大創(chuàng)項目中期檢查報告模板

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上武漢商學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目中期檢查報告項目名稱： 重力勢能驅(qū)動的避障小車的設(shè)計與制作 項目負(fù)責(zé)人： 沈彩霞 指導(dǎo)教師： 葉園 所在院系： 機(jī)電工程與汽車服務(wù)學(xué)院 填表日期： 2015年12月22日 制表：武漢商學(xué)院教務(wù)處項目進(jìn)展情況：（含時間、主要研究活動內(nèi)容、已取得的主要階段性成果） 2015年4月2015年5月，市場調(diào)研與資料收集，了解目前行業(yè)內(nèi)無碳小車研發(fā)情況，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，論證項目的可行性，明確創(chuàng)新訓(xùn)練目的、內(nèi)容、思路以及技術(shù)路線，完成該創(chuàng)新訓(xùn)練項目的可行性調(diào)研報告和研制方案。2015年6月2015年7月，在前期工作基礎(chǔ)上，利用機(jī)械設(shè)計的基本知識，并

2、學(xué)習(xí)機(jī)械繪圖專業(yè)知識和軟件工具，參考機(jī)械相關(guān)設(shè)計資料，完成無碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計。2015年8月2015年8月，分別在三維軟件和二維軟件中畫出無碳小車的三維模型和零件圖，組裝圖，確定其尺寸和比例等。2015年9月2015年9月，優(yōu)化無碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并撰寫中期檢查報告。2015年10月2015年11月，針對設(shè)計過程中的問題，邀請相關(guān)專家及指導(dǎo)老師和小組成員開展學(xué)術(shù)交流研討會，根據(jù)相關(guān)專家提出的意見，進(jìn)一步完善無碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進(jìn)行加工制造，制造出樣品。注：項目組應(yīng)有相關(guān)的原始記錄等材料備查。項目變更：（課題內(nèi)容、人員、計劃有無重大調(diào)整）課題內(nèi)容：重力勢能驅(qū)動的避障小車的設(shè)計與制作變更時間：2

3、015年7月7月變更內(nèi)容：將空間凸輪變?yōu)槠矫嫱馆喿兏颍嚎紤]到空間凸輪的計算難度，加工難度，精度要求以及在運(yùn)行過程中的各種不穩(wěn)定因素，我們決定使用容錯性更大的平面凸輪來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。變更時間：2015年9月9月變更內(nèi)容：將驅(qū)動軸由等軸距變?yōu)檫f變軸距變更原因：在計算過程中發(fā)現(xiàn)小車啟動較難，啟動后速度過快，導(dǎo)致小車轉(zhuǎn)彎時不穩(wěn)定，于是，我們改用遞變軸距，啟動時使用大軸距增加轉(zhuǎn)矩，啟動后軸距減小，小車平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)施過程中存在的問題以及需要說明的情況：存在問題1.如何使避障小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？解決方案：轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是小車的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。我們設(shè)計了滿足要求的來回擺動功能的結(jié)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)搖桿、曲柄

4、搖桿搖桿、曲柄搖桿、差速轉(zhuǎn)彎等。差速轉(zhuǎn)彎：差速拐是利用兩個偏心輪作為驅(qū)動輪，由于兩個輪子的角速度一樣而轉(zhuǎn)彎半徑不一致，使兩個輪子的速度不同，從而產(chǎn)生差速。小車通過差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎避障。差速轉(zhuǎn)彎，是理論上小車走的最遠(yuǎn)的方案，但是加工要求高，難以實(shí)現(xiàn)。曲柄搖桿：曲柄搖桿是通過偏心輪的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的來回擺動帶動前輪的周期性轉(zhuǎn)向，但是加工精度高，而且調(diào)試?yán)щy大。凸輪：凸輪是具有一定的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動時，通過高副接觸可以使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動穩(wěn)定且易于調(diào)試。最后選擇凸輪作為小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2.避障小車的軌跡路線的設(shè)計？解決方案：我們的避障小車設(shè)計為三輪小車，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動，并且兩后輪中一輪為主動輪，一輪為從動輪。為了實(shí)現(xiàn)“8”字路線的避障，我們首先進(jìn)行驅(qū)動系統(tǒng)的建模分析，其次進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模分析，最后進(jìn)行小車的數(shù)據(jù)計算，且進(jìn)行簡單的調(diào)試。下階段工作計劃：（重點(diǎn)說明項目的進(jìn)度安排和解決存在問題的方案） 2015年12月2016年2月，對制造出的無碳小車進(jìn)行調(diào)試，針對無碳小車運(yùn)行過程中所出現(xiàn)的問題，邀請相關(guān)專家同指導(dǎo)老師以及項目組所有同學(xué)一起開展一次學(xué)術(shù)交流會，對無碳小車進(jìn)行優(yōu)化；2016年2月2016年4月，驗(yàn)證所制作的無碳小車