任務(wù)三流水燈定時(shí)控制

1、教學(xué)導(dǎo)航教學(xué)導(dǎo)航任務(wù)單任務(wù)單任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)準(zhǔn)備案例示范案例示范知識(shí)梳理與總結(jié)知識(shí)梳理與總結(jié)任務(wù)作業(yè)任務(wù)作業(yè)教教知識(shí)重點(diǎn)(1)中斷控制用寄存器；(2)中斷服務(wù)函數(shù)的編寫；(3)定時(shí)器工作方式及控制寄存器的使用知識(shí)難點(diǎn)定時(shí)器工作方式；中斷服務(wù)函數(shù)的編寫推薦教學(xué)方式以任務(wù)入手，通過流水燈的定時(shí)控制程序的編寫逐漸認(rèn)識(shí)中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的作用，深化對(duì)中斷系統(tǒng)與定時(shí)器的理解，掌握中斷服務(wù)函數(shù)的編寫方法及中斷響應(yīng)的機(jī)制。建議學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)學(xué)學(xué)推薦學(xué)習(xí)方法通過對(duì)教師提供的電路圖，編寫程序，完成仿真調(diào)試，理解相關(guān)理論知識(shí)，學(xué)會(huì)應(yīng)用。必須掌握的理論知識(shí)(1)單片機(jī)中斷系統(tǒng)； (2)中斷控制用寄存器；(3)中斷服務(wù)

2、函數(shù)的編寫； (4)單片機(jī)定時(shí)器結(jié)構(gòu)；(5)工作方式及控制寄存器；(6)定時(shí)器的應(yīng)用必須掌握的技能中斷程序、定時(shí)器應(yīng)用程序的編寫，仿真調(diào)試技巧。教學(xué)導(dǎo)航教學(xué)導(dǎo)航任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈任務(wù)單任務(wù)單任務(wù)描述任務(wù)二是利用單片機(jī)的并行I/O口外接流水燈，采用并行輸入/輸出方式控制發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)流水燈，在實(shí)現(xiàn)該任務(wù)時(shí)，每次點(diǎn)亮一個(gè)燈后要延時(shí)，否則無法看到流水燈效果，任務(wù)二通過軟件方法實(shí)現(xiàn)延時(shí)。本任務(wù)要求利用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，讓流水燈指定時(shí)間循環(huán)點(diǎn)亮發(fā)光二極管。任務(wù)要求如圖3-1所示，由P0連接8只發(fā)光二極管，實(shí)現(xiàn)如下流水燈的功能：（1）要求每隔1s從左至右循環(huán)點(diǎn)亮發(fā)光

3、二極管；（2）按自定時(shí)間間隔從左至右循環(huán)點(diǎn)亮發(fā)光二極管，點(diǎn)亮最右邊的發(fā)光二極管后，再從右至左循環(huán)點(diǎn)亮。實(shí)現(xiàn)方法1利用Proteus仿真運(yùn)行，按任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)流水燈。2在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上按任務(wù)要求連線，運(yùn)行程序。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.1 中斷系統(tǒng)3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.1 3.1 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)3.1.1 3.1.1 中斷的概念與作用中斷的概念與作用3.1.2 MCS 3.1.2 MCS 51 51單片機(jī)中斷系統(tǒng)單片機(jī)中斷系統(tǒng)3.1.3 3.1.3 中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù) 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方

4、式控制流水燈 3.1.1 3.1.1 中斷的概念與作用中斷的概念與作用外部設(shè)備是微機(jī)的重要組成部分，而微機(jī)和外部設(shè)備之間不是直接相連的，而是通過不同的接口電路來達(dá)到彼此間的信息傳送的。CPU與外部交換信息的方式：（1）程序控制傳送方式（2）中斷傳送方式（3）直接存儲(chǔ)器存?。―MA）方式任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1.1.中斷的定義中斷的定義 你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁數(shù)，去接電話，接完電話后再回來接著看書。日常中斷的例子日常中斷的例子任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈什么是中斷？什么是中斷？ 中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行某段程序的過

5、程中中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行某段程序的過程中, 由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、外的某種原因由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、外的某種原因, 暫時(shí)中止原暫時(shí)中止原程序的執(zhí)行程序的執(zhí)行, 轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序, 并中斷并中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后服務(wù)程序執(zhí)行完后, 再回來繼續(xù)執(zhí)行被中斷的原再回來繼續(xù)執(zhí)行被中斷的原程序的過程。程序的過程。 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1)CPU與外設(shè)并行工作。解決與外設(shè)并行工作。解決CPU速度快、外設(shè)速度速度快、外設(shè)速度慢的矛盾。慢的矛盾。2)實(shí)時(shí)處理?？刂葡到y(tǒng)往往有許多數(shù)據(jù)需要采集或輸實(shí)時(shí)處理。控制系統(tǒng)往往有許多數(shù)據(jù)需要采集或輸出。實(shí)時(shí)控制中有的數(shù)據(jù)難以

