數(shù)控銑床的操作與編程學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作(cozu)與編程與編程第一頁，共241頁。3.1.1 數(shù)控銑床的類型數(shù)控銑床的類型(lixng)及基及基本組成本組成 3.1 數(shù)控銑床及其組成數(shù)控銑床及其組成(z chn)1數(shù)控銑床的類型數(shù)控銑床的類型(lixng) (1) 數(shù)控仿形銑床。通過數(shù)控裝置將靠模移動量數(shù)字化后，可得到高的加工精度，可進(jìn)行較高速度的仿形加工。進(jìn)給速度僅受刀具和材料的影響。 (2) 數(shù)控?fù)u臂銑床。搖臂銑床采用數(shù)控裝置可提高效率和加工精度，可以加工手動銑床難以加工的零件。 第1頁/共241頁第二頁，共241頁。 (3) 數(shù)控萬能工具銑床。采用數(shù)控裝置的萬能工具銑床有手動指令(zhln

2、g)簡易數(shù)控型、直線點(diǎn)位系統(tǒng)數(shù)控型和曲線軌跡系統(tǒng)數(shù)控型。操作方便，便于調(diào)試和維修。當(dāng)然，這類機(jī)床基本都具有鉆、鏜加工的能力。 (4) 數(shù)控龍門銑床(xchung)。工作臺寬度在630 mm以上的數(shù)控銑床(xchung)，多采用龍門式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。 第2頁/共241頁第三頁，共241頁。 此外，若按照主軸放置(fngzh)方式可有臥式數(shù)控銑床和立式數(shù)控銑床之分。 對立式數(shù)控銑床而言，若按Z軸方向運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)形式又可有工作臺升降式和刀具升降式(固定工作臺)。立式升降臺數(shù)控銑床由于受工作臺本身重量的影響，使得采用不能自鎖的滾珠(gnzh)絲杠導(dǎo)軌有一定的技術(shù)難度

3、，故一般多用于垂直工作行程較大的場合。 當(dāng)垂直工作行程較小時(shí)，則常用(chn yn)刀具升降的固定工作臺式數(shù)控銑床，刀具主軸在小范圍內(nèi)運(yùn)動，其剛性較容易保證。第3頁/共241頁第四頁，共241頁。 若按數(shù)控裝置控制(kngzh)的軸數(shù)，可有兩坐標(biāo)聯(lián)動和三坐標(biāo)聯(lián)動之分。 若有特定(tdng)要求，還可考慮加進(jìn)一個(gè)回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)，即增加一個(gè)數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。這時(shí)機(jī)床應(yīng)相應(yīng)地配制成四坐標(biāo)控制系統(tǒng)。第4頁/共241頁第五頁，共241頁。 2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)(jigu)組成 圖3-1所示是XK5032型立式數(shù)控銑床的外形結(jié)構(gòu)圖。和傳統(tǒng)的銑床一樣，機(jī)床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向(zn

4、 xin)工作臺(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調(diào)升降臺(手動)、液壓與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。 作為數(shù)控機(jī)床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進(jìn)給軸驅(qū)動用伺服電機(jī)、行程限位及保護(hù)開關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺。伺服電機(jī)內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置(wi zhi)及速度反饋信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。第5頁/共241頁第六頁，共241頁。Z底座強(qiáng)電柜變壓器箱縱向工作臺床身立柱Z軸伺服電機(jī)數(shù)控操作面板YX縱向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板工作臺支承(可手動升降)機(jī)械操作面板橫向進(jìn)給伺服電機(jī)行程限位開關(guān)床身立柱縱向工作臺強(qiáng)電柜變壓器箱底座工作臺支承(可手動升降)行程限位開關(guān)橫向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板縱向進(jìn)給

5、伺服電機(jī)機(jī)械操作面板數(shù)控操作面板Z軸伺服電機(jī)ZXY圖3-1 XK5032型數(shù)控銑床第6頁/共241頁第七頁，共241頁。 XK5032型數(shù)控銑床是配有高精度、高性能、帶有CNC控制軟件系統(tǒng)的三坐標(biāo)(zubio)數(shù)控銑床(可選配FANUC 3MA/ 10M/ 11M/ 12M等多種CNC系統(tǒng))，并可加第四軸。 機(jī)床具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、三坐標(biāo)聯(lián)動空間直線插補(bǔ)功能，還有刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)和用戶宏程序等功能；能完成90%以上的基本銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可用于加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板(yngbn)和模具零件。第7頁/共241頁第八頁，共241頁。 ZJK75321型數(shù)控鉆

6、銑床是華中數(shù)控研制生產(chǎn)的一種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，機(jī)床(jchung)構(gòu)成如圖3-2所示。 主要(zhyo)由個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))、控制接口柜、機(jī)械操作面板、冷卻供液系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成。 各進(jìn)給軸用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，是典型的開環(huán)控制機(jī)床，采用通用PC機(jī)和華中(Huzhng)數(shù)控公司開發(fā)的HCNCM控制軟件直接聯(lián)機(jī)控制，功能基本和XK5032數(shù)控銑床類同。第8頁/共241頁第九頁，共241頁。圖3-2 ZJK75321型數(shù)控鉆銑床Z底座強(qiáng)電柜變壓器箱縱向工作臺床身立柱Z軸伺服電機(jī)數(shù)控操作面板YX縱向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板工作臺支承(可手動升降)機(jī)械操作面板橫向進(jìn)給伺服電機(jī)行程限位開關(guān)床身立柱縱向工作臺

7、強(qiáng)電柜變壓器箱底座工作臺支承(可手動升降)行程限位開關(guān)橫向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板縱向進(jìn)給伺服電機(jī)機(jī)械操作面板數(shù)控操作面板Z軸伺服電機(jī)ZXY第9頁/共241頁第十頁，共241頁。3.1.2 數(shù)控銑床的傳動及速度數(shù)控銑床的傳動及速度(sd)控制控制 當(dāng)換上(96.52 mm /(127 mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為804500 r/min(高速(o s)擋)，當(dāng)換上(71.12 mm/ (162.56 mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為452600 r/min(低速擋)。每擋內(nèi)的轉(zhuǎn)速選擇可由程序中的S指令給定，也可由手動操作執(zhí)行。 圖3-3所示為XK5032型數(shù)控銑床的傳動(chundng)系統(tǒng)圖。該機(jī)床主傳動(

8、chundng)采用專用的無級調(diào)速主電動機(jī)，由皮帶輪將運(yùn)動傳至主軸。主軸轉(zhuǎn)速分為高低兩擋，通過更換帶輪的方法來實(shí)現(xiàn)換擋。第10頁/共241頁第十一頁，共241頁。圖3-3 XK5032型數(shù)控銑的傳動系統(tǒng)圖第11頁/共241頁第十二頁，共241頁。 工作臺的縱向(X軸)和橫向(Y軸)進(jìn)給運(yùn)動、主軸套筒的垂直(Z軸)進(jìn)給運(yùn)動，都是由各自的交流(jioli)伺服電機(jī)驅(qū)動，分別通過同步齒形帶傳給滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。 各軸的進(jìn)給速度范圍是52500 mm/min，各軸的快進(jìn)速度為5000 mm/min。當(dāng)然(dngrn)，實(shí)際移動速度還受操作面板上速度修調(diào)開關(guān)的影響。 床鞍的縱、橫向?qū)к壝婢捎昧速N塑面

