第8章數(shù)控技術(shù) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、返回主頁返回主頁退出退出數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的機(jī)機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)第第 八八 章章返回主頁返回主頁退出退出數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)一般由以下幾部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)一般由以下幾部分組成組成：l1.1.主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng): :包括動力源、傳動件及主運(yùn)動包括動力源、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)行件（執(zhí)行件（ 如主軸）等如主軸）等l2.2.進(jìn)給傳動系統(tǒng)進(jìn)給傳動系統(tǒng): :包括動力源、傳動件及主運(yùn)包括動力源、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)行件（動執(zhí)行件（ 如工作臺、刀架）等如工作臺、刀架）等l3.3.基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、工作基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、工作臺等臺等4.4.輔助裝置：包括自動換刀裝置、液壓氣動系輔助裝置：

2、包括自動換刀裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑冷卻裝置等統(tǒng)、潤滑冷卻裝置等8.1 8.1 概概 述述返回主頁返回主頁退出退出l1.動、靜剛度高動、靜剛度高 數(shù)控機(jī)床要在高速和重負(fù)荷條件下數(shù)控機(jī)床要在高速和重負(fù)荷條件下工作，機(jī)床的床身、底座等支撐件工作，機(jī)床的床身、底座等支撐件的變形都會的變形都會影響影響刀架和工件之間的刀架和工件之間的相對位移，引起加工誤差。機(jī)床應(yīng)相對位移，引起加工誤差。機(jī)床應(yīng)合理選擇結(jié)構(gòu)形式、合理安排結(jié)構(gòu)合理選擇結(jié)構(gòu)形式、合理安排結(jié)構(gòu)布局、采用補(bǔ)償變形措施和合理選布局、采用補(bǔ)償變形措施和合理選用材料來提高支撐件的靜剛度和動用材料來提高支撐件的靜剛度和動剛度剛度。數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：數(shù)控

3、機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：返回主頁返回主頁退出退出l2.抗震性好抗震性好 機(jī)床工作時(shí)可能產(chǎn)生兩種形態(tài)的振動：強(qiáng)迫機(jī)床工作時(shí)可能產(chǎn)生兩種形態(tài)的振動：強(qiáng)迫振動和自激振動。振動和自激振動。 數(shù)控機(jī)床在高速重切削情況下應(yīng)無振動，以數(shù)控機(jī)床在高速重切削情況下應(yīng)無振動，以保證加工工件的高精度和高的表面質(zhì)量，特別保證加工工件的高精度和高的表面質(zhì)量，特別要注意的是避免切削時(shí)的自激振動，因此對數(shù)要注意的是避免切削時(shí)的自激振動，因此對數(shù)控機(jī)床的動態(tài)特性提出更高的要求。控機(jī)床的動態(tài)特性提出更高的要求。返回主頁返回主頁退出退出l3.熱穩(wěn)定性好熱穩(wěn)定性好 數(shù)控機(jī)床的熱變形是影響加工精度的重要因素。數(shù)控機(jī)床的熱變形是影響加工精度的

4、重要因素。引起熱變形的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源，如引起熱變形的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源，如電動機(jī)發(fā)熱、摩擦熱及切削熱等。機(jī)床的熱膨電動機(jī)發(fā)熱、摩擦熱及切削熱等。機(jī)床的熱膨脹不均是影響刀具與工件正確位置的一個(gè)主要脹不均是影響刀具與工件正確位置的一個(gè)主要因素。機(jī)床的熱穩(wěn)定性好包括機(jī)床的溫升小，因素。機(jī)床的熱穩(wěn)定性好包括機(jī)床的溫升小，產(chǎn)生溫升后使溫升對機(jī)床的變形影響小，機(jī)床產(chǎn)生溫升后使溫升對機(jī)床的變形影響小，機(jī)床產(chǎn)生熱變形時(shí)對精度的影響較小產(chǎn)生熱變形時(shí)對精度的影響較小返回主頁返回主頁退出退出l4.靈敏度高靈敏度高 數(shù)控機(jī)床要求在相當(dāng)大的進(jìn)給速度范圍內(nèi)能數(shù)控機(jī)床要求在相當(dāng)大的進(jìn)給速度范圍內(nèi)能達(dá)到較高的

