第4、5章習(xí)題

1、4-8在圖示的曲柄滑塊中，設(shè)已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min，（為常數(shù)），活塞及其附件的重量G3=21N，連桿重量G2=25N，Js2=0.0425kg.，連桿質(zhì)心S2至曲柄銷B的距離lBS2=lBC/3。試確定在圖示位置時活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。第4、5、6章習(xí)題解：1）按選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖pcb2）作速度、加速度圖2）作速度、加速度圖nbcPs2FI2MI2FI2lh22222222121/5000/5 .2137/5 .1837/4 .2467)602(sradlncsmspasmcpasmlnlaBCaaSacABABB3）確定慣性力N

2、amFCI5 .39378 . 9/5 .18372133NamFSI8 .54528 . 9/5 .213725222mFMlNFIIhI039. 08 .54525 .2128 .5452222mNJMSI.5 .2120425. 05000222FI3總慣性力總慣性力4-13 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的小圓為摩擦圓。試決定在此三個位置時作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向。解：1）判斷連桿2是拉桿還是壓桿2）確定21、23的方向3）判斷總反力應(yīng)切于摩擦圓的上方還是下方，畫出總反力壓壓桿桿壓壓桿桿拉拉桿桿2123212321234-19 在圖示凸輪

3、機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸、生產(chǎn)阻抗力Fr的大小及方向以及凸輪和推桿上的總慣性力F11、F12。試以圖解法求運(yùn)動副中的反力和需加于凸輪軸上的平衡力偶矩M。解：1)畫擺桿及凸輪的受力圖2)擺桿對O2取矩求R123) 擺桿列力平衡方程求R324)凸輪對O1取矩求Mb5) 凸輪列力平衡方程求R31R12MbR215-5 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄1在驅(qū)動力矩M1作用下等速轉(zhuǎn)動。設(shè)已知各轉(zhuǎn)動副的軸頸半徑r=10mm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.1，移動副中滑塊的摩擦系數(shù)f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計(jì)，當(dāng)M1=20N.m時，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置所能克服的有效阻力

4、F3及機(jī)械效率。解：R12R32R41R43mmrffvo253. 8arctan1)求移動副總反力的摩擦角及轉(zhuǎn)動副摩擦圓半徑R21R232)畫各構(gòu)件受力圖3）列平衡方程求R21和F3（a）取曲柄1為研究對象，列平衡方程，求R21(b）取滑塊3為研究對象，列平衡方程，求F332122112321)(8 .2645 .751020RRRRNhMR)(2383NF R12R21R41R23R32R43OOOOOOO4) 求機(jī)械效率=實(shí)際機(jī)械的生產(chǎn)阻力/理想機(jī)械的生產(chǎn)阻力0003389267238FF5-6 圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動機(jī)1經(jīng)平帶傳動及一個兩級齒輪減速器帶動運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需

5、的曳引力F=5500N，運(yùn)送速度v=1.2m/s。平帶（包括軸承）的效率1=0.95，每對齒輪（包括軸承）的效率2=0.97，運(yùn)送帶8的機(jī)械效率3=0.92（包括其支承和聯(lián)軸器）。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機(jī)的功率。82. 03221解：此系統(tǒng)屬于串聯(lián)系統(tǒng)，總效率為電機(jī)所需的功率WFvP8 .804882. 02 . 155005-7 如圖所示，電動機(jī)通過V帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機(jī)A及B。設(shè)每對齒輪（包括軸承）的效率1=0.97，帶傳動（包括軸承）的效率3=0.92，工作機(jī)A、B的功率分別為PA=5kW，PB=1kW，效率分別為A=0.8， B=0.5 。試求電動機(jī)所需的功率。866. 0321解：此傳動屬于混聯(lián)系統(tǒng)工作機(jī)A、B輸入功率系統(tǒng)總效率電機(jī)所需功率WPPBBB20005 . 01000WPPAAA62508 . 05000WPPPBA9530PAPB圓柱齒輪PA+PB5-8 圖示a為一焊接用的楔形夾具。利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1預(yù)先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊。試確定其自鎖條件。 圖b為一顎式破碎機(jī)，在破碎礦石時要求礦石不致被向上擠出，試問角應(yīng)滿足什么條件？經(jīng)分析可得出什么結(jié)論？解：(a)R23R13取楔塊3為研究對象進(jìn)行受力分析由正弦定理得