第四章_集裝箱裝卸專用設(shè)備及技術(shù)

1、集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)2香港香港3深圳港深圳港4上海港上海港一、集裝箱與集裝箱運輸?shù)亩x（一）集裝箱的定義6集裝箱集裝箱 定義定義說明：說明：根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）TC/04委員會的定義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。1、具有足夠的強(qiáng)度，能長期反復(fù)使用；2、中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3、備有便于裝卸的裝點，能進(jìn)行快速裝卸；4、便于貨物的裝入和卸出；5、具有1立方米以上的內(nèi)部容積。分類：分類：雜貨集裝箱（通用集裝箱）；散料集裝箱；框架集裝箱；冷藏集裝箱；保溫集裝箱；罐狀集裝箱7二、集裝箱的分類二、集裝箱的分類l1 1按用途分類按用途分類l（1 1）干貨集裝箱（

2、）干貨集裝箱（Dry Cargo ContainerDry Cargo Container）l（2 2）開頂集裝箱（）開頂集裝箱（Open Top ContainerOpen Top Container）l（3 3）臺架式及平臺式集裝箱（）臺架式及平臺式集裝箱（Platform Based COntainerPlatform Based COntainer） （4 4）通風(fēng)集裝箱（）通風(fēng)集裝箱（Ventilated ContainerVentilated Container） （5 5）冷藏集裝箱（）冷藏集裝箱（Reefer ContainerReefer Container） （6 6）散貨

3、集裝箱（）散貨集裝箱（Bulk ContainerBulk Container） （7 7）動物集裝箱（）動物集裝箱（Pen COntainerPen COntainer）l（8 8）罐式集裝箱（）罐式集裝箱（Tank ContainerTank Container）l（9 9）汽車集裝箱（）汽車集裝箱（Car ContainerCar Container）8通用集裝箱通用集裝箱9罐式集裝箱罐式集裝箱10通風(fēng)集裝箱通風(fēng)集裝箱11保溫集裝箱保溫集裝箱12散貨集裝箱散貨集裝箱13恒溫集裝箱恒溫集裝箱14集裝袋集裝袋 定定義義說說明：明：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，

4、就可以實現(xiàn)集裝單元化運輸。它適用于裝運大宗散狀粉粒狀物料。 它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價格低廉。性性能能參參數(shù)：數(shù)：適用型式重復(fù)使用型一次使用型形狀圓桶型方型圓錐型折疊型提升方式頂面底面?zhèn)让媾?料 口有無材料橡膠塑料帆布充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3 噸容積500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000 立方米15l2 2按其主體材料分類按其主體材料分類l（1 1）鋼制集裝箱）鋼制集裝箱l（2 2）鋁制集裝箱）鋁制集裝箱l（3 3）不銹鋼制集裝箱）不銹鋼制集裝箱l（4 4）玻璃鋼制集裝箱）玻璃鋼制集裝箱l16l3 3按結(jié)

5、構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類 l（1 1）內(nèi)柱式（）內(nèi)柱式（linterior post type container)linterior post type container)與外柱式集裝箱與外柱式集裝箱(outside (outside poost type container)poost type container)l（2 2）折疊式集裝箱（）折疊式集裝箱（collapside container)collapside container)l（3 3）薄殼式集裝箱（）薄殼式集裝箱（monocoque container) monocoque container) l（二）國際標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱（二）國

6、際標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC104ISO/TC104技術(shù)委員會技術(shù)委員會對集裝箱國際標(biāo)準(zhǔn)作過多次補(bǔ)充和修改對集裝箱國際標(biāo)準(zhǔn)作過多次補(bǔ)充和修改，現(xiàn)行的國際標(biāo)準(zhǔn)為第，現(xiàn)行的國際標(biāo)準(zhǔn)為第I I系列共系列共1313種，如種，如表表1 1所示。所示。 表1 國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱規(guī)格箱型長度L寬度W高度H最大總重量/kg3m(10ft)箱ID2.99m(9ft9.75in)2.44m(8ft0in)2.44m(8ft0in)10160IDX2.44m(8ft0in)6.1m(20ft)箱ICC6.05m(19ft10.25in)2.44m(8ft0in)2.59m(8ft6in)24

7、000IC2.44m(8ft0in)ICX2.44m(8ft0in)9.1m(30ft)箱IBBB9.12m(29ft11.25in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)28400IBB2.59m(8ft6in)IB2.44m(8ft0in)IBX2.44m(8ft0in)12.2m(40ft)箱IAAA12.2m(40ft0in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)30480IAA2.59m(8ft6in)IA2.44m(8ft0in)IAX2.44m(8ft0in)圖1 幾種常見箱型的集裝箱 目前，在海上運輸中，經(jīng)常使用的目前，在海上運輸中，經(jīng)常使用的是是IAA

8、IAA型和型和ICCICC型集裝箱，在實際使用中常型集裝箱，在實際使用中常以不同長度作為區(qū)別的標(biāo)準(zhǔn)，如以不同長度作為區(qū)別的標(biāo)準(zhǔn)，如6.1m6.1m（20ft20ft）、）、12.2m12.2m（40ft40ft）集裝箱就是指）集裝箱就是指ICCICC、IAAIAA型集裝箱。型集裝箱。 二、集裝箱運輸?shù)奶攸c與優(yōu)越性二、集裝箱運輸?shù)奶攸c與優(yōu)越性22集裝箱示意圖集裝箱示意圖2320標(biāo)準(zhǔn)集裝箱標(biāo)準(zhǔn)集裝箱2420側(cè)開門集裝箱側(cè)開門集裝箱2520側(cè)開雙門集裝箱側(cè)開雙門集裝箱26開頂散貨集裝箱開頂散貨集裝箱27冷藏集裝箱冷藏集裝箱浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院?，敯，旕R士基馬士基 l ?，旕R士基是以摩

