課件1(ctcs系統(tǒng))

1、CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)及級(jí)列控系統(tǒng)及技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院苗宇苗宇 51688246 pCTCS系統(tǒng)概述pCTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和技術(shù)條件pCTCS2系統(tǒng)地面設(shè)備組成及原理目錄目錄CTCSCTCS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述u列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述uCTCSCTCS系統(tǒng)分級(jí)介紹系統(tǒng)分級(jí)介紹uCTCSCTCS系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能uCTCSCTCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)u常用名詞術(shù)語(yǔ)及縮寫常用名詞術(shù)語(yǔ)及縮寫uCTCSCTCS系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范列車運(yùn)行控制系統(tǒng)定義列車運(yùn)行控制系統(tǒng)定義 是一種可以根據(jù)列車在鐵路線路上運(yùn)行的客觀條件和實(shí)際情況，對(duì)列車運(yùn)行速度

2、及制動(dòng)方式等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督、控制和調(diào)整的技術(shù)裝備。分分 級(jí)級(jí)分級(jí)連分級(jí)連 續(xù)續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)350km/h列控系統(tǒng)的發(fā)展：列控系統(tǒng)的發(fā)展：階梯式分級(jí)速度控制曲線式分級(jí)速度控制目標(biāo)距離速度控制列控系統(tǒng)的發(fā)展：列控系統(tǒng)的發(fā)展：運(yùn)行列車間的空間間隔是若干個(gè)閉塞分區(qū)；運(yùn)行列車間的空間間隔是若干個(gè)閉塞分區(qū)；后行列車的追蹤目標(biāo)點(diǎn)位前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端后行列車的追蹤目標(biāo)點(diǎn)位前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)為要求開始減速的閉塞分區(qū)后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)為要求開始減速的閉塞分區(qū)的始端，空間間隔長(zhǎng)度固定，稱固定閉塞的始端，空間間隔長(zhǎng)度固定，稱固定閉塞速度控制采用階梯形

3、控制速度控制采用階梯形控制不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)的速度等級(jí)，采取一次制動(dòng)方式不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)的速度等級(jí)，采取一次制動(dòng)方式追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，不因前行列車的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，不因前行列車的移動(dòng)而改變移動(dòng)而改變后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定列車本身的性能計(jì)算決定空間間隔的長(zhǎng)度不固定空間間隔的長(zhǎng)度不固定采用采用拋物線制動(dòng)拋物線制動(dòng)：線路線路沒有沒有劃分為固定的閉塞分區(qū)劃分為固定的閉塞分區(qū)后續(xù)列車后續(xù)列車以前行列車尾部以前行列車尾部為追蹤的目標(biāo)點(diǎn)為追蹤的目

4、標(biāo)點(diǎn)前后列車的最小間隔等于后行列車的前后列車的最小間隔等于后行列車的制動(dòng)距離制動(dòng)距離+ +安全距離安全距離列車間的間隔是動(dòng)態(tài)列車間的間隔是動(dòng)態(tài)的、并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng)的、并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng) 列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)。利列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號(hào)系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車用地面提供的線路信息、前車(目標(biāo)目標(biāo))距離和進(jìn)距離和進(jìn)路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動(dòng)生成列車允許速度路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動(dòng)生成列車允許速度控制模式曲線，并實(shí)時(shí)與列車運(yùn)行速度進(jìn)行比控制模式曲線，并實(shí)時(shí)與列車運(yùn)行速度進(jìn)行比較，超速后及時(shí)進(jìn)行控制。較，超速后及時(shí)進(jìn)行控制。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)功能列車運(yùn)行控制系統(tǒng)功能

