ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實(shí)例講解

1、動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & EngineeringADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)實(shí)例講解動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering設(shè)計(jì)要求：能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。手動(dòng)夾緊，用力不大于80N。手動(dòng)松開時(shí)做功最少。必須在給定的空間內(nèi)工作。有震動(dòng)時(shí)，仍能保持可靠夾緊。彈簧掛鎖模型動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-tr

2、ain Structural Science & EngineeringADAMS動(dòng)畫演示動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering一、創(chuàng)建模型一、創(chuàng)建模型二、測(cè)試模型二、測(cè)試模型 三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果 四、參數(shù)化模型四、參數(shù)化模型五、最優(yōu)化設(shè)計(jì)五、最優(yōu)化設(shè)計(jì)主要內(nèi)容動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu啟動(dòng)ADAMS/

3、view并建立新的數(shù)據(jù)文件u熟悉界面，設(shè)置工作環(huán)境u創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)（Point）u創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤）u創(chuàng)建約束（鉸接）一、創(chuàng)建模型動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering啟動(dòng)軟件，建立新模型，并命名為latch。重力場(chǎng)設(shè)置單位設(shè)置1.1 建立新模型動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering工作格柵設(shè)置單位設(shè)置設(shè)置欄圖標(biāo)設(shè)置1.2

4、 工作環(huán)境設(shè)置動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.3 建立參考點(diǎn)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Point圖標(biāo) 按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計(jì)參考點(diǎn)。使用點(diǎn)的缺省設(shè)置，即Add to Ground和Dont Attach。Point tablecreateapply動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.4 創(chuàng)建搖臂點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包

5、點(diǎn)擊Plate圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_1、Point_2和Point_3，點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合。右鍵點(diǎn)擊Part，選擇rename對(duì)模型進(jìn)行重命名，改為Pivot。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.5 創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Handle。 動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structura

6、l Science & Engineering1.6 創(chuàng)建鎖鉤點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Extrusion圖標(biāo) 選擇“New Part”和“Closed”，設(shè)置“Length”為1，鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個(gè)位置（有時(shí)會(huì)自動(dòng)捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點(diǎn)擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Hook。 動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.7 創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿

7、。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Slider。 動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Revolute Joint 圖標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 點(diǎn)擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。按照上述操作設(shè)置鏈接：1、手柄與曲柄之間的Point_3，2、手柄與連桿之間的Point_5，3、連桿與鉤子之間的Point_6，4、鉤子與曲柄之間的Point_2。1.8 創(chuàng)建鉸接動(dòng)力

8、機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.9 模型驗(yàn)證驗(yàn)證模型：4 移動(dòng)物體5 鉸接約束 2 自由度動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立地塊（Ground Block）u建立鎖鉤與地塊間 In plane約束u建立一個(gè)拉壓彈簧u加一個(gè)手柄力u角度測(cè)試，測(cè)試彈簧力u生成傳感器u模型仿真二、測(cè)試模型動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)

9、科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.1 創(chuàng)建地塊點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包 點(diǎn)擊Box圖標(biāo) 選擇“On Ground ”，使其與大地固結(jié)在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標(biāo)，拖到（-18，-1，0）。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Ground_block。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中選擇Joints , 點(diǎn)擊Inplane圖標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Pic

10、k Geometry Feature。 選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點(diǎn)擊左鍵。沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。2.2 創(chuàng)建In Plane約束動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.3 創(chuàng)建拉壓彈簧點(diǎn)擊Spring Damper圖標(biāo) ，在大地與鉤子之間建立彈簧。 設(shè)置K=800，C=0.5。點(diǎn)取以下位置放置彈簧：（-12，1，0）（注意要取鉤子上的點(diǎn)）和（-23，1，0）。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)

11、室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.4 創(chuàng)建手柄力點(diǎn)擊Applied Force圖標(biāo) 。 按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置。 依次選取手柄，手柄末端的標(biāo)志點(diǎn)，位置（-18，14，0）。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.5 測(cè)試彈簧力把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。在特性（Characteristic）欄中選擇force。點(diǎn)擊OK。彈簧測(cè)量圖表出現(xiàn)。進(jìn)行一次

12、0.2秒、50步的仿真。夾緊力測(cè)量曲線如下圖所示。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中點(diǎn)擊Measure Angle，選擇New 。在角度測(cè)量對(duì)話框中鍵入測(cè)量的名字overcenter。在First Point輸入欄中點(diǎn)擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點(diǎn)。同樣方法將Middle Point，Last Point分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點(diǎn)。2.6 角度測(cè)量動(dòng)力機(jī)械

13、結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.7 生成傳感器傳感器用來檢測(cè)overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。在Simulate菜單中點(diǎn)取Sensor，選擇New。建立傳感器的對(duì)話框出現(xiàn)。依照右圖完成對(duì)話框，選擇OK動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.8 模型仿真生成傳感器前生成傳感器后動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)

14、與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu輸入物理樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)u試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線u編輯曲線u仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.1 輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)路徑模型選擇動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Enginee

15、ring3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線數(shù)據(jù)選擇設(shè)置獨(dú)立坐標(biāo)軸后處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.3 編輯曲線標(biāo)題坐標(biāo)軸曲線編輯試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線曲線名稱動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在圖表生成器中選擇Last_Run()。選擇Last_Run()和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。選擇SPRING_1_MEA_1作為

16、垂直軸數(shù)據(jù)，再選Add Curves。將該曲線的legend文字改為Virtual Test Data。3.4 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比數(shù)據(jù)對(duì)比動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立設(shè)計(jì)變量u做一次人工方案研究u運(yùn)行Design Studyu檢查方案結(jié)果四、參數(shù)化設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Point Tab

17、le中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)如下圖所示進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)4.1 建立設(shè)計(jì)變量動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點(diǎn)擊Table Editer下方的Variables。點(diǎn)擊Filters，勾選Delta Type，查看參數(shù)變化類型及范圍。4.1 建立設(shè)計(jì)變量動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.2 做一次人工的方案研究對(duì)變量DV_1值進(jìn)行手動(dòng)修改

18、，比較彈簧力結(jié)果。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.3 運(yùn)行Design Study針對(duì)變量DV_1運(yùn)行Design Study，查看彈簧力及角度變化曲線。動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點(diǎn)擊查看Design Study報(bào)告4.3 運(yùn)行Design Study彈簧力隨DV_1變化曲線動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering針對(duì)DV_1到DV_10每個(gè)變量進(jìn)行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈敏度最大，對(duì)彈簧力影響最大。4.3 檢查方案結(jié)果動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力機(jī)械結(jié)構(gòu)科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)室Lab. of Power-trai