汽車底盤構(gòu)造及維修(傳動(dòng)系)教案2010

1、汽車底盤構(gòu)造與維修河南工程學(xué)院 機(jī)械系楊建偉2011.5第七節(jié) 自動(dòng)變速器的故障診斷 一、變速器打滑 1、故障現(xiàn)象 （1）起步時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高很快，但車速升高慢。（2）汽車行駛過程中，升檔的車速明顯高于標(biāo)準(zhǔn)值，上坡無力。 2、故障原因 （1）節(jié)氣門位置傳感器故障。 （2）節(jié)氣門拉線調(diào)整不當(dāng)。（節(jié)氣門油壓高）；真空式節(jié)氣門閥漏氣。 （3）主油路油壓過低。 （4）速度調(diào)節(jié)閥有泄漏。 （5）閥板有故障。 二、汽車不能行駛 1、故障現(xiàn)象 汽車掛前進(jìn)擋和倒檔均不能行駛。 2、故障原因 （1）機(jī)油壓力過低或自動(dòng)變速器冷卻系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏。 （2）換擋電磁閥故障、ECU線路故障。 （3）ATF油不足、進(jìn)油濾網(wǎng)

2、堵塞、油泵不泵油。 （4）檔桿拉線松脫。 （5）變速器執(zhí)行元件打滑失效。 （6）變矩器失效。三、換擋沖擊大1、故障現(xiàn)象（1）汽車起步時(shí)，由停車擋或空擋掛入倒檔或前進(jìn)擋時(shí)振動(dòng)嚴(yán)重。 （2）行駛中升檔瞬間汽車有明顯的闖動(dòng)。2、故障原因（1） 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過高（2）換擋控制油壓過高，調(diào)壓閥失效。 （3）換擋緩沖閥和單向節(jié)流閥失效。 （4）執(zhí)行器故障。 （5） 節(jié)氣門位置傳感器故障（6）發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器彈性支座損壞。四、變速器異響1、故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，自動(dòng)變速器內(nèi)有異響，空擋后異響消失。2、故障原因（1）ATF油過低或過高。 （2）液力變矩器的鎖止離合器、導(dǎo)輪及單向離合器故障。 （3）行星齒輪結(jié)構(gòu)故障。

3、 （4）換擋執(zhí)行元件異響。五、不能升檔1、故障原因：汽車行駛中保持在一檔，不能升入二檔及高速檔。2、故障原因（1）節(jié)氣門拉索調(diào)整不當(dāng)。 （2）車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器或線路故障。 （3）換擋電磁閥或線路故障。 （4）二檔及高速檔制動(dòng)器、離合器故障。（5）換擋閥卡滯或檔位開關(guān)故障。（6）ECU故障。六、無超速檔1、故障現(xiàn)象：汽車行駛中無法升入超速檔2、故障原因（1）超速制動(dòng)器打滑。 （2）超速檔電磁閥及線路故障。 （3）檔位開關(guān)故障。 （4）超速檔開關(guān)或線路故障。 （5）超速離合器或超速單向離合器卡死。 （6）節(jié)氣門位置傳感器故障。 （7）自動(dòng)變速器油溫傳感器故障。 （8）三檔至四檔換擋閥卡

4、滯。（9）發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器故障。（10）ECU或線路故障。 作業(yè)：作業(yè)： 1、自動(dòng)變速器的功用及組成？ 2、液力變矩器的功用及組成？ 3、結(jié)合下圖敘述液力變矩器鎖止離合器的工作原理。 4、行星齒輪機(jī)構(gòu)的功用及組成？ 5、結(jié)合下圖敘述帶式制動(dòng)器的工作原理。77頁 6、結(jié)合下圖敘述離合器的工作原理。80頁 7、結(jié)合下圖敘述D位1（2、3、4）檔的傳力路線及工作原理。 8、 自動(dòng)變速器檢修注意事項(xiàng)有哪些？ 9、自動(dòng)變速器檢修步驟有哪些？ 10、自動(dòng)變速器的檢查項(xiàng)目有哪些？ 11、自動(dòng)變速器失速試驗(yàn)?zāi)康暮头椒ǎ?12、自動(dòng)變速器主油路油壓測(cè)試的方法和試驗(yàn)結(jié)果分析。 13、自動(dòng)變速器不能升檔的故障原因是

5、什么？ 14、自動(dòng)變速器換擋沖擊大的故障原因是什么？ 15、自動(dòng)變速器汽車不能行駛的故障原因是什么？第六章 萬向傳動(dòng)裝置 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1、掌握萬向傳動(dòng)裝置功用、類型和組成。 2、掌握常見萬向傳動(dòng)裝置的構(gòu)造與工作原理。 3、了解萬向傳動(dòng)裝置的拆裝與調(diào)整。 4、掌握萬向傳動(dòng)裝置的常見故障及檢修。 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 萬向節(jié)構(gòu)造與維修 第三節(jié) 傳動(dòng)軸與中間支撐構(gòu)造與維修 第四節(jié) 萬向傳動(dòng)裝置的維修 第五節(jié) 萬向傳動(dòng)裝置的故障診斷第一節(jié) 概述一、萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成1功用在變速器和主減速器之間能適應(yīng)軸線夾角變化和有軸向伸縮的前提下，可靠的傳遞動(dòng)力。如圖61所示為在汽車中最常見的應(yīng)用，位于變速器與驅(qū)

6、動(dòng)橋之間的萬向傳動(dòng)裝置。由于變速器輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸由于汽車布置、設(shè)計(jì)等原因不可能在同一軸向上，并且變速器雖然是安裝在車架（車身）上，可以認(rèn)為位置是不動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)橋會(huì)由于懸架的變形而引起其位置經(jīng)常發(fā)生變化，所以在變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間裝有萬向傳動(dòng)裝置正好可以滿足這些使用、設(shè)計(jì)的要求。 圖61 變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬向傳動(dòng)裝置 1變速器 2萬向傳動(dòng)裝置 3驅(qū)動(dòng)橋 4后懸架 5車架2組成萬向傳動(dòng)裝置主要包括萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，對(duì)于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的分段式傳動(dòng)軸，為了提高傳動(dòng)軸的剛度，還設(shè)置有中間支承，如圖62所示。 圖62 萬向傳動(dòng)裝置的組成二、萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用在汽車傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)一些軸線相

7、交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必須采用萬向傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車（見圖DC41(a)）的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。多軸驅(qū)動(dòng)的汽車的分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間或驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間 （見圖DC41(b)）。由于車架的變形，會(huì)造成軸線間相互位置變化的兩傳動(dòng)部件之間。 如圖DC41(c)所示為在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間。采用獨(dú)立懸架的汽車的與差速器之間（見圖DC41(d)）。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車橋的差速器與車輪之間（見圖DC41(e)）。汽車的動(dòng)力輸出裝置