5、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)組成列車運(yùn)行控制系統(tǒng)組成車載車載地面地面系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備和地車信息傳輸設(shè)備三部分。地面設(shè)備產(chǎn)生出列車控制所需要的全部基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，例如列車的運(yùn)行速度、運(yùn)行許可等；車載設(shè)備將地面?zhèn)鱽?lái)的信號(hào)進(jìn)行信息處理，形成列車速度控制數(shù)據(jù)及列車制動(dòng)模式，用來(lái)監(jiān)督或控制列車安全運(yùn)行。地車信息傳輸通道包括地面信息傳輸設(shè)備，車載信息傳輸設(shè)備、地面信息傳輸網(wǎng)絡(luò) 車、地信息傳輸方式 點(diǎn)式點(diǎn)式 軌道電路軌道電路 無(wú)線傳輸無(wú)線傳輸p 定義定義 CTCS(Chinese Train Control System)是為了保證列車安全運(yùn)行，并以分級(jí)形式滿足是為了保證列車安全運(yùn)行，并以分級(jí)形式滿足不同線路運(yùn)輸需

6、求的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。不同線路運(yùn)輸需求的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。l 當(dāng)列車運(yùn)行速度超過(guò)當(dāng)列車運(yùn)行速度超過(guò)160km/h時(shí)時(shí),按照地面信號(hào)機(jī)顯示駕按照地面信號(hào)機(jī)顯示駕駛列車運(yùn)行的控車方式已不能滿足要求。駛列車運(yùn)行的控車方式已不能滿足要求。l20世紀(jì)世紀(jì)80年代末年代末,我國(guó)相繼在京廣線鄭武段、京哈線京秦段我國(guó)相繼在京廣線鄭武段、京哈線京秦段引進(jìn)了法國(guó)的引進(jìn)了法國(guó)的UM71軌道電路和軌道電路和TVM300列控系統(tǒng)，在京哈列控系統(tǒng)，在京哈線秦沈段引進(jìn)了法國(guó)的線秦沈段引進(jìn)了法國(guó)的UM2000軌道電路和軌道電路和TVM430列控系列控系統(tǒng)。統(tǒng)。l“ “機(jī)車信號(hào)機(jī)車信號(hào)+列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置

7、” ”的結(jié)合使用，在我國(guó)運(yùn)的結(jié)合使用，在我國(guó)運(yùn)行速度行速度160km/h以下客貨列車上得到了推廣和普及，在指導(dǎo)以下客貨列車上得到了推廣和普及，在指導(dǎo)司機(jī)駕駛、列車運(yùn)行基本安全防護(hù)等方面發(fā)揮了重要作用。司機(jī)駕駛、列車運(yùn)行基本安全防護(hù)等方面發(fā)揮了重要作用。l歐盟的歐盟的GSM-R/ETCS已進(jìn)入實(shí)際運(yùn)作階段，給我們提供了已進(jìn)入實(shí)際運(yùn)作階段，給我們提供了良好的技術(shù)借鑒。良好的技術(shù)借鑒。產(chǎn)生背景產(chǎn)生背景l(fā)2004年初，鐵道部組織國(guó)內(nèi)、外專家，通過(guò)對(duì)年初，鐵道部組織國(guó)內(nèi)、外專家，通過(guò)對(duì)ETCS技術(shù)技術(shù)規(guī)范、世界各國(guó)列控標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況的分析，結(jié)合我規(guī)范、世界各國(guó)列控標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況的分析，結(jié)合我國(guó)鐵

8、路實(shí)際運(yùn)行需求、設(shè)備狀況和技術(shù)政策，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間國(guó)鐵路實(shí)際運(yùn)行需求、設(shè)備狀況和技術(shù)政策，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的論證和研究，提出了的論證和研究，提出了CTCS技術(shù)規(guī)范準(zhǔn)則技術(shù)規(guī)范準(zhǔn)則，確定，確定CTCS五個(gè)等級(jí)的總體技術(shù)框架；并制定了五個(gè)等級(jí)的總體技術(shù)框架；并制定了CTCS-2級(jí)列級(jí)列控系統(tǒng)暫行技術(shù)條件控系統(tǒng)暫行技術(shù)條件，確定采用由點(diǎn)式應(yīng)答器，確定采用由點(diǎn)式應(yīng)答器+連續(xù)式軌連續(xù)式軌道電路向列車傳輸運(yùn)行許可信息，采用目標(biāo)距離模式曲線道電路向列車傳輸運(yùn)行許可信息，采用目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車安全運(yùn)行的方式。監(jiān)控列車安全運(yùn)行的方式。l2004年底，鐵道部組織研究并決策，在我國(guó)鐵路既有線年底，鐵道部組織研究并決策，

