大坡度掘進機的研究與應(yīng)用

1、第四講第四講 目目 錄錄大坡度掘進急需解決的技術(shù)難題大坡度掘進急需解決的技術(shù)難題 EBZ160DEBZ160D大坡度掘進機的研制大坡度掘進機的研制EBZ160DEBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢EBZ160DEBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡度掘進機的應(yīng)用實例前前 言言 目前，隨著18-25大傾角煤層逐漸增加，成為制約機械化生產(chǎn)的一個主要因素，同時也給綜掘工藝帶來一系列難題。為了充分發(fā)揮機械化生產(chǎn)能力，保證高產(chǎn)、高效礦井的持續(xù)、健康、穩(wěn)定發(fā)展，開發(fā)研制大坡度掘進機已成煤炭發(fā)展的首要任務(wù)。常規(guī)掘進機一、大坡度掘進急需解決的難題一、大坡度掘進急需解決的難題15 經(jīng)走訪

2、各地煤礦調(diào)查，在巷經(jīng)走訪各地煤礦調(diào)查，在巷道坡度超過道坡度超過1515時，常規(guī)掘進機時，常規(guī)掘進機很難進行掘進工作，會出現(xiàn)爬坡很難進行掘進工作，會出現(xiàn)爬坡困難、物料運輸效率低、油泵吸困難、物料運輸效率低、油泵吸油困難、設(shè)備的穩(wěn)定性差等問題油困難、設(shè)備的穩(wěn)定性差等問題。在下山工作時，迎頭積水的排。在下山工作時，迎頭積水的排放也是解決的關(guān)鍵。放也是解決的關(guān)鍵。 5下坡迎頭積水下坡迎頭積水 下坡物料運輸下坡物料運輸爬坡及溜車爬坡及溜車潤滑密封換氣潤滑密封換氣穩(wěn)定性及防傾翻穩(wěn)定性及防傾翻下坡油泵吸油下坡油泵吸油技術(shù)難題31一、大坡度掘進急需解決的難題一、大坡度掘進急需解決的難題644 自自201120

3、11年年3 3月，月，我公司就致力于大坡我公司就致力于大坡度掘進機的研究展開度掘進機的研究展開了全面工作，掘進了全面工作，掘進 機事業(yè)部經(jīng)過機事業(yè)部經(jīng)過7 7個多個多 月不懈的努力，終于月不懈的努力，終于成功下線了世界成功下線了世界 首首臺真正意義上的大坡臺真正意義上的大坡度掘進機。度掘進機。二、二、EBZ160D大坡度掘進機的研制大坡度掘進機的研制EBZ160DEBZ160D世界首臺真正意義上的大坡度掘進機世界首臺真正意義上的大坡度掘進機 技術(shù)參數(shù) 外形尺寸外形尺寸9.52.61.5m 整機重量整機重量47t截割電機功率截割電機功率160kW 接地比壓接地比壓0.135MPa油泵電機功率油泵

4、電機功率132kW行走牽引力行走牽引力400kN截割高度截割高度/寬度寬度4.6/5.3m爬坡能力爬坡能力-25 +21截割面積截割面積24機身地隙機身地隙280mm截割硬度截割硬度f7總功率總功率307kW二、二、EBZ160D大坡度掘進機的研制大坡度掘進機的研制 采用高履刺履帶板，履刺高增至30mm，特殊設(shè)計“八”字形履刺 ，增強履帶的地面附著力 ；優(yōu)化履帶組件優(yōu)化履帶組件 三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢 1 1 強勁的爬坡能力及可靠的防溜車技術(shù)強勁的爬坡能力及可靠的防溜車技術(shù)大功率驅(qū)動大功率驅(qū)動 行走減速機傳動扭矩較以往增大37%，提高設(shè)備驅(qū)動能力；輔

5、助牽引裝置輔助牽引裝置 左右行走兩側(cè)設(shè)有地錨缸輔助牽引，通過地錨缸的伸縮實現(xiàn)掘進機的上下山的輔助牽引。地錨裝置通過16根高強錨桿固定在底板上。三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢 精確計算調(diào)整設(shè)備重心位置及增設(shè)輔助牽引裝置。 配備100ZW80-80B泥漿泵，泥漿泵動力源接口設(shè)置在掘進機電控箱內(nèi)。2 2 設(shè)備穩(wěn)定性及防傾翻設(shè)備穩(wěn)定性及防傾翻能力的提升能力的提升 3 3 有效解決了下坡時的迎頭積水有效解決了下坡時的迎頭積水三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢4 4 增強了物料運輸能力增強了物料運輸能力第一第一運輸機運輸機第二第二運輸機運