9、勒?，旕R士基是以摩勒馬士基集團(tuán)馬士基集團(tuán)(A.P. Moller-Maersk)前主席馬士基前主席馬士基麥金麥金尼尼摩勒摩勒(Maersk Mc-Kinney Moller)已故已故夫人的名字命名的。夫人的名字命名的。l l 馬士基馬士基麥金尼麥金尼摩勒現(xiàn)年摩勒現(xiàn)年93歲，已在歲，已在2003年卸下集團(tuán)董事主席職位。他的父年卸下集團(tuán)董事主席職位。他的父親是摩勒親是摩勒馬士基集團(tuán)的創(chuàng)辦人。馬士基集團(tuán)的創(chuàng)辦人。 浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院l當(dāng)今世界最大的集裝箱船。當(dāng)今世界最大的集裝箱船。l全長全長3977米，寬米，寬564米，載箱量為米，載箱量為11000標(biāo)準(zhǔn)箱。標(biāo)準(zhǔn)箱。l可容納可容納1

10、000個個40英尺冷凍集裝箱，是目英尺冷凍集裝箱，是目前世上可運載最多冷藏貨的集裝箱船之一前世上可運載最多冷藏貨的集裝箱船之一。 l這么大的集裝箱船只需這么大的集裝箱船只需13名船員負(fù)責(zé)，這名船員負(fù)責(zé)，這要歸功于船上的先進(jìn)系統(tǒng)與設(shè)備。要歸功于船上的先進(jìn)系統(tǒng)與設(shè)備。 浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院2007遠(yuǎn)洋船隊運力全球排行前遠(yuǎn)洋船隊運力全球排行前10名名2007世界前十大港口

11、排行榜世界前十大港口排行榜 2007年中國前十大港口排行榜年中國前十大港口排行榜大綱大綱l集裝箱吊具集裝箱吊具l岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)l集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)l集裝箱正面吊運機(jī)集裝箱正面吊運機(jī)l其他集裝箱裝卸設(shè)備其他集裝箱裝卸設(shè)備第二節(jié)第二節(jié) 集裝箱吊具集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類一、集裝箱吊具的種類 分不可伸縮的固定式吊具、組合式和伸縮吊具三種。分不可伸縮的固定式吊具、組合式和伸縮吊具三種。 1 1固定式吊具固定式吊具（1 1）直接吊裝式吊具）直接吊裝式吊具： 為為2020ftft或或4040ftft集裝箱專用吊具，通過吊具上液壓裝置的集裝箱專用吊具，通過吊具上液壓裝置

12、的轉(zhuǎn)動旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。轉(zhuǎn)動旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。（2 2）吊梁式吊具（可更換吊具）吊梁式吊具（可更換吊具） 將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上。只需更換將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上。只需更換各種集裝箱專用吊具（液壓裝置裝在吊具上）即可吊各各種集裝箱專用吊具（液壓裝置裝在吊具上）即可吊各種不同尺寸集裝箱。種不同尺寸集裝箱。（3 3）組合式吊具）組合式吊具 由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并

13、可快速裝由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。液壓旋鎖裝置裝在拆的組合式吊具。液壓旋鎖裝置裝在2020ftft吊具上，吊吊具上，吊4040ftft集裝箱時將集裝箱時將4040ftft專用吊具作為從吊具附加在專用吊具作為從吊具附加在2020ftft主吊具上主吊具上即可。即可。圖圖5-3 5-3 組合式吊具組合式吊具荷蘭鹿特丹港ECT自動化碼頭直接吊裝式吊具直接吊裝式吊具吊梁式吊具吊梁式吊具 2 2伸縮式吊具伸縮式吊具 其吊架可伸縮，可適應(yīng)不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的其吊架可伸縮，可適應(yīng)不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的伸縮由司機(jī)操縱。變換時間短，自重大，能實現(xiàn)快裝快卸伸縮由司機(jī)

14、操縱。變換時間短，自重大，能實現(xiàn)快裝快卸，用途廣泛。，用途廣泛。 旋銷驅(qū)動裝置 導(dǎo)向裝置吊具吊具滑輪油泵驅(qū)動裝置及油箱電纜儲存器上架底架伸縮架伸縮式吊具伸縮式吊具（二）集裝箱吊具的主要部件（二）集裝箱吊具的主要部件1 1連接裝置連接裝置連接裝置的工作原理連接裝置的工作原理 （1 1）定軸旋鎖裝置）定軸旋鎖裝置 旋鎖相對于吊具旋轉(zhuǎn)箱旋鎖相對于吊具旋轉(zhuǎn)箱不能擺動，只能轉(zhuǎn)動。不能擺動，只能轉(zhuǎn)動。 （2 2）浮式旋鎖裝置）浮式旋鎖裝置 旋鎖可在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)擺動，旋鎖可在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)擺動，以適應(yīng)集裝箱的制造誤差和工以適應(yīng)集裝箱的制造誤差和工作變形。作變形。 2 2導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置 吊具接近集裝箱時起定位作用，常

15、用導(dǎo)向板式，末吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導(dǎo)向板式，末端用鋼板制成可上下轉(zhuǎn)動端用鋼板制成可上下轉(zhuǎn)動1801800 0的錐形包角。不工作時可翻的錐形包角。不工作時可翻轉(zhuǎn)向上轉(zhuǎn)向上。 3 3懸掛及傾斜裝置懸掛及傾斜裝置 集裝箱船出現(xiàn)縱傾或橫傾時，要求吊具也能在前后集裝箱船出現(xiàn)縱傾或橫傾時，要求吊具也能在前后左右方向允許有左右方向允許有5 50 0的傾斜。一般通過液壓缸伸縮或卷筒的傾斜。一般通過液壓缸伸縮或卷筒鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。4 4操縱控制裝置操縱控制裝置 操縱裝置：操縱裝置：包括旋鎖驅(qū)動裝置、導(dǎo)向板驅(qū)動裝置、吊具包括旋鎖驅(qū)動裝置、導(dǎo)向板驅(qū)動裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮

