機電設(shè)備安裝與維修技術(shù)

1、 第第1章章 機械零部件裝配基本知識機械零部件裝配基本知識1.1裝配概述n 機械裝配是機械制造過程中最后的工藝環(huán)節(jié)，機械裝配是機械制造過程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將他將最終保證機械產(chǎn)品的質(zhì)量最終保證機械產(chǎn)品的質(zhì)量。n 如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機械零件如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。 第1章 機械零部件裝配基本知識1.1裝配概述1.1.1裝配的概念n 機械產(chǎn)品一般由許多零件和部件組成。機械產(chǎn)品一般由許多零件和部件組成。n 按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件結(jié)合成一個按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件結(jié)合成一個組件或部

2、件（稱為組件或部件（稱為組裝或部裝組裝或部裝），或?qū)⑷舾闪慵ⅲ?，或?qū)⑷舾闪慵?、部件結(jié)合成一個完整的機械產(chǎn)品的工藝過程稱為裝部件結(jié)合成一個完整的機械產(chǎn)品的工藝過程稱為裝配（配（總裝總裝）。n 零件零件組成組成機械產(chǎn)品機械產(chǎn)品的基本單元的基本單元 基本零件基本零件 通用零件通用零件 標(biāo)準(zhǔn)零件標(biāo)準(zhǔn)零件 外購零件外購零件 第1章 機械零部件裝配基本知識n合件合件：若干零件永久聯(lián)接或聯(lián)接：若干零件永久聯(lián)接或聯(lián)接后再加工成后再加工成套件套件（合件）。（合件）。例如，渦輪（例如，渦輪（圖1-2 P2 ） 裝配式齒輪裝配式齒輪不具有獨立性和完整功能。不具有獨立性和完整功能。合件裝配式齒輪 1基準(zhǔn)零件2鉚釘

3、3齒輪 合件在以后的裝配中不再拆開合件在以后的裝配中不再拆開第1章 機械零部件裝配基本知識n組件組件：若干個零件組合或若干個零件與若干個合件：若干個零件組合或若干個零件與若干個合件組合成組件。組合成組件。在結(jié)構(gòu)與裝拆上有一定獨立性、但不具有完整功能在結(jié)構(gòu)與裝拆上有一定獨立性、但不具有完整功能第1章 機械零部件裝配基本知識n部件部件：由若干個零件、合件和組件組成部件，：由若干個零件、合件和組件組成部件，具有相對獨立性，能完成一定完整功能。具有相對獨立性，能完成一定完整功能。 例如，臥式車床的主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、例如，臥式車床的主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身等尾座、床身等2.

4、臥式車床的布局1-主軸箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5-絲杠 6-光杠 7-右床腿 8-溜板箱 9-左床腿 10-進給箱第1章 機械零部件裝配基本知識組裝：組裝：零件、合件結(jié)合成組件的裝配。零件、合件結(jié)合成組件的裝配。部裝部裝：零件、合件和組件結(jié)合成部件的裝配：零件、合件和組件結(jié)合成部件的裝配總裝總裝：零件、合件、組件及部件最終結(jié)合成機：零件、合件、組件及部件最終結(jié)合成機械產(chǎn)品的裝配械產(chǎn)品的裝配n 比較復(fù)雜的產(chǎn)品，其裝配工藝常分為部裝比較復(fù)雜的產(chǎn)品，其裝配工藝常分為部裝和總裝兩個過程。和總裝兩個過程。第第1章章 機械零部件裝配基本知識機械零部件裝配基本知識1.1.2裝配工作的重要性 n機械