9、，提高(t go)了導(dǎo)軌的耐磨性，消除了低速爬行現(xiàn)象。第12頁/共241頁第十三頁，共241頁。 ZJK75321型數(shù)控鉆銑床的主傳動是由主電機(jī)經(jīng)三級齒輪傳動傳遞到主軸，采用傳統(tǒng)的齒輪箱及其機(jī)械式的換擋變速方式，換擋變速應(yīng)在機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靠手工進(jìn)行。主軸轉(zhuǎn)速范圍為851600 r/min，共有6級變化，見表3-1?？赏ㄟ^改變(gibin)主軸箱正面的高低擋(H、L)及各擋級數(shù)(1、2、3級)來實(shí)現(xiàn)。表3-1 ZJK7532-1型數(shù)控鉆銑床的主軸(zhzhu)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 速/(r/min) 頻 率 H1 H2 H3 L1 L2 L3 50 Hz 1600 900 530 250 140 85 60

10、Hz 1900 1060 630 300 170 100 第13頁/共241頁第十四頁，共241頁。 X、Y、Z各進(jìn)給軸均由步進(jìn)電機(jī)(dinj)直接帶動絲桿完成各個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動。Z軸運(yùn)動是整個(gè)銑頭(包括主電機(jī)(dinj)及主傳動系統(tǒng))一起進(jìn)行的。 ZJK75321型數(shù)控鉆銑床的主要技術(shù)參數(shù)為：工作臺工作面積 240480 mm2 工作臺縱向最大行程(X軸) 400 mm 工作臺橫向最大行程(Y軸) 220 mm 銑頭升降臺最大行程(Z軸) 480 mm 主軸孔錐度 莫氏3號 第14頁/共241頁第十五頁，共241頁。最大鉆孔直徑 32 mm 最大平銑刀直徑 50 mm 最大立銑刀直徑 28

11、mm 主軸轉(zhuǎn)速(zhun s)級數(shù) 6主軸轉(zhuǎn)速(zhun s)范圍 851600 r/min各軸最大快移速度 1500 mm/min最小設(shè)定單位 0.001 mm編程尺寸范圍 (99 999.999 mm聯(lián)動軸數(shù) 3插補(bǔ)功能 直線(空間)、圓弧(平面)參考點(diǎn)功能 有第15頁/共241頁第十六頁，共241頁。3.1.3 操作操作(cozu)面板及其基本控制功能面板及其基本控制功能指示報(bào)警強(qiáng)電驅(qū)動數(shù)控超程 X軸 Y軸YYX快移機(jī)床鎖住主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動進(jìn)給保持MST鎖住急停電源開關(guān)Z軸回參考點(diǎn)聯(lián)機(jī)攻絲ZXZ自 動工作方式單 段點(diǎn) 動步 進(jìn)回 參 考 點(diǎn)手 動 攻 絲10增量

12、倍率、進(jìn)給修調(diào)1401003050801100010100Z軸鎖住冷卻開關(guān)圖3-4 ZJK75321型數(shù)控鉆銑床的機(jī)械操作(cozu)面板第16頁/共241頁第十七頁，共241頁。 通過各操作開關(guān)可實(shí)現(xiàn)(shxin)以下控制功能： (1) 電源開關(guān)。合上機(jī)床電柜總電源開關(guān)后，必須用鑰匙打開此開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動電源、主電機(jī)(dinj)電源才能接通。 (2) 急停按鈕。機(jī)床操作過程中，出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下此按鈕，進(jìn)給及主軸運(yùn)行立即停止，CNC進(jìn)入急停狀態(tài)。緊急情況解除后，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(zhun dng)按鈕可以退出急停狀態(tài)。 第17頁/共241頁第十八頁，共241頁。 (3) 工作方式選擇(x

13、unz)開關(guān)。此開關(guān)可用于對機(jī)床操作選擇(xunz)處于自動、單段、點(diǎn)動、步進(jìn)(增量)和回參考點(diǎn)五種方式。 (4) 增量倍率與進(jìn)給(jn i)修調(diào)開關(guān)。MDI方式及自動運(yùn)行方式下可通過此開關(guān)設(shè)定進(jìn)給(jn i)速度修調(diào)倍率(共有10、30、50、80、100、140六擋)。第18頁/共241頁第十九頁，共241頁。 ()若程序指令為F200，倍率開關(guān)處于30擋，則實(shí)際進(jìn)給速度為20030( = 60 mm/min。 步進(jìn)方式下，可通過此開關(guān)設(shè)定增量進(jìn)給倍率(共有1、10、100、100四擋)。若此開關(guān)處于100擋，則每次按壓軸移動(ydng)方向按鈕一次，拖板在相應(yīng)的方向移動(ydng)0.1

14、 mm(即100個(gè)設(shè)定單位)。第19頁/共241頁第二十頁，共241頁。 (5) 軸移動方向按鈕(+X、X、+Y、Y、+Z、Z )。在手動或步進(jìn)方式下，按下此六個(gè)按鈕之一，各軸將分別在相應(yīng)的方向上產(chǎn)生位移，手動方式時(shí)拖板作連續(xù)位移直到松開為止(wizh)，其實(shí)際移動速度等于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度乘進(jìn)給速度修調(diào)倍率。 在步進(jìn)方式下，每按下后再釋放(shfng)某按鈕一次，該拖板即在對應(yīng)方向上產(chǎn)生一固定的位移，其位移量等于軸的最小設(shè)定單位乘增量倍率。(系統(tǒng)最小設(shè)定單位為0.001 mm) 第20頁/共241頁第二十一頁，共241頁。 (6) 快移按鈕。在手動方式下，若同時(shí)按快移按鈕和某個(gè)(mu )

15、軸移動方向按鈕，則在對應(yīng)軸方向上，將無視進(jìn)給速度修調(diào)倍率的設(shè)定，以系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度產(chǎn)生位移。 (7) 循環(huán)啟動。在自動加工功能菜單(ci dn)下，當(dāng)選擇并調(diào)入需要運(yùn)行的加工程序后，再置工作方式開關(guān)于“自動”方式，然后按下此按鈕(按鈕燈亮)，即開始自動執(zhí)行程序指令。機(jī)床進(jìn)給軸將以程序指令的速度移動。第21頁/共241頁第二十二頁，共241頁。 (8) 進(jìn)給保持。在自動運(yùn)行(ynxng)過程中，按下此按鈕(按鈕燈亮)，機(jī)床運(yùn)動軸減速停止，程序執(zhí)行暫停，但加工狀態(tài)數(shù)據(jù)將保持，若再按下“循環(huán)啟動”按鈕，則系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行(ynxng)。注意，若暫停期間按過主軸停轉(zhuǎn)的話，繼續(xù)運(yùn)行(ynxng)前，

