
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文檔簡(jiǎn)介
1、情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。對(duì)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)講,來(lái)講,定子繞
2、組通入三相交流定子繞組通入三相交流電會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交電會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交流電的相序,改變相序,就能改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方流電的相序,改變相序,就能改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。向,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。序號(hào)序號(hào)類(lèi)別類(lèi)別目標(biāo)目標(biāo)一一知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1.1.可編程控制器概述。可編程控制器概述。2.2.觸點(diǎn)與線圈指令的作用。觸點(diǎn)與線圈指令的作用。3.3.邏輯分析法邏輯分析法二二技能技能1.PLC1.PLC安裝連線安裝連線2.2.編程軟件的熟練應(yīng)用編程軟件的熟練應(yīng)用3.3.利用觸點(diǎn)與線圈指令編程利用觸點(diǎn)與線圈指令編程4.4.簡(jiǎn)單程序的調(diào)試簡(jiǎn)單程序的調(diào)試5
3、.5.電氣設(shè)備的正確操作電氣設(shè)備的正確操作三三職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)1.1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2.2.良好的職業(yè)道德良好的職業(yè)道德3.3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)1.PLC1.PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生19691969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DEC)(DEC)為為GMGM公司的生產(chǎn)流水線研公司的生產(chǎn)流水線研制了世界上公認(rèn)的第一臺(tái)可編程控制器。當(dāng)時(shí)的可編程序制了世界上公認(rèn)的第一臺(tái)可編程控制器。當(dāng)時(shí)的可編程序控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,所以被稱(chēng)為可編程序邏輯
4、控制器能,所以被稱(chēng)為可編程序邏輯控制器(Programmable (Programmable Logical Controller)Logical Controller),簡(jiǎn)稱(chēng),簡(jiǎn)稱(chēng)PLCPLC。 2. PLC2. PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)高可靠性,抗干擾能力強(qiáng);高可靠性,抗干擾能力強(qiáng);適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活;適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活;編程方便,易于使用;編程方便,易于使用;功能強(qiáng),擴(kuò)展能力強(qiáng);功能強(qiáng),擴(kuò)展能力強(qiáng);PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便;PLCPLC體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化。體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化。3. PLC3. PLC的應(yīng)用的應(yīng)用順序控制;順序
5、控制;運(yùn)動(dòng)控制;運(yùn)動(dòng)控制;過(guò)程控制;過(guò)程控制;數(shù)據(jù)處理;數(shù)據(jù)處理;通信和聯(lián)網(wǎng)。通信和聯(lián)網(wǎng)。 4. PLC4. PLC分類(lèi)分類(lèi) 根據(jù)根據(jù)I/OI/O點(diǎn)數(shù)將點(diǎn)數(shù)將PLCPLC分為微型機(jī)、小型機(jī)、分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。中型機(jī)和大型機(jī)。 從結(jié)構(gòu)上看,從結(jié)構(gòu)上看,PLCPLC可分為整體式、模塊式可分為整體式、模塊式及分散式三種形式。及分散式三種形式。 5. 5.循環(huán)掃描工作原理循環(huán)掃描工作原理(1 1)輸入采樣:掃描輸入端口,讀輸入端控制信號(hào);)輸入采樣:掃描輸入端口,讀輸入端控制信號(hào);(2 2)執(zhí)行用戶(hù)程序:)執(zhí)行用戶(hù)程序:CPUCPU執(zhí)行存儲(chǔ)的用戶(hù)程序;執(zhí)行存儲(chǔ)的用戶(hù)程序;(3 3)處
6、理通訊請(qǐng)求:在掃描周期的信息處理階段,)處理通訊請(qǐng)求:在掃描周期的信息處理階段,CPUCPU處理從通訊端口或者智能處理從通訊端口或者智能I/OI/O模塊接收到的任何信息;模塊接收到的任何信息;(4 4)執(zhí)行)執(zhí)行CPUCPU自診斷測(cè)試:自診斷測(cè)試:S7-200S7-200檢測(cè)檢測(cè)CPUCPU的操作和擴(kuò)展的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常;模塊的狀態(tài)是否正常;(5 5)輸出刷新:將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器,實(shí)現(xiàn))輸出刷新:將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端的控制。對(duì)輸出端的控制。 情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)
