2014上機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第13章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)

1、天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 第第13章章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用13-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)13-7 同步帶傳動(dòng)簡介同步帶傳動(dòng)簡介13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心距較大的場合。與齒輪

2、傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云313-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的組成：帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作原理：工作原理： 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與使得帶與帶輪之間產(chǎn)生帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩擦力摩擦力托動(dòng)托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。1n2n12F0F0F0F0天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云類型類型平皮帶平皮帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩

3、擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 摩擦牽引力大摩擦牽引力大牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合。稱為開口傳動(dòng)。兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合。稱為開口傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型抗拉體天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云213 .57180 12add帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距中心距a包角包角 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得 )(-12radadd帶長帶長ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211sin1cos以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCAD

4、B設(shè)計(jì)：潘存云d1d2天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云addddaL4)(222122111CADBd1d2a帶長帶長 已知帶長時(shí)，由上式可得中心距已知帶長時(shí)，由上式可得中心距 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把帶張緊在帶輪上，而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后，因帶永久伸長而松弛時(shí)，還應(yīng)當(dāng)重新張緊。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a帶傳動(dòng)的張緊方法：帶傳動(dòng)的張緊方法：1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)

5、：潘存云張緊輪張緊輪帶傳動(dòng)的張緊方法：帶傳動(dòng)的張緊方法：1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1. 適用于中心距較大的傳動(dòng)；適用于中心距較大的傳動(dòng)；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3. 過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；件的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置；需要張緊裝置；3. 由于帶的

6、滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4. 帶的壽命較短；帶的壽命較短；5. 傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合（稱為開口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合（稱為開口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：i=7 效率：效率： 0.90.95天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云13-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析F0F0F0F0靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力

7、相等：靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊F2 松邊F1F2F1F2緊邊緊邊松邊松邊設(shè)帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相設(shè)帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：等：F1 F0 = F0 F2 從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2設(shè)計(jì)：潘存云天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云當(dāng)圓周力當(dāng)圓周力FF Ff時(shí)，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)，稱時(shí)

8、，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)，稱為打滑為打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。導(dǎo)致傳動(dòng)失效。稱稱 F1 - - F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：F = F = F1 - - F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系1000FvP 以平帶為例，分析打滑時(shí)緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧進(jìn)行分析：取一小段弧進(jìn)行分析：參數(shù)如圖 正壓力：正壓力：dFN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF

9、 力平衡條件：力平衡條件：忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 由力平衡條件由力平衡條件2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二階微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得積分得 緊邊和松邊的拉力之比為緊邊和松邊的拉力之比為 feFF21撓性體摩擦的基本公式撓性體摩擦的基本公式 dFfdFN天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存

10、云設(shè)計(jì)：潘存云 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1fQQNFffFfF2sinQNFffF2sinfeFF21F=F=F1 - - F2天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時(shí)，或在傳遞功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后，得以下計(jì)算公式后，得以下計(jì)算公式 21feFF)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF21feFF對于普通對于

11、普通V帶：帶： 1818 fvf /sin9 3.24 3.24 f 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析 1.1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力 MPaAF11MPaAF22松邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力 A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力 amdFNc帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云離心力離心力 F FNcNc

12、在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡條件得由力平衡條件得dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2，得取22sindadaNqvFc2MPaAqvAFcc2離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長。 離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力 往x軸投影 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過帶輪時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力MPadyEb2設(shè)設(shè)y y為帶的中心層到最外層的垂直距離；為帶的中心層到最外層的垂直距離； E E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；d d為帶輪直徑。為帶

13、輪直徑。 4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b22n1n21b1cb11max2y彎曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為 最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在緊邊與出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。小輪的接觸處。V帶的節(jié)線帶的節(jié)線 dV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得 離心應(yīng)力拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力c天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云F2F2F1F113-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為變形量為：這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性

14、滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 緊邊：緊邊：松邊：松邊：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過帶繞過主動(dòng)輪主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經(jīng)過帶經(jīng)過從動(dòng)輪從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長并沿輪面滑動(dòng)，使時(shí)，將逐漸被拉長并沿輪面滑動(dòng)，使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndv/100060111smndv/100060222總有：總有：v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：2112)1(ddnn)1

15、(12dd21nni V V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.01=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。，一般可忽略不計(jì)。定義：定義：112211121ndndndvvv為滑動(dòng)率。為滑動(dòng)率。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算V V帶可分為：帶可分為：普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶、大楔角帶、大楔角V帶、帶、汽車汽車V帶等類型。其中普通帶等類型。其中普通 V V帶應(yīng)用最廣。帶應(yīng)用最廣。一、一、V V帶的規(guī)格帶的規(guī)格組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布?？估w、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠

16、抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線：節(jié)線：彎曲時(shí)保持原長不變的一條周線。彎曲時(shí)保持原長不變的一條周線。節(jié)面：節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云bbdh =40，h/bd =0.7的的V帶稱為普通帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。 型型 號(hào)號(hào) O A B C D E F 頂寬頂寬b 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角每米質(zhì)量每米質(zhì)量q（kq/m） 0.06 0.0

17、1 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52表表13-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對應(yīng)的帶輪直徑稱為相對應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。dV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度稱為直徑上的周線長度稱為基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長度系列詳見下頁表標(biāo)準(zhǔn)長度系列詳見下頁表13-2 ，P202bd天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.

