電動(dòng)叉車控制器電路圖(一)_第1頁
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電動(dòng)叉車控制器電路圖(一)_第3頁
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1、1)電路原理電路原理圖見圖2所示,該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。穩(wěn)壓電源由V3(TL431),Q3等元件組成,從36V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到12V電壓,給控制電路供電,調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)12V電源。PWM電路以脈寬調(diào)制器TL494為核心組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩,頻率大約為12kHz。H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把,由松開到旋緊時(shí),其輸出端可得到4V1V的電壓。該電壓加到TL494的腳,與腳電壓進(jìn)行比較,在腳得到調(diào)寬脈沖。腳電壓越低,腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電位器VR2用于零速調(diào)節(jié),

2、調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機(jī)MOTOR為永磁直流有刷電機(jī)。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖,經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動(dòng)VDMOS管Q2。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬,則Q2導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng),電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。D1是電機(jī)續(xù)流二極管,防止Q2擊穿。TL494的腳輸出低電平時(shí),Q1、D2導(dǎo)通,Q4截止,Q2導(dǎo)通;TL494的腳輸出高電平時(shí),Q1、D2截止,Q4導(dǎo)通,迅速將Q2柵極電荷泄放,加速Q(mào)2的截止過程,對(duì)降低Q2溫度有十分重要的作用。蓄電池放電指示電路由LM324組成四個(gè)比較器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四

3、個(gè)不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個(gè)比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個(gè)比較器的同相端,該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38V時(shí),LED1、LED2、LED3均點(diǎn)亮;當(dāng)電池電壓低于38V時(shí),LED3熄滅;當(dāng)電池電壓低于35V時(shí),LED2熄滅;當(dāng)電池電壓低于33V時(shí),LED1熄滅,此時(shí)應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié)VR1、VR4、VR3可分別設(shè)定LED3、LED2、LED1熄滅時(shí)的電壓。LED4用作電源指示,LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。蓄電池過放電保護(hù)當(dāng)蓄電池放電到31.5V時(shí).LM324的腳輸出低電平,三極管Q5導(dǎo)通,約5V電壓加到TL49

4、4的死區(qū)控制端腳。該腳電位3.5V,就會(huì)迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使三極管Q1、Q2截止,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),蓄電池放電停止,進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)LED5點(diǎn)亮,指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。電機(jī)過流保護(hù)R30為電機(jī)電流取樣電阻,當(dāng)過流時(shí),取樣電壓經(jīng)R14加到TL494的腳。當(dāng)腳電位高于腳電位時(shí),TL494內(nèi)部運(yùn)放2輸出高電平,迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),從而保護(hù)了電機(jī)。制動(dòng)保護(hù)當(dāng)剎車制動(dòng)時(shí),KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端腳,迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)施制動(dòng)

5、保護(hù)。2)調(diào)試調(diào)速電路零速調(diào)試:速度轉(zhuǎn)把完全松開。調(diào)節(jié)VR2使電機(jī)停轉(zhuǎn)并再調(diào)過一點(diǎn)以保證可靠置零速。制動(dòng)調(diào)試:轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把,電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)閉合制動(dòng)開關(guān)KEY2,Q2柵極應(yīng)立即變?yōu)榈碗娖?V。過流保護(hù)調(diào)試:轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把,Q2柵極為高電平12V。此時(shí)在源極對(duì)地之間加上0.8V左右的電壓,柵極應(yīng)很快變?yōu)榈碗娖健P铍姵胤烹娭甘倦娐酚每烧{(diào)電源代替蓄電池。電壓為38V時(shí),調(diào)節(jié)VR1,使LED3剛好熄滅;電壓為35V時(shí),調(diào)節(jié)VR2,使LED2剛好熄滅;電壓為33V時(shí),調(diào)節(jié)VR3,使LED1剛好熄滅;電壓為31V時(shí),調(diào)節(jié)VR5,使LED5剛好點(diǎn)亮,此時(shí)TL494的腳應(yīng)為高電平5V左右,進(jìn)入電池欠壓保護(hù)狀態(tài)。通

6、過上述設(shè)置,僅LED1點(diǎn)亮?xí)r,電壓為33V-34V,應(yīng)及時(shí)給蓄電池充電,不過LED1熄滅至LED5點(diǎn)亮這段時(shí)間,蓄電池還可維持運(yùn)行,但LED5點(diǎn)亮?xí)r,進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)注意,過一會(huì)兒電池電壓因電機(jī)停轉(zhuǎn)而回升,保護(hù)解除,又恢復(fù)工作。如此反復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會(huì)損壞電池和控制器,故應(yīng)避免出現(xiàn)這種狀況。電動(dòng)叉車控制器電路圖(二)使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的,就是器件數(shù)量多些。該控制器僅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3,電路原理見圖4所示。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn):一是加裝5V穩(wěn)壓電源

7、;二是根據(jù)原速度信號(hào)輸出點(diǎn)信號(hào)變化規(guī)律,選用相應(yīng)信號(hào)變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以PWM電路為核心,前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測(cè)、電機(jī)過電流檢測(cè);后面有驅(qū)動(dòng)、功率開關(guān)等。每部分都是獨(dú)立的。檢查調(diào)試都比較方便。三角波發(fā)生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等組成施密特振蕩器,在C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC2B,它的輸入之一腳,為來自C5上的三角波,輸入之二腳,是來自速度轉(zhuǎn)把(J1)腳的速度信號(hào)。從IC2B腳輸出調(diào)寬脈沖,送互補(bǔ)推挽放大器?;パa(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由T3、T4組成,脈沖高電平到來,上管NPN管T4導(dǎo)通,12V加到功率管T1、T2的柵極,T1、T2導(dǎo)通;脈沖低電平到來,上

8、管NPN管T4截止。下管PNP管T2導(dǎo)通,將T1、T2柵極的電荷迅速放掉,T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器,當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時(shí),它的腳變?yōu)榈碗娢?,相?dāng)于R13輸入一端接地,將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏。使IC2B腳呈低電平,T4截止、T3導(dǎo)通;T1、T2截止。過電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器,當(dāng)過電流時(shí)。R4右端電位變低。通過R5加到IC2D腳,比較器翻轉(zhuǎn)腳變?yōu)榈碗娢?,同樣相?dāng)于R13輸入一端接地。將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏,使T1、T2截止。電動(dòng)叉車控制器電路圖(三)該型電動(dòng)叉車采用的是控制器廠商推薦的控制電路,如圖1所示。當(dāng)電源開關(guān)S2接通后,逆變器邏輯電源KS1得電。逆變器通過白檢后,主接觸器KM1線圈兩端產(chǎn)生壓差,主接觸器KM1觸點(diǎn)閉合,蓄電池通過功率電阻K向逆變器電容C充電,并且檢測(cè)逆變器電容C是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充足

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