9、在我國(guó)鐵路既有線第六次提速第六次提速200-250km/h時(shí)采用時(shí)采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)，在動(dòng)級(jí)列控系統(tǒng)，在動(dòng)車組列車上裝備車組列車上裝備CTCS-2級(jí)列控車載設(shè)備，在提速至級(jí)列控車載設(shè)備，在提速至200-250km/h線路區(qū)段上進(jìn)行線路區(qū)段上進(jìn)行CTCS-2級(jí)列控地面設(shè)備改造。級(jí)列控地面設(shè)備改造。l2005年底及年底及2006年初，在環(huán)形道上利用年初，在環(huán)形道上利用SS9型機(jī)車，型機(jī)車，進(jìn)行了進(jìn)行了CTCS-2型列控系統(tǒng)第一次全面實(shí)驗(yàn)。型列控系統(tǒng)第一次全面實(shí)驗(yàn)。l2006年年5月，在環(huán)形道上完成了月，在環(huán)形道上完成了CTCS-2型列控系統(tǒng)基型列控系統(tǒng)基本列控功能試驗(yàn)。本列控功能試驗(yàn)。l2

10、006年年9月月18日完成膠濟(jì)全線列控設(shè)備安裝任務(wù)，日完成膠濟(jì)全線列控設(shè)備安裝任務(wù)，9月月20日進(jìn)行膠濟(jì)全線動(dòng)車組列控拉通試驗(yàn)。日進(jìn)行膠濟(jì)全線動(dòng)車組列控拉通試驗(yàn)。l2007年年3月，鐵道部在北京鐵路局管內(nèi)組織實(shí)施了動(dòng)車月，鐵道部在北京鐵路局管內(nèi)組織實(shí)施了動(dòng)車組組5min追蹤運(yùn)行試驗(yàn)。追蹤運(yùn)行試驗(yàn)。l2007年年4月初在膠濟(jì)線蔡家莊至婁山五站四區(qū)間月初在膠濟(jì)線蔡家莊至婁山五站四區(qū)間76km區(qū)段進(jìn)行了區(qū)段進(jìn)行了CTCS-2補(bǔ)充試驗(yàn)。至此，補(bǔ)充試驗(yàn)。至此，CTCS-2型列控系型列控系統(tǒng)的基本功能全部得到驗(yàn)證。統(tǒng)的基本功能全部得到驗(yàn)證。l在建的武廣及京滬高速采用基于在建的武廣及京滬高速采用基于GSM-

11、R無(wú)線信息傳輸無(wú)線信息傳輸?shù)牡腃TCS-3系統(tǒng)。系統(tǒng)。1.3 CTCS 分級(jí)分級(jí) 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5 5級(jí)級(jí)。lCTCS 0級(jí)級(jí) CTCS 0級(jí)為既有線的現(xiàn)狀，由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行級(jí)為既有線的現(xiàn)狀，由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。p CTCS系統(tǒng)分級(jí)系統(tǒng)分級(jí) 在既有地面信號(hào)設(shè)備的基礎(chǔ)上，采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計(jì)算給出目標(biāo)距離式制動(dòng)曲線。 尚未成為安全系統(tǒng)，適用于列車最高運(yùn)行速度為60kmh

12、及以下，一般自動(dòng)閉塞設(shè)計(jì)仍按固定閉塞方式進(jìn)行，采用四顯示自動(dòng)閉塞，采用分級(jí)速度控制，其目標(biāo)距離式制動(dòng)曲線可作為參考。CTCS 0級(jí)級(jí) CTCS 1級(jí)級(jí) 由主體機(jī)車信號(hào)由主體機(jī)車信號(hào)+安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。面安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。面向向160km/h 以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強(qiáng)化改造，以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強(qiáng)化改造，達(dá)到機(jī)車信號(hào)主體化要求，增加點(diǎn)式設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)達(dá)到機(jī)車信號(hào)主體化要求，增加點(diǎn)式設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行安全監(jiān)控功能。行安全監(jiān)控功能。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 軌道電路軌道電路 完成列車占用檢測(cè)及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送完成列車占用檢測(cè)及列車完整性

