SEW變頻器MOVIDRIVE培訓(xùn)教程

1、MDX60/61B變頻器培訓(xùn)教程技術(shù)部：陳剛2012-8-27第一部分：變頻器的結(jié)構(gòu)、原理與應(yīng)用目前轎車公司變頻器使用類型比較多，常用的有SEWAR三菱、倫茨等品牌。一、變頻器的作用與基本原理能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、無級(jí)調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、節(jié)能、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。變頻調(diào)速技術(shù)的理論基礎(chǔ)是三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，與極對(duì)數(shù)成反比一一n=(1-s)60f/p其基本原理框圖(應(yīng)用最多的類型)是：平波電路380VAC整流主電路逆變主電路(AC/DQ(DC/AQA電機(jī)控制電路即三相（單相）交流電經(jīng)過整流電路轉(zhuǎn)換為直流電源，然后再逆變成三相交流電動(dòng)機(jī)使用的經(jīng)過調(diào)制

2、的等幅脈動(dòng)直流，脈動(dòng)直流密度與對(duì)應(yīng)交流應(yīng)獲得幅值成正比。輸出驅(qū)動(dòng)電流使用了脈沖寬度調(diào)制技術(shù)（PWM）。由于輸出的波形是脈動(dòng)直流，所以變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波干擾非常大。二、變頻器速度控制方式變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、通訊方式給定等。1、操作鍵盤給定通過操作鍵盤給定速度，手工或自動(dòng)操作啟動(dòng)、停止變頻器。2、接點(diǎn)信號(hào)給定通過外部開關(guān)接點(diǎn)組合代碼來選擇速度，而速度要在參數(shù)表設(shè)置。3、模擬信號(hào)給定包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA電流、電位器給定等。4、通訊方式給定通過總線或其它接口，由另一個(gè)控制器把速度寫入變頻器特定的緩沖字中。三、外部接線下

3、圖是一個(gè)三菱變頻器接線的例子，這是變頻器使用極其典型的電路。卬t2SAi-7L2tkrMITSIBrSWtJP3CAF/I5AIgTSLETSM”,即罪I卜r-Lir1-iUk_cnliftZD31D3DA反轉(zhuǎn)林迪A刖速莖¥0附低速甘電¥0Ag愉由修止PI箱AKKlilh廂T二Hi4-JLLI款川苫KLl.X(MD-is=fi.-.-ni運(yùn)打工貧亡上圖中，使用了接點(diǎn)信號(hào)給定的速度輸入方式。三級(jí)速度、停止、復(fù)位、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等都由PLC輸出控制，運(yùn)行、異常報(bào)警信號(hào)接入PLC輸入端。四、工作方式與運(yùn)行特性變頻器由于其控制上的柔性，可以獲得多種改良特性。1、工作方式：基本工作方式有

4、恒轉(zhuǎn)矩、恒功率兩種。(1)恒轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)轉(zhuǎn)矩與“電壓/頻率”比值的平方成正比的數(shù)學(xué)關(guān)系，我們知道，要實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩方式，必須保持U/f為常數(shù)。這就是為什么恒轉(zhuǎn)矩控制方式下，頻率下降，輸出電壓也要跟著同比降低的原因。(2)恒功率控制從電動(dòng)機(jī)功率：P=MQ=M*2jin/60=M*n/9554及轉(zhuǎn)矩與(U/f)的平方成正比的關(guān)系，要實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速，就必須保證U2/f為常數(shù)。2、變頻器主要運(yùn)行特性分析(1)額定頻率以上調(diào)速特性分析在額定頻率以上時(shí)，電壓不允許繼續(xù)增加，此時(shí)頻率可以上升。具體上升幅度，與電機(jī)機(jī)械構(gòu)件有關(guān)。根據(jù)以上數(shù)學(xué)關(guān)系可以得出兩點(diǎn)結(jié)論：結(jié)論1:輸出功率應(yīng)與頻率成反比，即功率將隨著頻率上升

5、反比降低。結(jié)論2:電機(jī)轉(zhuǎn)矩將隨頻率的平方成反比而快速下降。這個(gè)結(jié)論告訴我們，要在額定頻率以上升速時(shí)，電動(dòng)機(jī)和變頻器都應(yīng)該有較大的余量。(2)變頻時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下。一般根據(jù)機(jī)種不同，為125%200%。而用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為額定電流57倍。采用變頻器傳動(dòng)，起動(dòng)電流一般為額定電流的倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%120%額定轉(zhuǎn)矩。(3)低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償頻率下降時(shí)，由于交流阻抗變小而直流電阻不變，內(nèi)阻壓降占比上升將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些，以便獲

6、得一定的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)，也即所謂的低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。補(bǔ)償方法有多種，有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式等。(4)再生制動(dòng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。如果整流器為晶體管橋，發(fā)出的電能還可以回饋到電網(wǎng)。(5)變頻器輔助制動(dòng)從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%20%。如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%100%。(6)挖土機(jī)特性電機(jī)負(fù)荷到極限狀態(tài)時(shí)要自動(dòng)進(jìn)行電流限制。目的是使電機(jī)持續(xù)維持最大轉(zhuǎn)矩，即使發(fā)生堵轉(zhuǎn)，變頻器也不會(huì)跳閘，即