5、精度，因而運(yùn)動部件應(yīng)具有較高的達(dá)到較高的精度，因而運(yùn)動部件應(yīng)具有較高的靈敏度。靈敏度。 導(dǎo)軌通常用滾動導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌通常用滾動導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌等以減小摩擦力，使其無低速爬行現(xiàn)象。工作等以減小摩擦力，使其無低速爬行現(xiàn)象。工作臺、刀架等部件的移動由伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過臺、刀架等部件的移動由伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過滾珠絲杠傳動，減少了進(jìn)給系統(tǒng)所需的驅(qū)動扭滾珠絲杠傳動，減少了進(jìn)給系統(tǒng)所需的驅(qū)動扭矩，提高定位精度和運(yùn)動平穩(wěn)性。矩，提高定位精度和運(yùn)動平穩(wěn)性。返回主頁返回主頁退出退出l5.自動化程度高、操作方便自動化程度高、操作方便 為了提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率，必須最大限度的為了提高數(shù)控機(jī)床的生

6、產(chǎn)率，必須最大限度的壓縮輔助時(shí)間。如采用多主軸、多刀架，以及壓縮輔助時(shí)間。如采用多主軸、多刀架，以及帶到庫的自動換刀裝置等以減少換刀時(shí)間。對帶到庫的自動換刀裝置等以減少換刀時(shí)間。對于多工序的自動換刀數(shù)控機(jī)床，除了要減少換于多工序的自動換刀數(shù)控機(jī)床，除了要減少換刀時(shí)間外，還大幅度的壓縮多次裝卸工件的時(shí)刀時(shí)間外，還大幅度的壓縮多次裝卸工件的時(shí)間。幾乎所有的數(shù)控機(jī)床都具備快速運(yùn)動的功間。幾乎所有的數(shù)控機(jī)床都具備快速運(yùn)動的功能，使空程時(shí)間縮短。能，使空程時(shí)間縮短。返回主頁返回主頁退出退出 主傳動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有較大的調(diào)速范圍以保證加工時(shí)能主傳動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有較大的調(diào)速范圍以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，同

7、時(shí)主傳動系統(tǒng)還需要較高的精選用合理的切削用量，同時(shí)主傳動系統(tǒng)還需要較高的精度及剛度，盡量降低噪聲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加度及剛度，盡量降低噪聲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。工精度和表面質(zhì)量。8.2 8.2 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)8.2.1 8.2.1 主傳動系統(tǒng)配置方式主傳動系統(tǒng)配置方式 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)多采用交流主軸電動機(jī)和直數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)多采用交流主軸電動機(jī)和直流主軸電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，為了適應(yīng)低速大扭矩的要流主軸電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，為了適應(yīng)低速大扭矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有機(jī)調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合求，也經(jīng)常采用齒輪有機(jī)調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相

8、結(jié)合的方式。的方式。返回主頁返回主頁退出退出1 1、帶有變速齒輪的主傳動、帶有變速齒輪的主傳動3 3、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動2 2、通過皮帶傳動的主傳動、通過皮帶傳動的主傳動這是大、中型數(shù)這是大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多控機(jī)床采用較多的一種方式。的一種方式。這主要應(yīng)用在小這主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上。型數(shù)控機(jī)床上。這種主傳動方式大大簡這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體結(jié)構(gòu)，提化了主軸箱體結(jié)構(gòu)，提高了主軸部件的剛度。高了主軸部件的剛度。返回主頁返回主頁退出退出 一、主軸軸承的配置方式一、主軸軸承的配置方式1 1、前后支撐采用不同軸承、前后支撐采用不同軸承 此配置形式使主軸

9、的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強(qiáng)此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強(qiáng)力切屑的要求，因此普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床。力切屑的要求，因此普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床。2 2、前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承、前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承 向心推力球軸承高速時(shí)性能良好。但是，它的承載能力向心推力球軸承高速時(shí)性能良好。但是，它的承載能力小，因而適用于高速、輕載和緊密的數(shù)控車床。小，因而適用于高速、輕載和緊密的數(shù)控車床。3 3、雙列和單列圓錐滾子軸承、雙列和單列圓錐滾子軸承 這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強(qiáng)的動載荷，安裝與調(diào)