8、和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中（見圖DC41(f)）。第二節(jié) 萬向節(jié)構(gòu)造與維修 在汽車上使用的萬向節(jié)可以從不同的角度分類。按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等角速萬向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷軸式）等角速萬向節(jié)（包括球叉式和球籠式）。目前在汽車上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等角速萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間，等角速萬向節(jié)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的內(nèi)、外半軸之間。一、十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)，如圖63所示，它允許相鄰兩軸的最大交角為1520。1構(gòu)造主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成。萬向節(jié)叉上

9、的孔分別套在十字軸的四個(gè)軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來使之軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通，如圖64所示。為避免潤(rùn)滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，十字軸軸頸的內(nèi)端套裝著油封。安全閥的作用是當(dāng)十字軸內(nèi)腔潤(rùn)滑脂壓力超過允許值時(shí)，閥打開潤(rùn)滑脂外溢，使油封不會(huì)因油壓過高而損壞?，F(xiàn)代汽車多采用橡膠油封，多余的潤(rùn)滑油從油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，故無需安裝安全閥。萬向節(jié)軸承的常見定位方式，除了用蓋板定位外，還有用內(nèi)、外彈性卡環(huán)進(jìn)行定位。 圖63 十字軸式剛性萬向節(jié) 1軸承蓋 2、6萬向節(jié)叉 3油嘴 4十字軸 5安全閥 7油封 8

10、滾針 9套筒 圖64 潤(rùn)滑油道及密封裝置 1油封擋盤 2油封 3油封座 4油嘴2十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間有夾角的情況下，當(dāng)主動(dòng)叉是等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速的，且兩轉(zhuǎn)軸之間的夾角越大，不等速性就越大，如圖65所示。十字軸式剛性萬向節(jié)的不等速特性，將使從動(dòng)軸及其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。所以可以采用如圖66所示的雙十字軸剛性萬向節(jié)傳動(dòng)，則第一萬向節(jié)的不等速特性就可以被第二萬向節(jié)的不等速特性所抵消，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動(dòng)。具體條件是：具體條件是：a)第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬向節(jié)兩

11、軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角2相等；相等；b)第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。三、等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié)的基本原理是傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。如圖67所示為等速萬向節(jié)的工作原理圖。一對(duì)大小相同錐齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點(diǎn)到兩軸的垂直距離都等于r。P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度相等，兩齒輪的角速度也相等?？梢?，若萬向節(jié)的傳力點(diǎn)在其交角變化時(shí)，始終位于兩軸夾角的平分面上，就能保證等速傳動(dòng)。等速萬向節(jié)的常見結(jié)構(gòu)形式有球籠式和球叉式。 圖67 等速萬向節(jié)的工作原理1、球叉式等速萬向節(jié)1）球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造

12、如圖620所示，它是由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、四個(gè)傳動(dòng)鋼球、中心鋼球、定位銷、鎖止銷組成。主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。在主、從動(dòng)叉上，分別有四個(gè)曲面凹槽，裝配后，則形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽，作為鋼球滾道。四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心。2）球叉式萬向節(jié)的工作原理主、從叉曲面凹槽的中心線分別是以O(shè)1、O2為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，且圓心O1 、O2到萬向節(jié)中心O的距離相等，這樣無論主、從動(dòng)軸以任何角度相交，傳動(dòng)鋼球中心都位于兩圓的交點(diǎn)上，從而保證傳動(dòng)鋼球始終位于兩軸交角 的平分面上，因而保證了等速傳動(dòng)。3）球叉式萬向節(jié)的特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能等角速傳動(dòng)、最大夾角32

13、38；但正反轉(zhuǎn)只有兩個(gè)剛球受力，磨損快。應(yīng)用：中、小型越野汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。2、球籠式等速萬向節(jié)（1）RF型球籠式等速萬向節(jié)1) 結(jié)構(gòu)如圖68所示，球籠式萬向節(jié)由六個(gè)鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成。萬向節(jié)星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條凹槽，六個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。奧迪100型和上海桑塔納轎車半軸外萬向節(jié)所采用的碗形球籠式萬向節(jié)。2）原理：當(dāng)中段半軸(主動(dòng)軸)和外球座軸(從動(dòng)軸)之間夾角發(fā)生變化時(shí)，傳力鋼球中心始終位于兩軸交角的平分面上，并且到兩軸線的距離相等(如圖)，

14、 COA COB,從而保證了主、從動(dòng)軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。特點(diǎn)及應(yīng)用：正反轉(zhuǎn)六個(gè)鋼球全部參加工作，因而磨損小，壽命長(zhǎng)，承載能力強(qiáng)。最大夾角4247，靈活性好。它被廣泛應(yīng)用于各種型號(hào)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。（2）球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)1)結(jié)構(gòu)：如圖球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)又稱球籠式萬向節(jié)滑動(dòng)式。2）原理：外球座4為圓筒形，內(nèi)、外滾道是與軸線平行的直線凹槽(即圓筒形)。在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，內(nèi)球座2與外球座4可以相對(duì)軸向移動(dòng)。球籠3的內(nèi)外球面在軸線方向是偏心的，內(nèi)球面中心B與外球面中心A分別位于萬向節(jié)中心O的兩邊，且OA=OB。同樣，鋼球中心C到A、B的距離相等，以保證萬向節(jié)做等角速傳動(dòng)。3）特點(diǎn)：萬向

15、節(jié)能軸向相對(duì)移動(dòng)，可省去萬向傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵等伸縮機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，與滑動(dòng)花鍵相比滾動(dòng)阻力小，磨損輕，壽命長(zhǎng)（六個(gè)鋼球都受力）。4）應(yīng)用：適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋上。（3）VL型萬向節(jié)1）結(jié)構(gòu)：如圖，奧迪100型和上海桑塔納轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋半軸內(nèi)萬向節(jié)(靠近主減速器處)所采用的VL型球籠式萬向節(jié)。VL型球籠式萬向節(jié)又稱為伸縮型等速萬向節(jié)。2）原理：內(nèi)、外滾道為圓筒形，且內(nèi)、外滾道不與軸線平行，而是以相同的角度相對(duì)于軸線傾斜著。同一零件上相鄰的兩條滾道的傾斜方向相反，形成“V”形。裝合后，同一周向位置內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對(duì)稱交叉，而鋼球則處于內(nèi)外滾道的交叉部位。當(dāng)內(nèi)半軸與中半軸以任意夾角