5、裝配是機械制造過程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將最終保證機械產(chǎn)品的質(zhì)量。如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。n 1. 零件合格產(chǎn)品合格第第1章章 機械零部件裝配基本知識機械零部件裝配基本知識1.1.2裝配工作的重要性n反之反之當(dāng)零件制造質(zhì)量不十分良好時，只要裝配當(dāng)零件制造質(zhì)量不十分良好時，只要裝配中采用合適的工藝方案，使的整體機械達到正中采用合適的工藝方案，使的整體機械達到正常的精度等，也可以達到規(guī)定的要求，常的精度等，也可以達到規(guī)定的要求， 3.在裝配過程中可以發(fā)現(xiàn)在設(shè)計和制造中所存在裝配過程中可以發(fā)現(xiàn)在設(shè)計和制造中所存在的問題。在的問題。 2. 零件不合格

6、產(chǎn)品不合格第1章 機械零部件裝配基本知識1.2裝配工藝規(guī)程1.2.1裝配工藝規(guī)程的概念 n工藝（工藝（CraftCraft） 是是勞動者勞動者利用生產(chǎn)工具對各種利用生產(chǎn)工具對各種原材料原材料、半成品半成品進行增值加工或處理，最終使之成為進行增值加工或處理，最終使之成為制成品制成品的方法的方法與與過程過程。n裝配工藝規(guī)程裝配工藝規(guī)程 指裝配部件和整個產(chǎn)品的工藝過程，以及該過指裝配部件和整個產(chǎn)品的工藝過程，以及該過程中所使用的設(shè)備和工具、夾具、量具等的技術(shù)文程中所使用的設(shè)備和工具、夾具、量具等的技術(shù)文件。件。第1章 機械零部件裝配基本知識1.2.2裝配工藝過程 裝配前的準(zhǔn)備工作裝配前的準(zhǔn)備工作研究

7、裝配圖研究裝配圖確定裝配方法確定裝配方法平衡實驗平衡實驗 裝配工作裝配工作去毛刺去毛刺檢查檢查清理和清洗清理和清洗 聯(lián)接聯(lián)接 可拆聯(lián)接、不可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接、不可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接：可拆聯(lián)接：裝配后可以很容易拆卸裝配后可以很容易拆卸而不致?lián)p壞任何零件，且拆卸后仍而不致?lián)p壞任何零件，且拆卸后仍重新裝配在一起。重新裝配在一起。例如螺紋聯(lián)接、例如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接等，鍵聯(lián)接等，不可拆聯(lián)接：不可拆聯(lián)接：裝配后一般不再拆裝配后一般不再拆卸，如果拆卸就會損壞其中的某卸，如果拆卸就會損壞其中的某些零件。些零件。例如焊接、鉚接等。例如焊接、鉚接等。 1.2.2裝配工藝過程校正、調(diào)整與配作校正、調(diào)整與配作校正是指產(chǎn)品中

8、相關(guān)零、部件間相互位置找正，用檢驗平校正是指產(chǎn)品中相關(guān)零、部件間相互位置找正，用檢驗平臺找正并通過各種調(diào)整方法，保證達到裝配精度要求等。臺找正并通過各種調(diào)整方法，保證達到裝配精度要求等。配作是指兩個零件裝配后確定其相互位置的加工，如配鉆、配作是指兩個零件裝配后確定其相互位置的加工，如配鉆、配鉸，或為改善兩個零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮及配鉸，或為改善兩個零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮及配磨等，配作是校正調(diào)整工作結(jié)合進行的。配磨等，配作是校正調(diào)整工作結(jié)合進行的。平衡為防止使用中出現(xiàn)振動，裝配時，應(yīng)對其旋轉(zhuǎn)零部件平衡為防止使用中出現(xiàn)振動，裝配時，應(yīng)對其旋轉(zhuǎn)零部件進行平衡。包括靜平衡和動平衡兩種方