7、實(shí)現(xiàn)所謂挖土機(jī)特性。該特性需要專用的電路來實(shí)現(xiàn)。(7)加(啟動(dòng))減速方式要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的S曲線啟動(dòng)，需在變頻器內(nèi)選擇S曲線功能，現(xiàn)在的變頻器一般都有S曲線功能。變頻器從一個(gè)速度過渡到另外一個(gè)速度的過程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。加減速方式主要有以下幾種：（a）直線加減速（b）s型曲線加減速1）直線加減速變頻器的輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減。變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地上升，大多數(shù)負(fù)載都可以選用直線加減速方式。一般定義加速時(shí)間為變頻器從零速加速到最大輸出頻率所需的時(shí)間（t1）。減速時(shí)間則相反，為變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時(shí)間（t2）o在有些變頻器定義中，加減速時(shí)

8、間不是以最大輸出頻率fmax為基準(zhǔn)，而是固定的頻率（如50hz）。加減速時(shí)間必須根據(jù)負(fù)載要求適時(shí)調(diào)整，否則容易引起加速過流和過壓、減速過流和過壓故障。2）s曲線加減速變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。s曲線劃分為3個(gè)階段的時(shí)間，s曲線起始段時(shí)間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增；s曲線上升段時(shí)間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜率恒定；s曲線結(jié)束段時(shí)間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。將每個(gè)階段時(shí)間按百分比分配，就可以得到一條完整的s型曲線。因此，只需要知道三個(gè)時(shí)間段中的任意兩個(gè)，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段和上升段，而有些變頻器則定義兩

9、頭起始段和結(jié)束段。s曲線加減速，非常適合于輸送易碎物品的傳送機(jī)、電梯、搬運(yùn)傳遞負(fù)載的傳送帶，以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場(chǎng)合。例如，電梯在開始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。五、參數(shù)表變頻器的參數(shù)表是維修人員必須掌握的，維修人員除了掌握接線方法外，還必須詳細(xì)閱讀所有參數(shù)及設(shè)置方法。事實(shí)上，變頻器的參數(shù)九成左右都是出廠時(shí)設(shè)置好的，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，一般要修改的參數(shù)不超過10%。經(jīng)常需要修改的參數(shù)一般有：1、參數(shù)保護(hù)開關(guān)：用于保護(hù)不被修改，編輯參數(shù)時(shí)，要打開。2、自動(dòng)目標(biāo)速度外部開關(guān)輸入有三個(gè)控制點(diǎn)：高速、中速、低速，這三個(gè)點(diǎn)的編碼還可以選擇更多的

10、速度。具體速度可以在參數(shù)表中設(shè)定。3、點(diǎn)動(dòng)速度變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。4、U/F特性選才IU/F控制方式，一般變頻器都會(huì)提供類似的選擇。5、力口、減速時(shí)間不合適的加減速時(shí)間設(shè)定，會(huì)引起過電流報(bào)警。6、啟動(dòng)扭矩或啟動(dòng)電壓主要用于低頻啟動(dòng)時(shí)適度提升電壓，以獲取更大的啟動(dòng)扭矩。7、電子熱繼電器設(shè)置變頻器過載保護(hù)電流，注意這個(gè)電流要根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷來設(shè)置，否則就起不到保護(hù)電機(jī)的作用。8、輸入方式選擇速度輸入方式9、最大頻率變頻器允許的最大頻率等等，一般變頻器都有100個(gè)以上的參數(shù)，具體參數(shù)細(xì)節(jié)要參照變頻器手冊(cè)。參數(shù)表的輸入方式有兩種：一是使用袖珍鍵盤輸入，它可以直接安裝在變頻器上；二是使用專用筆記本電腦軟件

11、。第二部分：SEWMDX60/61B變頻器維修使用指導(dǎo)書一.MDX60/61B系歹1變頻器概述1、型號(hào)含義：型號(hào)：MDX61B0011-5系列號(hào)版本電機(jī)功率電壓5:380-500V2:200-230V2、規(guī)格：該型變頻器按功率大小，可以分為規(guī)格率最小，規(guī)格7功率最大。A3-4-00無線干擾抑制3相象限版本A、B:干擾抑制0:無1-規(guī)格7（或尺寸0-尺寸6）,規(guī)格1功3、概況MDX60B有如下現(xiàn)場(chǎng)總線接口:IIMDX61B相對(duì)60B有更多對(duì)PROFIBUSDP/FMSINTERBUS6CAN、Device-Net淄備）MDX61B還有:EtherNet、EtherCatMDX還有PLC卡、位置控

12、制板、擴(kuò)展I/O、同步控制器、編碼器接口、制動(dòng)器等可選件。IPOS內(nèi)部邏輯控制與位置控制功能。該型變頻器有如下種類：控制E編碼器調(diào)速范圍Nmax=3000rpm靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度Nmax=3000rpmVFC控制無200:1%VFC控制1024增量型編碼器800:1%CFC控制1024增量型編碼器3000:1%CFC控制sin/cos編碼盔5000:1%SERVES®旋轉(zhuǎn)變壓器>3000:1%VFC電壓矢量控制CFC電流矢量控制二、變頻器接線圖（一）主電路L1L2L3PE1F1VF12/F13功率部分F14/F15K11(AC-3pK12(AC-3)LyJDGND藍(lán)色aft白色父色h

