第三章_雷達(dá)定位與導(dǎo)航

1、第三部分雷達(dá)定位與導(dǎo)航1 雷達(dá)測距測方位雷達(dá)測距測方位雷達(dá)測距精度影響因素提高雷達(dá)測距精度措施雷達(dá)測方位精度影響因素提高雷達(dá)測方位精度措施1.1雷達(dá)測距精度影響因素雷達(dá)測距精度影響因素電路同步誤差因固定距標(biāo)和活動距標(biāo)的不精確引起的測距誤差掃描鋸齒波的非線性，引起固定距標(biāo)間距不等因光點(diǎn)重合不準(zhǔn)導(dǎo)致的誤差 （要求活動距標(biāo)內(nèi)緣和回波內(nèi)緣相切）脈沖寬度造成回波圖像外側(cè)擴(kuò)大（徑向擴(kuò)展）物標(biāo)回波閃爍天線高度IMO”性能標(biāo)準(zhǔn)性能標(biāo)準(zhǔn)”：誤差不能超過所用量程最大距離：誤差不能超過所用量程最大距離的的1.5%，或者，或者70m中較大的一個值中較大的一個值1.2提高測距精度的措施提高測距精度的措施正確調(diào)節(jié)顯示器按

2、鈕，使回波飽滿清晰選擇合適量程，使物標(biāo)回波顯示于1/22/3量程處應(yīng)定期將活動距標(biāo)與固定距標(biāo)進(jìn)行對比和校準(zhǔn)活動距標(biāo)應(yīng)和回波正確重合盡可能選擇短脈沖1.3測方位精度影響因素測方位精度影響因素方位同步誤差船首線誤差中心偏差水平波束寬度及光點(diǎn)角尺寸造成的“角向肥大”天線波束主瓣軸向偏移角不穩(wěn)定天線波束寬度及波束不對稱方位測量設(shè)備本船傾斜或搖擺人為測讀IMO”性能標(biāo)準(zhǔn)性能標(biāo)準(zhǔn)”：測方位精度為：測方位精度為正確調(diào)節(jié)顯示器按鈕，使回波飽滿清晰選擇合適量程，使物標(biāo)回波顯示于1/22/3量程處校準(zhǔn)中心檢查船首線是否在正確的位置上測物標(biāo)方位注意“同側(cè)外沿”重合，消除邊緣光點(diǎn)效應(yīng)船舶傾斜或搖擺時，應(yīng)伺機(jī)測定1.4

3、提高測方位精度2 雷達(dá)定位一、定位方法一、定位方法二、選擇目標(biāo)的原則二、選擇目標(biāo)的原則1.單目標(biāo)距離、方位定位單目標(biāo)距離、方位定位2.兩個或兩個以上目標(biāo)距離定位兩個或兩個以上目標(biāo)距離定位3.兩個或兩個以上目標(biāo)方位定位兩個或兩個以上目標(biāo)方位定位4.混合定位：多目標(biāo)距離方位定位混合定位：多目標(biāo)距離方位定位1.盡量選擇圖像穩(wěn)定、亮而清晰、回波位置與海圖位置精盡量選擇圖像穩(wěn)定、亮而清晰、回波位置與海圖位置精 確對應(yīng)的孤立小島、岬角、突堤等目標(biāo)確對應(yīng)的孤立小島、岬角、突堤等目標(biāo)2.盡量選用近而便于確認(rèn)的可靠目標(biāo)，不用遠(yuǎn)且容易搞錯盡量選用近而便于確認(rèn)的可靠目標(biāo)，不用遠(yuǎn)且容易搞錯 的目標(biāo)的目標(biāo)3.盡量選用多

4、目標(biāo)定位且符合定位位置線交角要求的目標(biāo)盡量選用多目標(biāo)定位且符合定位位置線交角要求的目標(biāo)2 雷達(dá)定位三、測距、測方位三、測距、測方位四、定位精度四、定位精度1.注意提高測距、測方位的精度（見前測量注意事項(xiàng)）注意提高測距、測方位的精度（見前測量注意事項(xiàng)）2.測距時：先測正橫，后測首尾測距時：先測正橫，后測首尾3.測方位時：先測首尾，后測正橫；測方位時：先測首尾，后測正橫； 船正時測量，橫搖測正橫、縱搖測首尾的目標(biāo)船正時測量，橫搖測正橫、縱搖測首尾的目標(biāo)1.距離定位高于方位定位距離定位高于方位定位2.三位置線定位高于二位置線定位三位置線定位高于二位置線定位3.近距離目標(biāo)定位高于遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位近距離目

5、標(biāo)定位高于遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位4.位置線交角：二條接近位置線交角：二條接近90度、三條接近度、三條接近120度為高度為高5.目標(biāo)特性：孤立、點(diǎn)狀、位置可靠的目標(biāo)或迎面目標(biāo)特性：孤立、點(diǎn)狀、位置可靠的目標(biāo)或迎面 陡峭、回波前沿清晰明顯的目標(biāo)定位好陡峭、回波前沿清晰明顯的目標(biāo)定位好6.與測量方法、速度、作圖技巧有關(guān)與測量方法、速度、作圖技巧有關(guān)2 雷達(dá)定位五、定位精度順序五、定位精度順序1.三目標(biāo)距離定位三目標(biāo)距離定位2.二目標(biāo)距離加一目標(biāo)方位定位二目標(biāo)距離加一目標(biāo)方位定位3.二目標(biāo)距離定位二目標(biāo)距離定位4.二目標(biāo)方位加一目標(biāo)距離定位二目標(biāo)方位加一目標(biāo)距離定位5.單目標(biāo)距離方位定位單目標(biāo)距離方位定位6.

6、三目標(biāo)方位定位三目標(biāo)方位定位7.二目標(biāo)方位定位二目標(biāo)方位定位3 雷達(dá)導(dǎo)航1.距離避險線距離避險線（雷達(dá)安全距離線）：（雷達(dá)安全距離線）： 當(dāng)須與危險物標(biāo)的連線或岸線保持一定距離時，用當(dāng)須與危險物標(biāo)的連線或岸線保持一定距離時，用Cursor中中心線為計(jì)劃航線，一條平行線為距離避險線，或用心線為計(jì)劃航線，一條平行線為距離避險線，或用VRM圈圈/EBL輔助輔助 Range 12 nm 65 n mile5.5 n mile6 n mile5 n mileCourse Range index（距離避險線）1）選擇危險物標(biāo)點(diǎn)；選擇危險物標(biāo)點(diǎn)；2）設(shè)定安全距離，在海圖上畫出距離避險線；）設(shè)定安全距離，在海圖上畫出距離避險線；3）航行時，始終保持船舶在距離避險線的外側(cè)）航行時，始終保持船舶在距離避險線的外側(cè)3 雷達(dá)導(dǎo)航2.方位避險線方位避險線（雷達(dá)安全方位線）：（雷達(dá)安全方位線）： 當(dāng)岸線或多個危險物標(biāo)的連線與計(jì)劃航線平行時當(dāng)岸線或多個危險物標(biāo)的連線與計(jì)劃航線平行時 Range 12 nmCourseBearing index（方位避險線）（方位避險線）3 n mile1）求得