PLC項目實訓教案

1、PLC基礎知識基礎知識本章要點本章要點 專題專題1PLC概述概述 專題專題2PLC的組成與工作原理的組成與工作原理專題專題3PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法PLC基礎知識基礎知識PLCPLC概述概述: :PLCPLC的定義的定義可編程控制器(Programmable Controller)個人電腦(Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)國際電工委員會(International Electrical Committee)： “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而

2、設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！盤LC基礎知識基礎知識PLCPLC概述概述: :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較組成的器件不同組成的器件不同觸點的數量不同觸點的數量不同控制方法不同控制方法不同PLC基礎知識基礎知識PLCPLC概述概述: :常用的常用的PLC簡介簡介美國的美國的PLC產品產品歐

3、洲的歐洲的PLC產品產品日本的日本的PLC產品產品PLC基礎知識基礎知識PLCPLC概述概述: :PLC的應用領域的應用領域開關量邏輯控制開關量邏輯控制模擬量控制模擬量控制運動控制運動控制PLC基礎知識基礎知識PLC的組成與工作原理的組成與工作原理: :PLC的組成的組成硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主機電源微處理器(CPU)運算器控制器輸入單元存儲器EPROM(系統(tǒng)程序)RAM(用戶程序)外設I/O接口I/O擴展接口用戶輸入設備輸出單元用戶輸出設備I/O擴展接口PLC或上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)EPROM寫入器打印機盒式磁帶機編程器外部設備PLC基礎知識基礎知識PLC的組成與工作原理的組成與工作原理: :PL

4、C的組成的組成軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)1.系統(tǒng)程序（或稱為系統(tǒng)軟件）系統(tǒng)程序（或稱為系統(tǒng)軟件）2.用戶程序（或稱為應用軟件）用戶程序（或稱為應用軟件）PLC基礎知識基礎知識PLC的組成與工作原理的組成與工作原理: :PLC的工作原理的工作原理運行模式三個階段運行模式三個階段1. 輸入處理階段輸入處理階段 （或稱或稱輸入采樣階段輸入采樣階段 ）2.程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段（或稱或稱輸出輸出階段階段 ）PLC基礎知識基礎知識PLC的組成與工作原理的組成與工作原理: :PLC的工作原理的工作原理運行模式三個階段運行模式三個階段輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象寄存器元素映象寄存器輸出

5、鎖存器輸出端子掃描周期X0Y0讀出寫入（M0）（Y0）讀出讀出輸入刷新 元件刷新 寫入用戶輸入設備 用戶輸出設備 PLC基礎知識基礎知識PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言梯形圖（梯形圖（Ladder Diagram）PLC基礎知識基礎知識PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言梯形圖（梯形圖（Ladder Diagram）母線觸點編程線圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表PL

6、C基礎知識基礎知識PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言步1步2動作1動作2轉換條件1轉換條件2轉換條件3有向連線轉換初始步PLC基礎知識基礎知識PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStartPLC基礎知識基礎知識PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程方法的編程方法PLC基礎知識基礎知識PLC的型號、安裝與接線的型號、安裝與接線: :型號型號FX2N001R48M系 列 名稱輸入輸出點數基本單元內部電源、內部輸入輸出、

7、CPU及存儲器輸出形式：R-繼電器輸出（有觸點，可帶交直流負載）S-雙向晶閘管輸出（無觸點，帶交流負載）T-晶體管輸出（無觸點，帶直流負載）PLC基礎知識基礎知識PLC的型號、安裝與接線的型號、安裝與接線: :安裝及接線安裝及接線PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:組成與面板布置組成與面板布置指令鍵數據鍵元件符號鍵PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器

8、使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識FX-20P-E手持編程器使用手持編程器使用:PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識PLC基礎知識基礎知識管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單項目標題PLC基礎知識基礎知識本章要點本章要點 項目項目

9、1三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行項目項目2三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行項目項目3三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1起動按鈕Y000KM運行用交流接觸器三相異步電動機的點動運行三相異步電動機的點動運行（Y000）X000 END LD X000OUT Y000END三相異步電動機的點動運

10、行三相異步電動機的點動運行X000 Y000COM COMF X 2 N -48MRSB1KMFRFU220V24V三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM運行用交流接觸器X001SB2起動按鈕三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行X000

11、 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的連續(xù)運行三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X00

12、3X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM1正轉運行用交流接觸器X001SB2正轉起動按鈕Y001KM2反轉運行用交流接觸器X002SB3反轉起動按鈕三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y00