16、相交時(shí)，所有傳動(dòng)鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。3）特點(diǎn)：在動(dòng)力傳遞過程中，內(nèi)、外球座可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)（伸縮量45mm）。省去了萬向傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵。最大夾角1521，壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高（六個(gè)鋼球都受力）。4）應(yīng)用：使用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋上。3、三叉式等速萬向節(jié)如圖為三叉式等速萬向節(jié)(也稱三角式萬向節(jié))。它主要由三銷總成和萬向節(jié)套組成。三銷總成的花鍵孔與傳動(dòng)軸內(nèi)花鍵配合，三個(gè)銷軸上均裝有軸承，以減小磨損。萬向節(jié)套的凸緣用螺栓連接，為防止?jié)櫥?，萬向節(jié)由防護(hù)罩封護(hù)，并用卡箍8、10、12緊固。三叉式等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，并且可以軸向伸縮，在轎車中的應(yīng)用也逐漸增多。四、柔性

17、萬向節(jié) 它依靠其彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。彈性件采用橡膠盤、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈等結(jié)構(gòu)。因彈性件的彈性變形有限，故柔性萬向節(jié)適用于兩軸間夾角不大(3 5 )和微量軸向位移的萬向傳動(dòng)裝置。如有的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間、變速器與分動(dòng)器之間裝有柔性萬向節(jié)，以消除制造安裝誤差和車架變形對(duì)傳動(dòng)的影響。第三節(jié) 傳動(dòng)軸與中間支撐構(gòu)造與維修解放CA1091型汽車傳動(dòng)軸如圖所示，傳動(dòng)軸分兩段，由3個(gè)十字軸萬向節(jié)相連接，中間傳動(dòng)軸用雙列圓錐滾子軸承支承裝在車架橫梁下，主動(dòng)軸帶有滑動(dòng)花鍵，可以伸縮，以改變傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度。一、傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸1、功用傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部

18、件。通常用來連接變速器（或分動(dòng)器）和驅(qū)動(dòng)橋，把變速器的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)車橋上。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)輪。 2、構(gòu)造傳動(dòng)軸通常是一壁厚均勻的管軸，傳動(dòng)軸有實(shí)心軸和空心軸之分。為了減輕傳動(dòng)軸的質(zhì)量，節(jié)省材料，提高軸的強(qiáng)度、剛度及臨界轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)軸多為空心軸，一般用厚度為1.5mm3.0mm且厚薄均勻的鋼板卷焊而成，超重型貨車則直接采用無縫鋼管。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車的傳動(dòng)軸通常制成實(shí)心軸。傳動(dòng)軸過長(zhǎng)時(shí)，自振頻率降低，易產(chǎn)生共振。故將其分成兩段并加中間支承。二、中間支承二、中間支承雙節(jié)式傳動(dòng)軸的中間支承通常裝在車架橫梁上，能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差，以

19、及汽車行駛過程中因發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形等引起的位移。 中間支承常用彈性元件來滿足上述要求，它主要由軸承、帶油封的蓋、支架、彈性元件等組成。中間支承是由支架和軸承等組成，雙排錐軸承固定在中間傳動(dòng)軸后部的軸頸上。帶油封的軸承蓋和之間裝有彈性元件橡膠墊環(huán)，用三個(gè)螺栓緊固。緊固時(shí)，橡膠墊環(huán)會(huì)徑向擴(kuò)張，其外圓被擠緊于支架的內(nèi)孔。第四節(jié) 萬向傳動(dòng)裝置的維修一、萬向傳動(dòng)裝置的拆裝萬向傳動(dòng)裝置裝配時(shí)，要按做好的記號(hào)原位裝置，同時(shí)要注意以下問題。1、清洗零件2、核對(duì)零件的裝配標(biāo)記3、十字軸的安裝十字軸上的加油孔，要朝向傳動(dòng)軸，以便加注潤(rùn)滑脂，兩偏置油嘴應(yīng)相隔180，以保持傳動(dòng) 軸的平衡，螺栓應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊。4

20、、中間支承的安裝緊固中間支承的前后軸蓋上的三個(gè)螺栓時(shí)，應(yīng)支起后輪，邊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪邊堅(jiān)固，以便自動(dòng)找正中心。5、加注潤(rùn)滑脂用油槍加注汽車通用的鋰基2號(hào)或二硫化鉬基脂。加注時(shí)，既要充分又不過量，以從油封刃口處或中間支承的氣孔能見到少量潤(rùn)滑脂被擠出為止。球籠殼上的寬間隙應(yīng)對(duì)準(zhǔn)轂上的窄間隙。由于奧迪100型轎車等速萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)軸采用兩個(gè)不等長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸總成為了便于識(shí)別，除標(biāo)有總成號(hào)外，在中半軸上作用環(huán)槽。二、萬向傳動(dòng)裝置的檢修1、傳動(dòng)軸1）傳動(dòng)軸不得有裂紋、凹陷，嚴(yán)重時(shí)更換。傳動(dòng)軸全長(zhǎng)的徑向全跳動(dòng)公并應(yīng)符合規(guī)定，600mm以下（不大于以下（不大于0.6mm）；）；600-1000mm（不大于（不大于0.8m

21、m）；）；1000mm以上（不大于以上（不大于1.0mm）。）。轎車傳動(dòng)軸相應(yīng)減小0.2mm。2）花鍵軸與滑動(dòng)叉配合間隙：轎車應(yīng)大于0。15mm，其它類型的汽車不大于0.30mm。 3）傳動(dòng)軸的平衡 按規(guī)定裝上滑動(dòng)叉、萬向節(jié)、防塵罩進(jìn)行平衡，轎車不平衡量小于100g.cm。若不平衡焊平衡片。 2、十字軸萬向節(jié) 1)萬向節(jié)叉和十字軸不得有裂紋，否則應(yīng)更換。 2）十字軸軸頸表面有疲勞剝落、磨損溝槽或壓痕深大于0.1mm以上時(shí),應(yīng)更換.此間隙轎車應(yīng)小于0,05mm，貨車應(yīng)小于0.25mm，否則應(yīng)更換軸承。3）滾針軸承的油封老化、滾針斷裂應(yīng)更換。3、中間支承檢查中間支承軸承的旋轉(zhuǎn)是否靈活，有無異響，油

