第06章蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第第06章蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)章蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)(shj)第一頁(yè)，共38頁(yè)。二蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用 蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，兩軸線之間交錯(cuò)的夾角可以是任意的，但最常用的是兩軸在空間相互(xingh)垂直，軸交角為90。 三本章主要內(nèi)容 蝸桿傳動(dòng)類型、特點(diǎn)(tdin)，幾何尺寸計(jì)算主要參數(shù)及其選擇(xunz)，輪齒受力分析重點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸輪輪齒強(qiáng)度、蝸桿剛 度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算控制溫升，防止膠合破壞第1頁(yè)/共37頁(yè)第二頁(yè)，共38頁(yè)。1.結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)(chundng)比大(動(dòng)力傳動(dòng)(chundng)中， 一般單級(jí)傳動(dòng)(chundng)比 i =880，在分度傳 動(dòng)中，

2、可達(dá)1000)，2. 傳動(dòng)平穩(wěn)(pngwn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很 小，在一定的條件下具有自鎖性等傳動(dòng)(chundng)缺點(diǎn)在制造精度和傳動(dòng)(chundng)比相同的情況下，蝸桿傳動(dòng)(chundng)的摩擦發(fā)熱大，效率比齒輪傳動(dòng)(chundng)低，只宜用于中、小功率的場(chǎng)合一蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)概述第2頁(yè)/共37頁(yè)第三頁(yè)，共38頁(yè)。二、蝸桿傳動(dòng)的分類普通(ptng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱(yunzh)蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)n1n2圓柱蝸桿傳動(dòng)n1n2環(huán)面蝸桿傳動(dòng)n1n2錐蝸桿傳動(dòng)第3頁(yè)/共37頁(yè)第四頁(yè)，共38頁(yè)。一）普通(ptng)圓柱蝸桿傳動(dòng)第4頁(yè)/共37頁(yè)

3、第五頁(yè)，共38頁(yè)。20阿基米德螺旋線直廓20凸廓N-NI-I阿基米德( j m d)蝸桿（ZA）：其齒面為阿基米德( j m d)螺旋面一）普通(ptng)圓柱蝸桿傳動(dòng)蝸桿齒廓特點(diǎn)(tdin)：端面上的齒廓為阿基米德螺旋線；軸向剖面I-I上齒廓為直線齒廓； 切制簡(jiǎn)單，但難于磨削，不易保證精度，用于低速、輕載或不太重要的傳動(dòng)。法向剖面N-N上齒廓為凸線齒廓；第5頁(yè)/共37頁(yè)第六頁(yè)，共38頁(yè)。蝸輪齒廓及蝸桿蝸輪傳動(dòng)(chundng)特點(diǎn)：蝸輪齒廓在中間(zhngjin)平面上（通過(guò)蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線 的平面）蝸輪齒廓為漸開(kāi)線蝸桿蝸輪傳動(dòng)特點(diǎn)在中間平面(pngmin)上蝸桿蝸輪的嚙合如齒輪、齒

4、 條的嚙合關(guān)系阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng) AA中間平面第6頁(yè)/共37頁(yè)第七頁(yè)，共38頁(yè)。一普通圓柱(yunzh)蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及及其選擇 阿基米德( j m d)蝸桿在主剖面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。主要參數(shù)有：模數(shù)m、壓力角、蝸桿頭數(shù)Z1、蝸輪齒數(shù)Z2、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角等。 b12d2df1d1da1pzdf2da2R1R2b2B第7頁(yè)/共37頁(yè)第八頁(yè)，共38頁(yè)。一）模數(shù)m和壓力(yl)角蝸桿軸面壓力角x1=蝸輪端面(dunmin)壓力角t2=標(biāo)準(zhǔn)壓力角 =20AA蝸桿軸面模數(shù)mx1=蝸輪端面(dunmin)模數(shù)mt2= 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m中間平面第8頁(yè)/共37頁(yè)第九頁(yè)，共38頁(yè)

