關節(jié)運動學、膝

1、1第二章第二章 骨骼肌肉系統(tǒng)運動學骨骼肌肉系統(tǒng)運動學七、膝七、膝龐偉龐偉 佳木斯大學康復醫(yī)學院佳木斯大學康復醫(yī)學院 第三節(jié)第三節(jié) 關節(jié)運動學關節(jié)運動學1234 膝關節(jié)是人體內最大最復雜的關節(jié)膝關節(jié)是人體內最大最復雜的關節(jié)，起著對人體承重，傳遞載荷的作用。，起著對人體承重，傳遞載荷的作用。 1.1.骨骨一、骨與韌帶一、骨與韌帶髕骨髕骨股骨外側髁股骨外側髁 股骨外側髁股骨外側髁 脛骨外側髁脛骨外側髁 脛骨外側髁脛骨外側髁一、骨與韌帶一、骨與韌帶2.2.韌帶韌帶 有關節(jié)囊外韌帶和關節(jié)囊內韌帶。即：髕韌帶、有關節(jié)囊外韌帶和關節(jié)囊內韌帶。即：髕韌帶、腓側副韌帶、脛側副韌帶、腘斜韌帶、膝交叉韌帶腓側副韌帶

2、、脛側副韌帶、腘斜韌帶、膝交叉韌帶一、骨與韌帶一、骨與韌帶1.1.脛股關節(jié)脛股關節(jié) 分為分為內側脛股關節(jié)和外側脛股關節(jié)內側脛股關節(jié)和外側脛股關節(jié)。 外側脛股關節(jié)面的前外側脛股關節(jié)面的前1/31/3為一逐漸上升的凹為一逐漸上升的凹面，而后面，而后2/32/3則呈逐漸下降的凹面，內側脛股關則呈逐漸下降的凹面，內側脛股關節(jié)面則呈一種碗形的凹陷。節(jié)面則呈一種碗形的凹陷。二、關節(jié)二、關節(jié)2.2.髕股關節(jié)髕股關節(jié) 髕股關節(jié)是膝關節(jié)的重要組成部分，是由髕髕股關節(jié)是膝關節(jié)的重要組成部分，是由髕骨與股骨下端兩者對合構成的關節(jié)。骨與股骨下端兩者對合構成的關節(jié)。（1 1）髕骨）髕骨 髕骨為膝提供兩個重要的生物力學功

3、能：它髕骨為膝提供兩個重要的生物力學功能：它在整個運動范圍內借延長股四頭肌力臂幫助膝伸在整個運動范圍內借延長股四頭肌力臂幫助膝伸直；并以增加髕骨與股骨間的接觸面來改善股骨直；并以增加髕骨與股骨間的接觸面來改善股骨上的壓力分布。上的壓力分布。 二、關節(jié)二、關節(jié)（2 2）關節(jié)軟骨）關節(jié)軟骨 髕股關節(jié)軟骨是人體中最厚的軟骨。最大厚度髕股關節(jié)軟骨是人體中最厚的軟骨。最大厚度可達可達7 7。髕股關節(jié)軟骨厚度并非均勻一致，軟骨最。髕股關節(jié)軟骨厚度并非均勻一致，軟骨最厚的部分位于骨嵴處。厚的部分位于骨嵴處。60%60%位于髕骨的外側關節(jié)面，位于髕骨的外側關節(jié)面，分布于內側者約分布于內側者約20%20%。關節(jié)

4、面軟骨厚度變化特點有助。關節(jié)面軟骨厚度變化特點有助于增加髕股關節(jié)面的適合性。于增加髕股關節(jié)面的適合性。二、關節(jié)二、關節(jié)3.3.膝關節(jié)的半月板膝關節(jié)的半月板（1 1）結構：是墊在膝關節(jié)股骨與脛骨之間半月形的纖維軟）結構：是墊在膝關節(jié)股骨與脛骨之間半月形的纖維軟骨盤，其邊緣較厚，中間很薄，上面凹陷，下面平坦，填充骨盤，其邊緣較厚，中間很薄，上面凹陷，下面平坦，填充在兩側的脛骨髁上。分別稱為內、外側半月板。內側半月板在兩側的脛骨髁上。分別稱為內、外側半月板。內側半月板較大，呈較大，呈“C C”形，前腳窄而薄，后角寬闊而稍厚；形，前腳窄而薄，后角寬闊而稍厚； 外側半外側半月板較小，近似月板較小，近似“