6、估計(jì)何時(shí)需要交換。出。實(shí)時(shí)控制中有的數(shù)據(jù)難以估計(jì)何時(shí)需要交換。3)故障處理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的故障往往隨機(jī)發(fā)生，如電故障處理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的故障往往隨機(jī)發(fā)生，如電源斷電、運(yùn)算溢出、存儲(chǔ)器出錯(cuò)等。采用中斷技術(shù)，系統(tǒng)源斷電、運(yùn)算溢出、存儲(chǔ)器出錯(cuò)等。采用中斷技術(shù)，系統(tǒng)故障一旦出現(xiàn)，就能及時(shí)處理。故障一旦出現(xiàn)，就能及時(shí)處理。4）實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互：人和單片機(jī)交互一般采用鍵盤和）實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互：人和單片機(jī)交互一般采用鍵盤和按鍵，可以采用中斷的方式實(shí)現(xiàn)，中斷方式時(shí)按鍵，可以采用中斷的方式實(shí)現(xiàn)，中斷方式時(shí)CPU執(zhí)行效執(zhí)行效率高，而且可以保證人機(jī)交互的實(shí)時(shí)性，故中斷方式在人率高，而且可以保證人機(jī)交互的實(shí)時(shí)性，故中斷方式在人機(jī)

7、交互中得到廣泛應(yīng)用。機(jī)交互中得到廣泛應(yīng)用。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.1.2 MCS-513.1.2 MCS-51中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)是指能實(shí)現(xiàn)中斷功能的那部分硬件電路中斷系統(tǒng)是指能實(shí)現(xiàn)中斷功能的那部分硬件電路和軟件程序。和軟件程序。對(duì)于對(duì)于MCS-51單片機(jī)，大部分中斷電路都是集成單片機(jī)，大部分中斷電路都是集成在芯片內(nèi)部的，只有和中斷輸入線上的中斷請(qǐng)求在芯片內(nèi)部的，只有和中斷輸入線上的中斷請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生電路才分散在各中斷源電路或接口芯片信號(hào)產(chǎn)生電路才分散在各中斷源電路或接口芯片電路里。電路里。 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 IE0TCON

8、SCONINT0 IT0=0 IT0=1INT1 IT1=0 IT1=1TF0 IE1TF1T0T1TIRITXDRXDESET0EX0EX1ET1EA自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)矢量地址高級(jí)中斷請(qǐng)求高級(jí)中斷請(qǐng)求自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)矢量地址低級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求PX0PT0PX1PT1PSIEIP 中斷標(biāo)志位中斷源允許總允許EA中斷優(yōu)先級(jí)任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1. MCS-511. MCS-51的中斷源和中斷標(biāo)志的中斷源和中斷標(biāo)志 中斷源是指中斷源是指引起中斷的事件。引起中斷的事件。 在單片機(jī)中，中斷源是指引起中斷原因的設(shè)備或在單片機(jī)中，中斷源是指引起中斷原因的設(shè)備或事

9、件，或發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)的源泉。事件，或發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)的源泉。通常有通常有I/O設(shè)備、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)參數(shù)和信息故障源設(shè)備、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)參數(shù)和信息故障源等。等。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1）外部中斷源：MCS-51系列單片機(jī)有2個(gè)外中斷源，稱為外中斷0和1，經(jīng)由單片機(jī)上的P3.2、P3.3這兩個(gè)外部引腳引入，為 、 。 2）內(nèi)部中斷源 定時(shí)器溢出中斷源。定時(shí)器溢出中斷源由內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生，屬于內(nèi)部中斷。 串行口中斷源。串行口中斷是由內(nèi)部串行口中斷源產(chǎn)生。 INT1INT0(1) (1) 中斷源中斷源任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈

10、1)TCON中的中斷標(biāo)志位中的中斷標(biāo)志位 D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0(2)(2)中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志（MSB）8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H(LSB) 外部中斷外部中斷INT0中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志位位(TCON.1) : IE01，外部中斷1向CPU申請(qǐng)中斷 外部中斷外部中斷INT0觸發(fā)方式觸發(fā)方式控制位控制位(TCON.0)： IT0=0，電平觸發(fā)方式 IT0=1, 下降沿觸發(fā)方式注意：該寄存器可以位尋址。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈： 在電平觸發(fā)方式下，在電平觸發(fā)方式下，CPUCP

11、U響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除IE0IE0標(biāo)標(biāo)志。也就是說，志。也就是說，IE0IE0狀態(tài)完全由狀態(tài)完全由 狀態(tài)決定，所以在中斷狀態(tài)決定，所以在中斷返回前必須撤除返回前必須撤除 的低電平的低電平, ,否則會(huì)引起重復(fù)中斷；否則會(huì)引起重復(fù)中斷； 而在負(fù)跳變觸發(fā)方式下，當(dāng)而在負(fù)跳變觸發(fā)方式下，當(dāng)CPUCPU響應(yīng)中斷時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)使響應(yīng)中斷時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)使IE0IE0清清0 0。 在負(fù)跳變觸發(fā)方式下，為保證在負(fù)跳變觸發(fā)方式下，為保證CPUCPU能檢測(cè)到負(fù)跳變，的高、能檢測(cè)到負(fù)跳變，的高、低電平時(shí)間至少應(yīng)保持低電平時(shí)間至少應(yīng)保持1 1個(gè)機(jī)器周期。個(gè)機(jī)器周期。INT0INT0采樣INT

