機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_按期望函數(shù)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)B3(1)

1、精選文檔機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)B3姓名：尹才華班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2010級(jí)車輛1班設(shè)計(jì)參數(shù)轉(zhuǎn)角關(guān)系的期望函數(shù)連架桿轉(zhuǎn)角范圍計(jì)算間隔設(shè)計(jì)計(jì)算手工編程確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)每一計(jì)算間隔的轉(zhuǎn)角偏差值45°90°2°0.5°y=lgx(1x2)設(shè)計(jì)要求：1.用解析法按計(jì)算間隔進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；2.繪制3號(hào)圖紙1張，包括：(1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；(2)期望函數(shù)與機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)函數(shù)在計(jì)算點(diǎn)處的對比表；(3)依據(jù)對比表繪制期望函數(shù)與機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)函數(shù)的位移對比圖；3.設(shè)計(jì)說明書一份；4.要求設(shè)計(jì)步驟清楚，計(jì)算精確。說明書規(guī)范。作圖

2、要符合國家標(biāo)。按時(shí)獨(dú)立完成任務(wù)。名目第1節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題31.2作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)31.3 解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)3第2節(jié) 設(shè)計(jì)介紹52.1按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)原理52.2 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)6第3節(jié) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83.2變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之間的比例尺83.3確定結(jié)點(diǎn)值83.4 確定初始角、93.5 桿長比m,n,l的確定133.6 檢查偏差值133.7 桿長的確定133.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定15總結(jié)18參考文獻(xiàn)19附錄20第1節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題是依據(jù)給定的

3、要求選定機(jī)構(gòu)的型式，確定各構(gòu)件的尺寸，同時(shí)還要滿足結(jié)構(gòu)條件（如要求存在曲柄、桿長比恰當(dāng)?shù)龋?dòng)力條件（如適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)角等）和運(yùn)動(dòng)連續(xù)條件等。 依據(jù)機(jī)械的用途和性能要求的不同，對連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求是多種多樣的，但這些設(shè)計(jì)要求可歸納為以下三類問題：(1)預(yù)定的連桿位置要求；(2)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求；(3)滿足預(yù)定的軌跡要求;連桿設(shè)計(jì)的方法有：解析法、作圖法和試驗(yàn)法。1.2作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 對于四桿機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度也就確定了。用作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)，就是利用各鉸鏈之間相對運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度。依據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同分為四種狀況 ： (1)

4、 按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (2) 按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)角位移設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(3) 按預(yù)定的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(4) 按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1.3 解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 在用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，首先需建立包含機(jī)構(gòu)各尺度參數(shù)和運(yùn)動(dòng)變量在內(nèi)的解析式，然后依據(jù)已知的運(yùn)動(dòng)變量求機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)。現(xiàn)有三種不同的設(shè)計(jì)要求，分別是：(1) 按連桿預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(2) 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(3) 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1) 按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)2) 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)本次連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)接受解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)中的按期望函數(shù)設(shè)計(jì)。下面在第2節(jié)將對期望函數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行具體的

5、闡述。第2節(jié) 設(shè)計(jì)介紹2.1按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)原理如下圖所示：設(shè)要求從動(dòng)件3與主動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角之間滿足一系列的對應(yīng)位置關(guān)系,即=i=1, 2, ,n其函數(shù)的運(yùn)動(dòng)變量為由設(shè)計(jì)要求知、為已知條件。有為未知。又由于機(jī)構(gòu)按比例放大或縮小，不會(huì)轉(zhuǎn)變各機(jī)構(gòu)的相對角度關(guān)系，故設(shè)計(jì)變量應(yīng)當(dāng)為各構(gòu)件的相對長度，如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故設(shè)計(jì)變量l、m、n以及、的計(jì)量起始角、共五個(gè)。如圖所示建立坐標(biāo)系Oxy，并把各桿矢量向坐標(biāo)軸投影，可得2-1 為消去未知角，將上式 兩端各自平方后相加，經(jīng)整理可得令=m, =-m/n, =,則上式可簡化為： 2-2 式 2-2 中包含