16、必須先啟動主軸；否則，將有引發(fā)事故的可能。 (9) 機(jī)床鎖住。在自動運(yùn)行開始前，將此鈕按下，再按“循環(huán)啟動”執(zhí)行程序，則送往機(jī)械(jxi)側(cè)的控制信息將被截?cái)啵瑱C(jī)械(jxi)部分不動。數(shù)控裝置內(nèi)部在照常進(jìn)行控制運(yùn)算，同時(shí)CRT顯示信息也在變化。這一功能主要用于校驗(yàn)程序，檢查語法錯(cuò)誤。第22頁/共241頁第二十三頁，共241頁。注： 即使是G28、G29指令，機(jī)床也不運(yùn)動。 機(jī)床輔助功能指令依然有效。 在自動運(yùn)行(ynxng)過程中，再按下此按鈕，機(jī)床鎖住無效。 在鎖住運(yùn)行(ynxng)過程中，欲彈起此按鈕以解除機(jī)床鎖住亦無效。第23頁/共241頁第二十四頁，共241頁。 (10) MST鎖住。

17、在自動(zdng)運(yùn)行之前，按下此鈕，則程序中的所有M、S、T指令均無效。 (11) Z軸鎖住。在自動運(yùn)行開始(kish)前，按下此按鈕后，再循環(huán)啟動，則往Z軸去的控制信息被截?cái)啵琙軸不動，但數(shù)控運(yùn)算和CRT顯示照常。 (12) 超程解除按鈕。當(dāng)某進(jìn)給軸沿某一方向持續(xù)移動而碰到行程硬限位保護(hù)開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)即處于超程報(bào)警保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)若要退出此保護(hù)狀態(tài)，必須置方式(fngsh)開關(guān)于“手動”方式(fngsh)，在按住此按鈕的同時(shí)，再按壓該軸的反方向移動按鍵，向相反的方向移動方可。第24頁/共241頁第二十五頁，共241頁。 (13) 冷卻開關(guān)。按下此按鈕，供液電機(jī)啟動(qdng)，打開冷卻液，再按

18、此鈕，供液停止。 (14) 主軸(zhzhu)正轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸(zhzhu)電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。 (15) 主軸(zhzhu)停轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸(zhzhu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。 (16) 主軸反轉(zhuǎn)。按下此按鈕，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)鈕內(nèi)指示燈點(diǎn)亮。 此外，在面板左上方，還有一些指示燈指示系統(tǒng)的各種狀態(tài)。例如，電源有無的指示，是否聯(lián)機(jī)的指示，報(bào)警狀態(tài)的指示和回參考點(diǎn)的指示等。第25頁/共241頁第二十六頁，共241頁。3.1.4 控制軟件界面與菜單控制軟件界面與菜單(ci dn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖3-5 控制軟件環(huán)境(hunjng)界面第26頁/共241頁第二十七頁，共2

19、41頁。 (1) 加工方式。顯示(xinsh)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行方式。隨著機(jī)械操作面板上的工作方式選擇開關(guān)的切換而改變。加工方式有自動、校驗(yàn)、手動、步進(jìn)、急停和手動回參考點(diǎn)等。 (2) 加工程序。顯示自動(zdng)加工時(shí)，當(dāng)前正在執(zhí)行的程序行內(nèi)容并隨程序的運(yùn)行而更新。 (3) 正文及圖形顯示窗口(主畫面)。根據(jù)系統(tǒng)所處的顯示狀態(tài)而有所不同。在編輯程序時(shí)，主要用于顯示程序內(nèi)容。在自動加工或校驗(yàn)時(shí)，可按F9功能鍵切換顯示狀態(tài)，如顯示程序(正文)、指令坐標(biāo)(zubio)(大字符)和監(jiān)控圖形等。第27頁/共241頁第二十八頁，共241頁。 (4) 命令行。主要用于MDI命令行形式時(shí)手動輸入(shr)一行

20、程序指令的顯示區(qū)。此外，也用作一些參數(shù)數(shù)據(jù)輸入(shr)設(shè)定時(shí)的緩沖顯示以及系統(tǒng)報(bào)警信息等的顯示。 (5) 菜單區(qū)。菜單區(qū)顯示各菜單功能選項(xiàng)，并提示相應(yīng)(xingyng)的操作用功能鍵。 (6) 運(yùn)行程序索引。顯示當(dāng)前自動運(yùn)行的程序號和程序行號。N后的數(shù)據(jù)，只有在程序中使用書寫了程序行號N指令(zhlng)時(shí)才會改變?yōu)橄鄳?yīng)的顯示；否則，固定顯示為N0000。第28頁/共241頁第二十九頁，共241頁。 (7) 坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示。用于顯示X、Y、Z的坐標(biāo)值及當(dāng)前的進(jìn)給速度F值。坐標(biāo)值內(nèi)容可根據(jù)需要選定為：指令位置(wi zhi)/實(shí)際位置(wi zhi)/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流和機(jī)床坐標(biāo)/工件

21、坐標(biāo)/相對坐標(biāo)。 (8) 輔助機(jī)能。顯示(xinsh)程序運(yùn)行過程中當(dāng)前M、S、T指令的模態(tài)值。第29頁/共241頁第三十頁，共241頁。 控制軟件的各個(gè)(gg)功能基本上是通過切換菜單，選擇相應(yīng)的功能按鍵(F1F10)而啟動執(zhí)行的。 系統(tǒng)按功能特點(diǎn)將主菜單分為基本功能和擴(kuò)展(kuzhn)功能兩部分，整個(gè)系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見附錄C。 整個(gè)系統(tǒng)菜單層次的切換(qi hun)和返回都是按功能鍵F10。功能鍵F9對應(yīng)的顯示方式設(shè)定功能無論在那層菜單中都有，即任何時(shí)候都可按需要修改設(shè)定顯示方式。第30頁/共241頁第三十一頁，共241頁。3.2 對刀調(diào)整(tiozhng)及坐標(biāo)系設(shè)定3.2.1 數(shù)控銑床的位

22、置數(shù)控銑床的位置(wi zhi)調(diào)整調(diào)整 1手動回參考點(diǎn)手動回參考點(diǎn) 參考點(diǎn)是用于確定機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)，也是用于對各機(jī)械位置進(jìn)行精度校準(zhǔn)的點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床因意外(ywi)斷電、緊急制動等原因停機(jī)而重啟動時(shí)，嚴(yán)格地講應(yīng)該是每次開機(jī)啟動后，都應(yīng)該先對機(jī)床各軸進(jìn)行手動回參考點(diǎn)的操作，重新進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)。手動回參考點(diǎn)的操作步驟如下：第31頁/共241頁第三十二頁，共241頁。 (1) 確保機(jī)床通電且與PC電腦聯(lián)機(jī)完成(wn chng)，將機(jī)床操作面板上的工作方式開關(guān)置于手動回參考點(diǎn)的位置上。 (2) 分別按壓+X、+Y、+Z軸移動方向按鈕一下，則系統(tǒng)即控制機(jī)床自動往參考點(diǎn)位置處快速移動，當(dāng)快到達(dá)參考點(diǎn)附