13、檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息?？刂菩畔ⅰ?l點(diǎn)式信息設(shè)備點(diǎn)式信息設(shè)備 宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定位信息。定位信息。(2)車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l主體機(jī)車信號(hào)主體機(jī)車信號(hào)完成軌道電路信息的接收與處理。完成軌道電路信息的接收與處理。l點(diǎn)式信息接收模塊點(diǎn)式信息接收模塊完成點(diǎn)式信息的接收與處理。完成點(diǎn)式信息的接收與處理。l安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度，對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度，對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，控制列車按命令運(yùn)行。綜合處理，控制列車按命令運(yùn)行。 l級(jí)的控制模式為目標(biāo)距離式，

14、采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計(jì)算給出目標(biāo)距離式制動(dòng)曲線。在車站附近增加點(diǎn)式信息設(shè)備，傳輸定位信息，以減少邏輯推斷地址產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能性。 可稱為線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備上的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-1列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-1LEU CabinetLEU Cabinet信號(hào)樓信號(hào)樓Signaling Room信號(hào)樓信號(hào)樓Signaling Room111213141112皇姑屯站HGT Station沈陽(yáng)北站SYB Station下行/ Down direction上行/ Up direct

15、ionCTCS 2級(jí)級(jí) CTCS 2級(jí)是基于軌道傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；級(jí)是基于軌道傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；CTCS 2級(jí)面向提速干線和高速新線，采用車級(jí)面向提速干線和高速新線，采用車-地一體化設(shè)計(jì)地一體化設(shè)計(jì);CTCS 2級(jí)適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)級(jí)適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī),機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 列控中心列控中心 根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車許可及靜態(tài)列車速根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車許可及靜態(tài)列車速度曲線并傳送給列車。度曲線并傳送給列車。l 軌道電路軌道電路 完成列車占

16、用檢測(cè)及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控完成列車占用檢測(cè)及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。l點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備 主要提供列車定位信息主要提供列車定位信息, ,軌道區(qū)段信息軌道區(qū)段信息, ,限速信息等。限速信息等。CTCS 2級(jí)級(jí) (2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l 連續(xù)信息接收模塊連續(xù)信息接收模塊 完成軌道電路信息的接收與處理。完成軌道電路信息的接收與處理。l 點(diǎn)式信息接收模塊點(diǎn)式信息接收模塊 完成點(diǎn)式信息的接收與處理。完成點(diǎn)式信息的接收與處理。l 測(cè)速模塊測(cè)速模塊 實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。實(shí)時(shí)檢

17、測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。l 設(shè)備維護(hù)記錄單元設(shè)備維護(hù)記錄單元 對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。l 車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī) 對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與目標(biāo)距離模對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運(yùn)行。式曲線，控制列車按命令運(yùn)行。l 人機(jī)界面人機(jī)界面 車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的設(shè)備。車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的設(shè)備。l 運(yùn)行管理記錄單元運(yùn)行管理記錄單元 規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。l 預(yù)留無(wú)線通信接口。預(yù)留無(wú)線

18、通信接口。列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-2臨時(shí)限速臨時(shí)限速服務(wù)器服務(wù)器 CTCS 2級(jí)采取目標(biāo)距離控制模式(又稱連續(xù)式一次速度控制)。目標(biāo)距離控制模式根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動(dòng)曲線，不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)速度等級(jí)，采用一次制動(dòng)方式。 CTCS 2級(jí)采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離，而后行列車從最高速開始一次制動(dòng)曲線的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)固定，在同一閉塞分區(qū)內(nèi)不依前行列車的走行而變化，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的。列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列