13、1X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END三相異步電動機的正反轉控制三相異步電動機的正反轉控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T200 k500）T200（Y001）X0025sX

14、001X002M100Y001兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 （M100）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y

15、001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2s兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y001T2RST Y0014sT1T2兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h兩臺

16、電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1緊急停止按鈕Y001KM1電動機M1運行用交流接觸器X001SB2起動按鈕Y002KM2電動機M2運行用交流接觸器X002SB3停止按鈕兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT

17、M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END兩臺電動機順序起動逆序停止控制兩臺電動機順序起動逆序停止控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2Y-降壓起動控制降壓起動控制Y-降壓起動控制降壓起動控制Y-降壓起動控制降壓起動控制輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X001SB1停止按鈕Y001KM1電源接觸器X002S

18、B2起動按鈕Y002KM2聯(lián)結接觸器Y003KM3Y聯(lián)結接觸器Y-降壓起動控制降壓起動控制Y-降壓起動控制降壓起動控制X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM3五組搶答器控制五組搶答器控制 PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號的上升沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號的下降沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。INV（取反轉指令）：INV指令在梯形圖中用一條與水平成45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結果取反，它前面的運算結果如為0，則將其變?yōu)?，運算結果

19、為1則變?yōu)?。NOP（空操作指令）：NOP為空操作指令，使該步序作空操作。五組搶答器控制五組搶答器控制 五個隊參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設備如下。設有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復位按鈕。分臺設有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的10s內進行，如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應答時間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊必須在30s內完成答題。如30s內還沒答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的：音響及某臺燈：

20、正常搶得音響及某臺燈加總臺燈：違例音響加總臺燈：無人應答及答題超時在一個題目回答終了后，主持人按下復位按鈕。搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準備。五組搶答器控制五組搶答器控制 輸入輸出其他輸入繼電器作用輸出繼電器作用其他機內器件作用X000總臺復位按鈕Y000總臺音響M0公共控制觸點繼電器X001第1分臺按鈕Y001第1分臺臺燈M1應答時間輔助繼電器X002第2分臺按鈕Y002第2分臺臺燈M2搶答輔助繼電器X003第3分臺按鈕Y003第3分臺臺燈M3答題時間輔助繼電器X004第4分臺按鈕Y004第4分臺臺燈M4音響起動信號繼電器X005第5分臺按鈕Y005第5分臺臺燈T1應答時限10sX0

21、10總臺開始按鈕Y014總臺燈T2答題時限30 sT3音響時限1 s 五組搶答器控制五組搶答器控制 五組搶答器控制五組搶答器控制 五組搶答器控制五組搶答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624VPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用本章要點本章要點 項目項目1小車往復運動控制小車往復運動控制項目項目2自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) 項目項目3按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的

22、應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 SQ0SB0：起動按鈕小車SQ1SQ2PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 步1動作1轉換條件1有向連線轉換初始步動作2轉換條件2步2PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 2cdeb345PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1M

23、iMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000限位開關SQ0Y000接觸器KM1小車左行X001限位開關SQ1Y001接觸器KM2小車右行X002限位開關SQ2X003起動按鈕SB0PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起動X000左行PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項

24、目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220VPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目1 小車往復運動控制小車往復運動控制 PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) 人靠近自動門時，紅外感應器X000為ON，Y000驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關X001時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關X002時電動機停

25、止轉動，開始延時。若在0.5s內紅外感應器檢測到無人，Y002驅動電動機高速關門。碰到關門減速開關X003時，改為低速關門，碰到關門極限開關X004時電動機停止轉動。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自動轉換為高速開門 。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用4cab5976108fde11項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用M2X004X002X003M3M5M4M1X001項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的

26、應用順序控制設計法的應用M4X003X001X002M1M3M2M5X004項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000紅外感應器Y000電動機高速開門X001開門減速開關Y001電動機低速開門X002開門極限開關Y002電動機高速關門X003關門減速開關Y003電動機低速關門X004關門極限開關項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003

27、高速開門低速開門X000X000T1T1K5高速關門低速關門高速關門時有人要進出低速關門時有人要進出項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMF X2N-4 8MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目2 自動門控制系統(tǒng)自動門

28、控制系統(tǒng) M4X003X001X002M1M3M2PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 在正常情況下，汽車通行，即Y003綠燈亮，Y005紅燈亮；當行人想過馬路，就按按鈕。當按下按鈕X000（或X001）之后，主干道交通燈將從綠（5s）綠閃（3s）黃（3s）紅（20s），當主干道紅燈亮時，人行道從紅燈亮轉為綠燈亮，15 s以后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍5 s后轉入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 3486e597d10PLC

