第四講 系統(tǒng)測(cè)量與仿真和后處理(課件4)

1、第四講第四講 ADAMSADAMS系統(tǒng)測(cè)量與仿真和系統(tǒng)測(cè)量與仿真和仿真后處理仿真后處理一、系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量二、仿真操作和設(shè)置三、仿真后處理測(cè)量的意義和目的：測(cè)量的意義和目的：1）在仿真分析過(guò)程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過(guò)程 ；3）在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。 2）在建模時(shí)用于定義其他的對(duì)象，例如：可以用兩個(gè)測(cè)量來(lái)分別定義彈簧力和阻尼力； 一、系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量一、系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量鼠標(biāo)放在被測(cè)物體上，點(diǎn)擊右鍵，選擇下一鼠標(biāo)放在被測(cè)物體上，點(diǎn)擊右鍵，選擇下一級(jí)菜單測(cè)量選項(xiàng)，打開(kāi)測(cè)量對(duì)話(huà)框；然后根級(jí)菜單測(cè)量選項(xiàng)，打開(kāi)測(cè)量對(duì)話(huà)框；然后根據(jù)提示原則參數(shù)。據(jù)提示原則參數(shù)。測(cè)量或修改的方

2、法：測(cè)量或修改的方法：自定義測(cè)量：自定義測(cè)量：用戶(hù)根據(jù)特殊要求自定義測(cè)量?jī)?nèi)容用戶(hù)根據(jù)特殊要求自定義測(cè)量?jī)?nèi)容測(cè)量運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)力、載荷的連接力、變形等。測(cè)量零部件質(zhì)心的位置、運(yùn)動(dòng)以及兩點(diǎn)間相對(duì)位置、角度、方向；測(cè)量的類(lèi)型測(cè)量的類(lèi)型（系統(tǒng)默認(rèn)）：（系統(tǒng)默認(rèn)）：(1)運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分別表示分別表示X, Y, Z方向的方向的分力和合力。分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分別表示分別表示X,Y,Z方向方向的分力矩和合力矩。的分力矩和合力矩。測(cè)量輸出兩大類(lèi)測(cè)量輸出兩大類(lèi) 及分項(xiàng)說(shuō)

3、明：及分項(xiàng)說(shuō)明：（2）構(gòu)件的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）構(gòu)件的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 1) X，Y, Z，MAG分別表示分別表示X, Y , Z方向剛體方向剛體的位移分量和總位移。的位移分量和總位移。 2) PSI，THETA，PHI分別表示分別表示3個(gè)方向的剛個(gè)方向的剛體方向角。體方向角。 3)VX，VY，VZ分別表示分別表示X, Y, Z方向的速度分方向的速度分量。量。 4) WX，WY，WZ分別表示分別表示X，Y，Z方向的角方向的角速度分量。速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從分別表示從X, Y，Z方向的加速度分量。方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分別表示分別表示X, Y,

4、Z方向方向的角加速度分量。的角加速度分量。名稱(chēng)名稱(chēng)測(cè)量零件測(cè)量零件測(cè)量特征測(cè)量特征測(cè)量分量測(cè)量分量測(cè)量構(gòu)件對(duì)話(huà)框測(cè)量構(gòu)件對(duì)話(huà)框Selected Object參數(shù)表示構(gòu)件、運(yùn)參數(shù)表示構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、力、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)或標(biāo)記等各種對(duì)動(dòng)副、力、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)或標(biāo)記等各種對(duì)象的測(cè)量；象的測(cè)量；PointtoPoint參數(shù)表示兩點(diǎn)之間參數(shù)表示兩點(diǎn)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量；的相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量；Orientation參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測(cè)量；的測(cè)量；Range 參數(shù)表示已定義的測(cè)量的統(tǒng)計(jì)值，參數(shù)表示已定義的測(cè)量的統(tǒng)計(jì)值，例如：平均值、最大值等；例如：平均值、最大值等；兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量 或相對(duì)角度或