19、控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-2CTCS 3級(jí)級(jí) CTCS 3級(jí)是基于無(wú)線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占級(jí)是基于無(wú)線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；CTCS 3級(jí)面向提速干線、高速新線或特殊線級(jí)面向提速干線、高速新線或特殊線路，基于無(wú)線通信的固定閉塞或虛擬自動(dòng)閉塞路，基于無(wú)線通信的固定閉塞或虛擬自動(dòng)閉塞.地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心（RBC） 使用無(wú)線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況使用無(wú)線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的及進(jìn)

20、路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。l無(wú)線通信無(wú)線通信（GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車間大容量的信息交換。l點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備 主要提供列車定位信息。主要提供列車定位信息。l軌道電路軌道電路 主要用于列車占用檢測(cè)及列車完整性檢查。主要用于列車占用檢測(cè)及列車完整性檢查。(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l 無(wú)線通信（無(wú)線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成車地間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成車地間大容量的

21、信息交換。l 點(diǎn)式信息接收模塊點(diǎn)式信息接收模塊 完成點(diǎn)式信息的接收與處理完成點(diǎn)式信息的接收與處理l 測(cè)速模塊測(cè)速模塊 實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。l 設(shè)備維護(hù)記錄單元設(shè)備維護(hù)記錄單元 對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。l 車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī) 對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運(yùn)行。，控制列車按命令運(yùn)行。l 人機(jī)接口人機(jī)接口 車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的接口。車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的接口。l 運(yùn)行管理記錄

22、單元運(yùn)行管理記錄單元 規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的列車運(yùn)行控制技術(shù)體系，采用速度-目標(biāo)距離列車控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的智能化控制，已成功用于既有線時(shí)速200350公里提速線路。 列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-3 CTCS 4級(jí)級(jí) CTCS 4級(jí)是基于無(wú)線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；級(jí)是基于無(wú)線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；CTCS 4級(jí)面向高速新線或特殊線路，基于無(wú)線通信傳輸平級(jí)面向高速新線或特殊線路，基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞；臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞；CTCS 4級(jí)由級(jí)由RBC和

23、車和車載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查；載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查；CTCS 4級(jí)地面不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。級(jí)地面不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 無(wú)線閉塞中心（無(wú)線閉塞中心（RBC） 使用無(wú)線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車使用無(wú)線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。l 無(wú)線通信（無(wú)線通信（GS

24、M-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車間大容量的信息交換。(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 l 無(wú)線通信（無(wú)線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成車地間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成車地間大容量的信息交換。l 測(cè)速模塊測(cè)速模塊 需要時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。需要時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離。l 設(shè)備維護(hù)記錄單元設(shè)備維護(hù)記錄單元 對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。l 車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī) 對(duì)列車運(yùn)行控制信

25、息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運(yùn)行。車按命令運(yùn)行。l 人機(jī)接口人機(jī)接口 車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的接口。車載設(shè)備與機(jī)車乘務(wù)員交互的接口。l 全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息l 列車完整性檢查設(shè)備列車完整性檢查設(shè)備l 運(yùn)行管理記錄單元運(yùn)行管理記錄單元l 規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)規(guī)范機(jī)車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù) CTCS 4級(jí)采取目標(biāo)距離控制模式，列車按移動(dòng)閉塞或虛擬閉塞方式運(yùn)行。 虛擬閉塞是準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的一種特殊方式，它不

26、設(shè)軌道占用檢查設(shè)備，采取無(wú)線定位方式來(lái)實(shí)現(xiàn)列車定位和占用軌道的檢查功能，閉塞分區(qū)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)虛擬設(shè)定的。 移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車的尾部，留有一定的安全距離，后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)是前行列車的尾部，與前行列車的走行和速度有關(guān)，是隨時(shí)變化的，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的?？臻g間隔的長(zhǎng)度是不固定的。 CTCS 4級(jí)級(jí) CTCS級(jí)間關(guān)系級(jí)間關(guān)系l 符合CTCS規(guī)范的列車超速防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)能滿足一套車載設(shè)備全程控制的運(yùn)用要求。l 系統(tǒng)車載設(shè)備向下兼容。l 系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)自動(dòng)完成。l 系統(tǒng)地面、車載配置如具備