6、5個(gè)待定參數(shù)、及，故四桿機(jī)構(gòu)最多可以按兩連架桿的5個(gè)對應(yīng)位置精度求解。2.2 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)如上圖所示，設(shè)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿轉(zhuǎn)角之間實(shí)現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系 (成為期望函數(shù))，由于連架桿機(jī)構(gòu)的待定參數(shù)較少，故一般不能精確實(shí)現(xiàn)該期望函數(shù)。設(shè)實(shí)際實(shí)現(xiàn)的函數(shù)為月(成為再現(xiàn)函數(shù))，再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)一般是不全都的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)使機(jī)構(gòu)的再現(xiàn)函數(shù)盡可能靠近所要求的期望函數(shù)。具體作法是：在給定的自變量x的變化區(qū)間到內(nèi)的某點(diǎn)上，使再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)的值相等。從幾何意義上與兩函數(shù)曲線在某些點(diǎn)相交。這些點(diǎn)稱為插值結(jié)點(diǎn)。明顯在結(jié)點(diǎn)處：故在插值結(jié)點(diǎn)上，再現(xiàn)函數(shù)的函數(shù)值為已知。這樣，就可以按上述方法來設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)方

7、法成為插值靠近法。 在結(jié)點(diǎn)以外的其他位置，與是不相等的，其偏差為偏差的大小與結(jié)點(diǎn)的數(shù)目及其分布狀況有關(guān)，增加插值結(jié)點(diǎn)的數(shù)目，有利于靠近精度的提高。但結(jié)點(diǎn)的數(shù)目最多可為5個(gè)。至于結(jié)點(diǎn)位置分布，依據(jù)函數(shù)靠近理論有 2-3試中i=1,2, ,3,n為插值結(jié)點(diǎn)數(shù)。 本節(jié)介紹了接受期望函數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理。那么在第3節(jié)將具體闡述連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第3節(jié) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)表轉(zhuǎn)角關(guān)系的期望函數(shù)連架桿轉(zhuǎn)角范圍計(jì)算間隔設(shè)計(jì)計(jì)算手工編程確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)每一計(jì)算間隔的轉(zhuǎn)角偏差值45°85°2°0.5°y=lgx(1x2

8、) 注：本次接受編程計(jì)算,計(jì)算間隔0.5°3.2變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之間的比例尺 依據(jù)已知條件y=lgx(1x2)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)近似的實(shí)現(xiàn)期望函數(shù)， 設(shè)計(jì)步驟如下：（1）依據(jù)已知條件,可求得，。（2）由主、從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角范圍=45°、=85°確定自變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之間的比例尺分別為：31 3.3確定結(jié)點(diǎn)值 設(shè)取結(jié)點(diǎn)總數(shù)m=3，由式2-3可得各結(jié)點(diǎn)處的有關(guān)各值如表(3-1)所示。表（3-1） 各結(jié)點(diǎn)處的有關(guān)各值11.0670.02823.015°7.96°21.5000.176122.5°49.73°31.9330.286241.9

9、85°80.82°3.4 確定初始角、 通常我們用試算的方法來確定初始角、,而在本次連桿設(shè)計(jì)中將通過編程試算的方法來確定。具體思路如下： 任取、，把、取值與上面所得到的三個(gè)結(jié)點(diǎn)處的、的值代入P134式8-17 從而得到三個(gè)關(guān)于、的方程組，求解方程組后得出、，再令=m, =-m/n, =。然求得后m,n,l的值。由此我們可以在機(jī)構(gòu)確定的初始值條件下找到任意一位置的期望函數(shù)值與再現(xiàn)函數(shù)值的偏差值。當(dāng)時(shí)，則視為選取的初始、角度滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求。具體程序如下：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ma

10、th.h>#define PI 3.1415926#define t PI/180void main() int i; float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l,a5; float A,B,C,r,s,f1,f2,k1,k2,j; /*定義變量 */ float u1=1.0/45,u2=0.301/85,x0=1.0,y0=0.0; /*定自變量、函數(shù)與轉(zhuǎn)角的比例尺*/float a3,b3,a16,b13; FILE *p; if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL) printf("can'

11、;t open the file!"); exit(0); a0=3.015; /*a=，b=*/ a1=22.5; a2=41.985; b0=7.96; b1=49.73; b2=80.82; printf("please input a0: n"); scanf("%f",&a0); printf("please input b0: n"); scanf("%f",&b0); for(i=0;i<3;i+)a1i=cos(bi+b0)*t); a1i+3=cos(bi+b0-a

12、i-a0)*t); b1i=cos(ai+a0)*t);p0=(b10-b11)*(a14-a15)-(b11-b12)*(a13-a14)/(a10-a11)*(a14-a15)-(a11-a12)*(a13-a14); p1=(b10-b11-(a10-a11)*p0)/(a13-a14); p2=b10-a10*p0-a13*p1; m=p0; n=-m/p1; l=sqrt(m*m+n*n+1-2*n*p2); printf("p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%fn",p0,p1,p2,m,n,l); fprintf(p,"p0