5、相對(duì)角度操作工具：操作工具：相對(duì)位移相對(duì)位移參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框測(cè)量特測(cè)量特征征分量特分量特性性名稱(chēng)名稱(chēng)測(cè)量連接副測(cè)量連接副測(cè)量特征測(cè)量特征測(cè)量分量測(cè)量分量測(cè)量運(yùn)動(dòng)副連測(cè)量運(yùn)動(dòng)副連接力對(duì)話(huà)框接力對(duì)話(huà)框測(cè)量結(jié)果顯示測(cè)量結(jié)果顯示 操作工具操作工具點(diǎn)擊測(cè)量的兩點(diǎn)點(diǎn)擊測(cè)量的兩點(diǎn)仿真后仿真后定義和使用測(cè)量時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：定義和使用測(cè)量時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1) 有許多測(cè)量結(jié)果是根據(jù)樣機(jī)最后的仿真結(jié)有許多測(cè)量結(jié)果是根據(jù)樣機(jī)最后的仿真結(jié)果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機(jī)模型，則原先的測(cè)量結(jié)果可能不再正確。了樣機(jī)模型，則原先的測(cè)量結(jié)果可能不再正確。2

6、）在定義速度和加速度測(cè)量時(shí)，應(yīng)該注意所）在定義速度和加速度測(cè)量時(shí)，應(yīng)該注意所采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用的是地面坐標(biāo)系。的是地面坐標(biāo)系。 3）單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。）單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。 檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)樣機(jī)模型 1) 利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒(méi)有約束的構(gòu)件、無(wú)質(zhì)量構(gòu)件、樣和約束、沒(méi)有約束的構(gòu)件、無(wú)質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。機(jī)的自由度等。 2) 進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯(cuò)誤定義，通過(guò)裝配分析有助破壞或者被錯(cuò)誤定義，通過(guò)裝配分

7、析有助于糾正錯(cuò)誤的約束。于糾正錯(cuò)誤的約束。 3) 在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動(dòng)狀態(tài)下的一些瞬分析，以排除系統(tǒng)在啟動(dòng)狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。態(tài)響應(yīng)。 二、仿真操作與設(shè)置及仿真再現(xiàn)4種類(lèi)型的仿真分析種類(lèi)型的仿真分析 ： 動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力學(xué)分析(Dynamic) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析(Kinematic) 靜態(tài)分析靜態(tài)分析(static) 裝配分析裝配分析(Assemble) 仿真操作工具仿真操作工具仿真操作按鈕仿真操作按鈕仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置仿真時(shí)間仿真時(shí)間仿真頻率仿真頻率仿真類(lèi)型仿真類(lèi)型仿真工具仿真工具 仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真控

8、制對(duì)話(huà)框仿真控制對(duì)話(huà)框仿真分析參數(shù)設(shè)置仿真分析參數(shù)設(shè)置 Default為默認(rèn)為默認(rèn) Dynamic動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)分析分析 Kinematic運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析學(xué)分析 Static靜態(tài)分析靜態(tài)分析 End Time停止的絕停止的絕對(duì)時(shí)間對(duì)時(shí)間 Duration開(kāi)始仿真開(kāi)始仿真分析到停止的時(shí)間分析到停止的時(shí)間間隔間隔 Step Size時(shí)間步長(zhǎng)時(shí)間步長(zhǎng) Steps步數(shù)步數(shù) 恢恢復(fù)復(fù)起起始始狀狀態(tài)態(tài)停停止止開(kāi)開(kāi)始始檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)方法和工具檢驗(yàn)方法和工具樣機(jī)信息窗口樣機(jī)信息窗口仿真再現(xiàn)仿真再現(xiàn)操作工具操作工具基點(diǎn)基點(diǎn)照相照相繪制繪制軌跡軌跡三、 仿真后處理1、 ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的進(jìn)入、

9、組成2、仿真模型的調(diào)入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析1 1、 ADAMSADAMS系統(tǒng)仿真后處理的基本操作系統(tǒng)仿真后處理的基本操作后處理作用后處理作用 1)對(duì)進(jìn)一步調(diào)試樣機(jī)提供指南。 2)可以通過(guò)多種方式驗(yàn)證仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析。 3)可以繪制各種仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)算 4)可以通過(guò)圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果。 5)可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯等等。 ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor的進(jìn)入的進(jìn)入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標(biāo) ；在Review菜單，選擇Plotting

