2、按從動(dòng)件的形狀分、按從動(dòng)件的形狀分類(lèi)類(lèi)3 3、按凸輪與從動(dòng)件之、按凸輪與從動(dòng)件之間的接觸方式分類(lèi)間的接觸方式分類(lèi)平面凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件力封閉力封閉幾何形狀封閉幾何形狀封閉凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：四、凸輪機(jī)構(gòu)的命名：四、凸輪機(jī)構(gòu)的命名：命名：命名：直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)

8、構(gòu)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、一、凸輪的基本概念凸輪的基本概念二、二、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1 1基圓、基圓半徑基圓、基圓半徑 0r4 4升程升程 h h8 8從動(dòng)件的位移線(xiàn)圖從動(dòng)件的位移線(xiàn)圖一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 2 2凸輪廓線(xiàn)起始點(diǎn)凸輪廓線(xiàn)起始點(diǎn)A3 3推程、推程運(yùn)動(dòng)角推程、推程運(yùn)動(dòng)角05 5遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角016 6回程、回程運(yùn)動(dòng)角回程、回程運(yùn)動(dòng)角 07 7近休、近休止角近休、近休止角02r0hBots010102020000ADCB對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)

9、形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 r0hBots010102020000ACB對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)D對(duì)主動(dòng)件凸輪而言對(duì)主動(dòng)件凸輪而言 對(duì)從動(dòng)件而言對(duì)從動(dòng)件而言 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角0 0 推程推程S S 升程升程h h 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角0101 遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角0 0 回程回程S S 近休止角近休止角0202 近休近休sOS2hA偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)s一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 BOA1O1O2二、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件

10、在推程、回程中其位移從動(dòng)件在推程、回程中其位移s、速度、速度v、加速度、加速度a隨時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角隨時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律的變化規(guī)律。定定 義義( )dd22s=ddt ddv=ddtv=2d2dtsa=dds=t dddds=ddtsv=s=sS=S(t) S=S(t) V=V(t) V=V(t) a=a(t) a=a(t) 1.1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律( (一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）vvts=hss=,0,00=000ahvhs推程邊界條件推程邊界條件=0 00ahvhhs運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在推程、回程的始末加速度和慣運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在推程、回程的始末加速度和慣 性力為無(wú)窮大，產(chǎn)生剛性

11、沖擊。性力為無(wú)窮大，產(chǎn)生剛性沖擊。適用范圍：低速輕載適用范圍：低速輕載 同理得回程運(yùn)動(dòng)同理得回程運(yùn)動(dòng)方程式方程式結(jié)論結(jié)論vah+shshs=,2,2002.2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律221ats =20220220442hahvhs2,20,00hss=2002020204)(4)(2hahvhhs等加速階段等加速階段邊界條件邊界條件等減速階段等減速階段邊界條件邊界條件推推 程程=20220220442hahvhhs等減速階段等減速階段 =20202012020442hahvhs）（）（等加速階段等加速階段 結(jié)論結(jié)論回回 程程運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在推程、回程的開(kāi)始、中間、末運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在

12、推程、回程的開(kāi)始、中間、末 了加速度和慣性力有突變但為有了加速度和慣性力有突變但為有 限值，產(chǎn)生柔性沖擊。限值，產(chǎn)生柔性沖擊。適用范圍：中低速輕載適用范圍：中低速輕載 123456h/2h/2014941sOvOaO22max04/ahw=max02/vhw=3 3簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律: :當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí), ,其在該其在該 圓直徑上的投影構(gòu)成了簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。圓直徑上的投影構(gòu)成了簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。3 3簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）=)cos(2)

13、sin( 2) cos(2202022000hahvhhs推程階段運(yùn)動(dòng)方程：推程階段運(yùn)動(dòng)方程： 回程階段運(yùn)動(dòng)方程：回程階段運(yùn)動(dòng)方程： =)cos(2) sin( 2) cos(2202022000hahvhhs3 3簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）123456av vs sh123456結(jié)論結(jié)論運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在推程、回程的始末加速度和慣運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在推程、回程的始末加速度和慣性力有突變但為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。性力有突變但為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。適用范圍：中低速輕載適用范圍：中低速輕載 max01.57/vhw=22max04.93/ahw= 擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律：由解析