16、裝置，都采用液壓傳動前后斜裝置和吊具伸縮裝置，都采用液壓傳動 控制裝置：控制裝置：在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四個角配件同時旋合時，指法示燈才全亮，才允許吊運集裝個角配件同時旋合時，指法示燈才全亮，才允許吊運集裝箱箱第二節(jié)第二節(jié) 岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī) 由門架（前后兩門框）由門架（前后兩門框）+ +橋架橋架+ +起重小車組成，進(jìn)行裝起重小車組成，進(jìn)行裝卸船作業(yè)。卸船作業(yè)。 結(jié)構(gòu)特點：橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便結(jié)構(gòu)特點：橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。對高速型岸邊起重機(jī)還吊具裝有減搖裝船舶靠離碼頭。對高速型岸邊起

17、重機(jī)還吊具裝有減搖裝置。置。前伸前伸(懸懸)臂臂主梁主梁后伸臂后伸臂門架門架岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)一、岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)種類一、岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)種類1。按門架結(jié)構(gòu)形式分。按門架結(jié)構(gòu)形式分 A形形對船舶上層建筑避性好，整機(jī)重量小。對船舶上層建筑避性好，整機(jī)重量小。 H形形高度低，制造拼裝容易，高度低，制造拼裝容易， 實際中多用實際中多用 d）為為A形門架內(nèi)、外側(cè)常用結(jié)構(gòu)形門架內(nèi)、外側(cè)常用結(jié)構(gòu) e）、）、f）為為H形門框常用結(jié)構(gòu)形門框常用結(jié)構(gòu)2 2、按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類、按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類 前伸梁可俯仰或伸縮，以避讓船舶或飛行器前伸梁可俯仰或伸縮，以避讓船舶或飛行器 有俯仰式

18、、折疊式和伸縮式三種有俯仰式、折疊式和伸縮式三種 俯仰式折疊式伸縮式H H形門架形門架前大梁俯仰式前大梁俯仰式H H形門架形門架前大梁伸縮式前大梁伸縮式3 3、按行走小車牽引方式分類、按行走小車牽引方式分類 （1 1）自行小車式自行小車式 起升與小車運行機(jī)構(gòu)均裝在小車架上。起升與小車運行機(jī)構(gòu)均裝在小車架上。 特點：特點：小車可自行，結(jié)構(gòu)較簡單，鋼絲繩磨損小，駕小車可自行，結(jié)構(gòu)較簡單，鋼絲繩磨損小，駕駛員視野好，前大梁仰起后，小車可繼續(xù)作業(yè)，但小車自駛員視野好，前大梁仰起后，小車可繼續(xù)作業(yè)，但小車自重較大。重較大。 （2）全繩索牽引小車式）全繩索牽引小車式 起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房內(nèi)，小車

19、行走靠起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房內(nèi)，小車行走靠鋼絲繩牽引。鋼絲繩牽引。 特點：特點：小車自重小，牽引性能好，起動加速時不會小車自重小，牽引性能好，起動加速時不會打滑，但鋼絲繩系統(tǒng)復(fù)雜，維修不便。打滑，但鋼絲繩系統(tǒng)復(fù)雜，維修不便。 （3 3）半繩索牽引小車式）半繩索牽引小車式 起升機(jī)構(gòu)在機(jī)器房內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)裝在小車架上，取消起升機(jī)構(gòu)在機(jī)器房內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)裝在小車架上，取消小車牽引鋼絲繩系統(tǒng)。小車牽引鋼絲繩系統(tǒng)。 特點：特點：兼有自行小車式和全繩索牽引小車式的優(yōu)點，兼有自行小車式和全繩索牽引小車式的優(yōu)點，缺點是鋼絲繩易磨損。缺點是鋼絲繩易磨損。 （4 4）導(dǎo)桿牽引小車式）導(dǎo)桿牽引小車式 起升機(jī)構(gòu)和

20、行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房內(nèi)，但小車的行走起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房內(nèi)，但小車的行走機(jī)構(gòu)用一套擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動。機(jī)構(gòu)用一套擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動。 特點：特點：小車自重小，行走速度高，起動加速性能好，小車自重小，行走速度高，起動加速性能好，不產(chǎn)生打滑，但結(jié)構(gòu)尺寸大，制造工藝要求高。不產(chǎn)生打滑，但結(jié)構(gòu)尺寸大，制造工藝要求高。二、主要技術(shù)參數(shù)的確定二、主要技術(shù)參數(shù)的確定 （一）起重量（一）起重量 指額定起重量與吊具重量之和。即額定起重量不包指額定起重量與吊具重量之和。即額定起重量不包括吊具重量括吊具重量 集裝箱一般為滿箱不滿載，集裝箱一般為滿箱不滿載，4040ftft集裝箱的最大重集裝箱的最大重量為量為3

21、0.530.5t t，伸縮式吊具重量取伸縮式吊具重量取1010t t，改進(jìn)后為改進(jìn)后為8 88.58.5t t，故大多數(shù)起重量取為故大多數(shù)起重量取為40.540.5t t和和37.537.5t t（二）尺寸參數(shù)二）尺寸參數(shù) 1 1、起升高度、起升高度 與船舶型深、吃水、潮差、船上集裝箱堆裝情況有關(guān)與船舶型深、吃水、潮差、船上集裝箱堆裝情況有關(guān)。一般要求輕載高水位時能裝卸三層并能堆高四層集裝箱。一般要求輕載高水位時能裝卸三層并能堆高四層集裝箱，滿載低水位時能取到艙底的集裝箱，按，滿載低水位時能取到艙底的集裝箱，按3000030000t t級船型級船型2 2m m水位差計，取起升高度為軌道面以上下