5、O O”形，前、后角的距離很接近，外側緣形，前、后角的距離很接近，外側緣亦與關節(jié)囊相連。亦與關節(jié)囊相連。 二、關節(jié)二、關節(jié) （2 2）功能：）功能：二、關節(jié)二、關節(jié)A傳導負載：傳導負載：減減少膝關節(jié)活動少膝關節(jié)活動時，接觸面不時，接觸面不吻合，使接觸吻合，使接觸面積增大，壓面積增大，壓力分布均勻。力分布均勻。B維持穩(wěn)定：維持穩(wěn)定：加加深脛骨髁關節(jié)深脛骨髁關節(jié)面，并在前后面，并在前后移動中，始終移動中，始終使膝關節(jié)的接使膝關節(jié)的接觸面積最大。觸面積最大。C減輕震蕩：減輕震蕩：起起到一定的緩沖到一定的緩沖作用，能吸收作用，能吸收一定的負荷震一定的負荷震蕩。蕩。（3 3）半月板運動的影響因素）半月板

6、運動的影響因素 橫韌帶對半月板運動有限制作用。橫韌帶對半月板運動有限制作用。 內外側半月板與脛骨及關節(jié)囊的附著以及與內外側半月板與脛骨及關節(jié)囊的附著以及與半月板橫韌帶之間形成的環(huán)狀結構又限制了半月半月板橫韌帶之間形成的環(huán)狀結構又限制了半月板有過度外移。板有過度外移。 二、關節(jié)二、關節(jié)4.4.關節(jié)囊和滑囊關節(jié)囊和滑囊（1 1）膝關節(jié)的關節(jié)囊薄而松弛，有很多隱窩，附）膝關節(jié)的關節(jié)囊薄而松弛，有很多隱窩，附于各關節(jié)面的周緣，周圍與韌帶相連接。于各關節(jié)面的周緣，周圍與韌帶相連接。（2 2）膝關節(jié)囊的滑膜層是全身關節(jié)中最寬闊最復）膝關節(jié)囊的滑膜層是全身關節(jié)中最寬闊最復雜的，附著于該關節(jié)各骨的關節(jié)面周緣，

7、覆蓋關節(jié)雜的，附著于該關節(jié)各骨的關節(jié)面周緣，覆蓋關節(jié)內除了關節(jié)軟骨和半月板以外的所有結構?；の粌瘸岁P節(jié)軟骨和半月板以外的所有結構?；の挥谙リP節(jié)囊的內面，起自關節(jié)軟骨邊緣，然后反折于膝關節(jié)囊的內面，起自關節(jié)軟骨邊緣，然后反折于關節(jié)囊內。于關節(jié)囊內。二、關節(jié)二、關節(jié)（3 3）在膝屈伸時，滑液從一個凹室流入另一個凹室）在膝屈伸時，滑液從一個凹室流入另一個凹室來潤滑關節(jié)面。在伸時，腓腸肌和腘肌囊受擠壓，來潤滑關節(jié)面。在伸時，腓腸肌和腘肌囊受擠壓，滑液受力驅使向前運動。在屈時，髕上囊在前群肌滑液受力驅使向前運動。在屈時，髕上囊在前群肌肉中受張力而被壓縮，滑液受力向后運動。當關節(jié)肉中受張力而被壓縮，

8、滑液受力向后運動。當關節(jié)處于半屈位置時，滑液處于最小張力壓迫下。處于半屈位置時，滑液處于最小張力壓迫下。二、關節(jié)二、關節(jié) 包繞膝關節(jié)的肌有：包繞膝關節(jié)的肌有：股四頭肌、縫匠肌、股二頭股四頭肌、縫匠肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌和腓腸肌等等肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌和腓腸肌等等。三、肌肉和神經(jīng)支配三、肌肉和神經(jīng)支配伸膝關節(jié)的肌有：伸膝關節(jié)的肌有：股四頭肌等。股四頭肌等。屈膝關節(jié)的肌有：屈膝關節(jié)的肌有：股二頭肌、半腱肌、半膜肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌、 腓腸肌和股薄肌等。腓腸肌和股薄肌等。內旋膝關節(jié)的肌有：內旋膝關節(jié)的肌有：縫匠肌、半腱肌、半膜肌、縫匠肌、半腱肌、半膜肌、 股薄肌、腓腸肌的