10、整性能也好。但是，這種軸承限受較強(qiáng)的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床。載的數(shù)控機(jī)床。8.2.2 8.2.2 主軸組件結(jié)構(gòu)主軸組件結(jié)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出二、刀具自動裝卸與切屑清除裝置二、刀具自動裝卸與切屑清除裝置上一頁上一頁下一頁下一頁刀架刀架 拉釘拉釘主軸主軸拉桿拉桿蝶形彈簧蝶形彈簧活塞活塞液壓缸液壓缸 行程開關(guān)行程開關(guān)行程行程開關(guān)開關(guān)壓縮空氣壓縮空氣管接頭管接頭彈簧彈簧鋼球鋼球端面鍵端面鍵刀架刀架拉釘拉釘 鋼球鋼球 拉桿拉桿返回主頁返回

11、主頁退出退出變速齒輪傳動變速齒輪傳動返回主頁返回主頁退出退出 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動返回主頁返回主頁退出退出主軸電機(jī)直接驅(qū)動主軸電機(jī)直接驅(qū)動返回主頁返回主頁退出退出電主軸電主軸返回主頁返回主頁退出退出一、進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用一、進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動執(zhí)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動。行件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動。 二、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求二、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求 為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度，要求其進(jìn)給傳為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度，要求其進(jìn)給傳動系統(tǒng)有高的

12、傳動精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運(yùn)動慣量，并能清除傳動間隙。的摩擦及運(yùn)動慣量，并能清除傳動間隙。 8.3 8.3 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)上一頁上一頁下一頁下一頁8.3.1 8.3.1 進(jìn)給傳動系統(tǒng)簡介進(jìn)給傳動系統(tǒng)簡介返回主頁返回主頁退出退出 電機(jī)電機(jī)支承支承絲杠絲杠螺母螺母返回主頁返回主頁退出退出 1 1、步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 2 2、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)

13、、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在使用中需進(jìn)行功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在使用中需進(jìn)行 更換。一般用于中檔數(shù)控機(jī)床。更換。一般用于中檔數(shù)控機(jī)床。 3 3、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。 4 4、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 無中間傳動鏈，精度高，進(jìn)給快，無長度限制；但散熱無中間傳動鏈，精度高，進(jìn)給快，無長度限制；但散熱 差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。 三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)種類三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)種類 上一頁上一

14、頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來連接寄給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移聯(lián)軸器是用來連接寄給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運(yùn)動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有傳遞扭矩和運(yùn)動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機(jī)械式。液力式、電磁式和機(jī)械式。 套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難（軸套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難（軸需作軸向移動）。需作軸向移動）。 繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。沒有方向間隙。 凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本低

15、低、可傳遞較大扭矩，、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低常用于轉(zhuǎn)速低、剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點(diǎn)剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點(diǎn)是對兩軸的對中性要求很高。是對兩軸的對中性要求很高。四、進(jìn)給傳動機(jī)械部件四、進(jìn)給傳動機(jī)械部件上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出、減速機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu) (1)(1)、齒輪傳動裝置、齒輪傳動裝置 齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。 (2)(2)、同步齒形帶、同步齒形帶 同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形

16、帶同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運(yùn)動和動力，因而兼有的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運(yùn)動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈帶傳動、齒輪傳動及鏈 傳動的優(yōu)點(diǎn)，且無相對滑動，平傳動的優(yōu)點(diǎn)，且無相對滑動，平均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動。度小、重量輕、故可用于高速傳動。上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常采用齒輪傳動副來達(dá)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常采用齒輪傳動副來達(dá)到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是到一

17、定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達(dá)到理想齒面的要求，因此存在著一定的誤差，不可能達(dá)到理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。作。 齒側(cè)間隙會造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系齒側(cè)間隙會造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對閉環(huán)系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)傳動副常采用各種消除側(cè)隙的