10、Window，啟動(dòng)并顯示ADAMSPostProcessor窗口。 結(jié)束ADAMSPostProcessor操作，返回到ADAMSView程序，可以選擇圖標(biāo) 。 退出：后處理程序窗口后處理程序窗口菜單欄菜單欄工具條工具條對(duì)象對(duì)象結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)關(guān)系關(guān)系欄欄狀態(tài)狀態(tài)欄欄控制面控制面板區(qū)板區(qū)特性特性編輯編輯區(qū)區(qū)后處理的繪圖后處理的繪圖區(qū)區(qū)頁(yè)面操頁(yè)面操作區(qū)作區(qū)2、仿真模型的調(diào)入和仿真重現(xiàn)仿真模型調(diào)入： I)激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過(guò)程的屏激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過(guò)程的屏幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，打開(kāi)彈出式菜單。打開(kāi)彈出式菜單。 2)選擇選擇Load Animation命令，調(diào)入

11、命令，調(diào)入ADAMS/View的仿真計(jì)算結(jié)果，可的仿真計(jì)算結(jié)果，可以在屏幕上看見(jiàn)已經(jīng)調(diào)入的樣機(jī)。以在屏幕上看見(jiàn)已經(jīng)調(diào)入的樣機(jī)。 常用后處理命令常用后處理命令A(yù)DAMS/PostProcessor的菜單包含所有后的菜單包含所有后處理命令處理命令 圖標(biāo)右下角有小三角記號(hào)，表示該圖標(biāo)代圖標(biāo)右下角有小三角記號(hào)，表示該圖標(biāo)代表一個(gè)工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具表一個(gè)工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具集選擇有關(guān)命令集選擇有關(guān)命令 主工具條的最左端主工具條的最左端 ，列表框，用以選擇，列表框，用以選擇活動(dòng)窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線活動(dòng)窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線(Plotting)，還是回放仿真過(guò)程，還是

12、回放仿真過(guò)程(Animation) 頁(yè)的操作頁(yè)的操作 操作工具操作工具后后翻翻前前翻翻新新建建刪刪除除視窗的操作視窗的操作 視窗布置視窗布置 選擇視窗選擇視窗 放大視窗放大視窗 轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容 刪除視窗內(nèi)容刪除視窗內(nèi)容 對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯 Modeling項(xiàng)包括與仿真樣機(jī)項(xiàng)包括與仿真樣機(jī)有關(guān)的各種對(duì)象類(lèi)型，例如：有關(guān)的各種對(duì)象類(lèi)型，例如：構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、作用力等構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、作用力等 Plotting項(xiàng)包括與繪制數(shù)項(xiàng)包括與繪制數(shù)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對(duì)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對(duì)象類(lèi)型，例如：曲線、象類(lèi)型，例如：曲線、標(biāo)題等。標(biāo)題等。 重現(xiàn)仿真過(guò)程重現(xiàn)仿真過(guò)程 3、仿

13、真后處理曲線繪制和分析、仿真后處理曲線繪制和分析在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選擇繪數(shù)據(jù)曲線模式擇繪數(shù)據(jù)曲線模式PlottingADAMSPostProcessor可以繪制可以繪制Objects、Measures、Requests和和results的仿真數(shù)據(jù)的仿真數(shù)據(jù) 繪制曲線面板繪制曲線面板Objects與樣機(jī)中各種對(duì)象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù)與樣機(jī)中各種對(duì)象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù) Measures表示樣機(jī)中測(cè)量對(duì)象的有關(guān)特性數(shù)據(jù)表示樣機(jī)中測(cè)量對(duì)象的有關(guān)特性數(shù)據(jù) Results數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)是ADAMS程序設(shè)定的一系列輸程序設(shè)定的一系列輸出計(jì)算結(jié)果出計(jì)算結(jié)果 繪

14、制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟（默認(rèn)坐標(biāo)軸時(shí)間）繪制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟（默認(rèn)坐標(biāo)軸時(shí)間） 1) 在控制面板在控制面板左下方的選項(xiàng)左下方的選項(xiàng)按鈕區(qū)，選擇按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類(lèi)處理的數(shù)據(jù)類(lèi)型：型： Objects 。2) 根據(jù)控制面板的根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向在列表框中自左向右，選擇作曲線圖右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 3) 在控制面在控制面板右側(cè)，選板右側(cè)，選擇擇Add Curves命令，命令，完成數(shù)據(jù)曲完成數(shù)據(jù)曲線繪制。線繪制。對(duì)于對(duì)于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇數(shù)據(jù)，依次選擇Model Filter、Object, Characteristic和和Compon