12、0采樣INT0采樣INT0任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1）TCON的中斷標(biāo)志位的中斷標(biāo)志位 TCON8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88HD7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T0溢出中斷標(biāo)志溢出中斷標(biāo)志(TCON.5): T0啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，計(jì)滿溢出由硬件置位TF0=1，向CPU請(qǐng)求中斷，此標(biāo)志一直保持到CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動(dòng)清0。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并由軟件清0。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 D7D6D5D4D3D2D1D0SM0 SM1 SM2 RENTB8RB8TIR

13、I2) SCON的中斷標(biāo)志位的中斷標(biāo)志位(MSB)9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H(LSB) 注意：該寄存器可以位尋址！RI (SCON.0)串行接收中斷標(biāo)志。TI (SCON.1)串行發(fā)送中斷標(biāo)志。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈（1）中斷允許控制）中斷允許控制中斷允許寄存器IE 2. 中斷控制中斷控制D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX0(MSB)AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H(LSB)中斷允許寄存器IE對(duì)中斷的開放和關(guān)閉實(shí)行兩級(jí)控制。所謂兩級(jí)控制，就是有一個(gè)總開、關(guān)中斷控制位EA，

14、當(dāng)EA0時(shí)，則屏蔽所有的中斷申請(qǐng)，即任何中斷申請(qǐng)都不接受；當(dāng)EA1時(shí)，CPU開放中斷，但五個(gè)中斷源還要由IE的低5位的各對(duì)應(yīng)控制位的狀態(tài)進(jìn)行中斷允許控制。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例3-1如果我們要設(shè)置外中斷1、定時(shí)器1中斷允許，其它不允許，請(qǐng)?jiān)O(shè)置IE的相應(yīng)值。位D7D6D5D4D3D2D1D0符號(hào)EAESET1EX1ET0EX0值10001100(MSB)AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H(LSB)(a)SFR賦值IE=0 x8c(b)用位賦值EA1；CPU開中斷ET11；定時(shí)/計(jì)數(shù)器1允許中斷EX11；外中斷T1允許中斷任務(wù)任務(wù)3 以

15、定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈（2 2）中斷優(yōu)先級(jí)控制）中斷優(yōu)先級(jí)控制 MCS-51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：?jiǎn)纹瑱C(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高級(jí)中斷和和低級(jí)中斷。 每一個(gè)中斷源都可以通過編程確定為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先每一個(gè)中斷源都可以通過編程確定為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷。級(jí)中斷。 若若CPU當(dāng)前正在為低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，在開中斷的條件下，當(dāng)前正在為低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，在開中斷的條件下，它能被另一個(gè)高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷，轉(zhuǎn)去為高級(jí)中斷服它能被另一個(gè)高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷，轉(zhuǎn)去為高級(jí)中斷服務(wù)，再返回到被中斷了的低級(jí)中斷的服務(wù)程序，這即為務(wù)，再返回到被中斷了的低級(jí)中斷的服務(wù)程序，這即為中斷嵌套。

16、任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈中斷嵌套過程中斷嵌套過程CPU執(zhí)行執(zhí)行高級(jí)中斷高級(jí)中斷服務(wù)服務(wù)高級(jí)中斷請(qǐng)求高級(jí)中斷請(qǐng)求返回低級(jí)中斷程序返回低級(jí)中斷程序返回主程序返回主程序響應(yīng)高級(jí)中斷響應(yīng)高級(jí)中斷低級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求CPU執(zhí)行執(zhí)行低級(jí)中斷低級(jí)中斷響應(yīng)低級(jí)中斷響應(yīng)低級(jí)中斷CPU在執(zhí)行在執(zhí)行的主程序的主程序任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IPIPD7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX0(MSB)BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H(LSB) 專用寄存器專用寄存器IP為中斷優(yōu)先級(jí)寄

17、存器為中斷優(yōu)先級(jí)寄存器用戶可用軟件設(shè)定相應(yīng)位為用戶可用軟件設(shè)定相應(yīng)位為1，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為高優(yōu)高優(yōu)先級(jí)先級(jí)，相應(yīng)位為，相應(yīng)位為0，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí) 系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，均為低優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，均為低優(yōu)先級(jí) 該寄存器可以位尋址該寄存器可以位尋址任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈自然優(yōu)先權(quán)順序自然優(yōu)先權(quán)順序 中中 斷斷 源源同級(jí)內(nèi)優(yōu)先權(quán)排列同級(jí)內(nèi)優(yōu)先權(quán)排列外部中斷0中斷(IE0)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷(TF0)外部中斷1中斷(IE1)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷(TF1)串行接口中斷(TI/RI) 最 高 最 低任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)

18、方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈MCS-51系列單片機(jī)中斷響應(yīng)原則：系列單片機(jī)中斷響應(yīng)原則：1)高級(jí)中斷請(qǐng)求可以中斷正在執(zhí)行的低級(jí)中斷。高級(jí)中斷請(qǐng)求可以中斷正在執(zhí)行的低級(jí)中斷。2)同級(jí)或低級(jí)中斷請(qǐng)求不能中斷正在執(zhí)行的中斷。同級(jí)或低級(jí)中斷請(qǐng)求不能中斷正在執(zhí)行的中斷。3)多個(gè)中斷源同時(shí)向多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高申請(qǐng)中斷，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求；多個(gè)同級(jí)中斷源同時(shí)向的中斷請(qǐng)求；多個(gè)同級(jí)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷，申請(qǐng)中斷，CPU通過通過內(nèi)部硬件查詢，按自然優(yōu)先級(jí)確定優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷請(qǐng)求。內(nèi)部硬件查詢，按自然優(yōu)先級(jí)確定優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷請(qǐng)求。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方