9、法。進行平衡。包括靜平衡和動平衡兩種方法。 試驗與驗收試驗與驗收 噴漆、涂油、裝箱噴漆、涂油、裝箱第1章 機械零部件裝配基本知識1.3裝配工藝與生產(chǎn)類型n生產(chǎn)類型： 單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)、大量生產(chǎn) 裝配工藝 表1-1P51、單件生產(chǎn)： 例重型機床例重型機床 固定裝配固定裝配 修配法、調(diào)整法修配法、調(diào)整法 工藝靈活工藝靈活 通用設(shè)備通用設(shè)備 手工操作比重大，工人技術(shù)高手工操作比重大，工人技術(shù)高 工人技術(shù)要求全面工人技術(shù)要求全面2、成批生產(chǎn)例機床、機車車輛例機床、機車車輛 固定流水裝配固定流水裝配 互換法、修配法、調(diào)整法互換法、修配法、調(diào)整法 工藝過程劃分適合于批量的大小工藝過程劃分適合于批量的大小

10、 通用設(shè)備、專用工具通用設(shè)備、專用工具 手工操作比重大、工人技術(shù)較高手工操作比重大、工人技術(shù)較高第1章 機械零部件裝配基本知識2、成批生產(chǎn)n例機床、機車車輛n固定流水裝配固定流水裝配n互換法、修配法、調(diào)整互換法、修配法、調(diào)整法法n工藝過程劃分適合于批工藝過程劃分適合于批量的大小量的大小n通用設(shè)備、專用工具通用設(shè)備、專用工具n手工操作比重大、工人手工操作比重大、工人技術(shù)較高技術(shù)較高3、大量生產(chǎn)n例汽車、內(nèi)燃機n流流水裝配線水裝配線n互互換法、調(diào)整法（少）換法、調(diào)整法（少）n工工藝過程劃分很細藝過程劃分很細n專業(yè)化程度高、采用專專業(yè)化程度高、采用專用高效工藝裝備用高效工藝裝備n手工操作比重小手工操

11、作比重小補充：裝配的組織形式、特點和應(yīng)用（一）固定式裝配 產(chǎn)品或部件的全部裝配工作都安排在一個固定產(chǎn)品或部件的全部裝配工作都安排在一個固定的工作地點進行的裝配組織形式。的工作地點進行的裝配組織形式。1.集中固定式裝配 產(chǎn)品的全部裝配工作由一組工人在一個工作地產(chǎn)品的全部裝配工作由一組工人在一個工作地點集中完成。點集中完成。 特點：特點：（1 1）占用的場地、工人數(shù)量少）占用的場地、工人數(shù)量少（2 2）對工人技術(shù)要求全面）對工人技術(shù)要求全面（3 3）產(chǎn)品效率低）產(chǎn)品效率低單件小批裝配較簡單的產(chǎn)品。2.分散固定式裝配 產(chǎn)品的全部裝配過程分解為部件裝配和總裝配，產(chǎn)品的全部裝配過程分解為部件裝配和總裝配

12、，分別在多個工作地點進行。分別在多個工作地點進行。 特點： (1) 占用的場地、工人數(shù)量較多(2)對工人技術(shù)要求低，易于實現(xiàn)現(xiàn)代化。較大批量裝配較復(fù)雜的產(chǎn)品。如機床的裝配。 應(yīng)用： 應(yīng)用：3.產(chǎn)品固定式流水裝配 將固定式裝配分成若干個獨立的裝配工序，將固定式裝配分成若干個獨立的裝配工序，分別由幾組工人負責(zé)，各組工人按工藝順序依次分別由幾組工人負責(zé)，各組工人按工藝順序依次到各裝配地點對固定不動的產(chǎn)品進行本組所擔(dān)負到各裝配地點對固定不動的產(chǎn)品進行本組所擔(dān)負的裝配工作。的裝配工作。 特點：1 1、工人專業(yè)化程度高、效率高、質(zhì)量好、周期短。、工人專業(yè)化程度高、效率高、質(zhì)量好、周期短。2 2、占用場地、

