ABS培訓(xùn)技巧資料

1、ABS汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng) AUTILOCK BRAKING SYSTEM 汽車汽車ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、一、ABS概述概述二、二、 ABS的組成和工作原理的組成和工作原理 三、三、 ABS系統(tǒng)的布置形式系統(tǒng)的布置形式 四、四、 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 五、五、 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 六、六、 ABS液壓控制總成的結(jié)構(gòu)液壓控制總成的結(jié)構(gòu) 七、七、 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。前輪前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死制動(dòng)到抱死 + 后輪滾動(dòng)后輪滾動(dòng) = 汽車失去轉(zhuǎn)向能力汽車失去轉(zhuǎn)向能力后輪制動(dòng)到抱死后輪制動(dòng)到抱死 + 前輪前輪(

2、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪) 滾動(dòng)滾動(dòng) = 汽車側(cè)滑汽車側(cè)滑(甩尾甩尾) ABS概述概述在汽車制動(dòng)時(shí)，沒有裝設(shè)ABS裝置的汽車，如果在行駛中用力踩踏制動(dòng)踏板，車輪會(huì)急速降低轉(zhuǎn)速，最后車輪停止，但車身依然保持慣性向前滑動(dòng)。 前輪前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)抱死抱死 + 后輪制動(dòng)到抱死后輪制動(dòng)到抱死 = 汽車水滑汽車水滑 一、按照慣性運(yùn)動(dòng)一、按照慣性運(yùn)動(dòng) 如果汽車原來在平直的路面平直的路面上行駛，問題可能不大。如果汽車正在彎道彎道上行駛，離心慣性力作用下就會(huì) 脫離原來的道路，發(fā)生事故，甚至滾下山崖。二、在外力作用下運(yùn)動(dòng)二、在外力作用下運(yùn)動(dòng)如果側(cè)面來風(fēng)，汽車可能側(cè)滑側(cè)滑。 如果路面傾斜、凹凸不平、干濕不均，汽車可能滑移滑

3、移。 路面條件造成各輪制動(dòng)力不均勻，汽車會(huì)突發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦輪子不轉(zhuǎn)了（被抱死），汽車的運(yùn)動(dòng)就變得難以捉摸了。一旦輪子不轉(zhuǎn)了（被抱死），汽車的運(yùn)動(dòng)就變得難以捉摸了。會(huì)發(fā)生什么會(huì)發(fā)生什么事呢事呢?ABS?ABS?只要車輪還在滾動(dòng)，上述情況就不會(huì)發(fā)生。只要車輪還在滾動(dòng)，上述情況就不會(huì)發(fā)生。因?yàn)闈L動(dòng)著的車輪要遵循它的運(yùn)動(dòng)規(guī)因?yàn)闈L動(dòng)著的車輪要遵循它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就是沿著垂直于軸線的方向運(yùn)動(dòng)。律，就是沿著垂直于軸線的方向運(yùn)動(dòng)。只要軸的方向不變，車的方向就不變。只要軸的方向不變，車的方向就不變。你就能夠把握汽車的運(yùn)動(dòng)。你就能夠把握汽車的運(yùn)動(dòng)。為什么為什么怎么不讓車輪抱怎么不讓車輪抱死呢？死呢？ABS的作用就

4、是防止車輪在制動(dòng)過程中抱死。的作用就是防止車輪在制動(dòng)過程中抱死。ABS的組成的組成通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上+車輪速度傳感器車輪速度傳感器+ABS電控單元電控單元+制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置壓力調(diào)節(jié)裝置+制動(dòng)控制電路制動(dòng)控制電路等組成的，如下圖11.點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)1.前輪速度傳感器前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元電控單元4.ABS警告燈警告燈5.后輪速度傳感器后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸8.比例分配閥比例分配閥9.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸10.蓄電池蓄電池ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的減壓狀態(tài)減壓狀態(tài)ABS的工作原理的

5、工作原理 制動(dòng)過程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從前輪速度傳感器前輪速度傳感器1和后輪速度傳后輪速度傳感器感器5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的增壓狀態(tài)增壓狀態(tài)如果電控單元判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)保壓狀態(tài)若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱

6、死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低 ABS的工作過程實(shí)際上是抱死松開抱死松開抱死松開抱死松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。 它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的機(jī)械

7、的“點(diǎn)剎點(diǎn)剎。 因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。 依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄（減）壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 輪速傳感器輪速傳感器內(nèi)有電磁線圈可產(chǎn)生磁力線，安裝在車輪附近的一個(gè)固定部件上。 齒圈齒圈安裝在車輪輪輞上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流，其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控