22、封和橡膠襯墊是否損壞，否則應(yīng)更換。其軸向間隙應(yīng)小于0.5mmm,徑向間隙應(yīng)小于0.05mm。4、等速萬向節(jié)檢查球形殼、球籠、星形套及鋼球有無凹陷、磨損、裂紋、麻點(diǎn)等，如有則更換。檢查防護(hù)罩是否有刺破、撕裂損壞現(xiàn)象，如有則更換。第五節(jié) 萬向傳動(dòng)裝置的故障診斷萬向傳動(dòng)裝置不僅要在高速下承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊負(fù)荷，而且要適應(yīng)車輛在行駛中隨著懸架的變形，傳動(dòng)軸與變速器輸入軸及主減速器輸出軸之間的夾角的不斷變化。 球籠式、球叉式等速萬向節(jié)經(jīng)長(zhǎng)期使用后，其主要損傷是鋼球和滾道表面的磨損。萬向傳動(dòng)裝置在使用過程中各部件的技術(shù)狀況會(huì)發(fā)生變化，必須定期對(duì)其檢查、維護(hù)和修理。萬向傳動(dòng)裝置在使用中常見的故障有傳動(dòng)軸振

23、動(dòng)和噪聲，起動(dòng)撞擊及滑行異響等，產(chǎn)生這些故障的主要原因是零件的磨損、動(dòng)平衡被損壞、材料質(zhì)量不佳和加工缺陷等方面的原因，一、傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲1）故障現(xiàn)象汽車在行駛過程中，傳動(dòng)軸產(chǎn)生振動(dòng)并傳遞給車身，從而引起車身振動(dòng)和噪聲。其振動(dòng)一般與車速成正比例關(guān)系。2）故障原因萬向節(jié)嚴(yán)重磨損傳動(dòng)軸產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形傳動(dòng)軸不平衡，或連接部件松動(dòng)。變速器輸出軸花鍵齒磨損嚴(yán)重中間支承齒輪磨損，或中間支承松動(dòng)。二、起動(dòng)撞擊和滑行異響1）故障現(xiàn)象：萬向傳動(dòng)裝置在汽車起步時(shí)產(chǎn)生異響，其主要原因及排除方法如下：2）故障原因：（1）萬向節(jié)產(chǎn)生磨損或磨損。應(yīng)更換零件。（2）變速器輸出軸花鍵磨損。酌情修理或更換相關(guān)零件。（3）滑

24、動(dòng)叉花鍵磨損，或損傷、應(yīng)更換零件。（4）傳動(dòng)軸連接部位松動(dòng)、擰緊螺栓即可消除故障。（5）傳動(dòng)軸中間支撐松曠、減震墊損壞。3）排除方法： 作業(yè)：作業(yè)：1、萬向傳動(dòng)裝置的功用及組成是什么？2、十字軸式剛性萬向節(jié)的特點(diǎn)是什么？3、十字軸式剛性萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件是什么？4、 RF型球籠式等速萬向節(jié)的特點(diǎn)及應(yīng)用？5、萬向傳動(dòng)裝置的拆裝時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)？6、傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲的故障原因是什么？7、傳動(dòng)軸檢修的主要內(nèi)容是什么？第七章 驅(qū)動(dòng)橋教學(xué)目的與要求 1、掌握驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成及工作原理。2、掌握主減速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修內(nèi)容。3、掌握主差速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修內(nèi)容。4、掌握驅(qū)動(dòng)橋總成的調(diào)整項(xiàng)目

25、和方法。5、分析驅(qū)動(dòng)橋的主要故障。6、掌握半軸與橋殼的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修內(nèi)容。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 主減速器主減速器第三節(jié)第三節(jié) 差速器差速器第四節(jié)第四節(jié) 半軸與橋殼半軸與橋殼第五節(jié)第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋的維修驅(qū)動(dòng)橋的維修第六節(jié)第六節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋的故障診斷驅(qū)動(dòng)橋的故障診斷第一節(jié) 概述一、 驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成 1、功用： 將萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增矩、改變動(dòng)力傳遞方向后，分配到左右驅(qū)動(dòng)輪，使汽車行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。 2、組成:主減速器、差速器、半軸和橋殼。二、二、 驅(qū)動(dòng)橋的類型驅(qū)動(dòng)橋的類型1、整體式 1）采用非獨(dú)立懸架。 2）驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性

26、的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過懸架與車架連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)輪不能獨(dú)立地跳動(dòng)。2、斷開式1）采用獨(dú)立懸架。2）主減速器固定在驅(qū)動(dòng)橋殼制成段并用鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過懸架與車架連接，半軸分段并用萬向節(jié)連接，即左右驅(qū)動(dòng)輪及橋殼可以獨(dú)立地相對(duì)于車架跳動(dòng)。第二節(jié)第二節(jié) 主減速器主減速器 一、主減速器的功用與類型一、主減速器的功用與類型 1、功用 將輸入的轉(zhuǎn)矩增大、轉(zhuǎn)速降低，并將動(dòng)力傳遞的方向改變后（橫向布置發(fā)動(dòng)機(jī)除外）傳給差速器。 2、類型 1）按參加傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分類： （1）單級(jí)主減速器 （2）雙級(jí)主減速器 2）按主減速器傳動(dòng)比個(gè)數(shù)分類： （1）單速式：傳動(dòng)比為定值。 （2）雙速

27、式：有兩條傳遞路線。 3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分類： （1）圓柱齒輪式：又分為定軸輪系和行星輪系。 （2）圓錐齒輪式：又分為螺旋齒輪式和雙曲面錐齒輪。二、單級(jí)主減速器1、結(jié)構(gòu)1）組成 主、從動(dòng)錐齒輪，支撐調(diào)整裝置、主減速器殼等。 2）結(jié)構(gòu)分析 （1）主動(dòng)錐齒輪的支承型式 跨置式：主動(dòng)錐齒輪前后都有軸承支承，用于負(fù)荷較大汽車的單級(jí)主減速器。 （2）錐齒輪齒形準(zhǔn)雙曲面齒輪 特征：主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，降低汽車質(zhì)心，提高行駛穩(wěn)定性。 特點(diǎn)：螺旋角大，重合度大，嚙合平穩(wěn)，但齒面滑動(dòng)速度大，需專門的齒輪油，軸向力大，易軸向竄動(dòng)。 主減速器主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪軸線位置示意圖 左圖:主動(dòng)錐齒輪軸線與從動(dòng)錐齒