13、工人多，管理難度大。、占用場地、工人多，管理難度大。適合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸龐大的產(chǎn)品批量生產(chǎn)。如飛機的裝配。 應(yīng)用：（二）移動式裝配 移動式裝配是負責(zé)各裝配工序的工人和工作地固定不移動式裝配是負責(zé)各裝配工序的工人和工作地固定不變，而所要裝配的產(chǎn)品不斷的依次通過每個工作地，在每變，而所要裝配的產(chǎn)品不斷的依次通過每個工作地，在每個工作地完成一個或幾個工序，在最后一個工作地裝配成個工作地完成一個或幾個工序，在最后一個工作地裝配成產(chǎn)品。產(chǎn)品。1.自由移動式裝配 在裝配過程中由人工或機械運輸裝置將產(chǎn)品傳遞至在裝配過程中由人工或機械運輸裝置將產(chǎn)品傳遞至各工作地，從而完成有關(guān)的裝配工序。各工作地，從而完成有

14、關(guān)的裝配工序。2.強制移動式裝配 在裝配過程中，由傳送帶或傳遞鏈連續(xù)或間歇地將產(chǎn)在裝配過程中，由傳送帶或傳遞鏈連續(xù)或間歇地將產(chǎn)品從一個工作地移向下一個工作地，在各工作地進行不同品從一個工作地移向下一個工作地，在各工作地進行不同的裝配工序，最后完成全部裝配工作。的裝配工序，最后完成全部裝配工作。 特點：（1）投入費用：強制大于自由（2）勞動強度：強制大于自由主要是生產(chǎn)批量上不一樣。較小批量生產(chǎn)采用自由移動式裝配；較大批量生產(chǎn)采用強制移動式裝配。 應(yīng)用：（3）裝配效率：強制大于自由第1章 機械零部件裝配基本知識1.4裝配精度和裝配方法1.4.1裝配精度 裝配精度裝配精度是指裝配后的質(zhì)量與技術(shù)規(guī)格的

15、是指裝配后的質(zhì)量與技術(shù)規(guī)格的符合程符合程度度。裝配精度不僅影響機器或部件的工作性能，而。裝配精度不僅影響機器或部件的工作性能，而且影響它們的使用壽命。且影響它們的使用壽命。裝配精度主要包括：裝配精度主要包括：配合表面間的配合精度和接觸質(zhì)量；配合表面間的配合精度和接觸質(zhì)量；各部件的相互位置精度；各部件的相互位置精度；各運動部件間的相對運動精度。各運動部件間的相對運動精度。第1章 機械零部件裝配基本知識1.4.2保證裝配精度的裝配方法 裝配時要嚴(yán)格按公差要求 保證配合精度的裝配方法有： （1）完全互換法n 相互配合零件公差之和小于或等于裝配允許偏差，相互配合零件公差之和小于或等于裝配允許偏差，零件

16、完全互換。零件完全互換。n 裝配時各配合零件可不經(jīng)挑選、修配及調(diào)整，即裝配時各配合零件可不經(jīng)挑選、修配及調(diào)整，即可達到規(guī)定的裝配精度的裝配方法?？蛇_到規(guī)定的裝配精度的裝配方法。n 對零件的加工精度要求較高對零件的加工精度要求較高 適合于配合零件數(shù)較少、批量較大的場合適合于配合零件數(shù)較少、批量較大的場合第1章 機械零部件裝配基本知識（2）分組選配法 當(dāng)零件精度要求很高時，先使零件按經(jīng)濟加工當(dāng)零件精度要求很高時，先使零件按經(jīng)濟加工精度進行加工，然后再按實際測量的尺寸將零件分精度進行加工，然后再按實際測量的尺寸將零件分為若干組，裝配時選擇對應(yīng)組內(nèi)零件進行裝配。為若干組，裝配時選擇對應(yīng)組內(nèi)零件進行裝配