29、順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1按鈕Y001主干道紅燈X001SB2按鈕Y002主干道黃燈Y003主干道綠燈Y005人行道紅燈Y006人行道綠燈PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交

30、通燈控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道綠燈5s3s綠燈閃黃燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈15s5s3sPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-4 8MRSB124VSB224VHL3H

31、L6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FUPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 M1M2X001PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 M3M5X010M4M6PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) 礦流斷礦閥A沖礦閥C水離心選礦機尾礦分礦閥B精礦PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) 類型編號

32、數量備注初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒有斷電保持功能，但是可以用程序將它們設定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899400具有停電保持功能，斷電再起動后，可繼續(xù)執(zhí)行報警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報警PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) S20X001S21Y000S0X000X002M002

33、Y001驅動處理轉換條件轉換目標LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1起動按鈕Y000KM1斷礦閥X001SB2停止按鈕Y001KM2分礦閥Y002KM3沖礦閥PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) S20Y

34、000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制

35、系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) MPSMRDMPPPLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng)離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 工件大鉆

36、頭X002X004X003X005小鉆頭Y002Y004Y001Y003工件PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的

37、狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 (a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X

38、000起動按鈕Y000工件夾緊X001夾緊壓力繼電器Y001大鉆下進給X002大鉆下限位開關Y002大鉆退回X003大鉆上限位開關Y003小鉆下進給X004小鉆下限位開關Y004小鉆退回X005小鉆上限位開關Y005工件旋轉X006工件旋轉限位開關Y006工件松開X007松開到位限位開關PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 S21R C0S0M8002X000X001已夾緊Y000S22Y001S25Y003S

39、23X002已鉆完S26X004已鉆完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已鉆完6個孔S29X007已松開S28Y005C0X006旋轉到位旋轉PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 PLC順序控制設計法的應用順序控制設計法的應用項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法項目項目5 選擇序列及并行序列結構的狀態(tài)編程法選擇序列及并行序列結構的

40、狀態(tài)編程法組合鉆床組合鉆床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMF X2N-4 8MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7本章要點本章要點 項目項目1電動機的電動機的Y-起動運行控制起動運行控制 項目項目2簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制 項目項目3算術運算指令算術運算指令 項目項目4九秒鐘倒計時鐘九秒鐘倒計時鐘 項目項目5簡易定時報時器簡易定時報時器 項目項目6霓虹燈控制霓虹燈控制

41、電動機的電動機的Y-起動運行控制起動運行控制電動機的電動機的Y-Y-起動運行控制起動運行控制電動機的電動機的Y-Y-起動運行控制起動運行控制電動機的電動機的Y-Y-起動運行控制起動運行控制 指令格式：指令功能： MOV指令將源數據S傳送到指定的目標D中電動機的電動機的Y-Y-起動運行控制起動運行控制輸 入輸 出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB2起動按鈕Y000KM1主電源接觸器X001SB1停止按鈕Y001KM2Y運行接觸器Y002KM3運行接觸器電動機的電動機的Y-Y-起動運行控制起動運行控制簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制簡易密

42、碼鎖控制簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用按鈕14X000X003密碼個位Y000開鎖裝置密碼鎖控制信號按鈕58X004X007密碼十位按鈕912X010X013密碼百位簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制算術運算算術運算算術運算算術運算算術運算算術運算 算術運算算術運算 算術運算算術運算 算術運算算術運算 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000X007輸入二進制數Y000Y007運算結果X020啟停開關算術運算算術運算 九秒倒計時鐘九秒倒計時鐘 九秒倒計時鐘九秒倒計時鐘 九秒倒計時鐘九秒倒計時鐘 輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用

43、控制開關X000控制開關Y000Y007七段數碼管譯碼信號Y010蜂鳴器聲音報警九秒倒計時鐘九秒倒計時鐘 簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0啟停開關Y0鬧鐘X115分鐘試驗開關Y1住宅報警系統(tǒng)X2格數試驗開關Y2住宅照明系統(tǒng)簡易定時報時器簡易定時報時器 簡易定時報時器簡易定時報時器 霓虹燈控制霓虹燈控制 霓虹燈控制霓虹燈控制 霓虹燈控制霓虹燈控制輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動按鈕Y000Y00