13、ffiCTQV/DIVDT/口狀。*叫再口葉出行接口JOUWMHJkiiI(AC-3)度選怦.電加息渡IfNT,L1*LZL3XI:級(jí)間播合線踣【H3S&1X4:PE功率部件PE參見“制動(dòng)電阻BW./BW.-T/BW.-P的連接,當(dāng)外部艱定屬髭電智（F16）程娘要時(shí)K11心濟(jì)打開，DI00'/控制事禁it'心衡蛻到一個(gè)"o-信號(hào).明目電路不能中斷!1805691S8（二）控制電路送件口60606持作由極X12：科鼻看*小4«鼻”XT.tJtlhMud<-*5T苜k£M*歲史中E，*|里曉總惟山一S11S12DUKU1sen2SCI23

14、笑一口里后也®®e®0®0®®®®0®®©©»0©©DCHDVri<owir,Hdu母X13:印了段教科管顯示器EJ運(yùn)行狀杳3LI34k工看丸空號(hào)一聿御e"f”r望乾噂卜，n11in21'ftiiror-*霉XJUN00的一DC3ml.身菊1-號(hào)打9口I上觸控制器二潦射人-單，g1W1WDGQ0六2。mA于通靛X1:3L"L213(PE)連承電凈U.W(PE)連賽機(jī)X3:&9+R/-R(PE)評(píng)碟M巾電訊

15、X4HJXTz(PE)連接直流更9.10.11J2CVL2/LaFE開關(guān)電電漣修（但規(guī)格7有）S11:S12:S11S14:1依號(hào)口。0（4）加口川-U號(hào)DC10V。10V.O1口始上何當(dāng)接.出廠設(shè)置力UM.系坑總線經(jīng)或電阻閉合城梅產(chǎn)，出廠設(shè)置為看開.出近門4的承nXT/旗轉(zhuǎn)率，可。9工或57.6KBaud之間我擇.出廠點(diǎn)itRb.C在覆上,頓率等I入庭閉合或新產(chǎn).出廠設(shè)置為新X121DGND系蹺總線務(wù)專電氣X12:2SCH系境總筏高X12:3SC12系境e線®X11:1REFI設(shè)定無電位itDC川口Y（*大DC3mA）X112/3AI11/12一,入笈mi建成喻入聯(lián)或agndiMM

16、2的修入的），歸由渡己為mjsvX11:4AGND費(fèi)止號(hào)X電位(REFLREFXAL.M)X115REF2設(shè)定值電位計(jì)DC7DV（大DC3mA）X131DI00二濟(jì)制愀入/1.田足配置7授機(jī)器中If二講機(jī)喻入黃酒漢大堪現(xiàn)霸.X13:2DI01二進(jìn)向入袋2.出廠設(shè)置口時(shí)甘/停止二進(jìn)Q皆入聯(lián)2至C團(tuán)DI耐）的可達(dá)X13:3DI02二濟(jì)M皆人黃3.出廠設(shè)置“逆時(shí)針/停止可一分?jǐn)?shù)表現(xiàn)X13:4DI03二如人黃4.出廠史置便能/停止.X13:5DI04二進(jìn)創(chuàng)入田5.出廠設(shè)置力11柏1X13:6DI05二進(jìn)卻博入蜂比出廠設(shè)置力12m27X13:7DCOM進(jìn)SH入毀X131至X13:6QI03DI05：&#

17、169;及X16:WX®2（口洸DI07：B*有同芍送子二進(jìn)制人事與oc儂v外Maui殺：必帚將xi3：哽。鬧寫分（1后的第專電位相*.,X13:7X：3：gQCCMQ3ND）2間無號(hào)里,無電帶的書制人軟X137-X139iDCCM-DSND）2早電位的二進(jìn)制入覆二戰(zhàn)制入11與X13:8<X10:8（VQ24）的DO24V電壓述接一X13:7-X13:&iCCCWWGND）之間必怎!MLX13:8VO24躬于外品指令泰美/輔邑電壓幅出蜜DC+24V（X13:8和X168的最大長裁=4CCJmA）X13:9DGND進(jìn)出右號(hào)町野芍電氣X13:10ST11RS485+(I特軍

18、圈定設(shè)為96kBaud)X1311STI2RS48o-X16:1DI06二進(jìn)制看人或7.出廠設(shè)置秘能二講機(jī)慟入或通口光礴現(xiàn)高.xie：2DI07二話題人/8.出廠設(shè)置無功能.二講機(jī)喻入黃7知8QICaDI07）的可速項(xiàng)X1$:3二進(jìn)制，出強(qiáng)3.出廠設(shè)置尸。5嘴|出r曾切表P03_X16:4二進(jìn)方由強(qiáng)工出廠出1TIP0S嘲出.二進(jìn)機(jī)額小前3至5jDO03DO05）里可為X16:50005二進(jìn)也看1出強(qiáng)5.出廠設(shè)置尸。5，）出項(xiàng)表對(duì)2_不要在二戰(zhàn)“惱出11X16:即）003）至X16:5PO05）DBG60B參數(shù)寫入單元寫入單元只適合與VFC控制，其它模式變頻器必須使用MOVETOOL漱件）構(gòu)成切