8、制器電子控制器內(nèi)。 電子控制器電子控制器是一種微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測(cè)出各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)速度，加速度或者減速度，滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍內(nèi)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器電磁調(diào)節(jié)器。 電磁調(diào)節(jié)器電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車輪制動(dòng)分泵的油量，起到一個(gè)閥門的作用。 ABS的工作原理簡(jiǎn)單一點(diǎn)來講，就是由的工作原理簡(jiǎn)單一點(diǎn)來講，就是由輪速感應(yīng)器輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到電子控制器電子控制器內(nèi)分析，一旦監(jiān)測(cè)到車輪快要抱死時(shí)，內(nèi)分析，一旦監(jiān)測(cè)到車輪快要抱死時(shí)，電電子控制器子控制器會(huì)發(fā)出指令給會(huì)發(fā)出指令給電

9、磁調(diào)節(jié)器電磁調(diào)節(jié)器，由它控制，由它控制油壓分配閥油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的車輪的制動(dòng)分泵制動(dòng)分泵，以，以“一放一收一放一收”的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片，解的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來制動(dòng)，即可急劇降低輪速，又可保持除車輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來制動(dòng)，即可急劇降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。輪胎與地面的附著力。 ABS系統(tǒng)的布置形式系統(tǒng)的布置形式按照控制通道數(shù)目的不同來分類按照控制通道數(shù)目的不同來分類ABS系統(tǒng)四通道三通道雙通道單通道對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，見圖(a、b)為了對(duì)四個(gè)車輪的制

10、動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制因此汽車的制動(dòng)效能最好動(dòng)效能最好。四通道四通道ABS但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。通道通道轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一

11、同控制，其布置形式見圖 (c、d、e)三通道三通道ABS圖(c)所示的按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。如上圖e所示汽車緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%80%)。油箱油箱前輪前輪前輪前輪后輪后輪三通道三通道原理示意圖原理

12、示意圖對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，如圖f所示。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。雙通道雙通道ABS如圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制

13、動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。而對(duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪

14、失方向穩(wěn)定性。 圖g所示的雙通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。對(duì)于采用此控制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒有及時(shí)分離，前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死，而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車的制動(dòng)力會(huì)顯著減小。由于雙通道由于雙通道ABS難以在難以在方向穩(wěn)定性方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力轉(zhuǎn)向操縱能力和和制動(dòng)距離制動(dòng)距離等方面等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。得到兼顧，因此目前很少被采用。單通道ABS一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車制動(dòng)時(shí)的方提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性向穩(wěn)定性。在附

15、著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩后輪的制動(dòng)力都被限制在處于低附著系數(shù)路面上的后輪的附著力水平，制動(dòng)距離會(huì)有所增加。由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，如圖h單通道單通道ABS但由于單通道但由于單通道ABS能夠顯著地能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。

16、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。等嚴(yán)重事故。在同樣緊急制動(dòng)的情況下，在同樣緊急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。獲得最大的縱向制動(dòng)力。因?yàn)楸篮筌囕喤c地面的摩擦系數(shù)反而變小了因?yàn)楸篮筌囕喤c地面的摩擦系數(shù)反而變小了。 優(yōu)點(diǎn)一優(yōu)點(diǎn)一 優(yōu)點(diǎn)二優(yōu)點(diǎn)二增加了

17、汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性能縮短制動(dòng)距離能縮短制動(dòng)距離需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。能更長(zhǎng)。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。資料系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8左右。

18、左右。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。此即態(tài)保持在最佳點(diǎn)。此即ABS制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)。制動(dòng)

19、過程中的保壓狀態(tài)。 優(yōu)點(diǎn)三優(yōu)點(diǎn)三改善了輪胎的磨損狀況改善了輪胎的磨損狀況車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。 優(yōu)點(diǎn)四優(yōu)點(diǎn)四使用方便、工作可靠使用方便、工作可靠因此，安裝因此，安裝ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益，也減少了輪胎粉塵對(duì)環(huán)境的污染系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益，也減少了輪胎粉塵對(duì)環(huán)境的污染 方便？方便？一剎到底，不用