7、決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 任何系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都有一個(gè)思維方法的問(wèn)題,本系統(tǒng)任何系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都有一個(gè)思維方法的問(wèn)題,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用頭腦風(fēng)暴法,頭腦風(fēng)暴的表現(xiàn)形式之一就的設(shè)計(jì)采用頭腦風(fēng)暴法,頭腦風(fēng)暴的表現(xiàn)形式之一就是思維導(dǎo)圖。按照大腦自身的規(guī)律進(jìn)行思考,極大地是思維導(dǎo)圖。按照大腦自身的規(guī)律進(jìn)行思考,極大地發(fā)掘人的記憶、創(chuàng)造、身體、語(yǔ)言、精神、社交等各發(fā)掘人的記憶、創(chuàng)造、身體、語(yǔ)言、精神、社交等各方面的潛能。方面的潛能。 1.1.安全性:確保施工、操作中人與設(shè)備的安安全性:確保施工、操作中人與設(shè)備的安全
8、;全;2. 2. 環(huán)保性:包括文明施工,工具的有序擺放,環(huán)保性:包括文明施工,工具的有序擺放,施工秩序等等;施工秩序等等;3. 3. 可靠性:抗干擾能力強(qiáng);可靠性:抗干擾能力強(qiáng); 4. 4. 經(jīng)濟(jì)性:有較高的性?xún)r(jià)比。經(jīng)濟(jì)性:有較高的性?xún)r(jià)比。 基于安全方面的考慮,本系統(tǒng)的供電采用三相基于安全方面的考慮,本系統(tǒng)的供電采用三相五線制供電,其中三相火線,一根零線,一根地五線制供電,其中三相火線,一根零線,一根地線。接地必須可靠、堅(jiān)固。線。接地必須可靠、堅(jiān)固。 據(jù)通訊口的要求,同時(shí)兼顧有較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)后備據(jù)通訊口的要求,同時(shí)兼顧有較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)后備時(shí)間,因此選用時(shí)間,因此選用PLC PLC 的的CPU226CP
9、U226為宜。為宜。 情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案:完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案:1.1.硬件方案:硬件方案:熱繼電器是否接入熱繼電器是否接入PLCPLC;指示燈是否接入;指示燈是否接入PLCPLC。2.2.軟件方案:軟件方案:(1 1)觸點(diǎn)線圈指令;()觸點(diǎn)線圈指令;(2 2)置位復(fù)位指令;)置位復(fù)位指令;(3 3)傳送指令;)傳送指令; (4 4)子程序。)子程序。情境情
10、境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)主要包含以下幾個(gè)方面整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容:項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、內(nèi)容:項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目驗(yàn)收。項(xiàng)目驗(yàn)收。 1.1.輸入電路輸入電路 輸入電路由正向起動(dòng)按鈕輸入電路由正向起動(dòng)按鈕SB1SB1、反向起動(dòng)按鈕、反向起動(dòng)按鈕SB2SB2、停止按鈕、停止按鈕SB3SB3組成。組成。 2.2.輸出電路輸出電路 輸出電路由正
11、向控制接觸器輸出電路由正向控制接觸器KM1KM1和反向控制接觸器和反向控制接觸器KM2KM2組成。組成。 3.3.電源電源 使用使用220V220V、50HZ50HZ的交流電,接在的交流電,接在L+L+、M M端。圖中輸入側(cè)的直流端。圖中輸入側(cè)的直流電源由電源由PLCPLC提供,而輸出側(cè)的直流電源需另配備。提供,而輸出側(cè)的直流電源需另配備。 4.4.保護(hù)電路保護(hù)電路 熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)。熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)。 5.5.工作狀態(tài)指示電路工作狀態(tài)指示電路 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈分別用正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈分別用HL1HL1、HL2HL2實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。 n該任務(wù)中有四個(gè)輸入,四個(gè)輸出,用于自該任務(wù)中有四個(gè)輸入,
12、四個(gè)輸出,用于自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無(wú)須占用外部接線端子而鎖、互鎖的觸點(diǎn)無(wú)須占用外部接線端子而是由內(nèi)部是由內(nèi)部“軟開(kāi)關(guān)軟開(kāi)關(guān)”代替,故不占用代替,故不占用I/OI/O點(diǎn)數(shù),資源分配如表。點(diǎn)數(shù),資源分配如表。 表表 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制資源分配表電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制資源分配表項(xiàng)目項(xiàng)目名稱(chēng)名稱(chēng)I/OI/O地址地址作用作用輸入輸入SB1SB1I0.0I0.0正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕SB2SB2I0.1I0.1反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SB3SB3I0.2I0.2停止按鈕停止按鈕FRFRI0.3I0.3熱繼電保護(hù)熱繼電保護(hù)輸出輸出KM1KM1Q0.0Q0.0正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2Q0.1Q0.1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器HL
13、1HL1Q0.2Q0.2正轉(zhuǎn)指示燈正轉(zhuǎn)指示燈HL2HL2Q0.3Q0.3反轉(zhuǎn)指示燈反轉(zhuǎn)指示燈n采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃4 4個(gè)過(guò)程,分別用個(gè)過(guò)程,分別用4 4個(gè)任個(gè)任務(wù)描述:務(wù)描述: n4. 4. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)備、材料、工具計(jì)劃電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)備、材料、工具計(jì)劃n設(shè)備:設(shè)備:3KW3KW電動(dòng)機(jī)一臺(tái);電動(dòng)機(jī)一臺(tái);S7-200PLCS7-200PLC(CPU226CPU226)一臺(tái);)一臺(tái);原控制柜一臺(tái)(含操作按鈕、電動(dòng)機(jī)控制配電)。原控制柜一臺(tái)(含操作按鈕、電動(dòng)機(jī)控制配電)。n材料:三相四線制銅芯線纜材料:三相四線制銅芯線纜2.5mm22.5mm2,控制線纜等,長(zhǎng),控制線