14、幾何可知，當(dāng)圓沿著坐標(biāo)系的縱擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律：由解析幾何可知，當(dāng)圓沿著坐標(biāo)系的縱軸作勻速純滾動(dòng)時(shí)，圓周上的各點(diǎn)將描繪出一條擺線(xiàn)，此時(shí)，軸作勻速純滾動(dòng)時(shí)，圓周上的各點(diǎn)將描繪出一條擺線(xiàn)，此時(shí)，圓周上的各點(diǎn)在縱周上的投影便構(gòu)成了擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圓周上的各點(diǎn)在縱周上的投影便構(gòu)成了擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4 4擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 4 4擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 推程階段運(yùn)動(dòng)方程：推程階段運(yùn)動(dòng)方程： 回程階段運(yùn)動(dòng)方程：回程階段運(yùn)動(dòng)方程： =) 2sin( 2) 2cos( )2sin(2 020200000hahhvhhs=)

15、2sin(2) 2cos() 2sin(2020200000hahhvhhhs4 4擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） s123456vahr=h/222max06.28/ahw=max02/vhw=4 4擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 結(jié)論結(jié)論運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：由于加速度曲線(xiàn)的連續(xù)性變化從而不存在任何運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：由于加速度曲線(xiàn)的連續(xù)性變化從而不存在任何沖擊，并且能夠按照一定的周期性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。沖擊，并且能夠按照一定的周期性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 適用范圍：高速輕載適用范圍：高速輕載從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)

16、規(guī)律等加速等減速等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)規(guī)律最大速度最大加速度沖擊剛性柔性柔性適用范圍低速輕載中低速輕載中低速輕載高速輕載01.57/hwmaxv2206.28/hwmaxa2204.93/hw02/hw02/hw2204/hw0/hw5.5.組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 以上介紹的四種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由于存在沖擊或加速度的最大值較大，以上介紹的四種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由于存在沖擊或加速度的最大值較大，使得基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)用于高速場(chǎng)合時(shí)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能較差。為克服基本運(yùn)使得基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)用于高速場(chǎng)合時(shí)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能較差。為克服基本運(yùn)動(dòng)

17、規(guī)律的缺陷，通常將不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行組合，以得到運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性動(dòng)規(guī)律的缺陷，通常將不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行組合，以得到運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能較好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，一般稱(chēng)這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律為能較好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，一般稱(chēng)這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律為組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律必須遵循的原則：組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律必須遵循的原則：第一，為避免第一，為避免剛性沖擊剛性沖擊，位移曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)必須連續(xù)；對(duì)于中高速凸輪，位移曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)必須連續(xù)；對(duì)于中高速凸輪機(jī)構(gòu)，還應(yīng)避免機(jī)構(gòu)，還應(yīng)避免柔性沖擊柔性沖擊，也就是要求加速度曲線(xiàn)也必須連續(xù)。，也就是要求加速度曲線(xiàn)也必須連續(xù)。第二，應(yīng)使組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大加速度第二，應(yīng)使組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大加

18、速度最大速度值最大速度值盡可能小。盡可能小。因?yàn)橐驗(yàn)橛螅瑒?dòng)量愈大，動(dòng)量愈大愈大愈大愈大慣性力慣性力愈大愈大OB壓力角壓力角：作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該：作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角 F F”，若若大到一定程度時(shí)，會(huì)有：大到一定程度時(shí)，會(huì)有：機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。nn一、壓力角與作用力的關(guān)系一、壓力角與作用力的關(guān)系不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線(xiàn)方向。不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線(xiàn)方向。FFF”F-有用分力有用分力, 沿導(dǎo)路方向沿導(dǎo)路方向F”-有害分力，垂直于導(dǎo)路有害分力，垂直于導(dǎo)路F”=F tan F 一定時(shí)，一定時(shí)， F Ff F FF F

19、f為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求：為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求： maxmax 第三節(jié)第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角OB二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系 當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時(shí)：當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時(shí)：P點(diǎn)為速度瞬心，點(diǎn)為速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOPr r0 0 = 30= 30 3838 -直動(dòng)從動(dòng)件；直動(dòng)從動(dòng)件； = 45= 45 -擺動(dòng)從動(dòng)件；擺動(dòng)從動(dòng)件；nnP lOP =v / eds/d= ds/d= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds/d - - e tan = S + r20 - e2|ds/d e