23、近時(shí)，各軸自動減速(jin s)，再慢慢趨近直至到達(dá)參考點(diǎn)后停下。 (3) 到達(dá)(dod)參考點(diǎn)后，機(jī)床面板上回參考點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮。此時(shí)，顯示屏上顯示參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0，0，0)。第32頁/共241頁第三十三頁，共241頁。 本機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床各軸行程極限點(diǎn)(機(jī)床原點(diǎn))是接近重合的，參考點(diǎn)就在行程極限點(diǎn)內(nèi)側(cè)附近(fjn)。如果在回參考點(diǎn)之前，機(jī)器已經(jīng)在參考點(diǎn)位置之外，則必須先手動移至內(nèi)側(cè)后，再進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作；否則，就會引發(fā)超程報(bào)警。 當(dāng)工作方式開關(guān)(kigun)不在回參考點(diǎn)位置上時(shí)，各軸往參考點(diǎn)附近移動時(shí)將不會自動減速，到達(dá)時(shí)就可能滑出參考點(diǎn)或行程極限的邊界之外，并引發(fā)超程報(bào)警

24、。第33頁/共241頁第三十四頁，共241頁。 2手動連續(xù)(linx)進(jìn)給和增量進(jìn)給 將開關(guān)撥到“點(diǎn)動”位置后，按壓軸移動方向按鈕(+X、X、等)之一，各軸將分別在相應(yīng)的方向上產(chǎn)生連續(xù)位移，直到松開(sn ki)手為止。 若要調(diào)節(jié)移動速度，可旋動(xun dn)進(jìn)給速度修調(diào)倍率開關(guān)，則實(shí)際移動速度等于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度乘進(jìn)給速度修調(diào)倍率。 若同時(shí)按快移按鈕和某個(gè)軸移動方向按鈕，則在對應(yīng)軸方向上，將無視進(jìn)給速度修調(diào)倍率的設(shè)定，以系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度產(chǎn)生連續(xù)位移。 第34頁/共241頁第三十五頁，共241頁。 將開關(guān)撥到“步進(jìn)”位置，將增量倍率選擇開關(guān)設(shè)定(sh dn)于(1、10、100、

25、1000)四擋之一的位置。每次按壓/松開軸移動方向按鈕一次，拖板將在相應(yīng)的軸方向上產(chǎn)生指定數(shù)量單位的位移。通過調(diào)整改變增量進(jìn)給倍率值，可得到所期望的精確位移。 當(dāng)需要用手動方法產(chǎn)生較大(jio d)范圍的精確移動時(shí)，可先采用手動連續(xù)進(jìn)給(點(diǎn)動)的方法移近目標(biāo)后，再改用增量進(jìn)給的方法精確調(diào)整到指定目標(biāo)處。點(diǎn)動和步進(jìn)既可用于空程移動，也可進(jìn)行銑削加工。 第35頁/共241頁第三十六頁，共241頁。 3 M D I 操 作(cozu) MDI是指命令行形式的程序執(zhí)行方法，它可以從計(jì)算機(jī)鍵盤接受一行程序指令，并能立即執(zhí)行。采用MDI操作可進(jìn)行局部范圍的修整加工以及(yj)快速精確的位置調(diào)整。MDI操作

26、的步驟如下： (1) 在基本功能主菜單(ci dn)下，按F4功能鍵切換到MDI子菜單(ci dn)下。 (2) 再按F6鍵進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，屏幕顯示如圖3-6所示畫面。畫面的正文顯示區(qū)顯示的是系統(tǒng)當(dāng)前的模態(tài)數(shù)據(jù)。命令行出現(xiàn)光標(biāo)，等待鍵入MDI程序指令。 第36頁/共241頁第三十七頁，共241頁。圖3-6 MDI操作(cozu)屏幕畫頁面 第37頁/共241頁第三十八頁，共241頁。 (3) 可用鍵盤(jinpn)在光標(biāo)處輸入整段程序(如G90 G01 X10.0 Y10.0 Z10.0 F100)，也可一個(gè)功能字一個(gè)功能字地輸入，輸完后按回車鍵，則各功能字?jǐn)?shù)據(jù)存入相應(yīng)的地址，且顯示在正文

27、區(qū)對應(yīng)位置處。 若系統(tǒng)當(dāng)前的模態(tài)與欲輸入的指令模態(tài)相同，則可不(k b)輸入。在按回車鍵之前發(fā)現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)有誤，可用退格鍵、編輯鍵修改。若按回車后發(fā)現(xiàn)某功能字?jǐn)?shù)據(jù)有誤，則可重新輸入該功能字的正確數(shù)據(jù)并回車進(jìn)行更新。若需要清除所輸入的全部MDI功能數(shù)據(jù)，可按功能鍵F1。第38頁/共241頁第三十九頁，共241頁。 (4) 全部指令數(shù)據(jù)輸入完畢后，將操作面板上的工作方式開關(guān)置于“自動”擋；然后，按壓操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕，即可開始(kish)執(zhí)行MDI程序功能。若MDI程序運(yùn)行中途需要停止運(yùn)行，可按功能鍵F1。 如果在進(jìn)行(jnxng)MDI運(yùn)行時(shí)，已經(jīng)有程序正在自動運(yùn)行，則系統(tǒng)會提示不能實(shí)施

28、MDI運(yùn)行。 當(dāng)一個(gè)MDI程序運(yùn)行完成后，系統(tǒng)將自動清除剛執(zhí)行的功能(gngnng)數(shù)據(jù)，等待輸入下一個(gè)運(yùn)行程序段。第39頁/共241頁第四十頁，共241頁。3.2.2 鉆銑用刀具鉆銑用刀具(doj)及對刀及對刀 1鉆銑用刀具鉆銑用刀具:按切削按切削(qixio)工藝可分為工藝可分為三種：三種： (1) 鉆削刀具。鉆削刀具分小孔鉆頭(zun tu)、短孔鉆頭(zun tu)(深徑比5)、深孔鉆頭(zun tu)(深徑比6，可高達(dá)100以上)和槍鉆、絲錐、鉸刀等。 (2) 鏜削刀具。鏜削工具分鏜孔刀(粗鏜、精鏜)和鏜止口刀等。 (3) 銑削刀具。銑削工具分面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。 第40頁