18、措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類型的齒輪傳動副有不同的方法。型的齒輪傳動副有不同的方法。8.3.2 8.3.2 齒輪傳動副齒輪傳動副返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙（圓柱齒輪傳動消除間隙（1 1）偏心軸套調(diào)整法偏心軸套調(diào)整法 如圖所示，齒輪如圖所示，齒輪裝在電動機(jī)軸上，裝在電動機(jī)軸上，調(diào)整偏心軸套可調(diào)整偏心軸套可以改變齒輪之間以改變齒輪之間的中心距，從而的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。消除齒側(cè)間隙。偏心套偏心套齒輪齒輪齒輪齒輪 返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙（圓柱齒輪傳動消除

19、間隙（2 2）錐度齒輪調(diào)整法錐度齒輪調(diào)整法 如圖所示將一對齒輪如圖所示將一對齒輪和的輪齒沿齒寬方向和的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改變墊片的厚度就能時(shí)改變墊片的厚度就能改變齒輪和的軸向相改變齒輪和的軸向相對位置，從而消除齒側(cè)間對位置，從而消除齒側(cè)間隙。隙。齒輪齒輪 齒輪齒輪 墊片墊片 返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙（圓柱齒輪傳動消除間隙（3 3）雙片齒輪雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法錯(cuò)齒調(diào)整法 圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯(cuò)齒消圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪隙結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄

20、片齒輪1 1和和2 2與另與另個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪輪可相對回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪1 1和和2 2的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝上凸耳上凸耳3 3和和8 8。齒輪。齒輪1 1的端面還有另外的端面還有另外四個(gè)通孔，凸耳可以在其中穿過，彈四個(gè)通孔，凸耳可以在其中穿過，彈簧簧4 4的兩端分別鉤在凸耳的兩端分別鉤在凸耳3 3和調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)螺釘7 7上。通過螺母上。通過螺母5 5調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧4 4的拉力，的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母調(diào)節(jié)完后用螺母6 6鎖緊。彈簧的拉力鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄齒輪的左使薄片齒

21、輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。面上，從而消除了齒側(cè)間隙。返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙（圓柱齒輪傳動消除間隙（4 4）雙片齒輪雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法錯(cuò)齒調(diào)整法 圖圖b b是另一種雙片齒輪是另一種雙片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)，周向彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)，兩片薄齒輪兩片薄齒輪1 1和和2 2套裝一套裝一起，每片齒輪各開有兩起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱端面上裝有短柱3 3，用，用來安裝彈簧來安裝彈簧4 4。裝配時(shí)。裝配時(shí)使彈簧使彈簧4 4具有足夠的拉具有足夠的拉

22、力，使兩個(gè)薄齒輪的左力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。間隙。返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙（斜齒輪傳動消除間隙（1 1） 基本思想基本思想 斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動中雙片薄齒輪消除間隙的直齒圓柱齒輪傳動中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒思路相似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿軸向移動合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片輪沿軸向移動合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的

23、螺旋線錯(cuò)開了一定的角度。斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯(cuò)開了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別負(fù)責(zé)不同的方兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別負(fù)責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。 返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙（斜齒輪傳動消除間隙（2 2） 軸向墊片軸向墊片調(diào)整法調(diào)整法 如圖所示是斜齒如圖所示是斜齒輪墊片錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪輪墊片錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪4 4同時(shí)同時(shí)與兩個(gè)相同薄片齒輪與兩個(gè)相同薄片齒輪1 1和和2 2嚙合，薄嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對回轉(zhuǎn)。斜齒輪相對回轉(zhuǎn)。斜齒輪1 1和和2 2的齒

24、形拼裝的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對位置。裝配時(shí)在兩薄齒輪之間相對位置。裝配時(shí)在兩薄齒輪之間裝入厚度為裝入厚度為的墊片的墊片3 3，使薄片齒輪，使薄片齒輪1 1、2 2的螺旋線產(chǎn)生錯(cuò)位，其左右兩的螺旋線產(chǎn)生錯(cuò)位，其左右兩齒面分別與寬齒輪齒面分別與寬齒輪4 4的齒貼緊，消除的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙。 返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙（斜齒輪傳動消除間隙（3 3） 軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法 如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是

25、利用齒輪隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪2 2右面的彈簧壓力使兩個(gè)右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒薄片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖a a采用的是壓簧，圖采用的是壓簧，圖b b采用的是碟形彈簧。采用的是碟形彈簧。a 軸向壓簧法b 蝶形彈簧法返回主頁返回主頁退出退出 為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須要降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并止爬行，必須要降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差