22、水位差計，取起升高度為軌道面以上下2525m m，下放深度為下放深度為1212m m。2 2、外伸距、外伸距 海側(cè)軌道中心到吊具垂直中心線的距離?？紤]甲板堆海側(cè)軌道中心到吊具垂直中心線的距離?？紤]甲板堆四層集裝箱、外傾四層集裝箱、外傾3 30 0能取貨，常用外伸距為能取貨，常用外伸距為3535m m。3 3、內(nèi)伸距、內(nèi)伸距 陸側(cè)軌道中心向內(nèi)至吊具垂直中心線間的距離?？缄憘?cè)軌道中心向內(nèi)至吊具垂直中心線間的距離?？紤]內(nèi)伸距對卸船集裝箱的緩沖作用和承放艙蓋板的要求，慮內(nèi)伸距對卸船集裝箱的緩沖作用和承放艙蓋板的要求，常取內(nèi)伸距為常取內(nèi)伸距為7 71111m m。4 4、軌距、軌距 主要考慮起重機(jī)穩(wěn)定性

23、和輪壓對軌道的影響及碼頭主要考慮起重機(jī)穩(wěn)定性和輪壓對軌道的影響及碼頭前沿的裝卸工藝要求。一般要求軌道內(nèi)能放三列集裝箱，前沿的裝卸工藝要求。一般要求軌道內(nèi)能放三列集裝箱，并允許跨運車通過（集裝箱一般不進(jìn)行車船直接換裝），并允許跨運車通過（集裝箱一般不進(jìn)行車船直接換裝），軌道取為軌道取為1616m m，寬軌型取寬軌型取2626m m。 5 5、門架凈空高度、門架凈空高度 取決于門架下通過的流動搬運機(jī)械的外形高度要取決于門架下通過的流動搬運機(jī)械的外形高度要求能通過跨運車，并留有求能通過跨運車，并留有0.80.8m m1m1m的安全間隙。常取堆碼的安全間隙。常取堆碼三層或通過兩層集裝箱跨運車（三層或通

24、過兩層集裝箱跨運車（9 9m m），），門架凈空高度取門架凈空高度取1010m m。 6 6、基距、基距 指同一軌道上兩上主支承中心線間的距離。應(yīng)能通指同一軌道上兩上主支承中心線間的距離。應(yīng)能通過過4040ftft集裝箱和大型艙蓋板。并考慮擺運而留有一定的間集裝箱和大型艙蓋板。并考慮擺運而留有一定的間隙，多取隙，多取1616m m三、主要工作機(jī)構(gòu)的特點三、主要工作機(jī)構(gòu)的特點 1 1、起升機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu) 多裝起重中部或尾部的機(jī)房內(nèi)。采用晶閘管直流恒功多裝起重中部或尾部的機(jī)房內(nèi)。采用晶閘管直流恒功率調(diào)速系統(tǒng)。由于集裝箱吊具多為四點懸掛，起升機(jī)構(gòu)用率調(diào)速系統(tǒng)。由于集裝箱吊具多為四點懸掛，起升機(jī)構(gòu)用兩

25、雙聯(lián)卷筒卷繞起升繩，并保持剛性同步。兩雙聯(lián)卷筒卷繞起升繩，并保持剛性同步。 1-電動機(jī)；2-2傳動軸；3-減速箱；4-車輪；5-起升卷筒 2 2、小車運行和減搖裝置、小車運行和減搖裝置 小車運行距離和運行速度較大，會引起重物擺動，必小車運行距離和運行速度較大，會引起重物擺動，必須加設(shè)減搖裝置。通常的辦法是調(diào)整小車架上的起升滑輪須加設(shè)減搖裝置。通常的辦法是調(diào)整小車架上的起升滑輪現(xiàn)吊具上的滑輪之間的距離，以加大起升繩的夾角，通過現(xiàn)吊具上的滑輪之間的距離，以加大起升繩的夾角，通過張力的變化來吸收擺動能量實現(xiàn)減擺張力的變化來吸收擺動能量實現(xiàn)減擺 3 3、大車運行機(jī)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu) 大車運行主要為了對正

26、船上的貨艙取貨，要求具有調(diào)大車運行主要為了對正船上的貨艙取貨，要求具有調(diào)速、微動和制動性能速、微動和制動性能 4 4、驅(qū)動和供電方式、驅(qū)動和供電方式 一般多采用直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)采用直流電動一般多采用直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)采用直流電動機(jī)驅(qū)動。供電方式有三種機(jī)驅(qū)動。供電方式有三種 交流電動機(jī)交流電動機(jī)- -直流發(fā)電機(jī)方式直流發(fā)電機(jī)方式 可控硅整流方式可控硅整流方式 柴油機(jī)柴油機(jī)- -直流發(fā)電機(jī)供電方式直流發(fā)電機(jī)供電方式荷蘭鹿特丹港荷蘭鹿特丹港MAERSK碼頭碼頭NOELL橋吊橋吊 阿聯(lián)酋迪拜港的阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC雙雙40英尺橋吊英尺橋吊 埃及塞得港埃及塞得港NOELL橋吊橋吊 阿

27、聯(lián)酋迪拜港的阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC橋吊橋吊 德國不來梅港德國不來梅港ZPMC單箱梁橋吊單箱梁橋吊 德國不來梅港德國不來梅港ZPMC雙箱梁橋吊雙箱梁橋吊 德國漢堡港德國漢堡港HHLA碼頭碼頭NOELL雙小車橋吊雙小車橋吊 德國漢堡港德國漢堡港CTA碼頭碼頭ZPMC雙小車橋吊雙小車橋吊 第三節(jié)第三節(jié) 集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī) 集裝箱龍門起重機(jī)指集裝箱龍門起重機(jī)指專門用于集裝箱堆場進(jìn)行堆碼和專門用于集裝箱堆場進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè)的機(jī)械，按行走部分有輪胎式和軌道式兩種。裝卸作業(yè)的機(jī)械，按行走部分有輪胎式和軌道式兩種。 一、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)一、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 由前