29、/共241頁第四十一頁，共241頁。 若按安裝連接型式可分為套裝式(帶孔刀體需要通過芯軸來安裝)、整體式(刀體和刀桿為一體)和機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位刀片(采用(ciyng)標(biāo)準(zhǔn)刀桿體)等。 除具有和主軸錐孔同樣錐度刀桿的整體式刀具可與主軸直接(zhji)安裝外，大部分鉆銑用刀具都需要通過標(biāo)準(zhǔn)刀柄夾持轉(zhuǎn)接后與主軸錐孔聯(lián)接。 如圖3-7所示，刀具系統(tǒng)(xtng)通常由拉釘、刀柄和鉆銑刀具等組成。第41頁/共241頁第四十二頁，共241頁。圖3-7 鉆銑常用(chn yn)刀具構(gòu)成機(jī)用鉸刀鉆頭立銑刀傾斜型鏜刀桿鏜刀桿直角型接柄鏜桿楔型鏜刀桿彈簧夾頭刀柄立銑刀柄直柄工具接柄套式立銑刀具組合拉釘?shù)侗ソz夾頭絲錐攻

30、絲夾頭刀柄組合鉆夾頭刀柄莫氏孔刀柄帶扁尾彈簧夾頭刀柄帶 扁 尾莫氏孔刀柄拉釘?shù)侗ソz夾頭絲錐攻絲夾頭刀柄組合套式立銑刀具組合鉆夾頭刀柄接柄鏜桿楔型鏜刀桿直角型鏜刀桿傾斜型鏜刀桿鉆頭立銑刀機(jī)用鉸刀中軸線立 銑 刀 柄直柄工具接柄第42頁/共241頁第四十三頁，共241頁。 2對刀對刀 數(shù)控銑床的對刀內(nèi)容(nirng)包括基準(zhǔn)刀具的對刀和各個(gè)刀具相對偏差的測定兩部分。 對刀時(shí)，先從某零件加工所用到的眾多刀具中選取一把作為基準(zhǔn)刀具，進(jìn)行對刀操作；再分別(fnbi)測出其他各個(gè)刀具與基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏差值，如長度、直徑等。 這樣(zhyng)就不必對每把刀具都去做對刀操作。第43頁/共241頁第四

31、十四頁，共241頁。 如果某零件的加工，僅需一把刀具就可以的話(dehu)，則只要對該刀具進(jìn)行對刀操作即可。 如果所要換的刀具是加工暫停時(shí)臨時(shí)手工換上的，則該刀具的對刀也只需要測定(cdng)出其與基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的相對偏差，再將偏差值存入刀具數(shù)據(jù)庫。 有關(guān)多把刀具(doj)偏差設(shè)定及意義，將在刀具(doj)補(bǔ)償內(nèi)容中說明，下面僅對基準(zhǔn)刀具(doj)的對刀操作進(jìn)行說明。第44頁/共241頁第四十五頁，共241頁。 當(dāng)工件以及基準(zhǔn)刀具(或?qū)Φ豆ぞ?都安裝(nzhung)好后，可按下述步驟進(jìn)行對刀操作。 先將方式開關(guān)置于“回參考點(diǎn)”位置，分別按+X、+Y、+Z方向按鍵令機(jī)床進(jìn)行(jnxng)回參考點(diǎn)

32、操作，此時(shí)屏幕將顯示對刀參照點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。若機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合，則坐標(biāo)顯示為(0，0，0)。第45頁/共241頁第四十六頁，共241頁。 1) 以毛坯孔或外形(wi xn)的對稱中心為對刀位置點(diǎn) 以定心錐軸找小孔中心。如圖3-8所示，根據(jù)孔徑大小選用相應(yīng)的定心錐軸，手動操作使錐軸逐漸靠近基準(zhǔn)孔的中心，手壓移動Z軸，使其能在孔中上下輕松移動，記下此時(shí)機(jī)床(jchung)坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值，即為所找孔中心的位置。第46頁/共241頁第四十七頁，共241頁。圖3-8 定心錐軸找孔中心(zhngxn) 定心錐軸第47頁/共241頁第四十八頁，共241頁。 圖3-9 百分表找孔中心(zh

33、ngxn)表頭工件主軸百分表磁性表座第48頁/共241頁第四十九頁，共241頁。 用百分表找孔中心(zhngxn)。 如圖3-9所示，用磁性表座將百分表粘在機(jī)床主軸端面上，手動或低速旋轉(zhuǎn)主軸。然后，手動操作使旋轉(zhuǎn)的表頭(bio tu)依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測表面，用步進(jìn)移動方式，逐步降低步進(jìn)增量倍率，調(diào)整移動X、Y位置，使得表頭(bio tu)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，其指針的跳動量在允許的對刀誤差內(nèi)(如0.02 mm)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值，即為所找孔中心的位置。第49頁/共241頁第五十頁，共241頁。 用尋邊器找毛坯對稱中心。將電子尋邊器和普通刀具(doj)一樣裝夾在主軸上，其柄部

34、和觸頭之間有一個(gè)固定的電位差，當(dāng)觸頭與金屬工件接觸時(shí)，即通過床身形成回路電流，尋邊器上的指示燈就被點(diǎn)亮；逐步降低步進(jìn)增量，使觸頭與工件表面處于極限接觸(進(jìn)一步即點(diǎn)亮，退一步則熄滅)，即認(rèn)為定位到工件表面的位置處。 如圖3-10所示，先后定位到工件正對的兩側(cè)表面，記下對應(yīng)(duyng)的X1、X2、Y1、Y2坐標(biāo)值，則對稱中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)是(X1+X2)/2，(Y1+Y2)/2)。 第50頁/共241頁第五十一頁，共241頁。圖3-10 尋邊器找對稱中心X1X2Y2Y12Y Y212X X21X1X2Y2Y12Y Y212X X21第51頁/共241頁第五十二頁，共241頁。2) 以毛

35、坯(mop)相互垂直的基準(zhǔn)邊線的交點(diǎn)為對刀位置點(diǎn)工件原點(diǎn)WXYYWXMXWYZ機(jī)床原點(diǎn)MXXa機(jī)床原點(diǎn)MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2XXbW工件原點(diǎn)YXaXWYYbYaZ機(jī)床原點(diǎn)M機(jī)床原點(diǎn)M工件原點(diǎn)WXYYWXMXWYZ機(jī)床原點(diǎn)MXXa機(jī)床原點(diǎn)MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2工件原點(diǎn)WXYYWXMXWYZ機(jī)床原點(diǎn)MXXa機(jī)床原點(diǎn)MyybabXbbya+D/2yZZabXa+D/2ZaMZbYbXWYYaXa2D2DXb圖3-11 對刀操作時(shí)的坐標(biāo)位置(wi zhi)關(guān)系第52頁/共241頁第五十三頁，共241頁。 按X、Y軸移動方向鍵，使刀具圓周刃口接