26、。因此，行程不太長的減少靜、動摩擦系數(shù)之差。因此，行程不太長的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。 滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實(shí)際上幾乎沒有滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實(shí)際上幾乎沒有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠助于提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。制造。 上一頁上一頁下一頁下一頁8.3.3 8.3.3 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副返回主頁返回主頁退出退出工作原理和特點(diǎn)（工作原理和特點(diǎn)（1 1） 滾珠絲桿螺母滾珠絲桿螺母副由于在絲桿和螺副由于在絲桿和螺母之間放入了滾珠，母之間

27、放入了滾珠，使絲桿與螺母間變使絲桿與螺母間變?yōu)闈L動摩擦，因而為滾動摩擦，因而大大地減小了摩擦大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動阻力，提高了傳動效率。絲桿和螺效率。絲桿和螺母上均制有圓弧母上均制有圓弧型面的螺旋槽，將型面的螺旋槽，將它們裝在一起便形它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾成了螺旋滾道，滾珠在其間既自轉(zhuǎn)珠在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動。又循環(huán)滾動。 1-1-絲杠絲杠2 2- -滾道滾道3-3-螺母螺母4-4-滾珠滾珠返回主頁返回主頁退出退出工作原理和特點(diǎn)（工作原理和特點(diǎn)（2 2） 滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)傳動效率高，摩擦損失小傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動效滾珠絲桿螺母

28、副的傳動效率率0.920.920.960.96，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動。，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動。運(yùn)動平穩(wěn)無爬行運(yùn)動平穩(wěn)無爬行 由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)之差極小，故運(yùn)動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。之差極小，故運(yùn)動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。傳動精度高，反向時(shí)無空程傳動精度高，反向時(shí)無空程, ,滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。消除軸向間隙。磨損小磨損小, ,精度保持性好，使用壽命長。精度保持性好，使用壽命長。具有運(yùn)動的可逆性可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，具有運(yùn)動的可逆性可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，也可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲桿和螺母均可作也可將直線運(yùn)

29、動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲桿和螺母均可作主動件或從動件。主動件或從動件。返回主頁返回主頁退出退出工作原理和特點(diǎn)（工作原理和特點(diǎn)（3 3） 滾珠絲杠螺母副的缺點(diǎn)滾珠絲杠螺母副的缺點(diǎn)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。面質(zhì)量要求高，故制造成本高。由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動，由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動，會因部件的自重而自動下降。當(dāng)部件向下運(yùn)動且切會因部件的自重而自動下降。當(dāng)部件向下運(yùn)動且切斷動力源時(shí)，由于部件的自重和慣性，不能立即停斷動力源時(shí)，由于部件的自重和慣性，不能立即停止運(yùn)動。因此必須增

30、加制動裝置。止運(yùn)動。因此必須增加制動裝置。 結(jié)論結(jié)論 由于其優(yōu)點(diǎn)顯著，雖成本較高，仍被廣泛由于其優(yōu)點(diǎn)顯著，雖成本較高，仍被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。 返回主頁返回主頁退出退出2 2結(jié)構(gòu)類型（結(jié)構(gòu)類型（1 1）外循環(huán)外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲桿螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。上的螺旋槽或插管返回絲桿螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠通過插滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。管，形成滾珠的

31、多圈循環(huán)鏈。返回主頁返回主頁退出退出2 2結(jié)構(gòu)類型（結(jié)構(gòu)類型（2 2） 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向器的循環(huán)。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦珠流通性好，摩擦損失小，但制造較損失小，但制造較困難。適用于高靈困難。適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中。載傳動中。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（1 1） 為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向

32、為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾個(gè)螺母的相對軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，預(yù)緊力一般應(yīng)為最法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，預(yù)緊力一般應(yīng)為最大軸向負(fù)載的大軸向負(fù)載的l/3l/3。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力可小于此值?？尚∮诖酥?。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（2