19、換鍵菜單選擇語言選擇STOP終止運(yùn)行，可以通過|兇曲丹|送電恢江RUN:運(yùn)行。DEL無箭頭：刪除鍵，光標(biāo)左移，部分子菜單狀態(tài)的退出。OK/右箭頭：確認(rèn)鍵，光標(biāo)右移。語言選擇鍵：用于選擇語言。切換鍵：顯示模式到編輯模式之間切換。菜單選擇鍵：選擇上下文菜單。10個(gè)數(shù)字鍵：輸入數(shù)字?！啊碧?hào)：切換正負(fù)號(hào)。和小數(shù)點(diǎn)：輸入小數(shù)點(diǎn)。（二）連接寫入單元1、把電纜插到XTerminal接口。2、在出現(xiàn)SEW標(biāo)志后幾秒，用語言選擇鍵選擇語言種類，并用OK鍵確認(rèn)。（三）啟動(dòng)與停止1、用STOP®可以停止變頻器工作，或?qū)收线M(jìn)行復(fù)位。2、用RUN鍵重新啟動(dòng)變頻器。3、參數(shù)P70可以屏蔽這兩個(gè)鍵。（四）菜單1

20、、菜單結(jié)構(gòu)：通過菜單選取鍵進(jìn)入上下文菜單，并用OK鍵激活：上下文菜單結(jié)構(gòu)1參數(shù)模式2變量模式3基本顯示'4Wake-up參數(shù)5手動(dòng)操作1011122、孰覦變化（調(diào)試）操作為了在靜數(shù)模式中濃節(jié)參數(shù)，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行操作：14按下按健國激活上下文麋，2按下按管圖進(jìn)入?yún)?shù)模式.屏幕首先顯示參裁P000SPEED用接鍵或田選出主參敷用0£9.用戶菜單增加P0000刪除P0000XXXXwake-up參數(shù)。供貨狀態(tài)系統(tǒng)設(shè)定BASICVIPARAMETERMODEVARIABLEVOOEUP=以職WETtRPflOCSPEEDcoCONTR.INHIBIT3用技鍵叵或Q）選出所蠢的主靜放

21、組T閃動(dòng)的光標(biāo)位于主參數(shù)組的裁字下*4-按下按曾圖煮活所需的主參數(shù)組中的子參蛾繃1捧，閃動(dòng)的先標(biāo)向右移動(dòng)一位.5用按犍或Q11上所需的子參數(shù)組.閃動(dòng)的光標(biāo)位于子參數(shù)組的肉號(hào)箕.Pt.SETPOINTS/RA-1-GEKERA7GRSCONTR.INHI8ITpTTsETPOiMTS?RAVFG£tRATORSCONTR.INHIBFI13.SPE=DRAMPS1COhiTR.iNHisrr6一按下按健函激活所需的子分致期中的冷數(shù)選擇.閃動(dòng)的光標(biāo)向a按下按骨圖激看所選學(xué)敷的設(shè)置模式.光標(biāo)在務(wù)數(shù)值下*號(hào)THUP8亦口憶CONTEINHIBIT9座按鍵U或1上設(shè)定所寓費(fèi)的參藪H：132T1

22、1UPCCWCO-RINHlEr13fi8T11LIPCOW020CCWRRHE廠吁索£猾國確認(rèn)設(shè)限用按第筑的設(shè)置檀*閃期跣標(biāo)3、圣周號(hào)幽號(hào)的第三個(gè)數(shù)字下:變量模式顯小變量H。對(duì)變量的操作與修改與對(duì)參數(shù)的操作相同。變量值以十進(jìn)制/十六進(jìn)制顯示。4、基本顯示：rpm,Amp,狀態(tài)顯示和IPOS操作顯示。5、Wake-up參數(shù)：所謂喚醒參數(shù)就是送電后的顯示屏幕。進(jìn)入本項(xiàng)顯示wake-up數(shù)據(jù)。它可以包括如下選項(xiàng)：基本顯示；參數(shù)模式中的參數(shù)；用戶菜單下的參數(shù)；變量模式下的H變量。Wake-up設(shè)定方法：1）按菜單鍵進(jìn)入上下文菜單；2）選擇要納入的顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)項(xiàng)目，如參數(shù)模式、變量模式等，O

23、K鍵確認(rèn)；3）選擇要顯示的具體數(shù)據(jù)，OK鍵確認(rèn)；4）按菜單鍵返回上下文菜單；5）選擇第12項(xiàng)“XXX順醒參數(shù)”，OK鍵確認(rèn)。其中XXXXS是選定的項(xiàng)目。6、手動(dòng)操作：注意變頻器禁止信號(hào)此時(shí)必須為1。用菜單鍵進(jìn)入上下文菜單，OK鍵確認(rèn)。通過10位數(shù)字鍵或用上下箭頭設(shè)定速度。通過START/STOPR鈕進(jìn)行起停操作。手動(dòng)運(yùn)行只能通過E鍵或激活出廠設(shè)定來退出。手動(dòng)運(yùn)行在移去DBG60B后繼續(xù)有效。7、初始化（START-UP操作：初始化設(shè)定VFC&groups和VFC模式。菜單設(shè)置與DBG11相同。以下數(shù)據(jù)是必需的：電機(jī)型號(hào)（SEW或非SEW電機(jī)）。技術(shù)數(shù)據(jù)。例如：電壓和頻率。對(duì)非SEW電機(jī)