28、輪軸線相交。 右圖：主動(dòng)錐齒輪軸線低于從動(dòng)錐齒輪軸線。2、主減速器調(diào)整 1）調(diào)整項(xiàng)目 軸承預(yù)緊度的調(diào)整 錐齒輪嚙合的調(diào)整 齒面嚙合印痕的調(diào)整 齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整 2）軸承預(yù)緊度的調(diào)整）軸承預(yù)緊度的調(diào)整 （1）調(diào)整目的：使軸承承受一定的軸向壓緊力，提高支承剛度，保證正常嚙合。 過大，發(fā)熱量大，磨損大，軸承壽命下降。 過小，破壞嚙合，齒輪壽命下降。 （2）檢查方法 經(jīng)驗(yàn)檢查：即用手轉(zhuǎn)動(dòng)主(從)動(dòng)錐齒輪，應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)自如，且軸向推動(dòng)無間隙。 定量檢查：將軸承座夾在虎鉗上，按規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊凸緣螺母后，在各零件潤(rùn)滑的情況下用彈簧秤測(cè)凸緣盤拉力或用指針式扭力扳手在鎖緊螺母上測(cè)主動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，其值應(yīng)符合規(guī)定

29、。（10N） （3）調(diào)整方法 主動(dòng)錐齒輪：通過增減調(diào)整墊片1、2的厚度進(jìn)行調(diào)整。（減墊片，軸承預(yù)緊度變緊；反之，變松）從動(dòng)錐齒輪：通過擰動(dòng)兩側(cè)的調(diào)整螺母來調(diào)整，擰入調(diào)整螺母，軸承預(yù)緊度增加，反之，預(yù)緊度減小。3)錐齒輪嚙合的調(diào)整錐齒輪嚙合的調(diào)整齒面嚙合印痕的調(diào)整和齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整通過錐齒輪軸的軸向移動(dòng)，從而改變主從齒面嚙合印痕的調(diào)整和齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整通過錐齒輪軸的軸向移動(dòng)，從而改變主從動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置來獲得。動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置來獲得。 (1) 齒面嚙合印痕的調(diào)整方法 通過增減調(diào)增墊片厚度來調(diào)整：增加墊片厚度，主動(dòng)軸及主動(dòng)錐齒輪前移，反之則后退。 （2）檢查：在主動(dòng)錐齒輪上相隔140的三處

30、用紅丹油在齒的正反面各涂23個(gè)齒，再用手對(duì)從動(dòng)錐齒輪稍施加阻力并正、反向各轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪數(shù)圈。觀察從動(dòng)錐齒輪上的嚙合印跡。正確的嚙合印跡：在從動(dòng)錐齒輪上嚙合印跡位于齒高的中間偏小端，并占齒寬60%以上。 （3） 調(diào)整：調(diào)整：移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，調(diào)整墊片1。（4）齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整 檢查：檢查：將百分表抵在從動(dòng)錐齒輪正面的大端處，用手把住主動(dòng)錐齒輪，然后輕輕往復(fù)擺轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪即可顯示間隙值。 調(diào)整：調(diào)整：軸向移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪，通過擰動(dòng)軸承調(diào)整螺母，應(yīng)一端擰入幾圈，另一端擰出幾圈。 總結(jié)總結(jié) ；調(diào)整原則（調(diào)整步驟）；調(diào)整原則（調(diào)整步驟） 為了保證嚙合調(diào)整的正確性，先調(diào)整軸承預(yù)緊度，再調(diào)整齒輪嚙合位置；且當(dāng)

31、兩者采用同一調(diào)整裝置時(shí)，齒輪嚙合的調(diào)整應(yīng)保持原已調(diào)整好的軸承預(yù)緊度不變。3、雙曲面錐齒輪主減速器的特點(diǎn)、雙曲面錐齒輪主減速器的特點(diǎn) 雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （1）主從動(dòng)齒輪軸線不相交，使汽車質(zhì)心降低，提高行駛穩(wěn)定性。 （2）根切的齒數(shù)較少，可以盡可能減小主從動(dòng)錐齒輪的尺寸，從而減少主減速器殼外形輪廓尺寸，有利于車身布置和提高最小離地間隙。 （3）嚙合系數(shù)大，同時(shí)參加嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力大。 雙曲面錐齒輪的缺點(diǎn)：雙曲面錐齒輪的缺點(diǎn)： （1）嚙合面間相對(duì)滑動(dòng)速度大，接觸壓力大，摩擦面的油膜易被破壞，因而對(duì)潤(rùn)滑油要求高，必須使用專門的雙曲面齒輪油。 （

32、2）螺旋角較大，傳動(dòng)時(shí)軸向力較大，傳動(dòng)時(shí)軸向力大，易造成軸的支撐定位件的損壞而引起軸向竄動(dòng)。 因此，雙曲面齒輪對(duì)機(jī)件的強(qiáng)度、剛度要求高，相應(yīng)地調(diào)整精度要求也較高。 三、雙級(jí)主減速器三、雙級(jí)主減速器 有些汽車需要較大的主減速器傳動(dòng)比，單級(jí)主減速器已不能滿足足夠的離地間隙，這就需要采用由兩對(duì)齒輪降速的雙級(jí)主減速器。如圖所示為解放CA1092汽車的雙級(jí)主減速器。 1結(jié)構(gòu) 第一級(jí)傳動(dòng)為第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪和第一級(jí)從動(dòng)錐齒輪，這是一對(duì)螺旋錐齒輪，而不是桑塔納2000和東風(fēng)EQ1090主減速器采用的準(zhǔn)雙曲面齒輪，其傳動(dòng)比為25/131.923；第二級(jí)傳動(dòng)為第二級(jí)主動(dòng)齒輪和第二級(jí)從動(dòng)齒輪，這是一對(duì)斜齒圓柱齒輪，

33、其傳動(dòng)比為45/153。 第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪和第一級(jí)主動(dòng)齒輪軸制成一體，用兩個(gè)圓錐滾子軸承(相距較遠(yuǎn))支承在軸承座的座孔中，因主動(dòng)錐齒輪懸伸在兩軸承之后，故稱為懸臂式支承。第一級(jí)從動(dòng)錐齒輪用鉚釘鉚接在中間軸的凸緣上。第二級(jí)主動(dòng)齒輪與中間軸制成一體，用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在兩端軸承蓋的座孔中，軸承蓋用螺栓與主減速器殼固定連接。第二級(jí)從動(dòng)齒輪夾在左右兩半差速器殼之間，并用螺栓將它們緊固在一起，其支承形式與東風(fēng)EQl090型汽車主減速器中差速器殼的支承形式相同。2調(diào)整1) 軸承預(yù)緊度的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度，可通過增減調(diào)整墊片8的厚度來調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。中間軸軸承的預(yù)緊度則是通過改變