44、7驅動L1L8X001停止按鈕霓虹燈控制霓虹燈控制霓虹燈控制霓虹燈控制本章要點本章要點 專題專題1PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述專題專題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置專題專題3PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述:PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: 分析控制對象PLC控制系統(tǒng)硬件設置分配I/O編號設計應用程序模擬調試模擬調試程序固化PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述:1分析控制對象分析控制對象在設計控制系統(tǒng)時

45、，首先必須深入了解、詳細分析、認真研究被控對象工藝流程的特點和要求，明確控制任務，根據控制系統(tǒng)的技術指標要求合理制定和選取參數，PLC最大限度地滿足生產現場的要求。在明確控制系統(tǒng)的設計任務和要求后，合理選擇電氣傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構的種類和數量，擬定電動機的啟停、運行、調速、轉向、制動等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數量，分析輸入和輸出信號之間的關系。2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: 3分配分配I/O編號編號根據現場輸入/輸出要求及數量，對I/O地址

46、進行分配，以便程序設計時使用。4應用程序設計應用程序設計應用程序設計是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎上，根據控制系統(tǒng)的要求，應用相關編程軟件設計梯形圖程序，是整個設計的核心。5程序調試及固化程序調試及固化模擬調試：將設計好的控制程序輸入PLC，首先進行模擬調試，對程序錯誤進行修正并進一步完善程序?，F場調試：在對應用程序完成模擬調試后，方可進行現場調試。程序固化：將調試好的程序存入EEPROM，以備后用。PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1 I/O點數點數I/O點數是PLC的一項重要指標。PLC的I/O點數和種類應根據被控對象的開關量、模擬量等輸入/輸出設備的狀況來確定。2存儲器容

47、量的選擇存儲器容量的選擇根據I/O點數和各功能元件大概估計出內存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內存的依據。PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1開關量輸入選擇開關量輸入選擇開關量輸入是將外部的各種開關、按鈕、傳感器的信號傳遞到PLC內部的連接部件，把現場的信號轉換為PLC的CPU可以接收的TTL標準電平的數字信號。開關量輸入的原理圖PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:2開關量輸出選擇開關量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機構的橋梁，不同外部設備所需要的驅動方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘

48、管輸出PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1模擬量輸入模塊選擇模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數指標抗干擾措施2模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為010V、-10+10V、020mA、420mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時要根據負載來確定。模擬量輸出模塊的參數指標和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類似。PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:智能I/O模塊包括高速計數模塊、PID過程控制模塊、通信模塊、運動控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）

49、、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網絡通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實現，只是編程復雜，增加了程序設計的工作量，因此選擇時要根據實際情況決定。PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機的工作過程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個階段。工作時，機泵電機先啟動，主接觸器和壓緊電磁閥得電，將板框壓緊，同時進料泵將固液混合物輸入各個板框內進行過濾，濾渣留在濾室內，濾液經濾布排出，此時系統(tǒng)壓力開始上升。當液壓系統(tǒng)達到上限壓力25Mpa時，油泵電機自動停機，此時壓濾機進入自動保壓狀

50、態(tài)。保壓期間，當下限壓力低于21Mpa時，油泵電機自動啟動，壓緊電磁閥動作，壓力回升，達到25Mpa時，油泵電機又停止，如此循環(huán)。進料過濾后，按下回程按鈕，油泵電機重新啟動，回程電磁閥動作，活塞回程，當活塞碰到回程限位開關后，回程電磁閥斷電。固液混合物過濾后，系統(tǒng)進入拉板階段。PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:PLC的輸入點數為15個，控制元件主要為接觸器線圈、電磁閥等，PLC的輸出點數為5個。選用三菱FX2N-32MR型PLC。輸入/輸出地址分配表輸 入 部 分輸 出 部 分地址代號功能地址代號功能地址代號功能地址代號功能X000SA操作X005SB3啟動按鈕X012S

51、L2拉板后端限位Y000KM油泵接觸器X001SA保壓X006SB4停止按鈕X013SL3回程限位Y001YV1壓緊電磁閥X002SA拉板X007SB5現場啟動按鈕X014SLP壓力上限位Y002YV2回程電磁閥X003SB1壓緊X010SB6現場停止按鈕X015SLP壓力下限位Y003YV3拉板前進電磁閥X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR熱繼電器保護Y004YV4拉板后退電磁閥PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機控制系統(tǒng)程序梯形圖1PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機控制系統(tǒng)程序梯形圖2PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍

52、生產線上的應用:電鍍生產線有三個槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實現對工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結束。電鍍工藝流程圖PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:吊鉤上升 按下啟動按鈕SB1，吊鉤上升，當碰到上限位開關SQ5后，吊鉤上升停止。行車前進 在吊鉤停止的同時，M2接通，行車前進。吊鉤下降 行車前進至壓下限位