17、。 增加了測量分組工作。增加了測量分組工作。 適合于成批或大量生產(chǎn)，配合零件數(shù)少、裝配適合于成批或大量生產(chǎn)，配合零件數(shù)少、裝配精度較高的場合精度較高的場合。第1章 機械零部件裝配基本知識 （3）修配法 在某零件上預(yù)留修配量，在裝配時通過修去其多在某零件上預(yù)留修配量，在裝配時通過修去其多余部分達到要求的配合精度。零件可按經(jīng)濟加工精余部分達到要求的配合精度。零件可按經(jīng)濟加工精度制造，并能獲得較高的裝配精度。度制造，并能獲得較高的裝配精度。n 增加了裝配過程中的手工修配和機械加工工作量，增加了裝配過程中的手工修配和機械加工工作量，延長了裝配時間，且裝配質(zhì)量很大程度上依賴公認延長了裝配時間，且裝配質(zhì)量

18、很大程度上依賴公認的技術(shù)水平。的技術(shù)水平。n 適合于單件小批量，或裝配要求高的場合。適合于單件小批量，或裝配要求高的場合。第1章 機械零部件裝配基本知識（4）調(diào)整法 在裝配時通過改變產(chǎn)品中在裝配時通過改變產(chǎn)品中可調(diào)零件可調(diào)零件的位置或更換的位置或更換尺寸合適的可調(diào)零件來保證裝配精度的方法。尺寸合適的可調(diào)零件來保證裝配精度的方法。 與修配法的實質(zhì)相同。與修配法的實質(zhì)相同。第1章 機械零部件裝配基本知識1.5裝配時零件的清理和清洗1.5.1零部件的清理n裝配前，去除零件上殘存的型砂、鐵銹、研磨劑、裝配前，去除零件上殘存的型砂、鐵銹、研磨劑、油漆、灰砂等。油漆、灰砂等。n裝配時，清除鉆、鉸、攻螺紋時

19、所產(chǎn)生的切屑裝配時，清除鉆、鉸、攻螺紋時所產(chǎn)生的切屑1.5.2 零件的清洗1 1、清洗方法、清洗方法 抹布、清洗機、超聲波（抹布、清洗機、超聲波（20KHz20KHz以上）以上）2 2、常用清洗液、常用清洗液 汽油、沒有、輕柴油、水劑清洗液汽油、沒有、輕柴油、水劑清洗液第1章 機械零部件裝配基本知識1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗 機電設(shè)備幾何精度不僅影響設(shè)備質(zhì)量、使用性能和運行可靠性，更是對其所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量影響巨大。 主要幾何精度包括： 主軸回轉(zhuǎn)精度 導(dǎo)軌直線度、平行度 工作臺面的平面度 兩部件間的同軸度、垂直度主軸回轉(zhuǎn)精度：主軸回轉(zhuǎn)精度：b）端面圓跳動a）徑向圓跳動c）傾角擺動主軸回轉(zhuǎn)誤差基本

20、形式 徑向圓跳動 端面圓跳動 傾角擺動主軸端面圓跳動對加工精度的影響第1章 機械零部件裝配基本知識1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗n 主軸回轉(zhuǎn)中心的徑向跳動n 主軸定心軸頸徑向跳動n 端面跳動n 軸向竄動1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗1、主軸錐孔中心線徑向跳動的檢驗錐柄檢驗棒1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗2.主軸定心軸頸徑向圓跳動的檢查方法1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗n3.主軸端面跳動1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗n4.主軸軸向竄動的檢驗 導(dǎo)軌是機床中確定主要部件相對位置的基準(zhǔn)，也是運動的基準(zhǔn)，它的各項誤差直接影響被加工工件的精度。

21、包括： 導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度， 導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度， 前后導(dǎo)軌平行度（扭曲）， 導(dǎo)軌與主軸回轉(zhuǎn)軸線的平行度（或垂直度）等。機床導(dǎo)軌誤差機床導(dǎo)軌誤差.垂直面內(nèi)直線度誤差對車床的影響較小，可以忽略不計。1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗1.7.2導(dǎo)軌直線度的檢驗1.導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)直線度的檢驗（1）水平儀測量法（2）自準(zhǔn)直儀測量法2.導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度的檢驗（1）檢驗棒或平尺測量法（2）自準(zhǔn)直儀測量法（3）鋼絲測量法1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗n1.7.3平行度的檢驗1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗1