13、=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%fn",p0,p1,p2,m,n,l); printf("n"); fprintf(p,"n"); for(i=0;i<5;i+)printf("please input one angle of fives(0-60): "); scanf("%f",&a5); printf("when the angle is %fn",a5); fprintf(p,"when the angle is %fn&qu

14、ot;,a5); A=sin(a5+a0)*t); B=cos(a5+a0)*t)-n; C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos(a5+a0)*t)/m; j=x0+u1*a5; printf("A=%f,B=%f,C=%f,j=%fn",A,B,C,j); s=sqrt(A*A+B*B-C*C); f1=2*(atan(A+s)/(B+C)/(t)-b0;f2=2*(atan(A-s)/(B+C)/(t)-b0; r=(log10(j)-y0)/u2; k1=f1-r; k2=f2-r; printf("r=%f,s=%f,f1=%f,f2=

15、%f,k1=%f,k2=%fn",r,s,f1,f2,k1,k2); fprintf(p,"r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%fn",r,s,f1,f2,k1,k2); /*把結(jié)果輸出到指定文檔 */ printf("nn"); fprintf(p,"nn"); 結(jié)合課本P135，試取=105°，=15°時(shí)：程序運(yùn)行及其結(jié)果為:p0=0.150801,p1=-0.455498,p2=-0.695530,m=0.150801,n=0.331069,l=1.262095when

16、the angle is 0.000000r=0.000000,s=1.015115,f1=-118.902710,f2=-0.003361,k1=-118.902710,k2=-0.003361when the angle is 3.015000r=8.421259,s=1.083889,f1=-122.410431,f2=8.430011,k1=-130.831696,k2=0.008752when the angle is 22.500000r=52.651871,s=1.260708,f1=-135.666092,f2=52.650013,k1=-188.317963,k2=-0.00

17、1858when the angle is 41.985001r=85.584282,s=1.214625,f1=-138.668655,f2=85.570007,k1=-224.252930,k2=-0.014275when the angle is 45.000000r=90.008965,s=1.201865,f1=-138.300964,f2=89.773056,k1=-228.309937,k2=-0.235909由程序運(yùn)行結(jié)果可知:當(dāng)取初始角=105°、=15°時(shí)(=k1(k2)所以所選初始角符合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求。3.5 桿長比m,n,l的確定 由上面的程序結(jié)果可

18、得m=0.307277,n=0.772417,l=1.597787。3.6 檢查偏差值 對于四桿機(jī)構(gòu),其再現(xiàn)的函數(shù)值可由P134式8-16求得 3-2 式中: A=sin() ； B=cos()-n ;C=- ncos()/m 按期望函數(shù)所求得的從動(dòng)件轉(zhuǎn)角為 3-3 則偏差為 若偏差過大不能滿足設(shè)計(jì)要求時(shí),則應(yīng)重選計(jì)量起始角、以及主、從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角變化范圍、等，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。同樣由上面的程序運(yùn)行結(jié)果得出每一個(gè)取值都符合運(yùn)動(dòng)要求，即 ：=k1(k2) (3.7 桿長的確定 依據(jù)桿件之間的長度比例關(guān)系m，n，l和這樣的關(guān)系式b/a=l c/a=m d/a=n確定各桿的長度，當(dāng)選取主動(dòng)桿的長度后，其余

19、三桿長的度隨之可以確定；在此我們假設(shè)主動(dòng)連架桿的長度為 a=50 ,則確定其余三桿的長度由下面的程序確定:#include <stdio.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>void main()float a=50,b,c,d;float m=0.307277,n=0.772417,l=1.597787;FILE *p;if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL)printf("can't open the file!");ex

20、it(0);b=l*a;c=m*a;d=n*a;printf("a=%fnb=%fnc=%fnd=%fn",a,b,c,d);fprintf(p,"a=%fnb=%fnc=%fnd=%fn",a,b,c,d);fclose(p); 運(yùn)行結(jié)果為: a=50.000000b=79.889351c=15.313850d=38.6208503.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定如下面的程序:#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define P

21、I 3.1415926#define t PI/180void main()float a0=105,b0=15, m=0.307277,n=0.772417,l=1.597787;float A,B,C,s,j,k1,k2,k;float x0=1.0,y0=0.0,u1=1.0/45,u2=0.301/85 ;float x130,y1130,y2130,a1130,f1130,f2130,r130;int i;FILE *p;if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL)printf("can't open t