36、觸工件的左(或右)側(cè)面，記下此時(shí)刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)xa。然后按X軸移動方向鍵使刀具離開工件左(或右)側(cè)面。 用同樣的方法調(diào)整移動到刀具圓周刃口接觸工件的前(或后)側(cè)面，記下此時(shí)的Y坐標(biāo)ya；最后，讓刀具離開工件的前(或后)側(cè)面，并將刀具回升到遠(yuǎn)離工件的位置。 如果已知刀具或?qū)み吰鞯闹睆綖镈，則基準(zhǔn)邊線交點(diǎn)處的坐標(biāo)應(yīng)為 2D,2Daayx第53頁/共241頁第五十四頁，共241頁。 3) 刀具(doj)Z向?qū)Φ?當(dāng)對刀工具中心(zhngxn)(即主軸中心(zhngxn)在X、Y方向上的對刀完成后，可取下對刀工具，換上基準(zhǔn)刀具，進(jìn)行Z向?qū)Φ恫僮鳌?Z向?qū)Φ饵c(diǎn)通常都是以工件的上下表面為基準(zhǔn)的

37、，這可利用Z向設(shè)定器進(jìn)行精確對刀，其原理(yunl)與尋邊器相同。如圖3-12所示，若以工件上表面為Z=0的工件零點(diǎn)，則當(dāng)?shù)毒呦卤砻媾cZ向設(shè)定器接觸致指示燈亮?xí)r，刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)為Z=100，即可使用G92Z100.0來聲明。第54頁/共241頁第五十五頁，共241頁。圖3-12 Z向?qū)Φ对O(shè)定(sh dn)G92Z100.0Z=0指示燈坯件坯件指示燈G92Z100Z0第55頁/共241頁第五十六頁，共241頁。 如圖3-11所示，假定編程原點(diǎn)(或工件原點(diǎn))預(yù)設(shè)(y sh)定在距對刀用的基準(zhǔn)表面距離分別為xb，yb，zb的位置處。),2D,2D(aaazyx 若將刀具刀位點(diǎn)置于對刀基準(zhǔn)

38、面的交匯處，則此時(shí)刀具刀位點(diǎn)在工件(gngjin)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(xb，yb，zb)。 如前所述，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)為。此時(shí)，若用MDI執(zhí)行G92 ，即可建立(jinl)起所需的工件坐標(biāo)系。 第56頁/共241頁第五十七頁，共241頁。 此外，也可先將刀具(doj)移到某一位置處，記下此時(shí)屏幕上顯示的該位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值； 然后，換算出此位置(wi zhi)處刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； 再將所算出的X、Y、Z坐標(biāo)值填入程序中G92指令內(nèi)；在保持當(dāng)前刀具位置不移動的情況下去(xi q)運(yùn)行程序，同樣可達(dá)到對刀的目的。 第57頁/共241頁第五十八頁，共241頁。 在實(shí)際操作

39、中，當(dāng)需要用多把刀具(doj)加工同一工件時(shí)，常常是在不裝刀具(doj)的情況下進(jìn)行對刀的。 這時(shí)，常以刀座底面中心(zhngxn)為基準(zhǔn)刀具的刀位點(diǎn)先進(jìn)行對刀；然后，分別測出各刀具實(shí)際刀位點(diǎn)相對于刀座底面中心(zhngxn)的位置偏差，填入刀具數(shù)據(jù)庫即可；執(zhí)行程序時(shí)由刀具補(bǔ)償指令功能來實(shí)現(xiàn)各刀具位置的自動調(diào)整。第58頁/共241頁第五十九頁，共241頁。3.2.3 機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)(xtng)的設(shè)定的設(shè)定 1參考點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床(jchung)坐標(biāo)系坐標(biāo)系 有關(guān)數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向的確定已在第1章進(jìn)行(jnxng)過說明，本節(jié)僅就ZJK75321型數(shù)控鉆銑床稍作說明。 該銑床是一立

40、式銑床，XY平面內(nèi)的運(yùn)動是由工作臺拖板移動實(shí)現(xiàn)的，Z軸方向則是由刀具主軸上下移動來實(shí)現(xiàn)的。第59頁/共241頁第六十頁，共241頁。 當(dāng)按壓(ny)+X軸方向鍵時(shí)，產(chǎn)生的運(yùn)動是工作臺拖板向左移動； 按壓+Y軸方向鍵時(shí)，所產(chǎn)生(chnshng)的運(yùn)動是工作臺拖板向前移動，亦相當(dāng)于是刀具相對工作臺(工件)向后移動。 按壓+Z軸方向鍵時(shí)，產(chǎn)生的運(yùn)動就是(jish)刀具主軸向上移動(遠(yuǎn)離工作臺面)。各軸行程極限由擋鐵及其行程開關(guān)位置確定。第60頁/共241頁第六十一頁，共241頁。 大多數(shù)數(shù)控銑床都將參考點(diǎn)設(shè)定在各軸正向行程(xngchng)極限處。但參考點(diǎn)位置的設(shè)定并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家可根據(jù)需要

41、將其設(shè)定在某一固定位置。 比如，XK5040A型數(shù)控銑床的參考點(diǎn)就設(shè)在各軸向行程中間的位置(wi zhi)上；ZJK75321型數(shù)控鉆銑床的Y、Z軸向參考點(diǎn)均設(shè)在對應(yīng)軸的正向行程極限處；而X軸向參考點(diǎn)的位置(wi zhi)則有的設(shè)在正向行程極限處，有的卻設(shè)在負(fù)向行程極限處。 參考點(diǎn)的位置在出廠時(shí)就應(yīng)已調(diào)整并固定好，用戶不得隨意(su y)改動；否則，加工運(yùn)行精度將無法保證。第61頁/共241頁第六十二頁，共241頁。 當(dāng)經(jīng)過手動回參考點(diǎn)后，屏幕即顯示此時(shí)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)(zubio)(0，0，0)，即該銑床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合。(當(dāng)然在實(shí)際機(jī)床中，也有的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)并不重合，此類機(jī)床在參考

42、點(diǎn)處的機(jī)床坐標(biāo)(zubio)顯示就不是0。) 對參考點(diǎn)為正向(zhn xin)行程極限的機(jī)床而言，工作區(qū)內(nèi)的刀位點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)均為負(fù)值；對參考點(diǎn)為負(fù)向行程極限的軸來說，正常工作區(qū)內(nèi)的點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中該軸對應(yīng)的坐標(biāo)均為正值。 第62頁/共241頁第六十三頁，共241頁。 2工件(gngjin)坐標(biāo)系 機(jī)床的工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向(fngxing)和機(jī)床坐標(biāo)系一致，工件坐標(biāo)系可通過執(zhí)行程序指令G92 X.Y.Z.來建立或用G54G59指令來預(yù)置。 1) 用G92指令(zhlng)建立工件坐標(biāo)系 格式：G92 X.Y.Z. G92指令的意義就是聲明當(dāng)前刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以此作參

43、照來確立工件原點(diǎn)的位置。第63頁/共241頁第六十四頁，共241頁。 若已將各軸移到工作區(qū)內(nèi)某位置，其屏幕顯示當(dāng)前刀具(doj)在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x1,y1，z1)。 此時(shí)，如果用MDI操作方式執(zhí)行程序指令G92 X0 Y0 Z0，就會在系統(tǒng)內(nèi)部建立工件(gngjin)坐標(biāo)系，屏幕上將顯示出工件(gngjin)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1，y1，z1)， 按F9鍵顯示方式坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系，將正文(zhngwn)區(qū)切換到顯示工件坐標(biāo)系，則顯示當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0，0，0)；第64頁/共241頁第六十五頁，共241頁。 如果執(zhí)行程序指令G92 Xx2 Yy2 Zz2，則顯示(