22、.7.4平面度的檢驗方法n（1）平板研點法n（2）塞尺檢查法n（3）光線基準(zhǔn)法1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗1.7.5同軸度的檢驗方法n1、轉(zhuǎn)表測量法1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗n2、錐套塞插法1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗1.7.6垂直度的檢驗方法1.用直角平尺與百分表檢驗垂直度2.用框式水平儀檢驗垂直度1.7機電設(shè)備幾何精度的檢驗機電設(shè)備幾何精度的檢驗3.用方尺、百分表檢驗垂直度河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電設(shè)備安裝與維修技術(shù)機電設(shè)備安裝與維修技術(shù)45第1章 機械零部件裝配基本知識1.6旋轉(zhuǎn)件的平衡 旋轉(zhuǎn)件：齒輪

23、、帶輪、飛輪、轉(zhuǎn)子不平衡原因：n材料密度不均勻材料密度不均勻n旋轉(zhuǎn)件的重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合旋轉(zhuǎn)件的重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合 產(chǎn)生離心力，產(chǎn)生離心力，從而在運從而在運動副中引起附加動壓力。動副中引起附加動壓力。 Fm r2 (N) =n/30 (rad/s) 式中式中m不平衡量不平衡量 (kg); r 重心與旋轉(zhuǎn)中心之間距離重心與旋轉(zhuǎn)中心之間距離(m ) n轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（r、min）第1章 機械零部件裝配基本知識 說明：說明：n 由于離心力由于離心力F F與角速度與角速度的二次方成正比，因此的二次方成正比，因此高速旋轉(zhuǎn)零件所產(chǎn)生的離心力，有可能比零件本身高速旋轉(zhuǎn)零件所產(chǎn)生的離心力，有可能比零件本身重量

24、大得多，重量大得多，n 離心力的方向是不斷在變化的，離心力的方向是不斷在變化的， 因此會產(chǎn)生振因此會產(chǎn)生振動，為此，對于高速旋轉(zhuǎn)的零件以及精度要求較高動，為此，對于高速旋轉(zhuǎn)的零件以及精度要求較高的機器必須要進行平衡。的機器必須要進行平衡?；剞D(zhuǎn)間平衡問題可分為回轉(zhuǎn)間平衡問題可分為n 靜平衡、動平衡靜平衡、動平衡第1章 機械零部件裝配基本知識1.6.2靜平衡 質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問題就是靜平質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問題就是靜平衡。衡。 寬徑比寬徑比b b/ /D D0.20.2的轉(zhuǎn)子（砂輪、飛輪、齒輪）：的轉(zhuǎn)子（砂輪、飛輪、齒輪）：可近似地認為其質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)?？山频卣J

25、為其質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。n靜平衡條件靜平衡條件： 回轉(zhuǎn)體上各質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零回轉(zhuǎn)體上各質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零或質(zhì)徑積的向量和等于零?；蛸|(zhì)徑積的向量和等于零。 質(zhì)量與向徑的乘積稱為質(zhì)徑積，表示在同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子上各離心慣性力的相對大小和方位。盤形轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計舉例已知：已知： 分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心質(zhì)量為質(zhì)量為m m1 1, , m m2 2和和m m3 3 從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心的向徑為的向徑為r r1 1，r r2 2 和和r r3 3。 當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度w w 轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動時，各偏心質(zhì)量