20、|C (S+S0 )tan S0= r20-e2s0sDvvr r0 0第三節(jié)第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 = = 708080 -回程?；爻獭s/dOBnn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：lOP =lCP- - lOC lCP = ds/d + + ee“+ +” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“- -” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，推程壓力角將減小。顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，推程壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距

21、注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距 e 不能太大。不能太大。PC lCP = (S+S0 )tan S0=r02-e2r rminmin s0sD tan = S + r20 - e2|ds/d + e| tan = S + r20 - e2|ds/d e|第三節(jié)第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角第四節(jié)第四節(jié) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓一、反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)的基本原理一、反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)的基本原理反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)原理反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)原理：-所謂的所謂的反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法就是根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)就是根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公公共運(yùn)動(dòng)共運(yùn)動(dòng)后

22、，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。后，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變?！胺崔D(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理原理01”2”3”4”oo-第四節(jié)第四節(jié) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓基本原理基本原理:反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)=反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(- ) +預(yù)定移動(dòng)預(yù)定移動(dòng)(s)SsOht2h1. 對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線(xiàn)。已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線(xiàn)。 步驟：步驟：1）按已知半徑作基圓。其與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線(xiàn)的）按已知半徑作基圓。其與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線(xiàn)的

23、交點(diǎn)交點(diǎn)A0即為從動(dòng)件尖端的起始位置。即為從動(dòng)件尖端的起始位置。1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A102） 自自O(shè)A0起，以起，以(- ）方向依次量?。┓较蛞来瘟咳st,并將并將 分成與位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的若干等分，分別與基圓交于分成與位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的若干等分，分別與基圓交于A1、 A2、 A3，則徑向線(xiàn)則徑向線(xiàn)OA1、0A2、OA3即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件中心線(xiàn)的相應(yīng)位置。即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件中心線(xiàn)的相應(yīng)位置。ht,3）分別量取線(xiàn)段）分別量取線(xiàn)段A1B111、, A2B2 22、,A3B3

24、 33 ，則則B1、 B2、 B3即反即反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端的相應(yīng)位置。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線(xiàn)，即為所求凸輪廓線(xiàn)。成一光滑曲線(xiàn)，即為所求凸輪廓線(xiàn)。shstsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sthsA1A2A3A4A5A6A8A9A7A10A112. 對(duì)心滾子直動(dòng)對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制已知：基圓半徑已知：基圓半徑rb，從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，滾，從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，滾子半徑子半徑rk，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)。

25、輪廓線(xiàn)。步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。該廓線(xiàn)為反轉(zhuǎn)后滾子繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。該廓線(xiàn)為反轉(zhuǎn)后滾子中心的軌跡，即凸輪的理論廓線(xiàn)。中心的軌跡，即凸輪的理論廓線(xiàn)。2）以理論廓線(xiàn)上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑以理論廓線(xiàn)上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn)為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn)即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)是理論廓線(xiàn)的等距曲線(xiàn)。凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)是理論廓線(xiàn)的等距曲線(xiàn)。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1.1.一定要作包絡(luò)線(xiàn)；一定要作包絡(luò)線(xiàn)；2.2.基圓半徑基圓

26、半徑r rb b指指理論廓線(xiàn)理論廓線(xiàn)的最短向徑；的最短向徑；3.3.理論廓線(xiàn)和工作廓線(xiàn)不是相似形，而理論廓線(xiàn)和工作廓線(xiàn)不是相似形，而是等距曲線(xiàn)是等距曲線(xiàn)。滾子半徑與凸輪實(shí)際輪廓的關(guān)系：滾子半徑與凸輪實(shí)際輪廓的關(guān)系： 設(shè)理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑用設(shè)理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑用rminmin表示，滾子半徑用表示，滾子半徑用r rk k 表示，表示，實(shí)際廓線(xiàn)的最小曲率半徑用實(shí)際廓線(xiàn)的最小曲率半徑用rcmin 表示表示. .2. 滾子對(duì)心移動(dòng)滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制u r rmin rk ， r rcmin0， 實(shí)際廓線(xiàn)變尖實(shí)際廓線(xiàn)變尖u r rmin rk ， r rc