18、09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.

19、21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88天津

20、工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 =40，h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小1/3，而承載，而承載能力提高能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場合。的場合。bh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b(mm) 高度高度 h(mm) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可

21、替代的 普通普通V帶帶天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二、單根普通二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。傳遞的功率為傳遞的功率為)11 (121feFFFF單根帶所能傳遞的有效拉力為單根帶所能傳遞的有效拉力為 1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b - - c c代入得代入得KWAvePfcb10

22、00)11)(0在在 =，L Ld d為特定長度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。詳見稱為單根帶的基本額定功率。詳見下頁表下頁表13-3 13-3 教材教材P203P203。10000vFP天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 d1/ mm表表13-3 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角

23、（包角= 、特定基準(zhǔn)長度、載荷平穩(wěn)時(shí)）、特定基準(zhǔn)長度、載荷平穩(wěn)時(shí)） 型型號(hào)號(hào)ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.2

24、6 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80

25、2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3

26、.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)； 考慮帶長不為特定長度時(shí)對傳動(dòng)能力的影響，見下頁表132。 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.0

27、3 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 100

28、0 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88天津工業(yè)大學(xué)專用

29、 作者： 潘存云教授 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；考慮在i1，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見表13-4天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶

30、小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表13-4 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.0

31、2 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.

32、31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。 考慮180時(shí)對傳動(dòng)能力的影響，見表135 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；表表13-5 包角修正

33、系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率計(jì)算功率K KA A 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù) 詳下頁見表13-6 P205K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)

34、(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云表表13-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷載荷變動(dòng)變動(dòng)很小很小載荷變載荷變動(dòng)小動(dòng)小載荷變載荷變動(dòng)較大動(dòng)較大載荷變載荷變動(dòng)很大動(dòng)很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、四缸以上內(nèi)燃機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵

35、和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)

36、械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、磨碎機(jī)（球磨、式）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 型號(hào)的確定型號(hào)的確定 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由，由選型圖選型圖確定。確定。三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率計(jì)算功率K KA A 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP

37、)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100計(jì)算功率

38、天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 型號(hào)的確定型號(hào)的確定 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由，由選型圖選型圖確定。確定。根數(shù)的確定根數(shù)的確定0PPzcLcKKPPP)(00三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率計(jì)算功率K KA A 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；天津工業(yè)大學(xué)專用 作者：

39、 潘存云教授 帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)?。喝。篸 d1 1ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表13-7 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 1

40、25 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2：

41、)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：基準(zhǔn)直徑系列：天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 帶速帶速smndv/10006011一般應(yīng)使一般應(yīng)使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長和包角中心距、帶長和包角推薦范圍推薦范圍 0.7(d0.7(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm；腹板式腹板式中等直徑；中等直徑；13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實(shí)心式實(shí)心式直徑??；直徑??；h2drdk

42、dha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)輪幅數(shù)天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min

43、5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315對應(yīng)的對應(yīng)的d d3232343436363838( ) 表表13-8 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成：組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。13-7 同步帶傳動(dòng)簡介同步帶傳動(dòng)簡介結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制

44、成相應(yīng)的齒形。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無相對滑動(dòng)，而使圓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無相對滑動(dòng)，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。Pb重要參數(shù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)比可達(dá)，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)，傳遞功率可達(dá)200 KW；4.效率高，高達(dá)效率高，高達(dá)0.98。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：成本高；對制造和安裝要求高。成本高；對制造和安裝要求高。pb節(jié)距節(jié)距 天津工業(yè)大學(xué)專用

45、作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動(dòng)。向傳動(dòng)。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 特點(diǎn)：特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比1. 鏈輪傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，鏈輪傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑， 能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失 ；3.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；

46、能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動(dòng)相比5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單；制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)機(jī) 床及摩托車中。床及摩托車中。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 工作范圍：工作范圍：傳動(dòng)比：傳動(dòng)比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW

47、;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動(dòng)效率：傳動(dòng)效率： 0.950.950.98 0.98 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)外鏈節(jié)。內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。當(dāng)鏈條嚙入嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)滾子沿鏈輪鏈齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強(qiáng)度大致相等13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪一、一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒與銷軸、滾子與套

48、筒均為間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈節(jié) 。天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺

49、寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型：單排鏈和多排鏈。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是兩個(gè)系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鏈鏈 號(hào)號(hào)08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表139 A系列滾子鏈的主要參數(shù)系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排) 每米長質(zhì)量每米長質(zhì)量q(單排單排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.

50、0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60天津工業(yè)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好