22、he file! ");exit(0);printf(" i a1i f1i ri k xi y1i y2inn");fprintf(p," i a1i f1i ri k xi y1i y2inn");for(i=0; a1i<=45;i+)a10=0;A=sin(a1i+a0)*t);B=cos(a1i+a0)*t)-n;C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos(a1i+a0)*t)/m;j=x0+u1*a1i; s=sqrt(A*A+B*B-C*C);f1i=2*(atan(A+s)/(B+C)/(t)-b0;f2i

23、=2*(atan(A-s)/(B+C)/(t)-b0;ri=(log10(j)-y0)/u2;k1=f1i-ri;k2=f2i-ri;xi=a1i*u1+x0;y2i=log10(xi);if(abs(k1)<abs(k2)k=k1;y1i=f1i*u2+y0;printf(" %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4f %-7.4f %-8.4f %0.4fn",i,a1i,f1i,ri,k,xi,y1i,y2i);fprintf(p," %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4 %-7.4f %-8.4f

24、%0.4fn",i,a1i,f1i,ri,k,xi,y1i,y2i);elsek=k2;y1i=f2i*u2+y0;printf(" %-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4fn",i,a1i,f2i,ri,k,xi,y1i,y2i);fprintf(p,"%-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4fn",i,a1i,f2i,ri,k,xi,y1i,y2i);a1i+1=a1i+0.5;fclose(p);程序運(yùn)行結(jié)果見附錄。設(shè)計(jì)總結(jié)本

25、次課程設(shè)計(jì)，完成了用解析法中的按期望函數(shù)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的工作。得到了兩連架桿轉(zhuǎn)角關(guān)系滿足函數(shù)y=lg2（1x2）的連桿機(jī)構(gòu)。不足之處在于由于減小計(jì)算量而取m=3，具有肯定的誤差；若要較高的精度，則可以取m=4、m=5。在本次設(shè)計(jì)中，有一個(gè)格外重要且易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)確定初始角、的值。這一環(huán)節(jié)我接受了C語言編程結(jié)合手算的方法來求解。編程由于公式多，變量多而比較麻煩、手算計(jì)算量比較大。因而在設(shè)計(jì)中我遇到了很多大小不同的問題，程序多次修改，手算多次驗(yàn)證。最終在不懈努力下得到了正確的初始角。本次課程設(shè)計(jì)，從不知道如何下手到完成。我學(xué)到了很多的東西，把握了課程設(shè)計(jì)書的書寫格式，為以后的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。參考

26、文獻(xiàn)：【1】孫恒，陳作模，葛文杰 . 機(jī)械原理M . 7版 . 北京:高等教育出版社,2006。【2】孫恒，陳作模 . 機(jī)械原理M . 6版 . 北京:高等教育出版社,2001。附錄：i為序列號(hào) a1i= f1i= ri = k = xi為自變量 y1i為再現(xiàn)函數(shù)值 y2i為望函數(shù)值i a1i f1i ri k xi y1i y2i0 0.0 -0.0033 0.0000 -0.0033 1.0000 -0.0000 0.00001 0.5 1.4408 1.4349 0.0059 1.0111 0.0048 0.00482 1.0 2.8657 2.8541 0.0116 1.0222 0.

27、0096 0.00953 1.5 4.2722 4.2579 0.0143 1.0333 0.0143 0.01424 2.0 5.6613 5.6468 0.0145 1.0444 0.0189 0.01895 2.5 7.0335 7.0209 0.0126 1.0556 0.0235 0.02356 3.0 8.3896 8.3807 0.0090 1.0667 0.0281 0.02807 3.5 9.7303 9.7263 0.0039 1.0778 0.0325 0.03258 4.0 11.0560 11.0582 -0.0022 1.0889 0.0370 0.03709 4.