34、調(diào)整墊片6和調(diào)整墊片13的總厚度來調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。差速器殼軸承預(yù)緊度靠擰動(dòng)調(diào)整螺母3來調(diào)整。旋入調(diào)整螺母則變緊，旋出則變松。軸承預(yù)緊度的檢查方法同上面所講的東風(fēng)EQ1090汽車。2) 錐齒輪嚙合的調(diào)整由于采用螺旋錐齒輪，所以錐齒輪嚙合的調(diào)整方法與采用準(zhǔn)雙曲面齒輪的桑塔納2000和EQ1090的主減速器不同。嚙合印痕和嚙合間隙是同時(shí)進(jìn)行調(diào)整的。先檢查嚙合印痕，方法同上面所講的東風(fēng)EQ1090汽車。然后按照下述原則進(jìn)行調(diào)整：“大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主”，如圖所示。嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動(dòng)另一錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。嚙合印痕的檢查：（嚙合

35、印痕的檢查：（紅丹油）沿齒長(zhǎng)方向應(yīng)在齒的中部偏向，離小端端面2-7mm，長(zhǎng)度不小于齒長(zhǎng)的50%，沿齒高方向應(yīng)不小于有效齒高的50%，離齒頂0.81.6mm。嚙合間隙的調(diào)整嚙合間隙的調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)：中型以上車型0.150.50；輕型0.100.18；使用極限1.0mm。調(diào)整方法：調(diào)整方法：嚙合印痕與嚙合間隙同時(shí)調(diào)整“大進(jìn)從大進(jìn)從”：若嚙合印痕在齒的大端時(shí)向里移進(jìn)從動(dòng)齒輪若間隙小向外移出主動(dòng)齒輪?！靶〕鰪男〕鰪摹保喝魢Ш嫌『墼邶X的小端時(shí)向外移出從動(dòng)齒輪若間隙大向里移進(jìn)主動(dòng)齒輪?！绊斶M(jìn)主頂進(jìn)主”：若嚙合印痕在齒的頂端時(shí)向里移進(jìn)主動(dòng)齒輪若間隙小向外移出從動(dòng)齒輪?！案鲋鞲鲋鳌保喝魢Ш嫌『墼邶X的根部

36、時(shí)向外移出主動(dòng)齒輪若間隙大向里移進(jìn)從動(dòng)齒輪。若調(diào)整嚙合印痕后間隙不符，則通過軸向移動(dòng)另一齒輪進(jìn)行調(diào)整。四、主減速器調(diào)整總結(jié)主減速器的調(diào)整包括圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整和錐齒輪嚙合的調(diào)整，錐齒輪嚙合的調(diào)整包括嚙合印痕和嚙合間隙的調(diào)整。軸承預(yù)緊度的調(diào)整有一定規(guī)律所遵循，首先弄清楚圓錐滾子軸承內(nèi)、外座圈中哪對(duì)座圈的位置是固定的，然后調(diào)整另一對(duì)座圈的相對(duì)位置即可，一般是通過調(diào)整墊片和調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。例如，東風(fēng)EQ1090汽車單級(jí)主減速器主動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承的外座圈支承在軸承座上，兩外座圈的相對(duì)位置是不變的，所以只能調(diào)整兩內(nèi)座圈的相對(duì)位置，使兩內(nèi)座圈的距離減?。p少兩內(nèi)座圈之間調(diào)整墊片的厚度）則軸承預(yù)

37、緊度增大（變緊），反之則軸承預(yù)緊度減小（變松）。對(duì)于解放CA1092雙級(jí)主減速器差速器殼的圓錐滾子軸承來說，兩內(nèi)座圈是支承在差速器殼上，相對(duì)位置是不變的，所以可以旋轉(zhuǎn)兩外座圈外側(cè)的調(diào)整螺母來改變兩外座圈的相對(duì)位置，從而調(diào)整軸承預(yù)緊度。錐齒輪嚙合的調(diào)整與錐齒輪的類型有關(guān)。對(duì)于準(zhǔn)雙曲面錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是通過移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，嚙合間隙的調(diào)整是移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪。如桑塔納2000和EQ1090的主減速器。對(duì)于螺旋錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是按照“大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主”方法進(jìn)行，嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動(dòng)另一錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。主減速器調(diào)整注意事項(xiàng)：1) 要先進(jìn)行軸承預(yù)緊度的調(diào)整，再進(jìn)行

38、錐齒輪嚙合的調(diào)整。2) 錐齒輪嚙合調(diào)整時(shí)，嚙合印痕首要，嚙合間隙次要，否則將加劇齒輪磨損。但當(dāng)嚙合間隙超過規(guī)定時(shí)，應(yīng)成對(duì)更換。 第三節(jié)第三節(jié) 差速器差速器一、差速器的功用、類型一、差速器的功用、類型 1、功用：、功用： 將主減速器傳來的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左右半軸以不同速度旋轉(zhuǎn)，以滿足兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速的需要，保證兩側(cè)車輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而非滑動(dòng)。 滑動(dòng)的危害：輪胎磨損、動(dòng)力損耗、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能下降?；瑒?dòng)的危害：輪胎磨損、動(dòng)力損耗、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能下降。2、類型（按工作特性分類）：、類型（按工作特性分類）：普通齒輪式差速器、防滑差速器。普通齒輪式差速器、防滑差速器。二、普通齒輪式差速器

39、的構(gòu)造及工作原理普通齒輪式差速器的構(gòu)造及工作原理 1、分類 錐齒輪式、圓柱齒輪式 由于錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作平穩(wěn)，因此目前應(yīng)用最廣泛。 2、組成（以行星錐齒輪差速器為例）4個(gè)行星齒輪、十字形行星錐齒輪軸、兩個(gè)半軸錐齒輪、兩半差速器殼、行星錐齒輪球面墊片、半軸錐齒輪推力墊片。3、動(dòng)力傳遞路線 差速器殼十字軸行星齒輪半軸齒輪半軸驅(qū)動(dòng)車輪 4、工作原理 1）運(yùn)動(dòng)特性 差速器2種不同的工作情況： （1）汽車直線行駛（兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪阻力相同） 行星齒輪只有公轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)，差速器不起差速作用; 則 1=2=0， 即 1+2=20, n1+n2= 2n0（2）汽車轉(zhuǎn)向（兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪阻力不同） 如汽車右

40、轉(zhuǎn)向，外側(cè)車輪有滑移的趨勢(shì)，內(nèi)側(cè)車輪有滑轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，即外側(cè)車輪阻力小，內(nèi)側(cè)車輪阻力大，使行星齒輪除了公轉(zhuǎn),還以自轉(zhuǎn)，差速器起差速作用; 則1=0+，2=0-（差速作用） 即1+2=20, n1+n2=2n0差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式 n1+n2= 2n0 上式表明:差速器無論差速與否,兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍,而與行星齒輪的自轉(zhuǎn)速度無關(guān)。 （1）當(dāng)任何一側(cè)的半軸齒輪為零時(shí)，另一側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速為差速器客轉(zhuǎn)速的兩倍。 （2）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 2）差速器的轉(zhuǎn)矩分配特性 設(shè)主減速器傳至差速器殼的轉(zhuǎn)矩為M0,兩