33、2） 雙螺母墊片式消隙雙螺母墊片式消隙 此種形式結(jié)構(gòu)簡單可此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應(yīng)用最靠、剛度好，應(yīng)用最為廣泛，在雙螺母間為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專加墊片的形式可由專業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時(shí)裝卸非常方便。使用時(shí)裝卸非常方便。返回主頁返回主頁退出退出雙螺母墊片調(diào)整法雙螺母墊片調(diào)整法（端部加墊片）圖例（端部加墊片）圖例返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（3 3） 雙螺母螺紋式消隙雙螺母螺紋式消隙 如圖所示，利用一個(gè)螺母上的外螺紋，如圖所示，利用一個(gè)螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母

34、的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨另一個(gè)圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（4 4） 齒差式消隙齒差式消隙 如圖所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制如圖所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為嚙合，其齒數(shù)分別為Z1Z1、Z2Z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)

35、整，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：式中式中Z1Z1、Z2Z2為齒輪的齒數(shù)，為齒輪的齒數(shù)，t t為滾珠絲杠的導(dǎo)程。為滾珠絲杠的導(dǎo)程。tZZS2111返回主頁返回主頁退出退出齒差式消隙圖例齒差式消隙圖例返回主頁返回主頁退出退出4 4滾珠絲桿副的支承方式（滾珠絲桿副的支承方式（1 1）一端裝止推軸承一端裝止推軸承( (固定自由固定自由式式) ) 如圖如圖a a所示。這種安裝方

36、所示。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲桿。僅適應(yīng)于短絲桿。一端裝止推軸承，另一端裝深一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承溝球軸承( (固定支承式固定支承式) ) 如如圖圖b b所示。滾珠絲桿較長時(shí)，所示。滾珠絲桿較長時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一端一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為了減少由深溝球軸承支承。為了減少絲桿熱變形的影響，止推軸承絲桿熱變形的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源。的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源。 返回主頁返回主頁退出退出4 4滾珠絲桿副的支承方式（滾珠絲桿副的支承方式（2 2）兩端裝推力軸承（單推兩端裝推力軸承（單推單推式或雙單

37、推式或雙推推單推式）單推式） 如圖如圖c c所示。這種方式所示。這種方式是對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸安裝。這樣做的是對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸安裝。這樣做的好處是：減少絲杠因自重引起的彎曲好處是：減少絲杠因自重引起的彎曲變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷大軸向載荷1/31/3的條件下，絲杠拉壓剛的條件下，絲杠拉壓剛度可提高四倍；絲杠不會因溫升而伸度可提高四倍；絲杠不會因溫升而伸長，從而保持絲杠的精度。長，從而保持絲杠的精度。兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承( (固固定固定式定固定式) ) 如圖如圖d d所示。為提高剛所示。為提高剛度，絲桿兩端采用

38、雙重支承，如止推度，絲桿兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化這種結(jié)構(gòu)方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。為止推軸承的預(yù)緊力。返回主頁返回主頁退出退出 8.4.1 8.4.1 導(dǎo)軌導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一。機(jī)床加工精度和使用壽本結(jié)構(gòu)的要素之一。機(jī)床加工精度和使用壽命很大程度上取決于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。命很大程度上取決于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。 對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的精度保持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、

39、精度保持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、高靈敏度、壽命長。高靈敏度、壽命長。 8.4 8.4數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)工作臺返回主頁返回主頁退出退出1 1）滑動導(dǎo)軌）滑動導(dǎo)軌 摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。近年來出現(xiàn)了新型的塑料滑動導(dǎo)軌（貼塑導(dǎo)軌度較低。近年來出現(xiàn)了新型的塑料滑動導(dǎo)軌（貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌）。和注塑導(dǎo)軌）。2 2）滾動導(dǎo)軌）滾動導(dǎo)軌 摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防護(hù)要求較高。耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、

40、防護(hù)要求較高。3 3）靜壓導(dǎo)軌）靜壓導(dǎo)軌 摩擦系數(shù)小，效率高，能長期保持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，摩擦系數(shù)小，效率高，能長期保持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，承載油膜有良好的吸振性。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配供油系統(tǒng)，承載油膜有良好的吸振性。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高，多用于重型機(jī)床油的清潔度要求高，多用于重型機(jī)床返回主頁返回主頁退出退出滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌返回主頁返回主頁退出退出滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌返回主頁返回主頁退出退出8.4.2 8.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺 1 1回轉(zhuǎn)工作臺工作特點(diǎn)回轉(zhuǎn)工作臺工作特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱之?dāng)?shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱之為數(shù)控機(jī)床的第四軸，回轉(zhuǎn)工作