5、。 二）蝸桿分度圓直徑(zhjng)(又稱中圓直徑(zhjng) d1和直徑(zhjng)系數(shù)q 蝸桿傳動(dòng)中，為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿具有同樣參數(shù)的蝸輪滾刀來(lái)加工與其配對(duì)的蝸輪。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就必須有一種對(duì)應(yīng)的蝸輪滾刀。為了減少蝸輪滾刀的數(shù)目，為便于蝸輪滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定蝸桿直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值，且與m搭配。 d1與m的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)，用q表示，即：注意(zh y)：由于d1與m均為標(biāo)準(zhǔn)值，故q是d1、m兩個(gè)參數(shù)的導(dǎo)出值， 不一定是整數(shù)， d1、m、q之間關(guān)系見(jiàn)表6-1。 因此，蝸桿分度圓直徑 :qmd 1第9頁(yè)/共37頁(yè)第十頁(yè)，共38頁(yè)。蝸桿分度圓導(dǎo)程角 蝸桿

6、輪齒(ln ch)的切線與其端面之間的夾角導(dǎo)程（同一條螺旋線上相鄰(xin ln)兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離） ：pz=z1px蝸桿軸向齒距（相鄰(xin ln)兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離）：px=m ，效率高， 330的蝸桿具有自鎖性。d1導(dǎo)程 pzpxd1d1導(dǎo)程角與導(dǎo)程的關(guān)系 導(dǎo)程角：pxtan= = = = =pzd1z1pxd1z1md1z1mqmz1q 三）蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 第10頁(yè)/共37頁(yè)第十一頁(yè)，共38頁(yè)。三）傳動(dòng)比i、蝸桿頭數(shù)Z1及蝸輪齒數(shù)Z22蝸桿頭數(shù)Z1 蝸桿螺旋線數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸(ch cun)：i一定時(shí)，Z1則Z2尺寸(ch cun)，且加工困難對(duì)效率(xio l)Z

7、1時(shí)， 其效率(xio l)嚙 =tan/tan（+v）對(duì)自鎖Z1時(shí)，自鎖性好Z1影響考慮(kol)傳動(dòng)比i則Z1，i時(shí) Z1見(jiàn)表6-2考慮用途對(duì)反行程有自鎖要求的傳動(dòng)取Z1=1考慮效率要求要求嚙時(shí)宜選Z1一般取14Z1選擇原則通常蝸桿傳動(dòng)是以蝸桿為主動(dòng)的減速裝置，故傳動(dòng)比與齒數(shù)比相等，即：1傳動(dòng)比i注意：i= =n2z1n1z2d1d2i= =n2z1n1z2= u d1=qm Z1m第11頁(yè)/共37頁(yè)第十二頁(yè)，共38頁(yè)。3. 蝸輪齒數(shù)Z2具體選擇時(shí)，還應(yīng)考慮(kol)i、 z1、 z2匹配關(guān)系對(duì)蝸桿剛度(n d)M不變時(shí)，Z2則d2，蝸桿軸跨距，剛度(n d)對(duì)蝸輪加工(ji gng) Z

8、2, 蝸輪輪齒發(fā)生根切影響避免產(chǎn)生根切，與單頭蝸桿嚙合的蝸輪，其齒數(shù)17增大嚙合區(qū)提高平穩(wěn)性，通常規(guī)定28（保持兩對(duì)齒嚙合）為防止蝸輪尺寸過(guò)大造成蝸桿軸跨距大降低蝸桿的彎曲剛度 Z2max 80 。Z2 選擇蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒敷的薦用值 4 傳動(dòng)比蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)284014279137828322752288128803 4 2312 40 1 40第12頁(yè)/共37頁(yè)第十三頁(yè)，共38頁(yè)。二. 蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合(nih)條件 當(dāng)兩軸線交錯(cuò)角=90時(shí)，導(dǎo)程角應(yīng)與蝸輪分度圓柱螺旋(luxun)角等值且方向相同。mmmtx2121tx1 = 2蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件第13頁(yè)/共37頁(yè)第十四頁(yè)，共38

9、頁(yè)。三. 普通(ptng)圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 一） 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何(j h)尺寸 b12df1d1da1pzR1R2Bd2df2da2b2中間平面第14頁(yè)/共37頁(yè)第十五頁(yè)，共38頁(yè)。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何(j h)尺寸計(jì)算公式見(jiàn)表-2注意(zh y)：1. 蝸桿分度圓直徑(zhjng)：d1=qmZ1m2 .蝸桿傳動(dòng)的中心距： a = 0.5（d1+d2）= 0.5m（q+Z2） 0.5m（Z1+Z2） 分度圓直徑d2頂圓直徑da 2根圓直徑df23 . 蝸輪的指蝸輪中間平面上的值中間平面d2df2da2第15頁(yè)/共37頁(yè)第十六頁(yè)，共38頁(yè)。一蝸桿、蝸輪配對(duì)(pi du)材料