44、xinsh)出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1x2，y1y2，z1z2)；如切換到工件坐標(biāo)系顯示(xinsh)，則顯示(xinsh)當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2，y2，z2)。 在整個(gè)程序運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行(zhxng)G92指令的結(jié)果和此一樣；再執(zhí)行(zhxng)G92指令時(shí)又將建立新的工件坐標(biāo)系。 如前所述，在執(zhí)行含G92指令的程序前，必須進(jìn)行對刀操作(cozu)，確保由G92指令建立的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置和編程時(shí)設(shè)定的程序原點(diǎn)的位置一致。 第65頁/共241頁第六十六頁，共241頁。 2) 用G54G59來預(yù)置(y zh)設(shè)定工件坐標(biāo)系 在機(jī)床控制系統(tǒng)(kn zh x tn)中，還

45、可用G54G59指令在6個(gè)預(yù)定的工件坐標(biāo)系中選擇當(dāng)前工件坐標(biāo)系。 當(dāng)工件尺寸很多且相對具有多個(gè)不同的標(biāo)注基準(zhǔn)時(shí)，可將其中幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通過MDI方式預(yù)先輸入到系統(tǒng)中，作為G54G59的坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)將自動記憶(jy)這些點(diǎn)。 一旦程序執(zhí)行到G54G59指令之一時(shí)，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的絕對坐標(biāo)均為相對此程序原點(diǎn)的值。例如，圖3-13所示從ABCD行走路線，可編程如下：第66頁/共241頁第六十七頁，共241頁。圖3-13 工件(gngjin)坐標(biāo)系設(shè)定ZYWXXX5454Y機(jī)機(jī)YG543040AXY59593030G59B45152035G523

46、535CDXY機(jī)床原點(diǎn)M工件原點(diǎn)M機(jī)床原點(diǎn)yxzzx112122yZYXW工件原點(diǎn)X2Y2Z2Y1Z1X1M機(jī)床原點(diǎn)M機(jī)床原點(diǎn)3535Y機(jī)DX機(jī)C20Y35 XX594530G59X5430A40G54Y54Y593015BG52第67頁/共241頁第六十八頁，共241頁。N10 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn)N15 G59 將G59置為當(dāng)前工件(gngjin)坐標(biāo)系 N20 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B點(diǎn)N25 G52 X45.0 Y15.0 在當(dāng)前工件(gngjin)坐標(biāo)系G59中，建立局部坐標(biāo)系G52N30 G00 G90 X3

47、5.0 Y20.0 移到G52中的C點(diǎn)N35 G53 X35.0 Y35.0 移到G53(機(jī)械坐標(biāo)系)中的D點(diǎn).第68頁/共241頁第六十九頁，共241頁。 執(zhí)行N10程序段時(shí)，系統(tǒng)會先選定G54坐標(biāo)系作為當(dāng)前(dngqin)工件坐標(biāo)系；然后，再執(zhí)行G00移動到該坐標(biāo)系中的A點(diǎn)。 執(zhí)行N15程序段時(shí)，系統(tǒng)又會選擇(xunz)G59坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。執(zhí)行N20時(shí)，機(jī)床就會移到剛指定的G59坐標(biāo)系中的B點(diǎn)。 執(zhí)行N25時(shí)，將在當(dāng)前(dngqin)工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52，G52后所跟的坐標(biāo)值，是G52的原點(diǎn)在當(dāng)前(dngqin)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。第69頁/共241頁第七十頁，共

48、241頁。 執(zhí)行N30時(shí)，刀具將移到局部(jb)坐標(biāo)系G52中的C點(diǎn)。G53是直接按機(jī)床坐標(biāo)系編程。 執(zhí)行N35時(shí)，工具將移到機(jī)床坐標(biāo)系中的D點(diǎn)。但G53指令只對本程序段有效，后續(xù)程序段如不指定(zhdng)其他坐標(biāo)系的話，當(dāng)前有效坐標(biāo)系還是屬于G59中的局部坐標(biāo)系G52。 第70頁/共241頁第七十一頁，共241頁。 預(yù)置工件坐標(biāo)系G54G59的設(shè)定，可在MDI方式菜單(ci dn)中選按“坐標(biāo)系F3”，切換到工件坐標(biāo)系G54設(shè)定屏幕。 如果欲將當(dāng)前位置點(diǎn)設(shè)為G54的零點(diǎn)，可根據(jù)屏幕右上角顯示的當(dāng)前點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)，在MDI命令行輸入該數(shù)值(shz)后回車，則屏幕顯示如圖3-14

49、所示。 如要預(yù)置G55G59，可使用翻頁鍵切換(qi hun)到相應(yīng)的頁面，再在MDI命令行輸入其原點(diǎn)坐標(biāo)即可。第71頁/共241頁第七十二頁，共241頁。 工件原點(diǎn)預(yù)置好后，可按“F5重新對刀”，系統(tǒng)自動切換到MDI操作屏，鍵入(jin r)G54后按循環(huán)啟動執(zhí)行，則當(dāng)前工件坐標(biāo)系就切換到了G54。 同樣(tngyng)，可以將G55、G56G59等置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，右下部“工件坐標(biāo)零點(diǎn)”處也將隨著顯示當(dāng)前工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。第72頁/共241頁第七十三頁，共241頁。 一般(ybn)地，G92不要和G54G59混用。 如果需要察看(chkn)當(dāng)前刀具的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，可隨時(shí)按F9

50、鍵，從中選擇“坐標(biāo)系”項(xiàng)，回車后再選擇 (機(jī)床坐標(biāo)/工件坐標(biāo)/相對坐標(biāo))并回車，則在屏幕右上部的坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示區(qū)就可看到所需的結(jié)果。 若正文區(qū)已處于大字符坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示方式，則其坐標(biāo)數(shù)據(jù)方式也同樣隨著改變。如果按F9鍵后選擇的是“坐標(biāo)值”項(xiàng)，則還可獲得“指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載(fzi)電流”等數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示的選擇。第73頁/共241頁第七十四頁，共241頁。圖3-14 預(yù)置(y zh)工件坐標(biāo)系的設(shè)定第74頁/共241頁第七十五頁，共241頁。 3圖形跟蹤(gnzng)顯示 在實(shí)際加工和程序空運(yùn)行校驗(yàn)時(shí)，常常希望看到加工軌跡(guj)的跟蹤顯示，這也可按F9功能鍵進(jìn)行選擇。 在