9、內側頭等。股薄肌、腓腸肌的內側頭等。外旋膝關節(jié)的肌有：外旋膝關節(jié)的肌有：股二頭肌和腓腸肌外側頭等。股二頭肌和腓腸肌外側頭等。三、肌肉和神經(jīng)支配三、肌肉和神經(jīng)支配 多關節(jié)肌：多關節(jié)?。嚎邕^一個關節(jié)的肌叫單關節(jié)跨過一個關節(jié)的肌叫單關節(jié)肌，跨過兩個或兩個以上關節(jié)的肌叫多關節(jié)肌。跨肌，跨過兩個或兩個以上關節(jié)的肌叫多關節(jié)肌?？邕^兩個關節(jié)的肌還可叫雙關節(jié)肌。過兩個關節(jié)的肌還可叫雙關節(jié)肌。 主動不足：主動不足：多關節(jié)肌作為原動肌工作時，其肌多關節(jié)肌作為原動肌工作時，其肌力充分作用于一個關節(jié)后，就不能再充分作用于其力充分作用于一個關節(jié)后，就不能再充分作用于其他關節(jié)，這種現(xiàn)象叫多關節(jié)的他關節(jié)，這種現(xiàn)象叫多關節(jié)的

10、“主動不足主動不足”。 被動不足：被動不足：多關節(jié)肌作為對抗肌工作時，在一多關節(jié)肌作為對抗肌工作時，在一個關節(jié)處被拉長后，在其他的關節(jié)處就再不能被充個關節(jié)處被拉長后，在其他的關節(jié)處就再不能被充分拉長的現(xiàn)象，叫多關節(jié)肌的分拉長的現(xiàn)象，叫多關節(jié)肌的“被動不足被動不足”。三、肌肉和神經(jīng)支配三、肌肉和神經(jīng)支配 作用于膝關節(jié)的雙關節(jié)肌作用于膝關節(jié)的雙關節(jié)肌 三、肌肉和神經(jīng)支配三、肌肉和神經(jīng)支配1.1.跨越髖關節(jié)和膝跨越髖關節(jié)和膝關節(jié)的肌肉：股直關節(jié)的肌肉：股直肌、縫匠肌、股薄肌、縫匠肌、股薄肌、半腱肌、半膜肌、半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭肌、股二頭肌長頭和闊筋膜張肌的髂和闊筋膜張肌的髂脛束。脛束。2.2

11、.跨過膝關節(jié)和踝跨過膝關節(jié)和踝關節(jié)的肌肉：腓腸關節(jié)的肌肉：腓腸肌。雙關節(jié)肌很少肌。雙關節(jié)肌很少用來同時運動兩個用來同時運動兩個關節(jié)，通常的作用關節(jié)，通常的作用是用來克服一個關是用來克服一個關節(jié)來自重力或全體節(jié)來自重力或全體肌肉收縮的阻力肌肉收縮的阻力。膝部雙關節(jié)肌的膝部雙關節(jié)肌的運動組合運動組合三、肌肉和神經(jīng)支配三、肌肉和神經(jīng)支配1. 結合伸髖的屈膝結合伸髖的屈膝2. 結合屈髖的伸膝結合屈髖的伸膝3. 結合屈髖的屈膝結合屈髖的屈膝4. 結合伸髖的伸膝結合伸髖的伸膝 5. 結合踝跖屈的屈膝結合踝跖屈的屈膝 6. 結合踝跖屈的伸膝結合踝跖屈的伸膝1.1.膝關節(jié)的軸膝關節(jié)的軸 (1)(1)水平軸：屈

12、伸活動；水平軸：屈伸活動；(2)(2)垂直軸：內外旋活動；垂直軸：內外旋活動；(3)(3)矢狀軸：內收外展活動；矢狀軸：內收外展活動；(4)(4)前后位水平移動。前后位水平移動。四、運動學特征四、運動學特征膝關節(jié)的四個軸2.2.膝關節(jié)的運動形式膝關節(jié)的運動形式 （1 1）屈伸：正常活動范圍為）屈伸：正?；顒臃秶鸀? 0140140。屈曲的范圍依髖關節(jié)。屈曲的范圍依髖關節(jié)的位置而異，同時還要看是被動還是主動。的位置而異，同時還要看是被動還是主動。 在髖屈位下膝關節(jié)主動屈曲可以達到在髖屈位下膝關節(jié)主動屈曲可以達到140140，在髖伸位時，只，在髖伸位時，只能屈能屈120120。被動屈曲可以達到。被