41、半軸的轉(zhuǎn)矩分別為M1和M2，行星齒輪的自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力矩為M4。 （1）當(dāng)行星齒輪不自轉(zhuǎn)時(shí)，M4=0，差速器將轉(zhuǎn)矩M0平均分配給兩半軸齒輪。 即 M1=M2=M0/2 （2）當(dāng)行星齒輪如右圖方向自轉(zhuǎn)時(shí)（n1n2），行星齒輪所受摩擦力矩M4與其自轉(zhuǎn)方向相反。 M1=（M0M4）/2 M2=（M0M4）/2 結(jié)論：結(jié)論： 當(dāng)差速器起差速左右時(shí)，轉(zhuǎn)得慢的車輪分配到的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)得快的車輪，差值為差速器的內(nèi)部摩擦力矩M4。由于M4很小，可忽略不計(jì)，則M1=M2=M0/2，可見，無論差速器差速與否，行星錐齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：該特性對(duì)于汽車在好路面上行駛是有利的。但在壞路面上行

42、駛卻會(huì)嚴(yán)重影響其通過率。 三、防滑差速器三、防滑差速器 1、分類、分類 1）人工強(qiáng)制鎖止式：人為的將差速器鎖 2）自鎖式：通過路面狀況自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩分配。 （1）摩擦片式 （2）滑塊凸輪式 （3）托森式 2、強(qiáng)制鎖止式差速器、強(qiáng)制鎖止式差速器 （1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在行星齒輪差速器上裝設(shè)了差速鎖。 差速鎖組成：接合器和接合器操縱機(jī)構(gòu)。 （2）工作情況： 當(dāng)汽車在好路面上行駛時(shí)，接合器 處于分離狀態(tài)，此時(shí)為普通行星錐齒輪差速器。 當(dāng)汽車通過壞路面時(shí)，鎖止差速器，將半軸與差速器殼連成一個(gè)整體，不起差速作用，轉(zhuǎn)矩可以全部分配給好路面上的車輪。3、摩擦片式自鎖差速器、摩擦片式自鎖差速器 （1）結(jié)構(gòu)：

43、在普通行星錐齒輪差速器的兩半軸齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器，用以增大差速器的內(nèi)部摩擦阻力矩。 摩擦式離合器組成：推力壓盤，主、從動(dòng)摩擦片。 （2）工作情況： 當(dāng)兩半軸無轉(zhuǎn)速差時(shí)，轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸。 轉(zhuǎn)矩的傳遞經(jīng)過兩條路線： 行星齒輪行星齒輪軸半軸齒輪半軸 差速器殼主從動(dòng)摩擦片推力壓盤半軸 當(dāng)一側(cè)車輪在壞路面上滑轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速器起差速作用，使兩半軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，同時(shí)在軸向力的作用下，主從動(dòng)摩擦片間將產(chǎn)生摩擦力矩，并且轉(zhuǎn)向相反：與快轉(zhuǎn)半軸的轉(zhuǎn)向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的轉(zhuǎn)向相同。因此，慢轉(zhuǎn)半軸所分配得到的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)半軸所分配得到的轉(zhuǎn)矩。摩擦作用越強(qiáng)，兩半軸轉(zhuǎn)矩差越大，最大可達(dá)5-7

44、倍 （3）適用車型：轎車、輕型貨車4、滑塊凸輪式自鎖差速器、滑塊凸輪式自鎖差速器 汽車中、后橋之間采用滑塊凸輪式自鎖差速器。 （1）汽車直線行駛時(shí)，中、后橋無轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用。 （2）當(dāng)中、后橋有轉(zhuǎn)速差時(shí)，差速器起差速作用。（轉(zhuǎn)矩的大部分將因摩擦力作用分配給附著力，即轉(zhuǎn)得慢的驅(qū)動(dòng)橋，轉(zhuǎn)矩差可達(dá)3-6倍。5、托森差速器、托森差速器 一種軸間差速器，裝在變速器后端，轉(zhuǎn)矩由變速器傳給托森差速器，然后分配給前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋。 （1）組成：差速器殼、6個(gè)蝸輪、6根蝸輪軸，12個(gè)直齒圓柱齒輪，前、后蝸輪桿。 （2）工作情況： 當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋無轉(zhuǎn)速差時(shí)，蝸輪自轉(zhuǎn)，各蝸輪、蝸桿與差速器殼一起等速轉(zhuǎn)

45、動(dòng)，差速器不起差速作用。 當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋需要有轉(zhuǎn)速差（汽車轉(zhuǎn)彎），蝸輪既要公轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)，差速器起差速作用。 （3）特點(diǎn)： 由于蝸桿蝸輪嚙合副之間的摩擦作用，轉(zhuǎn)速較低的后驅(qū)動(dòng)橋比轉(zhuǎn)速較高的前驅(qū)動(dòng)橋分配到的轉(zhuǎn)矩大。 驅(qū)動(dòng)力的分配可根據(jù)轉(zhuǎn)彎的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)，使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)具有良好的駕駛性。 當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋中某一橋因附著力小而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器起作用，將轉(zhuǎn)矩分配給附著力好的另一驅(qū)動(dòng)橋。（最大可達(dá)3-5倍）第四節(jié)第四節(jié) 半軸與橋殼半軸與橋殼一、半軸一、半軸 1、半軸的功用及構(gòu)造 1）功用：將差速器傳來的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。 2）構(gòu)造：半軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)形式的不同而異。整體式驅(qū)動(dòng)橋的半軸為一剛性整軸。而轉(zhuǎn)向

46、驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中的半軸則分段并用萬向節(jié)連接。 2、支撐形式 分類：全浮式和半浮式 1）全浮式半軸支撐 （1）受力情況:半軸內(nèi)、外端只承受轉(zhuǎn)矩，而不承受其他任何反力和彎矩。 （2）特點(diǎn)：便于拆卸，廣泛應(yīng)用于各型貨車。2）半浮式半軸支撐 受力情況：半軸外端不僅要承受轉(zhuǎn)矩，而且還要承受各種反力及其形成的彎矩。半軸內(nèi)端不承受彎矩。半軸的軸向限位：利用差速器內(nèi)裝的止推塊和制動(dòng)底板分別限制其向內(nèi)、外軸向竄動(dòng)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但半軸受力情況復(fù)雜且拆裝不便。多用于反力、彎矩較小的各類轎車上。紅旗牌CA7560型高級(jí)轎車半浮式半軸支撐形式的驅(qū)動(dòng)橋 二、橋殼二、橋殼 1、功用： 既是傳動(dòng)系的組成部分，同時(shí)