26、所產(chǎn)生的離心慣性力各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分別為：分別為：F F1 1，F(xiàn) F2 2，F(xiàn) F3 3。 增加一個平衡質(zhì)量mb，其向徑為rb 所產(chǎn)生的離心慣性力為Fb。要求平衡時，F(xiàn)b, F1, F2, F3所形成的合力F應(yīng)為零： F=F1+F2+F3+Fb=0 023232221212bbmmmmmrrrre 質(zhì)量與向徑的乘積稱為質(zhì)徑積，表示在同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子上各離心慣性力的相對大小和方位。m和e分別為轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量和總質(zhì)心的向徑；mi和ri分別為轉(zhuǎn)子各個偏心質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑；mb和 rb分別為所增加的平衡質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑。 轉(zhuǎn)子平衡后其總質(zhì)心將與回轉(zhuǎn)軸線相重合，轉(zhuǎn)子平衡后其總質(zhì)心將與回轉(zhuǎn)軸

27、線相重合，即即e e = 0= 0。 0332211bbmmmmmrrrre根據(jù)質(zhì)徑積mbrb，確定rb和平衡質(zhì)量大小。n安裝方向：向量圖上所指的方向。 若轉(zhuǎn)子的實際結(jié)構(gòu)不允許在向徑若轉(zhuǎn)子的實際結(jié)構(gòu)不允許在向徑r rb b的方向上的方向上安裝平衡質(zhì)量，如何做？安裝平衡質(zhì)量，如何做？ 為了使設(shè)計出來的轉(zhuǎn)子質(zhì)量不致過大，一般應(yīng)盡可能將rb選大些，這樣可使mb小些。 問題1： 在向徑在向徑r rb b的相反方向上去掉一部分質(zhì)量來使轉(zhuǎn)的相反方向上去掉一部分質(zhì)量來使轉(zhuǎn)子得到平衡！子得到平衡！ 可在另外兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平衡質(zhì)量，可在另外兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平衡質(zhì)量，以使轉(zhuǎn)子得以平衡。以使轉(zhuǎn)子得以平

28、衡。 若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)實際結(jié)構(gòu)實際結(jié)構(gòu)不允許安裝或減少平衡不允許安裝或減少平衡質(zhì)量質(zhì)量？方法：問題2：方法：（2）對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，無論它有多少個偏心質(zhì)量，都只需要適當(dāng)?shù)卦黾右粋€平衡質(zhì)量即可獲得平衡,即對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為1。 結(jié)論：（1）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。 第1章 機械零部件裝配基本知識n1.6.3動平衡n 動平衡是指質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問題。 寬徑比寬徑比b b/ /D D 5 5的轉(zhuǎn)子（發(fā)動機、電動機轉(zhuǎn)子、的轉(zhuǎn)子（發(fā)動機、電動機轉(zhuǎn)子、機床主軸等）：其質(zhì)量分布

29、不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。機床主軸等）：其質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 特點特點：軸向?qū)挾容^大，其質(zhì)量分布在幾個不同的回：軸向?qū)挾容^大，其質(zhì)量分布在幾個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，轉(zhuǎn)平面內(nèi)，存在慣性力偶存在慣性力偶。 回轉(zhuǎn)體動平衡條件： 回轉(zhuǎn)體上各個質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于回轉(zhuǎn)體上各個質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零，離心慣性力矩的向量和也等于零零，離心慣性力矩的向量和也等于零設(shè)轉(zhuǎn)子上的偏心質(zhì)量m1, m2和m3分別在回轉(zhuǎn)平面1，2，3內(nèi)，其質(zhì)心的向徑分別為r1 、r2 、r3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度 轉(zhuǎn)動時，平面1內(nèi)的偏心質(zhì)量m1所產(chǎn)生的離心慣性力： F1 = m1 2 r1 。在轉(zhuǎn)子的兩端選定兩個垂直轉(zhuǎn)子軸線的平面 T 、 T 。設(shè) T與 T相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距離分別為 、1l1lF F1 1可用分解到平面可用分解到平面 T T和和TT中的力中的力 來代替來代替。1F1F由工程力學(xué)的知識可知 11FllF11FllF2112111rmllrmF2112111rmllrmF 、分別為平面 、 中向徑為r1的偏心質(zhì) 、 所產(chǎn)生的