41、臺可以與、為數(shù)控機(jī)床的第四軸，回轉(zhuǎn)工作臺可以與、三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種曲面和曲線等三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種曲面和曲線等復(fù)雜的形狀?；剞D(zhuǎn)工作臺對于自動換刀多工序的加復(fù)雜的形狀?；剞D(zhuǎn)工作臺對于自動換刀多工序的加工中心是必備的部件。工中心是必備的部件。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用機(jī)床分度工作臺相似，但它的驅(qū)動是伺外形和通用機(jī)床分度工作臺相似，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。 返回主頁返回主頁退出退出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺圖例數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺圖例返回主頁返回主頁退出退出2 2回轉(zhuǎn)工作臺的鎖緊與松開回轉(zhuǎn)工作臺的鎖緊與松

42、開 當(dāng)工作臺靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。當(dāng)工作臺靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有對夾緊為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有對夾緊瓦和，并在底座上均布著同樣數(shù)量的瓦和，并在底座上均布著同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球時(shí)，活塞便壓向鋼球8 8，撐開夾緊瓦，并，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。夾緊蝸輪。 在工作臺需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的在工作臺需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。返回主頁返回主頁退出退出3 3回轉(zhuǎn)工

43、作臺的圓周進(jìn)給運(yùn)動回轉(zhuǎn)工作臺的圓周進(jìn)給運(yùn)動 工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過電液脈沖馬達(dá)，工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過電液脈沖馬達(dá)，經(jīng)齒輪減速，由蝸桿傳給蝸輪。為了消經(jīng)齒輪減速，由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同螺距，因此這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可保持正常的嚙的螺距是相同的，所以仍然可保持正常的嚙合。合。返回主頁返回主頁退出退出分度工作

44、臺特點(diǎn)分度工作臺特點(diǎn) 分度工作臺只能完成分度運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)圓周分度工作臺只能完成分度運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度工作臺的分度只限于某些特定的角度。進(jìn)給。分度工作臺的分度只限于某些特定的角度。定銷式分度工作臺的定位分度主要靠工作臺的定位定銷式分度工作臺的定位分度主要靠工作臺的定位銷和定位孔實(shí)現(xiàn)，分度的角度取決于定位孔在圓周銷和定位孔實(shí)現(xiàn)，分度的角度取決于定位孔在圓周上的分布數(shù)量。上的分布數(shù)量。 數(shù)控機(jī)床分度工作臺數(shù)控機(jī)床分度工作臺 返回主頁返回主頁退出退出定銷式分度工作臺圖例定銷式分度工作臺圖例返回主頁返回主頁退出退出2 2基本組成基本組成工作部分工作部分 分度工作臺（分度工作臺（1 1）、矩形

45、工作臺（）、矩形工作臺（1010）、上底座（）、上底座（2121）定位部分定位部分 定位銷（定位銷（7 7）、定位孔襯套（）、定位孔襯套（6 6）、馬蹄形環(huán)行槽等。）、馬蹄形環(huán)行槽等。夾緊部分夾緊部分 鎖緊液壓缸（鎖緊液壓缸（8 8）、鎖緊液壓缸活塞（）、鎖緊液壓缸活塞（1111）頂起部分頂起部分 中央液壓缸（中央液壓缸（1717）傳動及支承部分傳動及支承部分 雙列圓柱滾子軸承（雙列圓柱滾子軸承（1414）、滾針軸承（）、滾針軸承（1919）、）、推力圓柱滾子軸承（推力圓柱滾子軸承（2020）、齒輪（）、齒輪（9 9）等。）等。返回主頁返回主頁退出退出3 3工作原理（工作原理（1 1） 分度前