19、式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈解：IP的首3位沒用，可任意取值，設(shè)為000，后面根據(jù)要求寫就可以了。位位D7D6D5D4D3D2D1D0符號(hào)符號(hào)XXXPSPT1PX1PT0PX0值值00000110實(shí)例實(shí)例3-2 3-2 設(shè)有如下要求，將設(shè)有如下要求，將T0T0、外中斷、外中斷1 1設(shè)為高優(yōu)先級(jí)設(shè)為高優(yōu)先級(jí)，其它為低優(yōu)先級(jí)，求，其它為低優(yōu)先級(jí)，求IPIP的值。的值。IP的值就是的值就是06H。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-3 3-3 在上例中，如果在上例中，如果5 5個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生，求中斷響應(yīng)，求中斷響應(yīng)的次序。的次序。解：響應(yīng)次序?yàn)榻?/p>

20、：響應(yīng)次序?yàn)槎〞r(shí)器定時(shí)器0外中斷外中斷1外中斷外中斷0實(shí)時(shí)器實(shí)時(shí)器1串行串行中斷。中斷。 位位D7D6D5D4D3D2D1D0符號(hào)符號(hào)XXXPSPT1PX1PT0PX0值值00000110任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈（1）中斷響應(yīng)的時(shí)序）中斷響應(yīng)的時(shí)序任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 沒有同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷正在處理； 正在執(zhí)行指令必須執(zhí)行完最后一個(gè)機(jī)器周期（換言之， 正在執(zhí)行的指令完成前, 任何中斷請(qǐng)求都得不到響應(yīng)）； 若正在RETI或讀寫IE或IP寄存器，則必須執(zhí)行完當(dāng)前指令的下一條其它指令之后才會(huì)響應(yīng)。 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方

21、式控制流水燈單片機(jī)一旦響應(yīng)中斷請(qǐng)求單片機(jī)一旦響應(yīng)中斷請(qǐng)求, 就由硬件完成以下功能就由硬件完成以下功能: 自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志志RI和和TI除外）除外）; 保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)，把被響應(yīng)的中斷源所對(duì)應(yīng)的中斷服保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)，把被響應(yīng)的中斷源所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址（中斷矢量）送入務(wù)程序的入口地址（中斷矢量）送入PC, 從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。斷服務(wù)程序。 結(jié)束中斷服務(wù)程序，恢復(fù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)，并返回響應(yīng)中斷結(jié)束中斷服務(wù)程序，恢復(fù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)，并返回響應(yīng)中斷之前的程序繼續(xù)執(zhí)行。之前的程序繼續(xù)執(zhí)行。任務(wù)任務(wù)3 以

22、定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.1.3 3.1.3 中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)C51編譯器支持在編譯器支持在C語言源程序中直接編寫語言源程序中直接編寫8051單片機(jī)的中斷服務(wù)函數(shù)，從而減輕使用匯編語言單片機(jī)的中斷服務(wù)函數(shù)，從而減輕使用匯編語言的繁瑣程度，提高了開發(fā)效率。的繁瑣程度，提高了開發(fā)效率。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1.1.中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式void 函數(shù)名(void） interrupt m unsing n代表中斷號(hào)，是一個(gè)常量，取值范圍是0-31。C51編譯器允許32個(gè)中斷，從8m+3處產(chǎn)生中斷向量 代表中斷函數(shù)將要選擇使

23、用的寄存器組，也是一個(gè)常量，取值范圍是03。 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器ROM0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口(中斷號(hào)m=4)0003H：外部中斷0入口(中斷號(hào)m=0)000BH：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷入口(中斷號(hào)m=1)0013H：外部中斷1入口(中斷號(hào)m=2)001BH：定時(shí)器1 /計(jì)數(shù)器中斷入口(中斷號(hào)m=3)002BHMCS-51MCS-51單片機(jī)中斷入口單片機(jī)中斷入口8字節(jié)任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈關(guān)于關(guān)于USING的說明的說明 using不僅可以用于中斷服務(wù)函數(shù)的定

24、義中，也可以用于普不僅可以用于中斷服務(wù)函數(shù)的定義中，也可以用于普通的內(nèi)部函數(shù)，但不能用于外部函數(shù)。通的內(nèi)部函數(shù)，但不能用于外部函數(shù)。 就中斷服務(wù)函數(shù)而言就中斷服務(wù)函數(shù)而言 如果不使用如果不使用using，則在進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候，中斷，則在進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候，中斷函數(shù)中所用到的全部工作寄存器都要入棧，函數(shù)返回之前函數(shù)中所用到的全部工作寄存器都要入棧，函數(shù)返回之前所有的寄存器內(nèi)容出棧；所有的寄存器內(nèi)容出棧； 如果使用如果使用using，則在進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候，只將當(dāng)，則在進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候，只將當(dāng)前工作寄存器組入棧，用前工作寄存器組入棧，用using指定的工作寄存器組的內(nèi)指定的工作