28、后兩片門框和底梁組由前后兩片門框和底梁組成門架，橡膠充氣輪胎組成成門架，橡膠充氣輪胎組成行走機(jī)構(gòu)，小車沿門框上橫行走機(jī)構(gòu)，小車沿門框上橫梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或裝卸底盤車。裝卸底盤車。多采用內(nèi)燃機(jī)多采用內(nèi)燃機(jī)- -電力驅(qū)動電力驅(qū)動集裝箱龍門起重機(jī)圖集裝箱龍門起重機(jī)圖-1-1集裝箱龍門起重機(jī)圖集裝箱龍門起重機(jī)圖-2-2輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)3 3、工作機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)1 1）起升機(jī)構(gòu)）起升機(jī)構(gòu)2 2）小車行走機(jī)構(gòu)）小車行走機(jī)構(gòu)3 3）大車行走機(jī)構(gòu)）大車行走機(jī)構(gòu) 由前后兩片門框和底梁組成門架，橡膠由前后兩片門框和底梁組成門架，橡膠充氣輪胎組成行走機(jī)構(gòu)，小

29、車沿門框上橫充氣輪胎組成行走機(jī)構(gòu)，小車沿門框上橫梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或裝卸底盤車。梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或裝卸底盤車。大車行走機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)小車運行機(jī)構(gòu)小車運行機(jī)構(gòu)減搖系統(tǒng)減搖系統(tǒng)綱絲繩纏繞系統(tǒng)綱絲繩纏繞系統(tǒng). 2 2、回轉(zhuǎn)和減搖裝置、回轉(zhuǎn)和減搖裝置 吊具可在吊具可在5 50 0的小范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，以便吊具對正集裝的小范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，以便吊具對正集裝箱鎖孔。因大、小車經(jīng)常移動，必在前后、左右四個方箱鎖孔。因大、小車經(jīng)常移動，必在前后、左右四個方向上設(shè)減搖裝置。向上設(shè)減搖裝置。 3 3、行走微動措施、行走微動措施 行走小車位置的變化或吊重的變化，輪胎充氣壓力行走小車位置的變化或吊重的

30、變化，輪胎充氣壓力不完全一致等，導(dǎo)致輛兩側(cè)輪胎變形量不同，出現(xiàn)走偏不完全一致等，導(dǎo)致輛兩側(cè)輪胎變形量不同，出現(xiàn)走偏或蛇行。防止措施：或蛇行。防止措施： A A設(shè)走偏指示桿和行走限位報警器設(shè)走偏指示桿和行走限位報警器 B B無線電感應(yīng)軌跡自動控制裝置無線電感應(yīng)軌跡自動控制裝置4 4、小車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu) 分別驅(qū)動：分別驅(qū)動：兩臺電動機(jī)分別通過減速驅(qū)動左右車輪。兩臺電動機(jī)分別通過減速驅(qū)動左右車輪。 集中驅(qū)動：集中驅(qū)動：一臺電動機(jī)采用低速成共軸形式驅(qū)動左右車輪。一臺電動機(jī)采用低速成共軸形式驅(qū)動左右車輪。 齒輪齒條驅(qū)動的小車運行機(jī)構(gòu)原理齒輪齒條驅(qū)動的小車運行機(jī)構(gòu)原理 特點：小車定位準(zhǔn)確，惡劣氣候

31、不出現(xiàn)打滑特點：小車定位準(zhǔn)確，惡劣氣候不出現(xiàn)打滑1-聯(lián)軸節(jié) 2-齒條 3-小車運行軌道 4-小車行走輪 5-驅(qū)動齒輪 6-驅(qū)動半軸 7-減速器 8-聯(lián)軸節(jié) 9-電動機(jī) 5 5、輪胎龍門起重機(jī)的轉(zhuǎn)向、輪胎龍門起重機(jī)的轉(zhuǎn)向 A A定軸轉(zhuǎn)向：定軸轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)彎半徑大，適用于寬敞、設(shè)備臺數(shù)轉(zhuǎn)彎半徑大，適用于寬敞、設(shè)備臺數(shù) 少，使用不頻繁的堆場。少，使用不頻繁的堆場。 B B90900 0直角轉(zhuǎn)向：直角轉(zhuǎn)向：在每個支腿下安裝一在每個支腿下安裝一90900 0轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置。1、2、3、4-支腿34121-向液壓缸；2-向銷；3-輪；4-桿；5-銷液壓缸；6-鎖銷；7-轉(zhuǎn)向板；8-限位開關(guān) 6 6、輪胎式

32、龍門起重機(jī)的主要參數(shù)、輪胎式龍門起重機(jī)的主要參數(shù) 起重量起重量 由額定起重量和吊具重量決定由額定起重量和吊具重量決定 跨距跨距 取決于跨下所需堆碼的集裝箱列數(shù)和底盤車的通道寬取決于跨下所需堆碼的集裝箱列數(shù)和底盤車的通道寬度。多按度。多按6 6列集裝箱和列集裝箱和1 1條底盤車考慮，取條底盤車考慮，取23.523.5m m 起升高度起升高度 取決于起重機(jī)下所堆放的集裝箱層數(shù)和高度。一般按取決于起重機(jī)下所堆放的集裝箱層數(shù)和高度。一般按堆放四層，通過三層考慮取堆放四層，通過三層考慮取11111212m m 運行速度運行速度 有普通型和高速型兩種，表有普通型和高速型兩種，表4-74-7型號及制造設(shè)計單

33、位LMJ40上海港機(jī)廠LMJ40B上海港機(jī)廠日本三井造船公司日本日立制作所起重量/t40.540.540.540.5額定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/（m/min）滿載1213.51513.5空載24273527小車行走速度/（m/min）50657070大車行走速度/（m/min）滿載252525空載12013090130行走輪數(shù)/個8888最大輪壓/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青島港天津、上海、

34、青島港天津、上海港天津、廣州港我國港口使用的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)我國港口使用的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 雙梁龍門起重機(jī)雙梁龍門起重機(jī) 二、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)二、軌道式集裝箱龍門起重機(jī) 適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 兩片雙懸臂的門架由上、下橫梁連接，門架通過大兩片雙懸臂的門架由上、下橫梁連接，門架通過大車運行機(jī)構(gòu)沿地面固定的軌道運行，在港口多采用雙梁箱車運行機(jī)構(gòu)沿地面固定的軌道運行，在港口多采用雙梁箱形焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)。形焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)。軌道式起重機(jī)軌