27、條件，在系統(tǒng)故障條件下應(yīng)允許降級(jí)使用。l 系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)不影響列車正常運(yùn)行。l 系統(tǒng)各級(jí)狀態(tài)應(yīng)有清晰的表示。既有線提速和既有線提速和250km/h客運(yùn)專線客運(yùn)專線CTCS-2CTCS-2級(jí)級(jí)300km/h及以上客運(yùn)專線及以上客運(yùn)專線CTCS-3CTCS-3級(jí)級(jí)面向未來(lái)的列控系統(tǒng)面向未來(lái)的列控系統(tǒng)CTCS-4CTCS-4級(jí)級(jí)我國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展我國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展技術(shù)內(nèi)容技術(shù)內(nèi)容CTCS-0CTCS-0CTCS-1CTCS-1CTCS-2CTCS-2CTCS-3CTCS-3CTCS-4CTCS-4完整性檢查完整性檢查軌道電路列車自身信信息息傳傳輸輸方方式式自動(dòng)閉塞自動(dòng)閉塞車載感應(yīng)接收-列車定位列車定位測(cè)

28、速測(cè)距應(yīng)答器進(jìn)路進(jìn)路存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)+應(yīng)答器應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC線路、限速、線路、限速、過(guò)分相過(guò)分相-應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC移動(dòng)授權(quán)移動(dòng)授權(quán)自動(dòng)閉塞 自動(dòng)閉塞 軌道電路軌道電路+RBCRBC通信方向通信方向地-車地-車地-車地-車車-地地-車車-地傳輸通道傳輸通道軌道電路軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器+RBC應(yīng)答器+RBC速度模式速度模式分級(jí)式分級(jí)式連續(xù)式目標(biāo)速度-距離連續(xù)式目標(biāo)速度-距離移動(dòng)閉塞我國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展我國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展列控系統(tǒng)對(duì)照表列控系統(tǒng)對(duì)照表1.5 CTCS與與ETCS比對(duì)比對(duì)級(jí)級(jí)ETCSETCSCTCSCTCS0 0 歐洲既有線現(xiàn)狀歐洲既有線現(xiàn)狀中國(guó)

29、既有線現(xiàn)狀；通用式機(jī)車信號(hào)中國(guó)既有線現(xiàn)狀；通用式機(jī)車信號(hào)+ +監(jiān)控監(jiān)控裝置裝置1 1基于點(diǎn)式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；基于點(diǎn)式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；設(shè)置地面信號(hào)機(jī)；設(shè)置地面信號(hào)機(jī)；面向面向160km160kmh h以下區(qū)段；以下區(qū)段； 主體機(jī)車信號(hào)主體機(jī)車信號(hào)+ +加強(qiáng)型監(jiān)控裝置加強(qiáng)型監(jiān)控裝置2 2基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車檢測(cè)和列車完整性檢查由軌道電路列車檢測(cè)和列車完整性檢查由軌道電路完成；可以取消地面信號(hào)機(jī)：完成；可以取消地面信號(hào)機(jī)： 面向提速干線和客運(yùn)專線；基于軌道電路面向提速干線和

30、客運(yùn)專線；基于軌道電路+ +點(diǎn)式應(yīng)答器進(jìn)行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；點(diǎn)式應(yīng)答器進(jìn)行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；可取消地面通過(guò)信號(hào)機(jī)；可取消地面通過(guò)信號(hào)機(jī)；3 3基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；取消軌道電路和地面信號(hào)機(jī)；無(wú)線閉塞取消軌道電路和地面信號(hào)機(jī)；無(wú)線閉塞中心與車載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車中心與車載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查；可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉定位和完整性檢查；可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞：塞： 面向提速干線、客運(yùn)專線和特殊線路；面向提速干線、客運(yùn)專線和特殊線路；基本參照基本參照ETCS2ETCS2級(jí)級(jí)4 4 未定義未定義 面向客運(yùn)專線和特殊線路面向客運(yùn)專線和特殊線路 基本參照基本參照