46、的準(zhǔn)備工作：分度前的準(zhǔn)備工作： CNCCNC發(fā)出分度指令發(fā)出分度指令夾緊液壓缸（夾緊液壓缸（8 8）上腔回油）上腔回油液壓缸活塞（液壓缸活塞（1111）在彈簧的作用下復(fù)位）在彈簧的作用下復(fù)位分度工分度工作臺（作臺（1 1）放松）放松中央液壓缸（中央液壓缸（1717）下腔進(jìn)油）下腔進(jìn)油中央中央液壓缸活塞（液壓缸活塞（1616）上升）上升由螺栓（由螺栓（1515）下端帶動推）下端帶動推力軸承（力軸承（2020）上升處于工作狀態(tài)）上升處于工作狀態(tài)由螺栓（由螺栓（1515）上）上端帶動分度工作臺（端帶動分度工作臺（1 1）上升使得定位銷（）上升使得定位銷（7 7）和套）和套（6 6）分離）分離返回主頁

47、返回主頁退出退出3 3工作原理（工作原理（2 2） 分度分度CNCCNC再發(fā)指令再發(fā)指令液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)大齒輪（大齒輪（9 9）回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)帶動工作臺回轉(zhuǎn)分度帶動工作臺回轉(zhuǎn)分度接近目標(biāo)位置時(shí)，第一個(gè)行接近目標(biāo)位置時(shí)，第一個(gè)行程開關(guān)動作程開關(guān)動作工作臺減速工作臺減速第二個(gè)行程開關(guān)動作第二個(gè)行程開關(guān)動作工作臺準(zhǔn)停工作臺準(zhǔn)停新的定位銷正好對準(zhǔn)定位套新的定位銷正好對準(zhǔn)定位套 工作臺定位夾緊工作臺定位夾緊 中央液壓缸（中央液壓缸（1717）上腔回油）上腔回油分度工作臺靠自重回分度工作臺靠自重回位位夾緊液壓缸（夾緊液壓缸（8 8）上腔進(jìn)油將工作臺夾緊）上腔進(jìn)油將工作臺夾緊返回主頁返回主頁退出退出一、

48、自動換刀裝置的作用一、自動換刀裝置的作用 自動換刀裝置可幫助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，自動換刀裝置可幫助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。 二、對自動換刀裝置的要求二、對自動換刀裝置的要求數(shù)控機(jī)床對自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床對自動換刀裝置的要求是：換刀迅速、時(shí)間短，重要求是：換刀迅速、時(shí)間短，重復(fù)定位精度高，刀具儲存量足夠，復(fù)定位精度高，刀具儲存量足夠，所占空間位置小，工作穩(wěn)定可靠。所占空間位置小，工作穩(wěn)定可靠。 8.5 8.5 數(shù)控機(jī)床的換刀裝置數(shù)控機(jī)床的換刀裝置上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出三、換刀形式三

49、、換刀形式 1 1、回轉(zhuǎn)刀架換刀、回轉(zhuǎn)刀架換刀 其結(jié)構(gòu)類似普通車床上回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)加工對象不同可其結(jié)構(gòu)類似普通車床上回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)加工對象不同可設(shè)計(jì)成四方或六角形式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進(jìn)行回轉(zhuǎn)換刀。設(shè)計(jì)成四方或六角形式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進(jìn)行回轉(zhuǎn)換刀。 2 2、更換主軸頭換刀、更換主軸頭換刀 各主軸頭預(yù)先裝好所需刀具，依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通各主軸頭預(yù)先裝好所需刀具，依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通主運(yùn)動，帶動刀具旋轉(zhuǎn)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是省去了自動松夾、主運(yùn)動，帶動刀具旋轉(zhuǎn)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是省去了自動松夾、裝卸刀具、夾緊及刀具搬動等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀裝卸刀具、夾緊及刀具搬動等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性。時(shí)間，提高了換刀可靠性。 3 3、使用刀庫換刀、使用刀庫換刀 將加工中所需刀具分別裝于標(biāo)準(zhǔn)刀柄，在機(jī)外進(jìn)行尺寸將加工中所需刀具分別裝于標(biāo)準(zhǔn)刀柄，在機(jī)外進(jìn)行尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由交換裝置從刀庫和主軸上調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由交換裝置從刀庫和主軸上取刀交換。取刀交換。上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出 自動換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)自動換刀裝置