35、道式起重機(jī)軌道式集裝箱龍門起重機(jī)圖軌道式集裝箱龍門起重機(jī)圖電氣房電氣房司機(jī)室司機(jī)室夾輪器夾輪器高速變頻電纜卷筒高速變頻電纜卷筒八繩懸掛系統(tǒng)八繩懸掛系統(tǒng)鏈板式供電裝置鏈板式供電裝置 2 2、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的配置、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的配置 岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸至碼岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸至碼頭前沿掛車上，拖至堆場后，由軌道式集裝箱頭前沿掛車上，拖至堆場后，由軌道式集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。龍門起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。 為適應(yīng)岸邊集裝箱起重機(jī)生產(chǎn)率的要求，為適應(yīng)岸邊集裝箱起重機(jī)生產(chǎn)率的要求，一般采用一個泊位兩臺岸邊機(jī)一般采用一個泊位兩臺岸邊

36、機(jī)+ +三臺軌道機(jī)，其三臺軌道機(jī)，其中兩臺供前方船舶裝卸作業(yè)，一臺供后方進(jìn)箱中兩臺供前方船舶裝卸作業(yè)，一臺供后方進(jìn)箱和提箱用。和提箱用。3 3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在載重小車上，驅(qū)動方式：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在載重小車上，驅(qū)動方式： A A、轉(zhuǎn)盤下裝四個滾輪，兩個主動兩個轉(zhuǎn)盤下裝四個滾輪，兩個主動兩個從動。由兩臺對稱布置的驅(qū)動裝置驅(qū)動。從動。由兩臺對稱布置的驅(qū)動裝置驅(qū)動。 B B、采用大直徑滾柱軸承，回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)采用大直徑滾柱軸承，回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，只需一套驅(qū)動裝置。，只需一套驅(qū)動裝置。l軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式相比軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式相比l跨度較大，可跨跨度較大，可跨14列或者更多列

37、集裝箱，堆碼層列或者更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放數(shù)多，最多可堆放56層集裝箱；層集裝箱；l堆場面積利用率高，提高了堆場的堆貯能力；堆場面積利用率高，提高了堆場的堆貯能力；l機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；l機(jī)械由電力驅(qū)動，節(jié)約能源；機(jī)械由電力驅(qū)動，節(jié)約能源；l機(jī)械巖軌道運行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；機(jī)械巖軌道運行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；l適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭。碼頭。第四節(jié)第四節(jié) 集裝箱正面吊運機(jī)集裝箱正面吊運機(jī) 集裝箱正面吊動機(jī)是一種多用途的流動式集裝箱裝集裝箱正面吊動

38、機(jī)是一種多用途的流動式集裝箱裝卸搬運機(jī)械卸搬運機(jī)械 集集裝裝箱箱正正面面吊吊. 性能特點（與叉車比較）：性能特點（與叉車比較）： 機(jī)動性高機(jī)動性高 穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好 輪壓小輪壓小 堆碼層數(shù)高堆碼層數(shù)高 可隔箱作業(yè)、堆場利用率高可隔箱作業(yè)、堆場利用率高 組成：組成： 運行機(jī)構(gòu)運行機(jī)構(gòu) 臂架伸縮機(jī)構(gòu)臂架伸縮機(jī)構(gòu) 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu) 可回轉(zhuǎn)、伸縮、轉(zhuǎn)向的吊具可回轉(zhuǎn)、伸縮、轉(zhuǎn)向的吊具一、集裝箱正面吊運機(jī)的結(jié)構(gòu)特點一、集裝箱正面吊運機(jī)的結(jié)構(gòu)特點 1 1、有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)、有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)1 120200 0的吊具的吊具 懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉(zhuǎn)，且可左右移動各懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回

39、轉(zhuǎn)，且可左右移動各800800mmmm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進(jìn)行作業(yè)幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進(jìn)行作業(yè) 2 2、有能帶載變幅的伸縮臂架、有能帶載變幅的伸縮臂架 集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門起升機(jī)構(gòu)，伸縮和變幅可同時進(jìn)行，升降速度大，生產(chǎn)效起升機(jī)構(gòu)，伸縮和變幅可同時進(jìn)行，升降速度大，生產(chǎn)效率高率高 3 3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè) 具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四到五個箱高，且可跨箱作業(yè)到五

40、個箱高，且可跨箱作業(yè) 4 4、 具有多種保護(hù)裝置，能保證作業(yè)安全具有多種保護(hù)裝置，能保證作業(yè)安全 防傾覆保護(hù)防傾覆保護(hù) 限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時臂架限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時臂架不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉(zhuǎn)，有紅色信號燈警告不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉(zhuǎn)，有紅色信號燈警告 旋鎖動作保護(hù)旋鎖動作保護(hù) 旋鎖完全進(jìn)入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動作；或是旋旋鎖完全進(jìn)入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動作；或是旋鎖不在全開或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉(zhuǎn)都鎖不在全開或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉(zhuǎn)都不能動作，同時也有信號燈指示不能動作，同時也有信號燈指示 高速保

41、護(hù)高速保護(hù) 起吊集裝箱后，整機(jī)不能用高速檔行駛，否則發(fā)動機(jī)自起吊集裝箱后，整機(jī)不能用高速檔行駛，否則發(fā)動機(jī)自行停止運轉(zhuǎn)行停止運轉(zhuǎn) 變速桿入檔后，發(fā)動機(jī)不能啟動變速桿入檔后，發(fā)動機(jī)不能啟動 臂架最大仰角的限位保護(hù)臂架最大仰角的限位保護(hù) 入檔后再拉手制動，發(fā)動機(jī)即停止入檔后再拉手制動，發(fā)動機(jī)即停止5 5、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物 能實現(xiàn)所謂集成吊運，即將集裝箱連同公路運輸?shù)耐宪嚹軐崿F(xiàn)所謂集成吊運，即將集裝箱連同公路運輸?shù)耐宪囈煌跹b上火車。一同吊裝上火車。6 6、輪壓低、輪壓低 由于滿載后整車的重心位置仍在前后輪之間的接近中由于滿載后整車的重心位置仍在前后