24、還需要一些附加數(shù)據(jù)：電流、cos、速度等。電網(wǎng)電壓。閉環(huán)控制需要編碼器數(shù)據(jù)（型號(hào)和分辨率）stiffness和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。8、拷貝到DBG操作面板上：選擇此項(xiàng)把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到DBG內(nèi)存，OK鍵確認(rèn)。9、拷貝到MDX內(nèi)：把存有參數(shù)的DBG插到一臺(tái)新的變頻器上，選擇此項(xiàng)，OK鍵確認(rèn)。則把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到另一臺(tái)變頻器的MDX存儲(chǔ)卡。10、用戶菜單：是用戶常用參數(shù)，可以添加刪除，最多不超過50個(gè)。供貨狀態(tài)為DBG60的短菜單，包含了最常用的參數(shù)。用戶菜單前加“”表示。這些參數(shù)順序不能自動(dòng)分類。增加用戶菜單項(xiàng)目:1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。2）選擇“參數(shù)模式”，OK鍵確認(rèn)。3）按菜單鍵返回上下文菜單。4

25、）選擇“增力口PXXX,XXXM是選定白參數(shù)。OK鍵確認(rèn)。刪除用戶菜單項(xiàng)目1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。2）選擇“用戶菜單”，OK鍵確認(rèn)。3）選擇要?jiǎng)h除的參數(shù)，OK鍵確認(rèn)。4）按菜單鍵返回上下文菜單。5）選擇“刪除PXXX,XXXM是選定白參數(shù)。OK鍵確認(rèn)。11、增加P000O:用來增加用戶菜單參數(shù)。方法見10。12、刪除P0000:用于刪除用戶菜單參數(shù)。方法見10。13、xxxxx初始化參數(shù)：定義初始化參數(shù)菜單顯示。xxxxx可包括Pxxx參數(shù)），Hxxx（IPO酸量）或基本顯示。xxxxx表示最后有效顯示值。14、供貨狀態(tài)：鍵盤中所有數(shù)據(jù)將刪除。不要與參數(shù)802（出廠設(shè)置）混淆。15、系統(tǒng)設(shè)

26、定：設(shè)定LCD對(duì)比度，LED控制（背景顯示），波特率和硬件版本離開：可通過wake-up參數(shù)或基本顯示離開此菜單。四.調(diào)試（一）開發(fā)軟件：軟件名稱：MOVITOOLS適用于各類型的MDX變頻器調(diào)試、維修具體用法：略。開發(fā)軟件連接接口方式如下：1、USB接口方式：轉(zhuǎn)換器：選用USB11A轉(zhuǎn)換器到PC:USB線。MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ10-RJ101接線。2、MOVIDRIVEDMQXG0;6'日150016651轉(zhuǎn)換器：選用UWS21B轉(zhuǎn)換器到PC:9針RS232連接線。MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ10-RJ1族接線。（二）變頻器調(diào)試：用DBG60B可以調(diào)試VFC運(yùn)行方式的應(yīng)用。CFCSERVO!

27、行方式調(diào)試必須使用MOVITOOLSB件使用DBG6B對(duì)變頻器調(diào)試步驟如下：1 -X13：11（DI00v）CONTROLjriHBIT）上版加守信號(hào).例如通過嘶開電氣蚪子組X13,2 STF按鍵學(xué)意活上下文菜單e3用擅鬟向下溶動(dòng)展暮頁.直到選定菜單項(xiàng)WTARTUPH4按下按曾當(dāng)啟動(dòng)調(diào)試.第一個(gè)拳敲出鯉。參裁下的閃爍光標(biāo)I際姆作面板處于顯示模式. 按下按發(fā)切換至編輯模式.閃煤的光標(biāo)消失. 用報(bào)賃;U或工這定'PARAMETERSETV或-PARAMETERSET2 按下按鼻闿就認(rèn)選攆. 按下按流重可切換回顯示模式。閃爍的光標(biāo)重臚出現(xiàn)。 屈推豌田選理下一個(gè)彗數(shù)n工選擇單獨(dú)電機(jī)電成組整動(dòng)裝

28、置.用按篋選擇下一個(gè)參8L6逆直需復(fù)的It作模式n網(wǎng)接tKf選雇下一個(gè)奏數(shù).9逃程電機(jī)fl!號(hào)己連接2根或4極SEW電機(jī)時(shí)，要從選擇列我中選擇正篇的電機(jī).如要連接其它廠商的電機(jī)或者極致多于4根的SEW電機(jī)器要從選擇列表-NDMSEWMOTOR中選擇.,用按鍵:£連捧下一個(gè)參弟，10根據(jù)電機(jī)能濕針對(duì)選定的連接類金帝入電機(jī)璇定電壓力例如：銘譚23QA，40口人50Hz人連接一輸入*40。V八；生土中#占麥匚nu/，3nj-O.OOrpfllO.CWMAripCOMR.INHIBITBASICVIEWPAFUhlETEqMCCEVARIABLEMODEd二J二三STARTUPCOPYTOD

29、BGCOPYTOL1DXSTARTUP=REPAREFORSTARTUPCOO*STARTUPPARAMETERSET1PARAMETERSET2C22'MOTORSSINGLEMOTORIDEMMOTORSC圻OFERTODE1STANDARD怵VFCCOaMOrORTYPE1DT71D2OT71D4DTSOK2C02*MOIORTYPE1NON-SEWMOTOT63匕2DR62383，VMO工RATEDVOLT115.選擇，YES.進(jìn)行調(diào)試數(shù)據(jù)計(jì)算。整個(gè)過程會(huì)持續(xù)幾秒鐘a對(duì)于SEW電機(jī)16.執(zhí)行計(jì)算.計(jì)算成功執(zhí)行后自動(dòng)切換到下一個(gè)菜單項(xiàng).對(duì)于非SEW電機(jī)16.非SEW電機(jī)在計(jì)算中需

