《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題主觀題知識(shí)點(diǎn)和教材_第1頁(yè)
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1、、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)考核知識(shí)點(diǎn)：用結(jié)構(gòu)圖變換法求傳遞函數(shù)，參見P40-61所從需(1+GM + GM) + G“二、已知系統(tǒng)特征方程為3s410s35s2s 2 0試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？己酥R(shí)點(diǎn)：判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，參見P100-105C(s)/Rs)。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)100(0.1s 1)(s 5)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?？己酥R(shí)點(diǎn)：根據(jù)開環(huán)函數(shù)求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，參見P108-110四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,G(s)Ks(0.2s 1)(0.5s

2、1)試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)d): 考核知識(shí)點(diǎn)：根據(jù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù)繪制根軌跡，參見P147-158五、1、繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線:2002s (s 1)(10s 1)考核知識(shí)點(diǎn)：繪制對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線和根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線求開環(huán)傳遞函數(shù), 參見P198-203G(s)2、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。z32z21六、已知線性離散系統(tǒng)的輸出Cz3i.5z20.5z，計(jì)算系統(tǒng)前4個(gè)采樣時(shí)刻C(0)，c(T) ,c(2T)和c(3T)的響應(yīng)。考核知識(shí)點(diǎn)：根據(jù)給定的輸出特性求采樣時(shí)刻的響應(yīng)，參見 七、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法2確定繼電特性參數(shù)a, b的數(shù)值。繼電特性的描述函數(shù)為N(X)上匕1 XX X考核知識(shí)點(diǎn)：根據(jù)

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