42、輪之間的接近中心處，并有八個輪胎接地，因此輪壓比叉車低。心處，并有八個輪胎接地，因此輪壓比叉車低。二、集裝箱正面吊運機(jī)的結(jié)構(gòu)類型二、集裝箱正面吊運機(jī)的結(jié)構(gòu)類型1 1單臂架集裝箱正面吊運機(jī)單臂架集裝箱正面吊運機(jī) 起重臂為單箱式結(jié)構(gòu)，用兩個變幅油缸支撐起重臂為單箱式結(jié)構(gòu)，用兩個變幅油缸支撐 吊運傾斜的集裝箱時，用吊具與臂架間的擺動進(jìn)行對位吊運傾斜的集裝箱時，用吊具與臂架間的擺動進(jìn)行對位 吊具與臂架是單支點連接，吊運裝載重心偏移的集裝箱要吊具與臂架是單支點連接，吊運裝載重心偏移的集裝箱要通過橫移吊具保持平衡。吊機(jī)行走時，路面不平易導(dǎo)致?lián)u通過橫移吊具保持平衡。吊機(jī)行走時，路面不平易導(dǎo)致?lián)u擺。擺。 雙油

43、缸驅(qū)動變幅，易出現(xiàn)雙油缸驅(qū)動變幅，易出現(xiàn)油缸工作不同步，使臂架受扭。油缸工作不同步，使臂架受扭。2 2雙臂架集裝箱正面吊運機(jī)雙臂架集裝箱正面吊運機(jī) 采用箱形結(jié)構(gòu)雙起重臂采用箱形結(jié)構(gòu)雙起重臂 雙臂架集裝箱正面吊運機(jī)的主要特點：雙臂架集裝箱正面吊運機(jī)的主要特點： 1 1） 用兩個小斷面的臂架代替一個大斷面臂架。兩個臂架用兩個小斷面的臂架代替一個大斷面臂架。兩個臂架都可以伸縮，并由兩個變幅油缸分別支撐，兩個臂架可以都可以伸縮，并由兩個變幅油缸分別支撐，兩個臂架可以分別動作，也可同步動作，其結(jié)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)比較復(fù)分別動作，也可同步動作，其結(jié)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)比較復(fù)雜雜 2 2）臂架與吊具是雙支承連接，

44、吊具穩(wěn)定性較好，即使遇）臂架與吊具是雙支承連接，吊具穩(wěn)定性較好，即使遇到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會引起吊具擺到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會引起吊具擺動。動。 三、集裝箱正面吊運機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)三、集裝箱正面吊運機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1 1起重量起重量 根據(jù)額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所根據(jù)額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為吊運的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為1010t t。2 2起升高度起升高度 即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為1111m m左右左

45、右. .要要求堆五層箱高時求堆五層箱高時，一般為一般為1313m m左右左右3 3工作幅度工作幅度 通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時，前通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對第一排箱作業(yè)時，前輪外沿離集裝箱的距離為輪外沿離集裝箱的距離為700700m m左右，工作幅度最小應(yīng)距前輪左右，工作幅度最小應(yīng)距前輪外沿外沿2 2m m。在對第二排箱作業(yè)時，前輪離第一排集裝箱的距離在對第二排箱作業(yè)時，前輪離第一排集裝箱的距離為為500500mmmm左右，工作幅度最小距離前輪外沿左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.14.1m m4 4車身外形尺寸車身外形尺寸 主要用于貨場作業(yè)，要求能適應(yīng)狹小的場地條件

46、，對通主要用于貨場作業(yè)，要求能適應(yīng)狹小的場地條件，對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度 一般要求正面吊運機(jī)能在一般要求正面吊運機(jī)能在7.57.5m m左右的直角通道上轉(zhuǎn)彎，左右的直角通道上轉(zhuǎn)彎，在在9.59.5m m左右的通道內(nèi)能左右的通道內(nèi)能90900 0轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。 要求最小轉(zhuǎn)彎半徑在要求最小轉(zhuǎn)彎半徑在8.58.5m m左右，最大軸距為左右，最大軸距為5.55.5m m左右，左右，車體帶臂架長度約為車體帶臂架長度約為7.57.58 8m m左右，車寬一般為左右，車寬一般為3.53.54 4m m左左右右5 5行走速度行走速度 其運行距離一般在其運

47、行距離一般在40405050m m以內(nèi)較為合理。如距離太以內(nèi)較為合理。如距離太遠(yuǎn)，則應(yīng)在前沿機(jī)械與堆場間用拖掛車來作水平運輸遠(yuǎn)，則應(yīng)在前沿機(jī)械與堆場間用拖掛車來作水平運輸。 滿載時只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機(jī)自重滿載時只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機(jī)自重較大，如行駛速度過快，則對爬坡、制動、整機(jī)穩(wěn)定較大，如行駛速度過快，則對爬坡、制動、整機(jī)穩(wěn)定性以及發(fā)動機(jī)功率都有較大影響，故滿載時最高速度性以及發(fā)動機(jī)功率都有較大影響，故滿載時最高速度一般不超過一般不超過1010km/hkm/h?？蛰d時可高速行駛，一般為空載時可高速行駛，一般為2525km/hkm/h左右。左右。l結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點l有可

48、伸縮和左右回轉(zhuǎn)有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)120度的吊具，特別適合在度的吊具，特別適合在貨場作業(yè)。貨場作業(yè)。l有能帶載變幅的伸縮臂架。有能帶載變幅的伸縮臂架。l作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。l結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型l單臂架集裝箱正面吊運機(jī)單臂架集裝箱正面吊運機(jī)l雙臂架集裝箱正面吊運機(jī)雙臂架集裝箱正面吊運機(jī)l主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)l起重量起重量l起升高度起升高度l工作幅度工作幅度l車身外形尺寸車身外形尺寸l行走速度行走速度4-6 4-6 其他集裝箱裝卸機(jī)械其他集裝箱裝卸機(jī)械一集裝箱跨運車一集裝箱跨運車 是用于碼頭前沿和堆場水平搬運和堆碼集裝箱的專是用于碼頭前沿