27、min 0 實(shí)際廓線(xiàn)平滑實(shí)際廓線(xiàn)平滑理論廓線(xiàn)最小曲率半徑理論廓線(xiàn)最小曲率半徑r rmin實(shí)際廓線(xiàn)最小實(shí)際廓線(xiàn)最小曲率半徑曲率半徑r rcmin u r rmin rk ， r rcmin 0， 實(shí)際廓線(xiàn)平滑實(shí)際廓線(xiàn)平滑外凸的凸輪廓線(xiàn)：外凸的凸輪廓線(xiàn)：r rcmin= r rmin - rk常取常取 rk 0.8 r rmin保證保證r rcmin 35 mm。滾子半徑對(duì)凸輪廓線(xiàn)的影響滾子半徑對(duì)凸輪廓線(xiàn)的影響滾子半徑對(duì)凸輪廓線(xiàn)的影響滾子半徑對(duì)凸輪廓線(xiàn)的影響滾子半徑與外凸凸輪實(shí)際輪廓的關(guān)系：滾子半徑與外凸凸輪實(shí)際輪廓的關(guān)系： 設(shè)理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑用設(shè)理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑用rminmin表示，

28、滾子半徑用表示，滾子半徑用r rk k 表示，表示，實(shí)際廓線(xiàn)的最小曲率半徑用實(shí)際廓線(xiàn)的最小曲率半徑用rcmin 表示表示. .1.1.當(dāng)當(dāng)minminr rk k 時(shí)時(shí)rcmin0 0，實(shí)際輪廓為一條平滑曲線(xiàn)；，實(shí)際輪廓為一條平滑曲線(xiàn)；2.2.當(dāng)當(dāng)minmin=r=rk k 時(shí)時(shí)rcmin=0=0，實(shí)際輪廓上產(chǎn)一尖點(diǎn)，且易磨損，磨損，實(shí)際輪廓上產(chǎn)一尖點(diǎn)，且易磨損，磨損后原定運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變；后原定運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變；3. 3. 當(dāng)當(dāng)min min r rk k 時(shí)時(shí)rcmin 0 0，實(shí)際輪廓曲線(xiàn)發(fā)生自交，原定運(yùn)動(dòng)，實(shí)際輪廓曲線(xiàn)發(fā)生自交，原定運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變。規(guī)律改變。2. 滾子對(duì)心移動(dòng)滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件從

29、動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制3.對(duì)心平底直動(dòng)對(duì)心平底直動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制stsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10已知：基圓半徑已知：基圓半徑rb，從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，凸，從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)。輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)。步驟：步驟：1）將平底與導(dǎo)路中心線(xiàn)的交點(diǎn)）將平底與導(dǎo)路中心線(xiàn)的交點(diǎn)B看作尖端看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓從動(dòng)件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓線(xiàn)上的一系列點(diǎn)線(xiàn)上

30、的一系列點(diǎn)B1 、 B2、 B3.。2） 過(guò)過(guò)B1 、 B2、 B3. 作一系列代表作一系列代表從動(dòng)件平底的直線(xiàn)段，該直線(xiàn)段族的從動(dòng)件平底的直線(xiàn)段，該直線(xiàn)段族的包絡(luò)線(xiàn)即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。包絡(luò)線(xiàn)即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。h（3 3）平底推桿平底推桿注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1.1.為了保證在所有位置時(shí)的平底都與凸輪廓線(xiàn)相切，凸輪為了保證在所有位置時(shí)的平底都與凸輪廓線(xiàn)相切，凸輪各點(diǎn)處的廓線(xiàn)必須都是外凸的；各點(diǎn)處的廓線(xiàn)必須都是外凸的；2.2.平底上與凸輪廓線(xiàn)的切點(diǎn)隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，因此平底平底上與凸輪廓線(xiàn)的切點(diǎn)隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，因此平底左右兩側(cè)的寬度應(yīng)分別大于導(dǎo)路中心線(xiàn)至左右最遠(yuǎn)切點(diǎn)的左右兩側(cè)的寬度應(yīng)分別大

31、于導(dǎo)路中心線(xiàn)至左右最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離。距離。3.3.基圓太小會(huì)使平底從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真。基圓太小會(huì)使平底從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真。stsOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A11A04. 偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑、偏距已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑、偏距e（右側(cè)），（右側(cè)），凸輪凸輪逆時(shí)針逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。 步驟：步