51、彈出菜單中，選擇“顯示模式”菜單項(xiàng)并回車后，可按需要(xyo)選擇“三維圖形/XY平面/ZX平面/YZ平面/圖形聯(lián)合顯示”等。圖3-15所示是圖形聯(lián)合跟蹤顯示的效果。第75頁/共241頁第七十六頁，共241頁。圖3-15 圖形(txng)跟蹤顯示效果第76頁/共241頁第七十七頁，共241頁。3.3 基本功能指令基本功能指令(zhlng)與程序調(diào)試與程序調(diào)試3.3.1 程序程序(chngx)中用到的各功能中用到的各功能字字 1G功能功能(gngnng) 格式：G2，G后可跟2位數(shù)。 數(shù)控銑床中常用的G功能指令如表3-2所示。第77頁/共241頁第七十八頁，共241頁。表表3-2 數(shù)控銑床的數(shù)控

52、銑床的G功能功能(gngnng)指令指令代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 *G00 快速點(diǎn)定位 G28 回參考點(diǎn) G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G01 直線插補(bǔ) G29 00 參考點(diǎn)返回 G53 00 機(jī)床坐標(biāo)系編程 G02 順圓插補(bǔ) *G40 刀徑補(bǔ)償取消 G03 逆圓插補(bǔ) G41 刀徑左補(bǔ)償 *G54G59 工件坐標(biāo)系 16 選擇 G33 01 螺紋切削 G42 09 刀徑右補(bǔ)償 G92 11 工件坐標(biāo)系設(shè)定 G04 00 暫停延時(shí) G43 刀長正補(bǔ)償 G65 00 宏指令調(diào)用 G07 00 虛軸指定 G44 刀長負(fù)補(bǔ)償 *G11 單段允許 *G49 10 刀長補(bǔ)償取消

53、 G73G89 06 鉆、鏜循環(huán) G12 07 單段禁止 *G50 縮放關(guān) *G90 絕對坐標(biāo)編程 *G17 XY 加工平面 G51 04 縮放開 G91 13 增量坐標(biāo)編程 G18 ZX 加工平面 G24 鏡像開 *G94 每分鐘進(jìn)給方式 G19 02 YZ 加工平面 *G25 03 鏡像關(guān) G95 14 每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式 G20 英制單位 G68 旋轉(zhuǎn)變換 G98 回初始平面 *G21 08 公制單位 *G69 05 旋轉(zhuǎn)取消 *G99 15 回參考平面 第78頁/共241頁第七十九頁，共241頁。 2M功能(gngnng) 格式(g shi)：M2，M后可跟2位數(shù)。 銑削中常用(chn yn

54、)的M功能指令和車削基本相同，請參閱第2章2.3.1節(jié)。第79頁/共241頁第八十頁，共241頁。 3F、S功能(gngnng) F功能是用于控制刀具(doj)相對于工件的進(jìn)給速度。速度指令范圍為F024 000，采用直接數(shù)值指定法，可由G94、G95分別指定F的單位是mm / min還是mm / r。注意：實(shí)際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。 S功能用于控制帶動刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟4位數(shù)。由于(yuy)ZJK75321數(shù)控鉆銑床的主軸變速是在停機(jī)狀態(tài)下人工進(jìn)行的，因此，寫在程序中的S代碼事實(shí)上是用于保證程序完整性的，實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速并不受其控制。第80頁/共241頁第八十

55、一頁，共241頁。3.3.2 直線直線(zhxin)和圓弧插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)指令指令1快速定位指令(zhlng)G00和直線進(jìn)給指令(zhlng)G01格式(g shi)：G90 (G91) G00 X.Y. Z. G90 (G91) G01 X.Y. Z. F.第81頁/共241頁第八十二頁，共241頁。 如圖3-16所示，空間直線(zhxin)移動從A到B。圖3-16 空間直線(zhxin)移動ZW原點(diǎn)XaXbYZbABZaYaYbX第82頁/共241頁第八十三頁，共241頁。 絕對(judu)：G90 G00 Xxb Yyb Zzb 絕對(judu)：G90 G01 Xxb Yyb Zzb

56、F f 如圖3-16所示，空間直線移動(ydng)從A到B。其編程計(jì)算方法如下： 增量：G91G00 X(xbxa) Y(ybya) Z(zbza) 增量：G91 G01 X(xbxa) Y(ybya) Z(zbza) Ff 第83頁/共241頁第八十四頁，共241頁。 說明(shumng)： (1) G00時(shí)X、Y、Z三軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開始向目標(biāo)點(diǎn)移動。一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)(zhngdin)，其行走路線可能為折線。 (2) G00時(shí)軸移動速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走(xngzu)，不能用于切削行程中。 第84

57、頁/共241頁第八十五頁，共241頁。 (3) G01時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動, 并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運(yùn)動方向(fngxing)與直線重合。 G01時(shí)的實(shí)際(shj)進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。第85頁/共241頁第八十六頁，共241頁。 2圓弧插補(bǔ)指令(zhlng)G02、G03 前述G00、G01移動指令既可在平面內(nèi)進(jìn)行，也可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，而圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行，因此，若要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工(ji gng)，必須用G17、G18、G19指令事先將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工(ji gng)平面

58、； 事實(shí)上，空間(kngjin)圓弧曲面的加工都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間(kngjin)直線(或平面圓弧)而進(jìn)行的。 第86頁/共241頁第八十七頁，共241頁。格式(g shi)：G17G90 (G91) G02(G03) X. Y. R. (I. J.) F. 或 G18G90 (G91) G02(G03) X. Z. R. (I. K.) F. G19G90 (G91) G02(G03) Y. Z. R. (J. K.) F.第87頁/共241頁第八十八頁，共241頁。 圖3-17(a)所示為XY平面(pngmin)內(nèi)的圓弧ABXZYYXZY301030XXYYZ(a)(b)(c)(d)r2

59、O2CO1r1AB(Xb, Yb)(X1, Y1)(X2, Y2)(Xa, Ya)XBR25AG03G02G17G18G03G02G19G03G02(Xc, Yc)R25第88頁/共241頁第八十九頁，共241頁。 圖3-17(a)所示為XY平面(pngmin)內(nèi)的圓弧AB，編程計(jì)算方法如下：絕對(judu)增 量(zn lin)G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f R 編程 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1xa) J (y1ya) Ff G91G02 X (xbxa)Y(ybya) R r1 F f G91G02 X(xbxa)Y(ybya)I(x1x

60、a)J(y1ya)Ff 第89頁/共241頁第九十頁，共241頁。 圖3-17(a)所示為XY平面(pngmin)內(nèi)的圓弧BCXZYYXZY301030XXYYZ(a)(b)(c)(d)r2O2CO1r1AB(Xb, Yb)(X1, Y1)(X2, Y2)(Xa, Ya)XBR25AG03G02G17G18G03G02G19G03G02(Xc, Yc)R25第90頁/共241頁第九十一頁，共241頁。 圖(a)所示弧BC，如果前面已有G17平面設(shè)置(shzh)指令，則編程計(jì)算方法如下： 絕對(judu)增 量(zn lin)G90 G03 X xc Y yc R r2 F f R 編程 G90