49、和堆場水平搬運和堆碼集裝箱的專用機(jī)械。以門形車架跨在集裝箱上，可堆碼兩、三層高。用機(jī)械。以門形車架跨在集裝箱上，可堆碼兩、三層高。可對底盤車上的集裝箱進(jìn)行裝卸可對底盤車上的集裝箱進(jìn)行裝卸, ,具有更大的機(jī)動性。具有更大的機(jī)動性。貨柜跨運車1、集裝箱跨運車組成、集裝箱跨運車組成 門形跨架、起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)械、傳動系統(tǒng)等幾部分門形跨架、起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)械、傳動系統(tǒng)等幾部分門形跨架門形跨架 前跨架：前跨架： 四根管形縱梁和四或六根管形立柱構(gòu)成前跨架四根管形縱梁和四或六根管形立柱構(gòu)成前跨架 為起升機(jī)構(gòu)提供升降支承與導(dǎo)軌為起升機(jī)構(gòu)提供升降支承與導(dǎo)軌 后車架：箱形結(jié)構(gòu)的后車架后車架：箱形結(jié)構(gòu)的后車架 作為

50、動力設(shè)備、駕駛室和其它輔助設(shè)備的支承作為動力設(shè)備、駕駛室和其它輔助設(shè)備的支承 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu) 由提升架及升降油缸和吊具組成由提升架及升降油缸和吊具組成 前跨架的立柱為其升降導(dǎo)軌，由液壓油缸通過鏈輪驅(qū)前跨架的立柱為其升降導(dǎo)軌，由液壓油缸通過鏈輪驅(qū) 動其升降。類似叉車的門架和貨叉升降原理。動其升降。類似叉車的門架和貨叉升降原理。行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 輪胎式無軌行走機(jī)構(gòu)。后車架下的輪子為驅(qū)動輪，前車架下的輪胎式無軌行走機(jī)構(gòu)。后車架下的輪子為驅(qū)動輪，前車架下的輪子為從動輪。采用梯形機(jī)構(gòu)全液壓轉(zhuǎn)向輪子為從動輪。采用梯形機(jī)構(gòu)全液壓轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 機(jī)械式機(jī)械式柴油機(jī)直接通過傳動軸驅(qū)動各機(jī)械；柴油機(jī)直接通

51、過傳動軸驅(qū)動各機(jī)械； 液壓式液壓式柴油機(jī)帶液壓油泵，油泵帶油馬達(dá)驅(qū)動各機(jī)構(gòu)柴油機(jī)帶液壓油泵，油泵帶油馬達(dá)驅(qū)動各機(jī)構(gòu) 吊具吊具 采用旋鎖連接，具有側(cè)移、傾斜和微動功能，以對準(zhǔn)箱位采用旋鎖連接，具有側(cè)移、傾斜和微動功能，以對準(zhǔn)箱位 2 2、集裝箱跨運車的選用、集裝箱跨運車的選用 考慮起重量、裝卸搬運效率、堆碼和通過集裝箱的層數(shù)、車身考慮起重量、裝卸搬運效率、堆碼和通過集裝箱的層數(shù)、車身高度、轉(zhuǎn)彎半徑、穩(wěn)定性等因素高度、轉(zhuǎn)彎半徑、穩(wěn)定性等因素l集裝箱叉式裝卸車集裝箱叉式裝卸車l叉式裝卸車簡稱叉車。集裝箱叉式裝卸車是叉式裝卸車簡稱叉車。集裝箱叉式裝卸車是集裝箱碼頭和貨場常用的一種進(jìn)行集裝箱裝集裝箱碼頭

52、和貨場常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸、堆碼和搬運的專用機(jī)械。卸、堆碼和搬運的專用機(jī)械。l集裝箱叉式裝卸車分集裝箱叉式裝卸車分集裝箱正面集裝箱正面叉式裝卸車叉式裝卸車和和集裝箱側(cè)面集裝箱側(cè)面叉式裝卸車兩種。它可以采用叉式裝卸車兩種。它可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運集裝箱，貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運集裝箱，也可在門架上裝一個頂?shù)跫?，借助旋鎖件與也可在門架上裝一個頂?shù)跫?，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊集裝箱。集裝箱連接，從頂部起吊集裝箱。二、集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車二、集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車 叉運方式叉運方式 A A，從集裝箱底部叉槽內(nèi)舉起搬運集裝箱從集裝箱底部叉槽內(nèi)舉起搬運集裝

53、箱 B B，門架上裝吊架、旋鎖連接，從頂部起吊集裝箱門架上裝吊架、旋鎖連接，從頂部起吊集裝箱集裝箱叉車的性能特點集裝箱叉車的性能特點 （1 1）考慮集裝箱一般為滿箱不滿載，使起重量與各箱型最大總）考慮集裝箱一般為滿箱不滿載，使起重量與各箱型最大總重量一致。對重量一致。對2020ftft和和4040ftft的集裝箱分別取的集裝箱分別取2020和和2525噸噸 （2 2）載荷中心距：貨叉前壁到貨物重心之間的距離。多取集裝）載荷中心距：貨叉前壁到貨物重心之間的距離。多取集裝箱寬度的一半，即箱寬度的一半，即12201220mmmm （3 3）為改善司機(jī)視線，司機(jī)室位置較高。為改善司機(jī)視線，司機(jī)室位置較高。 （4 4）起升高度按堆碼集裝箱層數(shù)來確定。）起升高度按堆碼集裝箱層數(shù)來確定。 （5 5）叉車配有頂部起吊或側(cè)部起吊的專用屬具。）叉車配有頂部起吊或側(cè)部起吊的專用屬具。 （6 6）為對準(zhǔn)集裝箱叉槽，貨叉可左右移動和側(cè)移）為對準(zhǔn)集裝箱叉槽，貨叉可左右移動和側(cè)移