53、開關SQ1，行車停止前進；同時M3接通，吊鉤下降。定時電鍍 吊鉤下降至下限開關SQ6時，吊鉤停止下降。同時T0開始計時，定時電鍍280s。吊鉤上升 T0定時到，使M5接通，吊鉤上升。定時滴液 吊鉤上升至壓下SQ5時，吊鉤停止上升，同時T1開始計時，工件停留28s滴液。行車后退 T1定時到，使M7接通，行車后退，轉入下道工序。PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號14個，均為開關量。其中按鈕開關6個，行程開關6個，選擇開關1個。該系統(tǒng)中有輸出信號5個，其中兩個用于吊鉤升降電動機正反轉控制接觸器KM1和KM2，兩個用于行車正反轉控制接觸器KM3和KM4，

54、1個用于原位指示?？刂葡到y(tǒng)選用FX2N-32MR，I/O點數均為16點，滿足控制要求，而且還有一定的余量。PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:輸 入 信 號輸 入 信 號名 稱功 能編 號名 稱功 能編號SB1啟動X000SQ4行車限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4吊鉤下降X003輸 出 信 號SB5行車前進X004名 稱功 能編號SB6行車后退X005HL原位指示燈Y000SA選擇開關（點動）X006KM1吊鉤提升電機正轉接觸器Y001SA選擇開關（自動）X007KM2吊鉤提升電機反轉接觸

55、器Y002SQ1行車限位（前進）X011KM3行車電動機正轉接觸器Y003SQ2行車限位（后退）X012KM4行車電動機反轉接觸器Y004SQ3行車限位（后退）X013PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用: 電鍍生產線PLC控制梯形圖1PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:電鍍生產線PLC控制梯形圖2PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:電鍍生產線PLC控制梯形圖3PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用:電鍍生產線PLC控制梯形圖4PLC在電鍍生產線上的應用在電鍍生產線上的應用: 電鍍生產線的PLC控制程序，包括點動操作和自動控制兩部分。1.點動操作設有行

56、車的進和退操作，吊鉤升降操作。2.自動控制通過狀態(tài)流程圖，可以看到生產線是典型的順序控制，主要由單干序列構成，通常采用移位指令來實現控制要求會更方便。由于急停或停電后，可通過點動操作完成剩下的工序或者返回原位，因此輔助繼電器采用了無斷電保持的通電輔助繼電器，定時器也采用了常規(guī)定時器。PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床十字軸示意圖1工作滑臺 2主軸 3夾具 4上料機械手5進料裝置 6下料機械手PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機

57、械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭同時對一個零件進行加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完成的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床全自動和半自動工作過程如下：上料上料 按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位。加工加工 四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，銑端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位。下料下料 下料機械手向前抓住零件，夾具松

58、開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關、1個選擇開關；外部輸出元件包括：16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。根據I/O信號的數量、類型以及控制要求，同時考慮到維護、改造和經濟等諸多因素，決定選用FX2N-64MR主機和一個輸入擴展單元FX-16EX，這樣共有48個輸入點，輸出點就是主機的32點，滿足控制要求。PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切

59、削機床控制中的應用:輸入信號輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號名稱功能編號1SQ滑臺I原位X0007SB主軸I點動X0301YV夾緊Y0002SQ滑臺I終點X0018SB滑臺II進X0312YV松開Y0013SQ滑臺II原位X0029SB滑臺II退X0323YV滑臺I進Y0024SQ滑臺II終點X00310SB主軸II點動X0334YV滑臺I退Y0035SQ滑臺III原位X00411SB滑臺III進X0345YV滑臺III進Y0046SQ滑臺III終點X00512SB滑臺III退X0356YV滑臺III退Y0057SQ滑臺IV原位X00613SB主軸III點動X0367YV上料進Y006

60、8SQ滑臺IV終點X00714SB滑臺IV進X0378YV上料退Y0079SQ上料器原位X01015SB滑臺IV退X0409YV下料進Y01010SQ上料器終點X01116SB主軸IV點動X04110YV下料退Y012PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:11SQ下料器原位X01217SB夾緊X04211YV滑臺II進Y01312SQ下料器終點X01318SB松開X04312YV滑臺II退Y0141YJ夾緊X01419SB上料器進X04413YV滑臺IV進Y0152YJ進料X01520SB上料器退X04514YV滑臺IV退Y0163YJ放料X01621SB進料X04615