25、寄存器組的內(nèi)容不變也不入棧，函數(shù)返回之前將被保護(hù)的工作寄存器組容不變也不入棧，函數(shù)返回之前將被保護(hù)的工作寄存器組出棧。出棧。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 （1）使用using可縮減中斷服務(wù)函數(shù)的入棧操作時(shí)間，因此可以使中斷得到更及時(shí)的處理；但同時(shí)，使用using要十分小心，要保證寄存器組切換在所控制的區(qū)域內(nèi)，否則會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。 （2）中斷函數(shù)的編寫包括兩部分：中斷源的初始化函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)。概括地說，中斷源初始化函數(shù)就是對(duì)中斷源所需要的一些變量進(jìn)行設(shè)置，其形式與其他普通函數(shù)一樣一般在主函數(shù)里實(shí)現(xiàn)；而中斷服務(wù)函數(shù)就是規(guī)定系統(tǒng)在發(fā)生相應(yīng)的中斷的時(shí)候要執(zhí)行哪些操作。 （3）中

26、斷函數(shù)的調(diào)用過程與一般函數(shù)調(diào)用相似，但一般函數(shù)是程序中事先安排好的；而何時(shí)調(diào)用中斷函數(shù)事先無法確定，調(diào)用中斷函數(shù)的過程是由硬件自動(dòng)完成的。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈中斷函數(shù)既不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，也沒有返回值，因中斷函數(shù)既不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，也沒有返回值，因此，中斷函數(shù)的形式參數(shù)列表和函數(shù)類型標(biāo)識(shí)符名此，中斷函數(shù)的形式參數(shù)列表和函數(shù)類型標(biāo)識(shí)符名均為均為void。定時(shí)器定時(shí)器0的定義方式：的定義方式：void intr_time0(void) interrupt 1 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈2.2.中斷函數(shù)的編寫中斷函數(shù)的編寫(1)中斷的初始化 所

27、謂初始化，是對(duì)將要用到的MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部部件或擴(kuò)展芯片進(jìn)行初始工作狀態(tài)設(shè)定。針對(duì)中斷來說，就是對(duì)IE，IP進(jìn)行初始化編程，實(shí)現(xiàn)如下要求：1）CPU開中斷與關(guān)中斷。2）某個(gè)中斷源中斷請(qǐng)求的允許和禁止（屏蔽）。3）各中斷源優(yōu)先級(jí)別的設(shè)定。4）外部中斷請(qǐng)求的觸發(fā)方式。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈(2)(2)中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)就是規(guī)定系統(tǒng)在發(fā)生相應(yīng)的中斷的中斷服務(wù)函數(shù)就是規(guī)定系統(tǒng)在發(fā)生相應(yīng)的中斷的時(shí)候要執(zhí)行哪些操作。時(shí)候要執(zhí)行哪些操作。 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例【實(shí)例實(shí)例3-4】P1.3外接一個(gè)揚(yáng)聲器，當(dāng)與外接一個(gè)

28、揚(yáng)聲器，當(dāng)與P3.3（外（外部中斷部中斷1輸入引腳）變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，揚(yáng)聲器發(fā)聲。輸入引腳）變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，揚(yáng)聲器發(fā)聲。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-43-4#includesbit p13=P13;void main() IT0=0; EA=1;EX1=1; p13=1; while(1);void isr_int1() interrupt 2int i; p13=p13; for(i=1000;i0;i-);任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-5:3-5:電平觸發(fā)與跳變觸發(fā)的比較電平觸發(fā)與跳變觸發(fā)的比較#include#include

29、void serial_init();void isr_int0();main() serial_init(); IT0=0;EA=1;EX0=1; while(1);void isr_int0() interrupt 0 printf(External interrupt 0 respondedn); void serial_init() SCON=0X52; MOD=(TMOD&0X0F)|0X20; TH1=221; TR1=1;任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈電平觸發(fā)的輸出情況電平觸發(fā)的輸出情況任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈跳變觸發(fā)輸出

30、情況跳變觸發(fā)輸出情況main() serial_init(); IT0=1; EA=1;EX0=1; while(1);任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈案例案例4 4：蒸汽鍋爐參數(shù)越限報(bào)警控制：蒸汽鍋爐參數(shù)越限報(bào)警控制液位上、下限SL1、SL2開關(guān)取自“色帶指示報(bào)警儀”，分別接P1.3，P1.2。蒸汽壓力下限SP開關(guān)接P1.1。爐堂溫度上限ST開關(guān)接P1.0。P1.7P1.4輸出接發(fā)光二極管，與4個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)，越限時(shí)則相應(yīng)的LED點(diǎn)亮。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈#includevoid isr_int0(void);main() IT0=0; EX0

31、=1; EA=1; while(1) 主函數(shù)（初始化）主函數(shù)（初始化）void isr_int0(void) interrupt 0 char temp1; P1 = 0 x0ff; temp1 = P1; temp1 =temp10;i-):任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.2.1 3.2.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.2.23.2.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的工作工作方式方式任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈3.2.1 3.2.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)可編程定時(shí)，通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)而獲得延可編程