30、要一個(gè)測(cè)定過程： 根據(jù)要求在端子X13:1（DI00-/CONTROL.INHIBID上輸入信號(hào). 測(cè)定結(jié)束后在Ml子X13：1上重新入V值號(hào). 計(jì)筵成功執(zhí)行后自幼切換到下一個(gè)黃儂項(xiàng)。17.將SATE,設(shè)為數(shù)據(jù)（電機(jī)參數(shù)）會(huì)拷貝到MOVIDRIVE®的非同失彼存儲(chǔ)器中18調(diào)試結(jié)束.按下按貨甯返回上下文菜單。COCCALCULATIONNOYESOW-SAVENOYESSTARTUPDATAISCOPIED.MANUALMODESTARTUPCOPYTODBGCOPYTOMDX（三）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng):卜表是以利用外部端口啟動(dòng)為例時(shí),X13端子控制狀態(tài)岫就Xl3;t（Dl00），控制期累止X1

31、X2(DI01)wnr止X13c3(OI£Q)重停止X13:4（tW0O）便避；停止X1J：5(DI04)n11h21iXI3消但幅降nlZn22控制譽(yù)常止仃XXXXX停止十XX寸XX使能和停止T燈十TXXnil順時(shí)鐘T踹HIO''1'T*trn12)1時(shí)牡TT-0*,rffr，nriIT1"T*T下表旦示在預(yù)設(shè)設(shè)定但UNIPOUFIXSETPTFPIOO）時(shí)送子X13；XI3；6（DI。DI05）或設(shè)置的信號(hào).以便通過固定設(shè)定值啟動(dòng)型動(dòng)裊強(qiáng).下面的時(shí)序圖顯示如何通過遙子X13rX13：6和內(nèi)部固定設(shè)定值的設(shè)置來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝-置.二進(jìn)制輸出揭工1。：3

32、（。60。*內(nèi)小。用干楂通制動(dòng)接觸器1；1蠹T輸入口I0EJ/控制據(jù)禁止輸入口101JH時(shí)針，停止TT輸入DI02送口*停I卜輸入DI03續(xù)卜P1F-1輸入DI04n11/n21輸入口3n12/n22rP”輸出DB0仍處速TO"n【min。M3n12參數(shù)微n11-n12n13:_1!_1:一!11IU_lU_ln)1I'1J1-11I1一_ii111111一;iI1111111Li1,Ii11tHfcllt11(X皿上rrIHI/_時(shí)上時(shí)11“11下.時(shí);1_siJ1|:11i11AHk/1hh31.SETPOINRAMPGTS/rNERATORSDISPLAYVALUES設(shè)

33、定值和斜率發(fā)生器2-CONTROLLERPARAMETERS轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器3.MOTOR一PARAMETERS電機(jī)參數(shù)REFERENCESIGNALSS'MONITORINGFUNCTIONS監(jiān)控功能S.TERMINALASSGMMENT二進(jìn)制端子定義Z-ON(KOLFUNCTIONS控制功能（一）存儲(chǔ)卡在更換變頻器時(shí)，如果原來變頻器使用了存儲(chǔ)卡，則可以把存儲(chǔ)卡直接換到新的變頻器上，無須重新寫入數(shù)據(jù)。（二）參數(shù)一覽該類變頻器參數(shù)共十組，每組由有子參數(shù)組，具下才是具體參數(shù)。下面列表中號(hào)碼涂紅的參數(shù)是用戶要重點(diǎn)關(guān)注的。,基本顯小CONTR.INHIBITCURR.:0A顯示值參數(shù)號(hào)

34、裊7/跳MWETERS匹-IRQS參數(shù)定義備注，勿火七仙、r000)詼度rpm實(shí)際轉(zhuǎn)速。VFM環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定；閉環(huán)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實(shí)際值；DBG11B辨率:±rpmMOVITOOLS辨率：=0.2rpm001J用戶顯用text額定轉(zhuǎn)速，曲850/P851/P852確定的顯示方式002頃率HZ變頻器輸出頻率003:頭際位置inc由編碼器確定的位置4096inC/開劃、-佚際位置為奪004Z俞出電流額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍的-200%In005二有功電流額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍的200%In力矩為止方向時(shí)，有功電流為正值；力矩為反方向時(shí)，有功電流為負(fù)值；L006有機(jī)

35、利用率%P006口P00為控制器所聯(lián)電機(jī)熱利用率的200%（參明340/341F0070J1版黜超咻）參照P006船8號(hào)姚班稱0-10（)0V含義備注F009znWBbWA視在F排制器輸出級(jí)狀態(tài)：禁止/使能r011運(yùn)行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLERINHIBIT、NOENABLE、ENABLE、FACTORYSETTING、TECHNOLOG.OPTION等r012故障狀態(tài)故障代碼及故障描述r013有效的參數(shù)組參數(shù)組1或2r014散熱片溫度C變頻器散熱片溫度，范圍-40C0.125cr015主回路上電時(shí)間h變頻器接通主電源或外部24V的時(shí)間，15分鐘存儲(chǔ)一次系統(tǒng)功能參數(shù)組

