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1、學(xué)習(xí)實(shí)際力學(xué)的目的:學(xué)習(xí)實(shí)際力學(xué)的目的:處理工程實(shí)踐問(wèn)題的根底處理工程實(shí)踐問(wèn)題的根底有關(guān)后續(xù)課程的根底有關(guān)后續(xù)課程的根底思想才干的培育思想才干的培育靜 力 學(xué)l 靜力學(xué)是研討剛體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。l 力是物體間相互的機(jī)械作用,這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)形狀發(fā)生改動(dòng)。力對(duì)物體的作用效應(yīng)決議于力對(duì)物體的作用效應(yīng)決議于力的三要素:力的三要素:l大小、方向、作用點(diǎn)l力是矢量l力的單位是 N KNFFzyxFFFFkFjFiFFzyx力系:指作用于物體上的一群力系:指作用于物體上的一群力力按作用線位置:平面力系和空間力系按作用線相互關(guān)系:共線力系,平行力系,匯交力系,恣意力系等效能系:使同一物

2、體具有一樣效應(yīng)的力系合力:凡一個(gè)力與一個(gè)力系等效,那么稱此力為該力系的合力。l平衡:是指物體相對(duì)于慣性參考系如地面堅(jiān)持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。l平衡力系:使物體處于平衡形狀的力系滿足平衡條件的力系從受力方面而言:物體或系統(tǒng)上的各力的作用效果相互抵消從運(yùn)動(dòng)方面而言:物體相對(duì)于慣性參考系靜止21FF第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析第一節(jié) 靜力學(xué)公理公理一公理一 力的平行四邊形力的平行四邊形法那么法那么 作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力,可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn),合力的大小和方向,由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形對(duì)角線確定。( (最簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)化方法最簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)化方法) )公理二公理二 二力平衡條

3、件二力平衡條件 作用在剛體上的兩個(gè)力,使剛體處于平衡的必要和充分條件是:這兩個(gè)力的大小相等,方向相反,且作用在同不斷線上。 ( 剛體不計(jì)自重)( (最簡(jiǎn)單的平衡條件最簡(jiǎn)單的平衡條件) )公理三公理三 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 在知力系上加上或減去恣意的平衡力系,不改動(dòng)原力系對(duì)剛體的作用效果。推論一推論一 力的可傳性力的可傳性 作用于剛體上某點(diǎn)的力,可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任一點(diǎn),不改動(dòng)該力對(duì)剛體的作用。推論二推論二 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理作用于剛體上的三個(gè)相互平衡的力,假設(shè)其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn),那么此三力必在同一平面內(nèi),且第三力的作用線經(jīng)過(guò)匯交點(diǎn)。公理四公理四 作

4、用和反作用定律作用和反作用定律 作用力和反作用力總是同時(shí)存在,兩力的大小相等,方向相反,沿著同不斷線,分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。公理五公理五 剛化原理剛化原理 變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,其平衡形狀堅(jiān)持不變。l自在體:自在體:l非自在體:非自在體:l約約 束:束:l確定約束反力方向的根本原那么:確定約束反力方向的根本原那么:空間運(yùn)動(dòng)不受限制的物體。運(yùn)動(dòng)遭到某些限制的物體。對(duì)非自在體運(yùn)動(dòng)的限制稱約束。 約束反力的方向必定與限制運(yùn)動(dòng)的方向相反。第二節(jié)第二節(jié) 約束與約束反力約束與約束反力一、柔體約束一、柔體約束方向:背叛被約束的物體方向:背叛被約束的物體TBACGT

5、GBAACBC柔索只接受拉力柔柔 體體 約約 束束二、光滑面約束二、光滑面約束ABPPABCG(a)G(b)AD(c)F光光 滑滑 面面 約約 束束B(niǎo)CA(a)ABC三、鉸鏈約束三、鉸鏈約束鉸鉸AN鉸鉸B(b)bA(c)BCCAcYcXcYcXBCA(a)ABCANBNBN(f)AA(d)(b)AYAX(e)(a)(c)四、固定鉸鏈支座四、固定鉸鏈支座(a)(b)瀝青麻絲AF(a)(c)A五、滾軸支座五、滾軸支座(b)A d(a)(b)(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)六、固定端支座六、固定端支座第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖受力分析根

6、底受力分析根底物體受力分析的根據(jù)物體受力分析的根據(jù)l1、根據(jù)約束的性質(zhì)、根據(jù)約束的性質(zhì)l2、留意二力桿的判別、留意二力桿的判別l3、三力平衡匯交定理的運(yùn)用、三力平衡匯交定理的運(yùn)用l 根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力;根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力;l 取隔離體;取隔離體;l 畫受力圖。畫受力圖。正確進(jìn)展物體受力分析及畫好受力圖的要點(diǎn):正確進(jìn)展物體受力分析及畫好受力圖的要點(diǎn):l1、熟知各種約束的性質(zhì)及其約束反力的方向。、熟知各種約束的性質(zhì)及其約束反力的方向。l2、正確運(yùn)用作用與反作用力的關(guān)系。、正確運(yùn)用作用與反作用力的關(guān)系。l3、會(huì)判別三力構(gòu)件。、會(huì)判別三力構(gòu)件。l4、應(yīng)畫出物體的全部外力,不能脫漏。、應(yīng)畫出物體

7、的全部外力,不能脫漏。F畫出圖示構(gòu)造中各構(gòu)件的受力圖。不計(jì)各構(gòu)件重力,一切約束處均為光滑約束ACBB將中間鉸單獨(dú)取出FAC1BFAAAF2BFCF1BF2BF2BF畫出圖示構(gòu)造中各構(gòu)件的受力圖。不計(jì)各構(gòu)件重力,一切約束處均為光滑約束ACBB將中間鉸置于恣意一桿上ABC1BFACF1BFDF2BFBCAFDEADEBACAEFDFBFABFEFCFACFABFACFDBAEFCDqCD1BF2GBAEFqGCADFBEA2G2GFXFBAFX2GFYBXBYFXFDE2GFY 不計(jì)圖示構(gòu)造各構(gòu)件的分量,畫出構(gòu)造整體和各構(gòu)件的受力圖BCDEBCDFAFDEFAFDFFNoImage 不計(jì)圖示構(gòu)造的自重,畫出構(gòu)造

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