6、輸機 將第一運輸機傾角降低20%，刮板間距減小30%，一運兩側(cè)液壓馬達排量提升25%，以此提高第一運輸機的整體運輸能力； 采用專利二運，皮帶側(cè)角增至63?；虿捎貌y皮帶，運輸松散物料角度可達37。三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢5 5 增強了油泵吸油能力增強了油泵吸油能力我司獨特的油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計：1.將吸油過濾器加長，吸油點 接近油箱中部；2.加大油箱容積至750L；3.液位傳感器控制油液液面， 以此保證油泵的正常吸油。三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢 北方交通自主研發(fā)的減速機循環(huán)潤滑系統(tǒng)，通過齒輪泵循環(huán)給油，保證減速機輸入和輸

7、出端的軸承時刻處于潤滑狀態(tài)。潤滑 6 6 截割部循環(huán)潤滑、密封和換氣技術(shù)截割部循環(huán)潤滑、密封和換氣技術(shù)三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢 我司通過數(shù)據(jù)計算，在各伸縮筒恰當(dāng)位置均設(shè)置了排氣通道，雙重空氣濾清器，保證了伸縮部工作時通氣順暢。換氣 三、三、EBZ160D大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢大坡度掘進機的技術(shù)優(yōu)勢6 6 截割部循環(huán)潤滑、密封和換氣技術(shù)截割部循環(huán)潤滑、密封和換氣技術(shù)四、四、EBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡度掘進機的應(yīng)用實例實例實例1國電寧煤宋新莊礦案例實例實例2肥城礦業(yè)陳蠻莊礦案例 EBZ160DEBZ160D大坡度掘進機已在全大坡度掘進機已在全

8、國國3030多個煤礦成功使用多個煤礦成功使用實實例例2 2實實例例1 13 34 45 56 67 78 89 91.國電寧煤宋新莊礦案例 巷道斷面為17.5。巷道設(shè)計長度1400米，其中有坡度為20的下山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡度掘進機的應(yīng)用實例 結(jié)合以上條件分析，使用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)型掘進機無法正常進行掘進工作。礦方研究決定選用北方交通EBZ160D大坡度掘進機，突破此巷道坡度大的技術(shù)難點。EBZ160D大坡度掘進機輕松的在20下山巷道中掘進。在大家的共同努力下，月進尺突破135米，連續(xù)3個月超額完成100米施工任務(wù)。四、四、EBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡

9、度掘進機的應(yīng)用實例2.肥城礦業(yè)陳蠻莊礦案例 巷道斷面為14，巷道設(shè)計長度為1000米，其中包括坡度21、部分23的上山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡度掘進機的應(yīng)用實例 經(jīng)礦方多地參觀、考察。最后研究決定選用北方交通EBZ160D大坡度掘進機，突破此巷道坡度大的技術(shù)難點。在掘進過程中EBZ160D大坡度掘進機出色的完成了上山21的巷道上煤巖的截割、裝載及運輸。并且，月進尺量高達165米，目前已高效的完成了610米的巷道掘進。四、四、EBZ160D大坡度掘進機的應(yīng)用實例大坡度掘進機的應(yīng)用實例最大截割硬度f8爬坡能力正負21截割功率260kWEBZ260DEBZ260D 在

10、煤礦開采過程中，大坡度巷道斷面的多樣化也為大坡度掘進機的系列化提出了要求。北方交通將相繼研制EBZ132、EBZ200等多款大坡度掘進機。 目前，北方交目前，北方交通已成功的突破了通已成功的突破了硬巖大坡度掘進機硬巖大坡度掘進機的技術(shù)難點，并同的技術(shù)難點，并同時完成了時完成了EBZ260DEBZ260D大大坡度掘進機的圖紙坡度掘進機的圖紙設(shè)計工作。設(shè)計工作。各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家： 北方交通將根據(jù)國情確定以具有廣泛市場前景、技術(shù)要求高、北方交通將根據(jù)國情確定以具有廣泛市場前景、技術(shù)要求高、坡度為坡度為2525度左右的大坡度掘進機為研制對象；以具有典型復(fù)雜地度左右的大坡度掘進機為研制對象；以具有典型復(fù)雜地質(zhì)條件的煤礦巷道為示范基地質(zhì)條件的煤礦巷道為示范基地; ;以大坡度掘進機和這個基地為載體，以大坡度掘進機和這個基地為載體，開發(fā)和實踐先進的設(shè)計理論和相關(guān)技術(shù)；以點帶面克服以往大坡開發(fā)和實踐先進的設(shè)計理論和相關(guān)技術(shù)；以點帶面克服以往大坡度掘