10、選擇6-3 蝸桿傳動(dòng)的材料(cilio)選擇、失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)(jigu)細(xì)而長(zhǎng)易變形，一般為主動(dòng)件，n1應(yīng)力 循環(huán)次數(shù)N1，且連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；要求材料的抗變形能力強(qiáng)（E）；輪齒強(qiáng)度要高 （B S）；沖擊大 20Cr、20CrMnTi、12CrNi3A表 面滲碳淬火(齒面硬度5662HRC）沖擊小 40、45鋼和40Cr、40CrNi、 42SiMn表面淬火(齒面硬度4555HRC）不太重要的低速中載蝸桿用45、40等碳素鋼調(diào) 質(zhì)處理（硬度為220 300HBS）。蝸桿常用材料高速重載蝸桿 一）蝸桿材料選擇:第16頁(yè)/共37頁(yè)第十七頁(yè)，共38頁(yè)。二）蝸輪的材料(cilio)選擇強(qiáng)度(qi

11、ngd)足夠減摩性好（fV）： fV鋼-青銅(qngtng) fV鋼-鑄鐵 fV鋼-鋼 對(duì)材料要求 常用材料錫青銅ZCuSn10PI等耐磨性最好，但價(jià)格 較高,用于高速或重要傳動(dòng)鋁鐵青銅ZcuAl10Fe3Mn2耐磨性較好，但 價(jià)格便宜，用于中速，較重要傳動(dòng)灰鑄鐵(HTl50或HT200)用于低速輕載VS 4ms 選錫青銅作蝸輪的齒圈VS 24ms 選鋁鐵青銅VS 2ms 選灰鑄鐵選擇方法:初估滑動(dòng)速度VS=（0.020.03） 3211nP青銅蝸輪第17頁(yè)/共37頁(yè)第十八頁(yè)，共38頁(yè)。二蝸桿傳動(dòng)的失效(sh xio)形式及計(jì)算準(zhǔn)則一）蝸桿傳動(dòng)的失效(sh xio)形式蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)由于(

12、yuy)材料和結(jié)構(gòu)上的原因，在一般情況下，失 效多發(fā)生在蝸輪上。閉式蝸桿傳動(dòng)主要失效形式：蝸輪 齒面點(diǎn)蝕齒面接觸應(yīng)力H 循環(huán)作用引起 當(dāng)z280時(shí)也會(huì)出現(xiàn)輪齒的彎曲折斷d1d2211v1vsv2開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式蝸輪輪齒的磨損。齒面膠合由于蝸桿蝸輪齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大（ ），效率低發(fā)熱量大，使?jié)櫥驼扯纫驕囟壬叨陆?，?rùn)滑條件變壞，容易發(fā)生膠合。cosndcosvvs60000111第18頁(yè)/共37頁(yè)第十九頁(yè)，共38頁(yè)。開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)主要是控制因磨損而引起的蝸輪輪齒的 折斷，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)(shj)計(jì)算或校核計(jì)算。二）計(jì)算(j sun)準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動(dòng)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)

13、，校核齒根彎曲強(qiáng) 度，連續(xù)工作的閉式傳動(dòng)，摩擦發(fā)熱大，效率低，溫 度升高，散熱不好，引起潤(rùn)滑條件惡化而產(chǎn)生膠合(jioh)， 還需進(jìn)行傳動(dòng)效率和熱平衡計(jì)算以控制溫升。第19頁(yè)/共37頁(yè)第二十頁(yè)，共38頁(yè)。一蝸桿傳動(dòng)的受力分析(fnx)6-3 蝸桿傳動(dòng)的的受力分析(fnx)和強(qiáng)度計(jì)算徑向分力Fr1切向分力 F圓周力Ft1軸向力Fa12o2o2o1o1圓周力Ft1Fr1蝸桿齒面上的法向力Fn軸向力Fa1切向力F Cn1T1n1T1Fa1Fr1Ft1CFnFnn1第20頁(yè)/共37頁(yè)第二十一頁(yè)，共38頁(yè)。Ft2Fa1蝸桿上的徑向(jn xin)力與蝸輪上的徑向(jn xin)力，大小相等而方向相反。F