36、.顯麗值00過生參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注F020模擬量輸入AI1V電壓輸入時(shí)（-10-10V）,顯示-10-10V;電流輸入時(shí)（0/4-20mA）,顯示0（1）-5V。F021模擬量輸入AI2擴(kuò)展板，選件02203詞R6_W/制以球20庫和平選擇“0-10V電流限制”模式時(shí)顯示做磷福分率。參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注03-二進(jìn)制輸入狀態(tài)基本單元（030-037對(duì)應(yīng)DI00-DI07的狀態(tài)）DBG60B)04-二進(jìn)制輸入狀態(tài)選件板（040-047對(duì)應(yīng)DI10-DI17的狀態(tài)）05-二進(jìn)制輸出狀態(tài)基本單元（050-055對(duì)應(yīng)DB00、DO00-DI05的狀態(tài)0/06-系統(tǒng)參數(shù)（顯示）二進(jìn)制輸出狀態(tài)選件板（

37、060-067對(duì)應(yīng)DO10-pO17的狀態(tài)）02_模擬量輸入（顯示）參數(shù)名稱備注變頻器型號(hào)070害岸野L乂071變頻器額定電流072選件板1073選件板2074選件板3076基本單元的版本號(hào)077DBGI件變頻器型號(hào)編碼器槽編擴(kuò)展槽固件版本07808J肺潛7器（顯石等在匚尸(AMriwhc：rssus/rp079、功七模或V業(yè)4I還院港術(shù)功能"-人72IsIIL型碑人才綸雙必、3乂由'任080-0809_總名階故障存儲(chǔ)器導(dǎo)監(jiān)控（顯示）記憶最新發(fā)領(lǐng)故障：二進(jìn)制輸輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側(cè)電壓、控制器上電時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、公來tb七口M

38、工Hffl/史'溫度、轉(zhuǎn)速參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注r090PD吉構(gòu)設(shè)定過程數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)F091現(xiàn)場(chǎng)總線類型PROFIBUSDPCAN、INTERBUSDeviceN維,092現(xiàn)場(chǎng)總線波特率對(duì)PROFIBU縱機(jī)為自適應(yīng)。r093現(xiàn)場(chǎng)總線地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO瑕定值過程輸出值（PLC-控制器），P870-87描述。097-099PI1-PI3狀態(tài)值過程輸入值（控制器-PLC）,P873-875S述?！皹?biāo)準(zhǔn)功能”參數(shù)組1:轉(zhuǎn)速設(shè)定/斜率發(fā)生器10_轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱選項(xiàng)含義備工100設(shè)定源變頻器參數(shù)設(shè)定的來源UNIPOL/FIX.SE模擬量輸/0-10V或固定

39、設(shè)定點(diǎn)單向運(yùn)行負(fù)輸入將被認(rèn)0是轉(zhuǎn)向及速度等貂16XP60XP61X置；BIIPOL/FIX.Stl模擬量輸入10V-0-1DVK固定設(shè)定點(diǎn)PT向運(yùn)行，制6XP60XP61籌設(shè)置；正輸入為正轉(zhuǎn)運(yùn)行，負(fù)輸入為反轉(zhuǎn)運(yùn)行；FIELDBUS現(xiàn)場(chǎng)總線為轉(zhuǎn)速設(shè)定源PROSBUSJTERBUSDEVICENETANBUS);RS-485RS-485訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源MOTORPOTEN電動(dòng)電位計(jì)二進(jìn)制輸？MOTOR.POT和MOTOR.POT.DOWN"定S孔隗值；.轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)參數(shù)名迎出下理制輸7木U反鵬沒穿切刀怛；白乂、F、101SBUSBUS!Hky,牧勝區(qū)A匕仰|控制信號(hào)源FRE)UENCYINIP

40、UiTi入變頻器控制命令的來源INJ/.TERMINALS二進(jìn)制輸入為控制源MFIELDBUS現(xiàn)場(chǎng)總線和二進(jìn)制輸入為控制源目.心、AI>RS-485RS-48琲口二進(jìn)制輸入為控制源11_模1以重鋤八AI1ODIIO參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱人SBUSt口三進(jìn)市帙前人為控市U源含義備注110AI1的比例系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關(guān)系系數(shù)-10到10111AI1的的補(bǔ)償選擇外部給定時(shí)補(bǔ)償偏移使用-500到500mV112AI1運(yùn)行模式選擇/、同的參數(shù)曲線和電壓電流輸入113AI1電壓偏置設(shè)定從何處沿曲線通儂度零點(diǎn)-10到10V114AI1諫穹偏詈詩宗從何外沿曲繞通為由用零占-6000到6000RP1番數(shù)

41、號(hào)濾蠡數(shù)名稱0-酒0m四0;二,彳濾波含義備注112/AI1運(yùn)行模式模擬量輸入的控制模式RefN-MAX10V寸MlmaxAI1比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效Ref3000rpm10V寸應(yīng)3000rpmAI1比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效U-OFE,N-MAX10V寸MlmaxAI伸，壓偏皆有效N-OFF。,N-MAX10V寸MlmaxAI1轉(zhuǎn)速偏置有效12_模擬量輸入AI2（擴(kuò)展可選件）參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱選項(xiàng)含義備注120AI2運(yùn)行模式DIO11A擴(kuò)展板NO-FUNCTION0-10V+SETPT1AI2+AI10-10I-LIIMIT電流限幅值0-10V對(duì)應(yīng)0-100%的P303內(nèi)部電流限