15、ent。 對(duì)于對(duì)于Measures數(shù)據(jù)，依次選擇數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter和和Measure。 對(duì)于對(duì)于Requests數(shù)據(jù)，依次選擇數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、Request和和Component。 對(duì)于對(duì)于Results數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)， 依次選擇依次選擇Simulation、Filter、Result Set和和Component。數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇 在控制面板右側(cè)在控制面板右側(cè)的自變量軸選擇的自變量軸選擇區(qū)區(qū)(Independent Axis)，選擇，選擇Data項(xiàng)項(xiàng)在彈出的自變量在彈出的自變量軸瀏覽對(duì)話(huà)框，軸瀏覽

16、對(duì)話(huà)框，選擇自變量軸選擇自變量軸(X軸軸)的變量，然的變量，然后選擇后選擇OK修改坐標(biāo)軸的特性修改坐標(biāo)軸的特性 特性：坐標(biāo)軸特性：坐標(biāo)軸的范圍、顏色、的范圍、顏色、坐標(biāo)刻度、坐坐標(biāo)刻度、坐標(biāo)刻度標(biāo)記、標(biāo)刻度標(biāo)記、坐標(biāo)標(biāo)題和坐坐標(biāo)標(biāo)題和坐標(biāo)值等。標(biāo)值等。 坐標(biāo)軸的范圍坐標(biāo)軸的范圍 坐標(biāo)刻度坐標(biāo)刻度類(lèi)型類(lèi)型 坐標(biāo)軸距坐標(biāo)軸距離邊框的離邊框的距離距離 坐標(biāo)軸的坐標(biāo)軸的顏色顏色 清除清除Auto Division項(xiàng)項(xiàng)的選擇，在的選擇，在Auto Division項(xiàng)下方的選擇項(xiàng)下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數(shù)值的劃分方式和參數(shù)值 。兩個(gè)主刻度之間的次兩個(gè)主刻度之間的次刻

17、度數(shù)量刻度數(shù)量 坐標(biāo)刻度的顏色坐標(biāo)刻度的顏色 標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文字的字號(hào)字的字號(hào) 標(biāo)題文字的方向標(biāo)題文字的方向 調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置 標(biāo)題文字的顏色標(biāo)題文字的顏色 坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊框的距離框的距離 顯示刻度數(shù)值尾部的零顯示刻度數(shù)值尾部的零 刻度值的小數(shù)位刻度值的小數(shù)位 科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值 刻度值文字的字號(hào)刻度值文字的字號(hào) 刻度值文字的顏色刻度值文字的顏色 設(shè)置曲線特性設(shè)置曲線特性 曲線符號(hào)說(shuō)明文字曲線符號(hào)說(shuō)明文字 曲線的顏色曲線的顏色 曲線的線型曲線的線型 曲線的寬度曲線的寬度 曲線的標(biāo)記符號(hào)曲線的標(biāo)記符號(hào) 顯示曲線標(biāo)記的間隔

18、顯示曲線標(biāo)記的間隔 是否顯示曲線的亮點(diǎn)是否顯示曲線的亮點(diǎn)以及亮點(diǎn)的類(lèi)型以及亮點(diǎn)的類(lèi)型 實(shí)例操作分析實(shí)例操作分析凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的測(cè)量和仿真及后處理凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的測(cè)量和仿真及后處理 構(gòu)件構(gòu)件1為偏心凸輪，為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影部分為圓柱體，半徑為陰影部分為圓柱體，半徑為60mm，長(zhǎng)度為，長(zhǎng)度為30mm，2為滑塊，圓柱體（半徑為滑塊，圓柱體（半徑40mm，長(zhǎng)度，長(zhǎng)度200mm），凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為），凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為2000kg。其他尺寸見(jiàn)圖所示。其他尺寸見(jiàn)圖所示。試完成建模試完成建模 ，并進(jìn)行仿真和測(cè)量凸輪的驅(qū)動(dòng)力，并進(jìn)行仿真和測(cè)量凸輪的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)入后處理分析滑塊的運(yùn)