47、也是行駛系的組成部分。 1）作為傳動(dòng)系的部分，功用是安裝并保護(hù)主減速器、差速器和半軸。 2）作為行駛系的組成部分，其功用是安裝懸架或輪轂，和從動(dòng)橋一起支撐汽車懸架以上各部分質(zhì)量，承受驅(qū)動(dòng)輪傳來的反力和力矩，并在驅(qū)動(dòng)輪與懸架之間傳力。 要求橋殼應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，質(zhì)量小，便于主減速器的拆裝和調(diào)試。 2、橋殼的類型 整體式橋殼、分段式橋殼。 1）整體式橋殼 （1）組成：空心梁、半軸套管、主減速器殼、后蓋 （2）特點(diǎn)：具有較大的強(qiáng)度和剛度，便于主減速器的拆裝和調(diào)整。缺點(diǎn)是質(zhì)量大，鑄造品質(zhì)不宜保證。因此，適用于中型載貨汽車，如解放CA1092型汽車的整體式橋。圖所示為北京BJ1040型汽車的鋼板沖

48、壓焊接驅(qū)動(dòng)橋殼。它主要由沖壓成形的上、下兩個(gè)橋殼主件、四塊三角形鑲塊、前后兩加強(qiáng)環(huán)、一個(gè)后蓋以及兩端兩個(gè)半軸套管組焊成。為了防止橋殼內(nèi)潤(rùn)滑油外溢，有的汽車在橋殼軸管處焊有檔油環(huán)或加裝油封。 北京BJ1040型汽車的鋼板沖壓焊接驅(qū)動(dòng)橋殼 1橋殼主件 2三角形鑲塊 3鋼板彈簧座 4半軸套管 5前加強(qiáng)環(huán) 6后加強(qiáng)環(huán) 7后蓋 8焊縫2）分段式橋殼 （1）組成：組成：一般分為兩段，用螺栓連接。由主減速器殼、蓋以及兩根剛制半軸套管組成。 （2）缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：拆裝、維修主減速器及差速器十分不便，必須把整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋從車上拆下來，現(xiàn)已很少應(yīng)用。第五節(jié)第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋的維修驅(qū)動(dòng)橋的維修一、 驅(qū)動(dòng)橋的維護(hù)驅(qū)動(dòng)橋的維護(hù) 1

49、、一級(jí)維護(hù)、一級(jí)維護(hù) 一級(jí)維護(hù)時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋和車輪應(yīng)進(jìn)行下述的維護(hù)作業(yè)： （1）檢查后橋殼是否有裂紋及不正常的滲漏。如有滲漏，應(yīng)查明原因，予以排除。 （2）檢查各部螺栓、螺母的連接是否可靠。 （3）后橋殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油量是否合適，其油面應(yīng)不低于檢視孔下沿15mm處。 （4）后橋殼的通氣塞應(yīng)保持暢通。 （5）用推動(dòng)輪轂來檢查軸承的松緊度時(shí)，應(yīng)無明顯手感的松曠量。（6）檢視輪胎和半軸上的外露螺栓、螺母不得有松動(dòng)。 2、二級(jí)維護(hù)、二級(jí)維護(hù) 1）二級(jí)維護(hù)除進(jìn)行一級(jí)維護(hù)的所有項(xiàng)目外，還應(yīng)進(jìn)行以下內(nèi)容：）二級(jí)維護(hù)除進(jìn)行一級(jí)維護(hù)的所有項(xiàng)目外，還應(yīng)進(jìn)行以下內(nèi)容： （1）檢查半軸。半軸應(yīng)無彎曲、裂紋，鍵槽無過度磨損

50、。如有可視的鍵槽磨損時(shí)，應(yīng)進(jìn)行左右半軸的換位。 （2）拆下輪轂，檢查半軸套管是否有配合松曠和裂紋，各螺紋的損傷不得超過2牙。 （3）檢視后橋殼是否有裂紋。 （4）放油后，拆下后橋殼蓋，清除油圬并檢視齒輪、軸承及各部螺栓緊固情況，必要時(shí)可以更換齒輪和軸承。 （5）檢視主減速器的油封有無漏油，凸緣螺母是否松動(dòng)，檢查主減速器連接螺栓的松緊度。 （6）檢查輪轂軸承的緊固情況，必要時(shí)按技術(shù)條件的要求校緊 2）二級(jí)維護(hù)時(shí)）二級(jí)維護(hù)時(shí),還要根據(jù)有無下列現(xiàn)象還要根據(jù)有無下列現(xiàn)象,決定后橋維護(hù)的附加作業(yè)項(xiàng)目：決定后橋維護(hù)的附加作業(yè)項(xiàng)目： （1）主減速器有無異響，主減速器的嚙合間隙是否過大；如有，說明輪齒磨損或嚙

51、合間隙過大，應(yīng)調(diào)整嚙合間隙并檢查齒面接合狀況。 （2）檢查后橋在正常工作時(shí)的油溫是否超過60并伴有異響。如有此現(xiàn)象說明輪齒嚙合不當(dāng)或齒輪有折齒，也可能是由于軸承預(yù)緊度過大，應(yīng)拆檢主減速器和差速器。上述作業(yè)結(jié)束后，裝復(fù)后橋殼后蓋，按規(guī)定加注符合原廠規(guī)定的齒輪油至規(guī)定油面。二、 驅(qū)動(dòng)橋主要零件的檢修驅(qū)動(dòng)橋主要零件的檢修 1、橋殼的檢修、橋殼的檢修 （1）橋殼和半軸套管不允許有裂紋存在，半軸套管應(yīng)進(jìn)行探傷處理。各部螺紋損傷不得超過2牙。 （2）鋼板彈簧座定位孔的磨損不得大于1.5mm，超限時(shí)先進(jìn)行補(bǔ)焊，然后按原位置重新鉆孔。 （3）整體式橋殼以半軸套管的兩內(nèi)端軸頸的公共軸線為基準(zhǔn)，兩外軸頸的徑向圓跳動(dòng)誤差超過0.30mm時(shí)應(yīng)進(jìn)行校正，校正后的徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于0.08mm。 （4） 分段式橋殼以橋殼的結(jié)合圓柱面、結(jié)合平面及另一端內(nèi)錐面為基準(zhǔn)，輪轂的內(nèi)外軸頸的徑向圓跳動(dòng)誤差超過0.25mm時(shí)應(yīng)進(jìn)行校正，校正后的徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于0.08mm。 2、半軸的檢修