42、幅值13_酗；速斜坡1ACTUALVALUEPID室際侑PID悴制器參數(shù)號(hào)130參數(shù)名稱順時(shí)針加速斜解131順時(shí)針減速斜解132逆時(shí)針加速斜他133逆時(shí)針減速斜解0-2000S0-2000S0-2000S0-2000SCONTROLLER第二套參數(shù)斜解加速斜率咸速斜率（用二進(jìn)制輸入選擇）0-2000s13514轉(zhuǎn)速斜二Sffl線方2-0二OFF1=WEAK2=MEDIUM3=STRONG4*-JJHwinpari4|W136與13兩渤咖（快停斜率匚進(jìn)制率ft入（使能序）0-20S1£_犯動(dòng)電，137參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱變狽器及生故障時(shí)沿此斜坡停83-（含義0-20S備注150t3h升斜率P

43、100為電動(dòng)電位計(jì)，P6f|數(shù)配合0-50S15113r降斜率P100為電動(dòng)電位計(jì)，由凄數(shù)配合0-50S152存儲(chǔ)最后設(shè)定點(diǎn)保存在任意調(diào)整后的嫻FMIN再起動(dòng)后該頻點(diǎn)將作為設(shè)定點(diǎn)（FF:不保存ON保存參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注160/170固定轉(zhuǎn)速設(shè)定由11/n21P10殿定為固定設(shè)定點(diǎn)功能。-6000至U6000RPP161/171固定轉(zhuǎn)速設(shè)定由12/n22P10殿定為固定設(shè)定點(diǎn)功能。-6000至U6000RPP-6000至U6000RPP162/17?固足轉(zhuǎn)日功能由13/n2端竽n11/n2136P10股端子n12/n22正為固籍段柜點(diǎn)以FIXSETPTSWOV臺(tái)匕目匕。P60XDI06-SE

44、TPTSWOV子后（如n11有效"1""0""0"n12有效"0""1""0"n13有效"1""1""0"n21有效"1""0""1"n22有效"0""1""1"用十自由定31聊？義X13端以實(shí)現(xiàn)兩組1一作用，該參定點(diǎn)軸速之效設(shè)置一個(gè)FIX間的切切。參數(shù)組2:控制器參數(shù)這組參數(shù)有三個(gè)作用:配置變頻器

45、控制性能參數(shù)，以優(yōu)化性能；如增益、濾波、前饋等;配置同步控制參數(shù)；配置過程控制參數(shù)。具體內(nèi)容此次培訓(xùn)略，實(shí)際使用參考廠家參數(shù)說明書參數(shù)組3:電機(jī)參數(shù)30_/31_限幅參婁k號(hào)參數(shù)名稱含義備注300/310j昆停速度2僅碰FC1式有效CFC/SERVO;是啟動(dòng)最低轉(zhuǎn)速，和當(dāng)停車時(shí)，開始外部制,的轉(zhuǎn)0RPM301/311工最小速困變頻器的最低轉(zhuǎn)速；當(dāng)提升功能激活以后最小速便做m0-6100RPM302/312工最大速度20-1500rpm-5500rpm0-6100RPM303/34口X內(nèi)部電流限幅微先于外部限幅值0-150%13/3/32郝輛n04,參數(shù)號(hào)眩矩限制，參數(shù)名稱含義0-150%備注3

46、20/330自動(dòng)調(diào)整功/21僅對(duì)VFC!式一對(duì)一肩效，CFC/SERVO效，斤在VFC-N-CONTROmP730=OF時(shí)無效©NOFF或認(rèn)）321/331IboosTH償/20-100%,默認(rèn)0VFC+GRIOUP?動(dòng)設(shè)定.VFC10喔頻自動(dòng)完成322/332Ix降卜償/2VFG真式下自動(dòng)完成0-100%323/333預(yù)磁化時(shí)間1VFO編碼器反饋模式卜后效，同時(shí)要非730/73數(shù),P710/7t例0-2s324/334VouiP,卜此參數(shù)熊唯2允許小才利鈿就螂枯度，設(shè)定值注1蒞0%也圍內(nèi):100%Boost:0%Boost0-500RPM34_電機(jī)保護(hù)功能參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注340/342電機(jī)保護(hù)/2此功能肩效后，變頻器將完成對(duì)所接電枷銅熱保護(hù)。此保護(hù)功能不能用于一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)。CFF（默認(rèn)）ON四）ON同步）341/343冷卻方式/2自然風(fēng)冷/強(qiáng)制風(fēng)冷此參數(shù)配合P34的確計(jì)算熱負(fù)裁情況。風(fēng)扇（默誅強(qiáng)冷344電機(jī)保護(hù)間隔0.1-20SP34345/34以0是依據(jù)電機(jī)利用蟀I加卵推崢綜合:愜雌眼瞅那的出廠時(shí)按變頻器功率設(shè)置。在電力褫150翩腐加硒野於500%f）0秒則的轉(zhuǎn)iBfeA時(shí)間035_電機(jī)轉(zhuǎn)向參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱含義備注350/351改變電機(jī)的轉(zhuǎn)包1OFFONClianyedirectionolrotationPositivesetpoint