14、a2Ft1Fr2Fr1一）各力相互之間的關(guān)系(gun x)蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力大小(dxio)相等而方向相反。蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力大小相等而方向相反21atFF即：21taFF即：21rrFF即：第21頁(yè)/共37頁(yè)第二十二頁(yè)，共38頁(yè)。二 ） 各 力 的 大 小(dxio)21112000atFdTF12222000atFdTFtgFFFtrr221coscosdTcoscosFcoscosFFntnan22212000 蝸桿分度圓柱(yunzh)導(dǎo)程角。式中：T1、T2蝸桿、蝸輪上的工作(gngzu)轉(zhuǎn)矩(T2 = T1i ，i為傳動(dòng) 比， 為傳動(dòng)效率)；d1、d2蝸桿、

15、蝸輪的分度圓直徑；n、 蝸桿法面壓力角、標(biāo)準(zhǔn)壓力角，n=20；第22頁(yè)/共37頁(yè)第二十三頁(yè)，共38頁(yè)。Fa1Fr1Ft1n1Fa2Fr2Ft2n2三）各力方向(fngxing)判定Ft1（蝸桿） 蝸桿為主動(dòng)件,受的是 阻力(zl)，與力的作用點(diǎn)速度方向相反徑向力沿各輪半徑(bnjng)指向軸心； Fa1（蝸桿）方向由左（右）手定則來(lái)確定。右旋用右手，四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)向，大拇指指向。 蝸輪旋轉(zhuǎn)方向n2根據(jù)螺旋傳動(dòng)方法判斷四）各力在蝸桿傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上表示力在傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上表示n2n1o1o1O2Ft2Fa1Fr1Ft1Fr2Fa2圓周力Fa2（蝸輪）與Ft1方向相反Ft 2（蝸輪） 蝸輪為從動(dòng)件,受的是

16、推力，故Ft 2與力的作用點(diǎn)速度方向相同 軸向力位于紙面內(nèi)的力：用畫(huà)箭頭方法表示垂直于紙面的力背離讀者時(shí)：用 表示指向讀者時(shí)：用 表示第23頁(yè)/共37頁(yè)第二十四頁(yè)，共38頁(yè)。2輪齒的強(qiáng)度計(jì)算只計(jì)算蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度因一般情況下，蝸輪輪齒很少發(fā)生彎曲疲勞折斷，只有(zhyu)當(dāng)蝸輪齒數(shù)80100或開(kāi)式傳動(dòng)時(shí)，才進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。二. 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度(qingd)計(jì)算一）蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度(qingd)計(jì)算特點(diǎn) 1只進(jìn)行蝸輪輪齒的強(qiáng)度計(jì)算因蝸桿傳動(dòng)的失效一般發(fā)生在蝸輪上,蝸桿的強(qiáng)度可按軸的強(qiáng)度計(jì)算方法進(jìn)行，必要時(shí)還要進(jìn)行蝸桿的剛度校核。二）蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算方法 由于阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)可

17、近似地看作齒條和斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。因此蝸輪齒面的接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算與斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)相似。仍以赫茲公式為原始公式，并按節(jié)點(diǎn)嚙合的條件進(jìn)行計(jì)算。第24頁(yè)/共37頁(yè)第二十五頁(yè)，共38頁(yè)。式中:V 當(dāng)量(dngling)摩擦角，V = arctanfV ，fV當(dāng)量(dngling)摩擦系數(shù)輪齒嚙合損耗功率的效率：)(1vtgtg6-5 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑(rnhu)、效率及熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的效率(xio l)閉式蝸桿傳動(dòng)效率包括軸承摩擦損耗功率的效率：2 = 0.980.99 ；浸人油中零件的攪油損耗功率的效率3 = 0.970.99tgtg故其總效率為: = 1 2 3 = (0.950.96)

18、第25頁(yè)/共37頁(yè)第二十六頁(yè)，共38頁(yè)。導(dǎo)程角：則，=arctan（Z1/q）， q一定(ydng)時(shí)，Z1V則V則當(dāng)量摩擦角V 影響效率因素 設(shè)計(jì)之初，為求出蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)蝸桿頭數(shù)對(duì)效率(xio l)作如下估?。寒?dāng) Z1= 1時(shí)，=0.7 0.75 ； Z1= 2時(shí), = 0.75 0.82； Z1= 3時(shí), = 0.82 0.85； Z1=4 時(shí), = 0.85 0.92。第26頁(yè)/共37頁(yè)第二十七頁(yè)，共38頁(yè)。三、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算(j sun)熱平衡單位(dnwi)時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量=單位(dnwi)時(shí)間內(nèi)的散熱量1單位(dnwi)時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量H12單位時(shí)間內(nèi)的散熱量H2 熱量