31、ETCS3ETCS3級(jí)級(jí) p基本功能基本功能(1) (1) 安全防護(hù)安全防護(hù)l 在任何情況下防止列車無(wú)行車許可運(yùn)行。在任何情況下防止列車無(wú)行車許可運(yùn)行。l 防止列車超速運(yùn)行。防止列車超速運(yùn)行。防止列車超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車超過(guò)線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車超過(guò)線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車超過(guò)機(jī)車車輛構(gòu)造速度。防止列車超過(guò)機(jī)車車輛構(gòu)造速度。防止列車超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。防止列車超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。l 防止列車溜逸。防止列車溜逸。l 測(cè)速環(huán)節(jié)應(yīng)保證一定范圍內(nèi)的車輪滑行和空轉(zhuǎn)不測(cè)速環(huán)節(jié)應(yīng)保證一定

32、范圍內(nèi)的車輪滑行和空轉(zhuǎn)不影響影響ATPATP的功能，并具有輪徑修正能力。的功能，并具有輪徑修正能力。(2)(2)人機(jī)界面人機(jī)界面 能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運(yùn)行能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r(shí)給出列車超速、制動(dòng)、允許緩解等表能夠?qū)崟r(shí)給出列車超速、制動(dòng)、允許緩解等表示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。機(jī)車乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開關(guān)、按鈕機(jī)車乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開關(guān)、按鈕和有關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。和有關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)和具有標(biāo)準(zhǔn)的列車數(shù)據(jù)輸入界面

33、，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)和安全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。安全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。(3) (3) 檢測(cè)功能檢測(cè)功能l 具有開機(jī)自檢和動(dòng)態(tài)檢查功能。具有開機(jī)自檢和動(dòng)態(tài)檢查功能。l 具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動(dòng)作的記錄功能及監(jiān)測(cè)接口。具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動(dòng)作的記錄功能及監(jiān)測(cè)接口。(4) (4) 可靠性和安全性可靠性和安全性l 按照信號(hào)故障導(dǎo)向安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。按照信號(hào)故障導(dǎo)向安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。l 采用冗余結(jié)構(gòu)。采用冗余結(jié)構(gòu)。l 滿足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。滿足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。p CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) CTCS的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運(yùn)輸管理層、網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運(yùn)輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備

34、層和車載設(shè)備層配置。傳輸層、地面設(shè)備層和車載設(shè)備層配置。 鐵路運(yùn)輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層車載設(shè)備層l 鐵路運(yùn)輸管理層鐵路運(yùn)輸管理層 鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)是行車指揮中心，以鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)是行車指揮中心，以TDCSTDCS為行車安全保障為行車安全保障基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的控制和管理?；A(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的控制和管理。l 網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層 CTCSCTCS網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)有線和無(wú)線通信方式網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)有線和無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。l 地面設(shè)備層地面設(shè)備層 地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點(diǎn)式設(shè)備、接口地面設(shè)備層主要包

35、括列控中心、軌道電路和點(diǎn)式設(shè)備、接口單元、無(wú)線通信模塊等。列控中心是地面設(shè)備的核心，根據(jù)行車單元、無(wú)線通信模塊等。列控中心是地面設(shè)備的核心，根據(jù)行車命令、列車進(jìn)路、列車運(yùn)行狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)安全邏輯運(yùn)算命令、列車進(jìn)路、列車運(yùn)行狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)安全邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控車命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車的控制。，產(chǎn)生控車命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車的控制。l 車載設(shè)備層車載設(shè)備層 車載設(shè)備層是對(duì)列車進(jìn)行操縱和控制的主體，具有多種控制車載設(shè)備層是對(duì)列車進(jìn)行操縱和控制的主體，具有多種控制模式，并能夠適應(yīng)軌道電路、點(diǎn)式傳輸和無(wú)線傳輸方式。車載設(shè)模式，并能夠適應(yīng)軌道電路、點(diǎn)式傳輸和無(wú)線傳輸方式。車載設(shè)備層主要包括車載安全計(jì)