13、動屈曲可以達到160160。膝關節(jié)并沒有絕對的伸展，有時可獲得被動伸展膝關節(jié)并沒有絕對的伸展，有時可獲得被動伸展5 51010。四、運動學特征四、運動學特征 （2 2）膝關節(jié)旋轉運動）膝關節(jié)旋轉運動 只有在膝屈曲下，小腿才能只有在膝屈曲下，小腿才能沿縱軸做旋轉運動。測量主動旋沿縱軸做旋轉運動。測量主動旋轉時必須將膝屈曲轉時必須將膝屈曲9090，測量被，測量被動旋轉時要求被檢查者俯臥，檢動旋轉時要求被檢查者俯臥，檢查者握住被檢查者雙足搬動使足查者握住被檢查者雙足搬動使足趾向外、內即為外、內旋。被動趾向外、內即為外、內旋。被動旋轉范圍可稍大于主動運動。旋轉范圍可稍大于主動運動。四、運動學特征四、運

14、動學特征（3 3）內收外展運動）內收外展運動 膝關節(jié)內收外展活動極小，隨著屈曲，外展與膝關節(jié)內收外展活動極小，隨著屈曲，外展與內收活動也有所增加。內收活動也有所增加。（4 4）前后平移：屈膝時股骨在脛骨上向后滾動。伸）前后平移：屈膝時股骨在脛骨上向后滾動。伸膝時股骨髁產生向前的滑動。膝時股骨髁產生向前的滑動。 四、運動學特征四、運動學特征3.3.脛股關節(jié)的運動脛股關節(jié)的運動 脛股關節(jié)的運動范圍在矢狀面內最大，膝完全脛股關節(jié)的運動范圍在矢狀面內最大，膝完全伸直到完全屈曲的范圍是伸直到完全屈曲的范圍是0 0140140左右；左右；脛股關節(jié)在橫面內的活動范圍，隨膝完全伸直脛股關節(jié)在橫面內的活動范圍，

15、隨膝完全伸直到屈曲到屈曲9090而有所增加；而有所增加；在額面內可得到同樣的模式。在額面內可得到同樣的模式。四、運動學特征四、運動學特征 4. 4.髕股關節(jié)的運動髕股關節(jié)的運動 （1 1）髕股關節(jié)的對合：在膝關節(jié)的屈伸中，髕股關）髕股關節(jié)的對合：在膝關節(jié)的屈伸中，髕股關節(jié)面之間的接觸區(qū)域存在著動態(tài)變化過程。在膝關節(jié)節(jié)面之間的接觸區(qū)域存在著動態(tài)變化過程。在膝關節(jié)完全伸直時，髕股關節(jié)面之間是分離的。完全伸直時，髕股關節(jié)面之間是分離的。 四、運動學特征四、運動學特征（2 2）髕股關節(jié)的運動：）髕股關節(jié)的運動：脛骨和股骨間的軸向旋脛骨和股骨間的軸向旋轉運動，導致髕韌帶附轉運動，導致髕韌帶附著處脛骨節(jié)結

16、，出現(xiàn)內著處脛骨節(jié)結，出現(xiàn)內外側移動，造成髕骨出外側移動，造成髕骨出現(xiàn)相對于股骨的旋轉運現(xiàn)相對于股骨的旋轉運動。動。四、運動學特征四、運動學特征 5. 5.膝的對線和畸形膝的對線和畸形 從前方看，伸直的膝可看到在股骨干和脛骨從前方看，伸直的膝可看到在股骨干和脛骨干之間有一向外開放的角。一般認為其平均值為干之間有一向外開放的角。一般認為其平均值為17001700左右。左右。四、運動學特征四、運動學特征 如果角小于如果角小于170170，稱為膝外翻。，稱為膝外翻。 如果角接近如果角接近180180或向內側開放，稱膝內翻。或向內側開放，稱膝內翻。 四、運動學特征四、運動學特征 Q Q角：是股四頭肌肌力線和髕韌帶力線的角：是股四頭肌肌力線和髕韌帶力線的夾角，即從髂前上棘到髕骨中點的連線為股四夾角，即從髂前上棘到髕骨中點的連線為股四頭肌肌力