19、從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中式中： Kt箱體的散熱系數(shù)， Kt =1017 W/（m2），大值 用于通風(fēng)條件良好的環(huán)境；式中：P1蝸桿傳遞的功率， 蝸桿傳動(dòng)的總效率。t0環(huán)境溫度，在常溫下可取=20；t 達(dá)到熱平衡時(shí)的油溫，。 11PPf 由摩擦損耗的功率產(chǎn)生1100011PHW02ttAktAkHttW第27頁(yè)/共37頁(yè)第二十八頁(yè)，共38頁(yè)。 初步計(jì)算時(shí)，對(duì)箱體有較好散熱肋片的，可用下式估算其散熱面積：275.1m10033.0aA（a中心距，mm）A 散熱面積m2，即箱體內(nèi)表面被油浸著或油能濺到且外表面又被空氣所冷卻的箱體表面積，凸緣(t yun)及散熱片面積按50計(jì)算；21第28頁(yè)/共37

20、頁(yè)第二十九頁(yè)，共38頁(yè)。1)增大散熱面積A 在箱體外壁增加散熱片，加散熱片時(shí)，還應(yīng)注意(zh y)散熱片配置的方向要有利于熱傳導(dǎo)；2)增大散熱系數(shù)Kt 在蝸桿軸端設(shè)置風(fēng)扇進(jìn)行(jnxng)人工通風(fēng)，此時(shí), Kt 2028W(m2)；t最高不超過(guò)90,若超過(guò)允許值，應(yīng)采取措施提高(t go)傳動(dòng)的散熱能力.提高傳動(dòng)的散熱能力措施:ttt0 6080加散熱片散熱片風(fēng)扇冷卻3熱平衡的條件：21HH 由此可求得達(dá)到熱平衡時(shí)的油溫為: tAkPtt110001 6070第29頁(yè)/共37頁(yè)第三十頁(yè)，共38頁(yè)。采用(ciyng)壓力噴油循環(huán)潤(rùn)滑。 在箱體油池中裝設(shè)(zhun sh)蛇形冷卻管；3) 加快冷卻

21、速度 蛇形水管冷卻冷卻水壓力噴油循環(huán)潤(rùn)滑第30頁(yè)/共37頁(yè)第三十一頁(yè)，共38頁(yè)。 例6-1 圖示蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿主動(dòng)，試標(biāo)出未注明的蝸桿（或蝸輪）的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向，并在圖中繪出蝸桿、蝸輪嚙合點(diǎn)處作用力的方向（用三個(gè)分力：圓周(yunzhu)力Ft 、徑向力Fr 、軸向力F表示）。n1a）蝸桿下置b）蝸桿上置 n1n1C) 蝸桿側(cè)置蝸桿傳動(dòng)受力分析(fnx)實(shí)例第31頁(yè)/共37頁(yè)第三十二頁(yè)，共38頁(yè)。a）因蝸輪是右旋，故蝸桿為右旋a）n2n2b）因蝸桿是左旋(zu xun)，故蝸輪為左旋(zu xun)b） n1n2Fa1Fr1Ft1Ft2Fr2Fa2c）因蝸桿是右旋，故蝸輪為右旋C)n2解答

22、(jid)：1. 根據(jù)蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件 =，確定(qudng)未注明的蝸桿（或蝸輪）的螺旋線方向 3. 根據(jù)螺旋副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定未注明的蝸桿（或蝸輪）的轉(zhuǎn)向。 2. 蝸桿、蝸輪嚙合點(diǎn)處作用力的方向: 因蝸桿為主動(dòng)件， 圓周力Ft1與其轉(zhuǎn)向相反； 徑向力Fr1指向輪心O1 ；軸向力Fa 1 可用右手定則判定蝸輪所受各力根據(jù)蝸桿、蝸輪各力之間的關(guān)系來(lái)確定。n1n1n1Ft2Fr1Ft1Fa1Fr2Fa2Fa2Fr2Ft2Fr1Ft1Fa1Fr1Fr2Ft2Ft1Fa1Fa2第32頁(yè)/共37頁(yè)第三十三頁(yè)，共38頁(yè)。本章(bn zhn)內(nèi)容小結(jié)類型(lixng)、特點(diǎn)，輪齒(ln ch)受力分析重點(diǎn)二. 蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸輪輪齒強(qiáng)度、蝸桿剛度計(jì)算三. 蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算控制溫升，防止膠合破