32、定時(shí)，通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)而獲得延時(shí)，時(shí)，MCS51定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的優(yōu)點(diǎn)：計(jì)數(shù)器的優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，有利用實(shí)時(shí)控制不占用CPU時(shí)間定時(shí)精度高，修改方便任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈1. 1. 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的組成計(jì)數(shù)器的組成定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)框圖 微微處處理理器器TH1TL1TH0TL0TCONTMOD工作工作方式方式工作工作方式方式T1T0P3.5(T1)P3.4(T0)任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 (1) (1)結(jié)構(gòu)組成部分結(jié)構(gòu)組成部分 兩個(gè)16位的二進(jìn)制定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1T0/T1分別由兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器組成，均屬SFR

33、寄存器T0由TH0、TL0構(gòu)成，字節(jié)地址為8CH、8AHT1由TH1、TL1構(gòu)成，字節(jié)地址為8DH、8BH；相關(guān)的控制寄存器方式寄存器TMOD控制寄存器TCON任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈定時(shí)功能定時(shí)功能 對(duì)片內(nèi)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，即每個(gè)機(jī)器周期對(duì)片內(nèi)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一產(chǎn)生一 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)加個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)加1。實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)采樣、定時(shí)控制等。實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)采樣、定時(shí)控制等。振蕩器振蕩器12 加加 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TFx申請(qǐng)申請(qǐng)中斷中斷TX端端C/T=0C/T=1控制信號(hào)控制信號(hào)TRx（2 2）工作原理）工作原理任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)

34、方式控制流水燈（2 2）工作原理）工作原理計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)功能 對(duì)片外從對(duì)片外從T0（P3.4）、）、T1（P3.5）引腳輸入的外）引腳輸入的外部脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，下降沿計(jì)數(shù)加部脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，下降沿計(jì)數(shù)加1。計(jì)數(shù)頻率為。計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的晶振頻率的1/24。生產(chǎn)線上產(chǎn)品計(jì)數(shù)、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等功能。生產(chǎn)線上產(chǎn)品計(jì)數(shù)、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等功能。振蕩器振蕩器12 加加 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TFx申請(qǐng)申請(qǐng)中斷中斷TX端端C/T=0C/T=1控制信號(hào)控制信號(hào)TRx任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器初值預(yù)置計(jì)數(shù)器初值預(yù)置初值X的計(jì)數(shù)方法（設(shè)最大值為（設(shè)最大值為 M, 計(jì)數(shù)值為計(jì)數(shù)

35、值為 N, 初值為初值為X， Tcy=12晶振頻率）晶振頻率）定時(shí)狀態(tài)： XM定時(shí)時(shí)間/Tcy計(jì)數(shù)狀態(tài) ： XMN要求檢測(cè)到100個(gè)脈沖，發(fā)中斷請(qǐng)求，通知CPU，選計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)初值為156設(shè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器為8位加1計(jì)數(shù)器，要求定時(shí)每隔100s時(shí)間，發(fā)一次中斷請(qǐng)求（設(shè)機(jī)器周期1s），選定時(shí)功能，計(jì)數(shù)初值為156任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈2. 2. 方式控制寄存器方式控制寄存器TMODTMODSFR寄存器，地址89H控制T0、T1的工作方式僅可字節(jié)尋址僅可字節(jié)尋址T/CGATEM1 M0GATEM1M0T/C T1方式控制 T0方式控制任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定

36、時(shí)方式控制流水燈M1和和M0：工作方式選擇位：工作方式選擇位 M1 M0方式方式說明說明0 0013位計(jì)數(shù)器（位計(jì)數(shù)器（THTH的高的高8 8位和位和TLTL的低的低5 5位位）0 1116位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1 02自動(dòng)重裝入初值的自動(dòng)重裝入初值的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1 13定時(shí)器定時(shí)器0 0：分成兩個(gè)獨(dú)立的：分成兩個(gè)獨(dú)立的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器定時(shí)器定時(shí)器1 1： 停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈C/ 定時(shí)/計(jì)數(shù)功能選擇位。 為“0”，定時(shí)模式 為“1”，計(jì)數(shù)模式GATE：門控位，定義T1/T0的啟動(dòng)方式，GATE=0，非門控方式(內(nèi)部啟動(dòng))： TR0/1

37、=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作； TR0/1 =0，停止定時(shí)器工作。GATE=1，門控方式(外部啟動(dòng)) TR0/1=1且引腳INT0/1 =1才啟動(dòng)。T任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈SFR寄存器，地址寄存器，地址88H即參與定時(shí)控制又參與中斷控制即參與定時(shí)控制又參與中斷控制與定時(shí)控制相關(guān)的有與定時(shí)控制相關(guān)的有4位位TF1/TF0：當(dāng)：當(dāng)T1/T0的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置“1”；TR1/TR0：T1/T0運(yùn)行控制位。軟件將其置運(yùn)行控制位。軟件將其置“1”時(shí)，啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)T1/T0工作工作TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH

38、 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈M1M0=00 ；作定時(shí)器：TMOD=00000000=00H作計(jì)數(shù)器：TMOD=00000100=04H13位計(jì)數(shù)器；位計(jì)數(shù)器； TH：8位 TL：低5位，高3位不用。 1. 工作方式工作方式0任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈計(jì)數(shù)初值最大計(jì)數(shù)值為213=8192定時(shí)時(shí)間：T =（213-T0的初值）Tcy 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)：S=213 - T0的初值 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈(1)向TMOD寄

39、存器中寫入工作方式控制字(2)向定時(shí)/計(jì)數(shù)器TH0、TL0（或TH1、 TL1）裝入初值(3)啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器（置位TR0/TR1)(4)如采用中斷方式，置位ET0（ET1）、 EA、IP等中斷寄存器任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-63-6：已知單片機(jī)晶振頻率：已知單片機(jī)晶振頻率6MHz6MHz，利用，利用T0T0的方的方式式0 0在在P1.0P1.0引腳輸出周期為引腳輸出周期為500500usus的方波的方波解：解：1）方波波形如圖所示）方波波形如圖所示 2）TMOD初始化初始化 00H 3）計(jì)數(shù)初值：）計(jì)數(shù)初值： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值=213 -欲計(jì)數(shù)脈沖數(shù)欲計(jì)

40、數(shù)脈沖數(shù)=213 -T/ Tcy =213-250/2=1F83H =00011111100 00011B TH1=0 xFC，TL1=0 x03 4）TCON初始化，初始化，TR01任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 #includesbit p10=P10;main() TMOD=0; TH0=0XFC; TL0=0X03; TR0=1; while(1) while(TF0=0); p10=p10; TH0=0XFC; TL0=0X03; TF0=0; 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 #includesbit p10=P10;void isr_t0

41、();main()TMOD=0; TH0=0XFC; TL0=0X03; TR0=1; EA=1;ET0=1; while(1);void isr_t0( ) interrupt 1 p10=p10; TH0=0XFC; TL0=0X03;任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例3-7 單片機(jī)晶振頻率12MHz，利用T0的方式0實(shí)現(xiàn)1s延時(shí)，每隔1s鐘使P1.0引腳翻轉(zhuǎn)一次。 1）TMOD初始化初始化 00H 2）計(jì)數(shù)初值：）計(jì)數(shù)初值： 定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間：tmax=81921us=8.192ms ；?。蝗?ms 1秒延時(shí)實(shí)現(xiàn)：秒延時(shí)實(shí)現(xiàn)：5ms延時(shí)延時(shí)200次次 T0 的的

42、初值：初值： =213-5000s/1s =3192 =0C78H=000 01100011 11000B TH0=63H，TL0=18H任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈源程序清單：源程序清單：#includevoid isr_time0(void);sbit P10=P10;unsigned int counter=200;void main()TMOD = 0X00; TH0=0X63;TL0=0X18; TR0=1; EA=1;ET0=1; while(1);void isr_time0() interrupt 1 counter-; if(!counter) cou

43、nter=200; P10 =P10; TH0=0X63; TL0=0X18; 任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈M1M0=01作定時(shí)器：TMOD=00000000=01H作計(jì)數(shù)器：TMOD=00000100=05H16位計(jì)數(shù)器，邏輯結(jié)構(gòu)框圖如下：位計(jì)數(shù)器，邏輯結(jié)構(gòu)框圖如下：振蕩器振蕩器12TF0中斷中斷T0C/T=0C/T=1GATEINT0端端TR0 TH0(8位位) TL0(8位位)控制控制l&lEAET0&任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-8 3-8 利用利用T0T0的方式的方式1 1完成例完成例3-63-6的功能（即在的

44、功能（即在P1.0P1.0引腳輸出周期為引腳輸出周期為500us500us的方波）。的方波）。1）TMOD初始化初始化 01H 2）計(jì)數(shù)初值：）計(jì)數(shù)初值： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值=216 -欲計(jì)數(shù)脈沖數(shù)欲計(jì)數(shù)脈沖數(shù)=216 -T/ Tcy =216-250/2 =65411=FF83H 因此因此TH1=0 xFF，TL1=0 x833）TCON初始化，初始化，TR014）開中斷：）開中斷：EA=1；ET0=1任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈源程序清單源程序清單/主函數(shù)主函數(shù)#includevoid isr_time0(void);sbit P10=P10;void main()T

45、MOD = 0X01; TH0=-1258; TL0=-125; TR0=1;EA=1;ET0=1; while(1);小技巧：小技巧：實(shí)際應(yīng)用中，在利用C51編程時(shí)，計(jì)數(shù)初值可以直接用如下方法表示：TH0=-1258; /取計(jì)數(shù)初值的高8位（0FFH）TL0=-125; /自動(dòng)取計(jì)數(shù)初值的低8位（83H）不需要計(jì)算出具體的計(jì)數(shù)初值。但讀者要清楚計(jì)算計(jì)數(shù)初值的原理。/中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)void isr_time0(void) interrupt 1 P10 = P10; TH0=-1258; TL0=-125;任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈M1M0=10 作定時(shí)器：