28、5 12.3674 12.3766 -0.0092 1.1000 0.0414 0.041410 5.0 13.6649 13.6816 -0.0168 1.1111 0.0457 0.045811 5.5 14.9490 14.9737 -0.0248 1.1222 0.0500 0.050112 6.0 16.2201 16.2531 -0.0330 1.1333 0.0542 0.054413 6.5 17.4787 17.5200 -0.0413 1.1444 0.0585 0.058614 7.0 18.7251 18.7747 -0.0496 1.1556 0.0626 0.062

29、815 7.5 19.9597 20.0173 -0.0576 1.1667 0.0668 0.066916 8.0 21.1828 21.2482 -0.0654 1.1778 0.0708 0.071117 8.5 22.3948 22.4675 -0.0727 1.1889 0.0749 0.075118 9.0 23.5959 23.6755 -0.0796 1.2000 0.0789 0.079219 9.5 24.7864 24.8723 -0.0859 1.2111 0.0829 0.083220 10.0 25.9666 26.0582 -0.0916 1.2222 0.086

30、8 0.087221 10.5 27.1367 27.2334 -0.0966 1.2333 0.0908 0.091122 11.0 28.2970 28.3980 -0.1010 1.2444 0.0946 0.095023 11.5 29.4477 29.5523 -0.1046 1.2556 0.0985 0.098824 12.0 30.5889 30.6964 -0.1075 1.2667 0.1023 0.102725 12.5 31.7209 31.8305 -0.1096 1.2778 0.1061 0.106526 13.0 32.8439 32.9548 -0.1109

31、1.2889 0.1098 0.110227 13.5 33.9581 34.0694 -0.1114 1.3000 0.1136 0.113928 14.0 35.0635 35.1746 -0.1111 1.3111 0.1173 0.117629 14.5 36.1604 36.2704 -0.1100 1.3222 0.1209 0.121330 15.0 37.2490 37.3571 -0.1081 1.3333 0.1246 0.124931 15.5 38.3293 38.4347 -0.1055 1.3444 0.1282 0.128532 16.0 39.4014 39.5

32、035 -0.1021 1.3556 0.1318 0.132133 16.5 40.4656 40.5636 -0.0979 1.3667 0.1353 0.135734 17.0 41.5220 41.6150 -0.0931 1.3778 0.1389 0.139235 17.5 42.5705 42.6581 -0.0875 1.3889 0.1424 0.142736 18.0 43.6114 43.6928 -0.0813 1.4000 0.1459 0.146137 18.5 44.6448 44.7193 -0.0745 1.4111 0.1493 0.149638 19.0

33、45.6707 45.7378 -0.0671 1.4222 0.1527 0.153039 19.5 46.6893 46.7483 -0.0591 1.4333 0.1561 0.156340 20.0 47.7005 47.7511 -0.0506 1.4444 0.1595 0.159741 20.5 48.7046 48.7461 -0.0416 1.4556 0.1629 0.163042 21.0 49.7015 49.7337 -0.0322 1.4667 0.1662 0.166343 21.5 50.6913 50.7137 -0.0224 1.4778 0.1695 0.

34、169644 22.0 51.6742 51.6864 -0.0122 1.4889 0.1728 0.172945 22.5 52.6501 52.6519 -0.0018 1.5000 0.1761 0.176146 23.0 53.6191 53.6102 0.0089 1.5111 0.1793 0.179347 23.5 54.5813 54.5616 0.0198 1.5222 0.1825 0.182548 24.0 55.5368 55.5059 0.0308 1.5333 0.1857 0.185649 24.5 56.4855 56.4435 0.0419 1.5444 0

35、.1889 0.188850 25.0 57.4275 57.3744 0.0531 1.5556 0.1921 0.191951 25.5 58.3628 58.2987 0.0642 1.5667 0.1952 0.195052 26.0 59.2915 59.2164 0.0752 1.5778 0.1983 0.198053 26.5 60.2137 60.1276 0.0861 1.5889 0.2014 0.201154 27.0 61.1293 61.0326 0.0967 1.6000 0.2044 0.204155 27.5 62.0383 61.9312 0.1071 1.

36、6111 0.2075 0.207156 28.0 62.9409 62.8237 0.1172 1.6222 0.2105 0.210157 28.5 63.8369 63.7101 0.1269 1.6333 0.2135 0.213158 29.0 64.7265 64.5905 0.1361 1.6444 0.2165 0.216059 29.5 65.6097 65.4649 0.1448 1.6556 0.2194 0.218960 30.0 66.4864 66.3335 0.1529 1.6667 0.2224 0.221861 30.5 67.3567 67.1963 0.1603 1.6778 0.2253 0.224762 31.0 68.2205 68.0535 0.1670 1.6889 0.2282 0.227663 31.5 69.0779 68.9050 0.1730 1.7000 0.2310 0.230464 32.0 69.9290 69.7510 0.1780 1.7111 0.2339 0.233365 32.5 70.7736 70.5914 0.1821 1.7222 0.2367 0.236166 33.0 71.6118 71.4265 0.1853 1.7333 0.2395 0.238967