36、算機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式信息接備層主要包括車載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式信息接收模塊、無(wú)線通信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界面和記錄單元等。收模塊、無(wú)線通信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界面和記錄單元等。p 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國(guó)情，從需求出發(fā)，按系參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國(guó)情，從需求出發(fā)，按系統(tǒng)條件和功能劃分等級(jí)。統(tǒng)條件和功能劃分等級(jí)。CTCSCTCS體系的構(gòu)建原則是體系的構(gòu)建原則是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，車載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計(jì)。以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，車載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計(jì)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。相鄰列控中心相鄰列控中心車載設(shè)備車載設(shè)備機(jī)車乘務(wù)員機(jī)車乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控

37、中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點(diǎn)式點(diǎn)式設(shè)備設(shè)備無(wú)線通無(wú)線通信模塊信模塊人機(jī)界人機(jī)界面面jiemian 口口輸出模輸出模塊塊列車列車輸入模輸入模塊塊點(diǎn)式信點(diǎn)式信息接收息接收模塊模塊測(cè)速模測(cè)速模塊入模塊入模塊塊地 面 設(shè)地 面 設(shè)備備連續(xù)信連續(xù)信息接收息接收模塊模塊無(wú)線通無(wú)線通信模塊信模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護(hù)管理中心維護(hù)管理中心GSM-R設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)記錄單元記錄單元運(yùn)行管理運(yùn)行管理記錄單元記錄單元車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī)名詞術(shù)語(yǔ) l 允許速度，允許速度，列車運(yùn)行過(guò)程中允許達(dá)到的最高安全速度。l 目標(biāo)速度，目標(biāo)速度，列車運(yùn)行前方目標(biāo)點(diǎn)允許的最高速度。l 目標(biāo)距離，目標(biāo)距離，列車前端至運(yùn)行前方目

38、標(biāo)點(diǎn)的距離。l 目標(biāo)距離模式曲線，目標(biāo)距離模式曲線，以目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路條件、列車特性為基礎(chǔ)生成的保證列車安全運(yùn)行的一次制動(dòng)模式曲線。l 固定限速，固定限速，由線路結(jié)構(gòu)及道岔位置決定的最高運(yùn)行速度。l 臨時(shí)限速，臨時(shí)限速，由行車人員臨時(shí)給出的列車限速。l 過(guò)走防護(hù)區(qū)段，過(guò)走防護(hù)區(qū)段，為保證行車安全在禁止信號(hào)內(nèi)方設(shè)置的防護(hù)區(qū)段。l 冒進(jìn)防護(hù)，冒進(jìn)防護(hù)，列車越過(guò)禁止信號(hào)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)。l 車尾限速保持，車尾限速保持，為了防止列車尾部在限速區(qū)段超速，在相關(guān)區(qū)段采取的限速措施。縮寫語(yǔ) ATPATP（Automatic Train ProtectionAutomatic Train Protec

39、tion），列車超速防護(hù)。），列車超速防護(hù)。 CTCCTC（Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control），調(diào)度集中。），調(diào)度集中。 CTCSCTCS（Chinese Train Control SystemChinese Train Control System），中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。），中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。 DMISDMIS（Dispatch Management Information SystemDispatch Management Information System），列車運(yùn)行調(diào)度），列車運(yùn)行調(diào)度管理信息系統(tǒng)。管理信息系統(tǒng)。 EMCEMC（ElectroMagnetic CompatibilityElectroMagnetic Compatibility），電磁兼容性。），電磁兼容性。 ETCSETCS（European Train Control SystemEuropean Train Control System），歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。），歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。 ETMLETML（European Traffic Management LayerEuropean Traffic Management Layer），歐洲鐵路運(yùn)輸管理層），歐洲鐵路運(yùn)輸管理層。 ERTMSE