32、驟：1）以）以O(shè)為圓心，偏距為圓心，偏距e為半徑作偏置圓，從為半徑作偏置圓，從動(dòng)件初始位置的切點(diǎn)為動(dòng)件初始位置的切點(diǎn)為K0 。2）在偏置圓上從）在偏置圓上從OK0起沿起沿 方向依次量方向依次量取運(yùn)動(dòng)角并等分。取運(yùn)動(dòng)角并等分。3）反轉(zhuǎn)后的從動(dòng)件導(dǎo)路中心線(xiàn)是偏）反轉(zhuǎn)后的從動(dòng)件導(dǎo)路中心線(xiàn)是偏置圓的一系列切線(xiàn)置圓的一系列切線(xiàn)K1A1、 K2A2 、 K3A3,從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移A1B1、 A2B2 、 A3B3應(yīng)在相應(yīng)的切線(xiàn)上自基圓圓周應(yīng)在相應(yīng)的切線(xiàn)上自基圓圓周向外截取。向外截取。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線(xiàn)，即成一光滑曲線(xiàn)，即為所求凸輪廓線(xiàn)。為所求凸輪廓線(xiàn)。h4.4.偏置直動(dòng)

33、從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置：指從動(dòng)件在導(dǎo)路中作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿導(dǎo)路中心線(xiàn)不通偏置：指從動(dòng)件在導(dǎo)路中作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿導(dǎo)路中心線(xiàn)不通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。其中凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與推桿導(dǎo)路中心過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。其中凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與推桿導(dǎo)路中心的距離稱(chēng)為的距離稱(chēng)為偏距偏距, ,用用e e表示。表示。分析：分析：度量角度度量角度在偏距圓上度量或者在基圓上度量在偏距圓上度量或者在基圓上度量量行程量行程時(shí)必須從基圓沿導(dǎo)路方向測(cè)量。時(shí)必須從基圓沿導(dǎo)路方向測(cè)量。sA0tsOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3

34、K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A115. 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑、偏距已知：從動(dòng)件位移曲線(xiàn)、基圓半徑、偏距e（右側(cè)），（右側(cè)），滾子半徑滾子半徑rk，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。 步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。即凸輪的理述方法繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。即凸輪的理論廓線(xiàn)。論廓線(xiàn)。2）以理論廓線(xiàn)上各點(diǎn)為圓心，以滾子半以理論廓線(xiàn)上各

35、點(diǎn)為圓心，以滾子半徑徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn)即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。絡(luò)線(xiàn)即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)。hstsO2max6. 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的繪制1232233445566778899101011C0A2A4A5A6A7A8A9A1A3B0B10A10A0B1B2B3B4B5B6B7B8B9C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10456789tshs已知：已知：從動(dòng)件角位移曲線(xiàn)、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)從動(dòng)件角位移曲線(xiàn)、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離件擺動(dòng)中心的距離loc, 從動(dòng)擺桿長(zhǎng)從動(dòng)擺桿長(zhǎng)l及及基圓半徑基圓半

36、徑rb、凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線(xiàn)。 步驟：步驟：1）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉(zhuǎn)）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件擺動(dòng)中心后從動(dòng)件擺動(dòng)中心C的軌跡。的軌跡。2) 在中心圓上選取在中心圓上選取C0點(diǎn)為起始點(diǎn)，以點(diǎn)為起始點(diǎn)，以(- ）方向依次量取方向依次量取 ,并將并將 分成分成與角位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的若干等分，各徑向線(xiàn)與與角位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的若干等分，各徑向線(xiàn)與中心圓的交點(diǎn)中心圓的交點(diǎn)C1、 C2、 C3，即為反轉(zhuǎn)后，即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件擺動(dòng)中心的一系列位置。從動(dòng)件擺動(dòng)中心的一系列位置。 hst,ht,3）以）以C1、 C2、 C3為圓心，以為圓心，以l為半徑作為半徑作弧與基圓相交，所得交點(diǎn)弧與基圓相交，所得交點(diǎn)A0、 A1、 A2 即即反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。5）連接各交點(diǎn)成一光滑曲線(xiàn)，即為所求凸輪廓線(xiàn)。）連接各交點(diǎn)成一光滑曲線(xiàn)，即為所求凸輪廓線(xiàn)。4）以）以C1 A1 、 C2 A2 、 C3 A32 為始邊作擺為始邊作擺角分別等于角位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的角位移，在終角分別等于角位移線(xiàn)圖對(duì)應(yīng)的角位移，在終邊上以邊上以l截取，所得交點(diǎn)截取，所得交點(diǎn)B1、 B2 即反轉(zhuǎn)兼即反轉(zhuǎn)兼擺動(dòng)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。擺動(dòng)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位