46、TMOD=02H 作計(jì)數(shù)器：TMOD=06H自動(dòng)重置初值的自動(dòng)重置初值的8位計(jì)數(shù)器，邏輯結(jié)構(gòu)如圖：位計(jì)數(shù)器，邏輯結(jié)構(gòu)如圖：振蕩器振蕩器12TF0中斷中斷T0GATEINT0TR0 TL0(8位位) TH0(8位位)控制控制重 新重 新裝入裝入ll&C/T=0C/T=1&EAET0任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈案例案例5 5 啤酒生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制啤酒生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制某啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線，每生產(chǎn)某啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線，每生產(chǎn)12瓶執(zhí)行裝箱操作，將生瓶執(zhí)行裝箱操作，將生產(chǎn)出的啤酒自動(dòng)裝箱，用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該控制要求。產(chǎn)出的啤酒自動(dòng)裝箱，用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該控制要求。任務(wù)任務(wù)3

47、以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈解：如果啤酒生產(chǎn)線上裝有傳感裝置，每檢測(cè)解：如果啤酒生產(chǎn)線上裝有傳感裝置，每檢測(cè)一瓶啤酒就向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，使用一瓶啤酒就向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，使用計(jì)數(shù)功能就可實(shí)現(xiàn)該控制要求。計(jì)數(shù)功能就可實(shí)現(xiàn)該控制要求。1）TMOD初始化初始化 06H2）計(jì)數(shù)初值：）計(jì)數(shù)初值： TH0TL0 28120F4H任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈程序清單程序清單#includevoid isr_time0(void);void main() TMOD=0 x06; TL0=0Xf4; TH0=0Xf4; TR0=1; ET0=1;EA=1; w

48、hile(1);void isr_time() interrupt 1 int i,time=600; P37=0; /驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) while(time -)/假設(shè)裝箱時(shí)間固定假設(shè)裝箱時(shí)間固定 for(i=500;i0;i-); P37=1; /裝箱結(jié)束電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)裝箱結(jié)束電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈4.4.工作方式工作方式3 3振蕩器振蕩器12TF1T1中斷中斷 TH0(8位位)TR1控制控制T0端端C/T=0C/T=1GATEINT0端端TR0振蕩器振蕩器12TF0T0中斷中斷 TL0(8位位)控制控制ll&EAET0僅作定時(shí)僅作定

49、時(shí)器用器用! !任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈M1M0=11T0、T1的設(shè)置和使用不同的設(shè)置和使用不同T0兩個(gè)兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器位的計(jì)數(shù)器TL0：使用T0原有控制資源，功能與方式0、1相同。TH0：借用T1的TR1、TF1，只能對(duì)片內(nèi)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)， 作8位定時(shí)器。T0初值計(jì)算完全同方式初值計(jì)算完全同方式 2。任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈 T1仍然可工作于方式仍然可工作于方式02，C/ 控制位仍可使控制位仍可使T1工作在定時(shí)工作在定時(shí)器或計(jì)數(shù)器方式，由于其器或計(jì)數(shù)器方式，由于其TR1、TF1被被T0的的TH0占用，因而占用，因而計(jì)數(shù)溢出時(shí)只能將輸出

50、結(jié)果送至串行口，計(jì)數(shù)溢出時(shí)只能將輸出結(jié)果送至串行口，即用作串行口波特即用作串行口波特率發(fā)生器。率發(fā)生器。 T1工作于方式工作于方式2，因定時(shí)初值能自動(dòng)恢復(fù)，用作波特率發(fā)生，因定時(shí)初值能自動(dòng)恢復(fù)，用作波特率發(fā)生器。器。 因定時(shí)器因定時(shí)器1 1的的TR1被被占用，其啟動(dòng)和關(guān)閉比較特殊占用，其啟動(dòng)和關(guān)閉比較特殊: : 當(dāng)設(shè)置好工作方式時(shí)，T1自動(dòng)開始運(yùn)行。 送入一個(gè)設(shè)置定時(shí)器1為方式3的方式字即可停止T1 。T任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈實(shí)例實(shí)例3-9 3-9 已知系統(tǒng)晶振已知系統(tǒng)晶振12MHz12MHz，試用定時(shí)器，試用定時(shí)器0 0的方式的方式3 3實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s1s的延時(shí)（

51、設(shè)每秒讓的延時(shí)（設(shè)每秒讓P0.0P0.0所接的發(fā)光二極管閃爍一次）所接的發(fā)光二極管閃爍一次） 。TMOD初始化初始化 07H TH0作為定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間作為定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間250us；初值；初值28250=06HT L 0 作 為 計(jì) 數(shù) 器 ， 計(jì) 數(shù)作 為 計(jì) 數(shù) 器 ， 計(jì) 數(shù) 2 0 0 次 ； 初 值次 ； 初 值 28200=38H因因250s*200=50ms，則需引進(jìn)一個(gè)變量，則需引進(jìn)一個(gè)變量，TL0計(jì)數(shù)滿后該變量加計(jì)數(shù)滿后該變量加1，直至，直至20則為則為1s任務(wù)任務(wù)3 以定時(shí)方式控制流水燈以定時(shí)方式控制流水燈主函數(shù)主函數(shù)#includesbit P00=P00;sbit P34=P34;unsigned char count;void delay();main() TMOD=7; TH0=0 x06; TL0=0 x38; TR0=1;TR1=