14、纜等,長(zhǎng)度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件決定;接地線;絕緣膠布。度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件決定;接地線;絕緣膠布。n工具:電腦一臺(tái)(操作系統(tǒng)工具:電腦一臺(tái)(操作系統(tǒng)Windows 2000Windows 2000、Windows Windows XPXP、VistaVista,至少,至少350M350M硬盤(pán)空間);萬(wàn)用表,測(cè)電筆,硬盤(pán)空間);萬(wàn)用表,測(cè)電筆,螺絲刀,扳手等常用工具。螺絲刀,扳手等常用工具。 情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-2
15、00S7-200(1 1)將)將PLCPLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開(kāi)與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開(kāi) ;(2 2)為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g)為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g (3 3)電源定額)電源定額 (4 4)接地和接線)接地和接線 (5 5)感性負(fù)載設(shè)計(jì))感性負(fù)載設(shè)計(jì) (1 1)STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件編程軟件 安裝;安裝;(2 2)連接)連接S7-200 CPUS7-200 CPU; (3 3)通信配置;)通信配置;(4 4)編程基本操作。)編程基本操作。 位操作指令:觸點(diǎn)、線圈、取反和跳變位操作指令:觸點(diǎn)、線圈、取反和跳變指令,這些指令
16、使用要素相對(duì)較少。使用指令,這些指令使用要素相對(duì)較少。使用時(shí)主要是要弄清指令的邏輯含義和梯形圖時(shí)主要是要弄清指令的邏輯含義和梯形圖表達(dá)形式。表達(dá)形式。 點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇選擇FileDownloadFileDownload來(lái)下載程序。來(lái)下載程序。 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇選擇PLCRUNPLCRUN。 選擇選擇DebugProgram StatusDebugProgram Status來(lái)監(jiān)控程序。來(lái)監(jiān)控程序。 情境情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制1.1任務(wù)資
17、訊任務(wù)資訊1.2任務(wù)分析任務(wù)分析1.3任務(wù)決策任務(wù)決策1.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃1.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程進(jìn)行驗(yàn)收,驗(yàn)收過(guò)程可以依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程進(jìn)行驗(yàn)收,驗(yàn)收過(guò)程可以分為幾個(gè)小組,當(dāng)一個(gè)小組擔(dān)當(dāng)工程實(shí)施施工隊(duì)分為幾個(gè)小組,當(dāng)一個(gè)小組擔(dān)當(dāng)工程實(shí)施施工隊(duì)伍,而另一組的將做為監(jiān)理隊(duì)伍實(shí)施全過(guò)程監(jiān)理。伍,而另一組的將做為監(jiān)理隊(duì)伍實(shí)施全過(guò)程監(jiān)理。有依據(jù)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的模板設(shè)計(jì)的表格,針對(duì)上有依據(jù)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的模板設(shè)計(jì)的表格,針對(duì)上述施工的項(xiàng)目,對(duì)應(yīng)相應(yīng)的條目,進(jìn)行施工質(zhì)量述施工的項(xiàng)目,對(duì)應(yīng)相應(yīng)的條目,進(jìn)行施工質(zhì)量的驗(yàn)收。的
18、驗(yàn)收。 n低壓電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查接線檢驗(yàn)批低壓電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查接線檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表質(zhì)量驗(yàn)收記錄表 GB50303-2002 GB50303-2002 n電纜橋架安裝和橋架內(nèi)電纜敷設(shè)檢驗(yàn)批質(zhì)量電纜橋架安裝和橋架內(nèi)電纜敷設(shè)檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表驗(yàn)收記錄表 GB50303-2002 GB50303-2002 n1.1.可編程控制器具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈可編程控制器具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。n2.PLC2.PLC控制系統(tǒng)的硬件組成包括輸入設(shè)備、控制系統(tǒng)的硬件組成包括輸入設(shè)備、PLCPLC、輸出、輸出設(shè)備等。設(shè)備等。n3.3.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方式很多。改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方式很多。三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)是通是通過(guò)過(guò)改變相序改變相序,改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向,從而改變電動(dòng)機(jī)改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)向。n4.PLC4.PLC位操作指令包括觸點(diǎn)和線圈指令等。位操作指令包括觸點(diǎn)和線圈指令等。n5.PLC5.PLC
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