20、點(diǎn)剎一剎到底，不用點(diǎn)剎可靠？可靠？防抱死防抱死輪速傳感器輪速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器的原理？轉(zhuǎn)速傳感器的原理？檢測(cè)車輪的速度檢測(cè)車輪的速度將速度信號(hào)輸入將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元的電控單元轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置？轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置？齒圈的齒圈的齒數(shù)齒數(shù)是根據(jù)所選用的是根據(jù)所選用的輪胎的大小輪胎的大小來選擇來選擇安裝時(shí)，傳感安裝時(shí)，傳感頭與齒圈之間頭與齒圈之間應(yīng)留有約應(yīng)留有約1mm的間隙。的間隙。同時(shí)注意在安同時(shí)注意在安裝前應(yīng)向傳感裝前應(yīng)向傳感器加注潤(rùn)滑脂，器加注潤(rùn)滑脂，以防止水、泥以防止水、泥或灰塵等對(duì)傳或灰塵等對(duì)傳感器工作產(chǎn)生感器工作產(chǎn)生影響。影響。ABS系統(tǒng)使用的轉(zhuǎn)速傳感器的分

21、類？系統(tǒng)使用的轉(zhuǎn)速傳感器的分類？電磁式電磁式霍爾式霍爾式齒圈齒圈結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成傳感頭傳感頭+齒圈齒圈傳感頭傳感頭+永磁體永磁體極軸極軸感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永磁體永磁體霍爾元件霍爾元件 電子電路電子電路柱式柱式鑿式鑿式到底哪個(gè)比較好呢？到底哪個(gè)比較好呢？電磁式電磁式 齒圈6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過感應(yīng)線圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。電控單元通過檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。假設(shè)：假設(shè)：1. 測(cè)出交變電壓

22、的周期測(cè)出交變電壓的周期 T齒圈齒數(shù)為齒圈齒數(shù)為 z車輪滾動(dòng)半徑為車輪滾動(dòng)半徑為 r 齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 又因?yàn)橛忠驗(yàn)?. 則車速為則車速為霍爾式霍爾式永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。 當(dāng)齒輪位于圖中(a)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；而當(dāng)齒輪位于圖中(b)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的

23、?；魻柺睫D(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。 霍爾效應(yīng)是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過，此時(shí)如有一磁場(chǎng)也作用于該半導(dǎo)體材料上，則在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓，該電壓就稱為霍爾電壓霍爾電壓。當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過永久磁鐵的空隙時(shí)，就會(huì)有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件（半導(dǎo)體材料）上，使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速。目前，國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。霍爾傳感器不

24、僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)比較轉(zhuǎn)速傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)比較霍爾輪速傳感器霍爾輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 1.其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。 若車速過慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無法檢測(cè)。2.響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上。3.抗電磁波干擾能力差。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。2.頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率。3.抗電磁波干擾能力強(qiáng)。制制動(dòng)動(dòng)器器半軸半軸制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓油

25、封油封軸管法蘭軸管法蘭 ROTOR 感應(yīng)齒圈ROTOR 安裝感應(yīng)探頭（也是產(chǎn)生磁力線的裝置）， 輸出感應(yīng)齒圈切割磁力線所帶來的電流或是電壓的變化。 感應(yīng)圈上均布的齒型，在半軸旋轉(zhuǎn)時(shí)切割磁力線，從而輸出一定的波形信號(hào)，來感知半軸的每一瞬間運(yùn)動(dòng)狀態(tài).ABS液壓控制總成液壓控制總成 普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置 ABS液壓控制總成結(jié)構(gòu)液壓控制總成結(jié)構(gòu)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器雙腔式制動(dòng)主缸雙腔式制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸儲(chǔ)液室儲(chǔ)液室雙液壓管路雙液壓管路電動(dòng)泵電動(dòng)泵儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器主控制閥主控制閥電磁控制閥電磁控制閥控制開關(guān)控制開關(guān)ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上

26、的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。電動(dòng)泵電動(dòng)泵電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能器中)到1518MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問題，電動(dòng)泵仍能正常工作儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲(chǔ)能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。電磁控制閥電磁控制閥電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部

27、件，由它完成對(duì)ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種形式。壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)壓力控制開關(guān)(PCS)獨(dú)立于ABS電腦而工作，監(jiān)視著儲(chǔ)能器下腔的壓力。壓力報(bào)警開關(guān)(PWS)和液位指示開關(guān)(FLI)的功能是，當(dāng)壓力下降到一定值(14MPa以下)時(shí)或制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電腦停止防抱死制動(dòng)工作。電磁閥電磁閥 電磁閥控制三種狀態(tài)：加 壓：進(jìn)油閥開，出油閥關(guān)減 壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥開保 壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥關(guān) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的