第7講葉片泵

1、2、3 葉片泵葉片泵 目的任務(wù)目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 目的任務(wù)目的任務(wù)了解葉片泵的分類、結(jié)構(gòu)了解葉片泵的分類、結(jié)構(gòu) 掌握葉片泵的工作原理、計(jì)算和特性曲線掌握葉片泵的工作原理、計(jì)算和特性曲線 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 1、限壓式變量葉片泵的工作原理、限壓式變量葉片泵的工作原理、 特性曲線和應(yīng)用特性曲線和應(yīng)用 2、雙作用葉片泵的工作原理、雙作用葉片泵的工作原理2、3 葉片泵葉片泵 一一、雙雙作作用葉片泵用葉片泵 二二、單單作用葉片泵作用葉片泵三、限壓式變量三、限壓式變量葉片泵葉片泵2、3 葉片泵葉片泵 單作用非卸荷式單作用非卸荷式變量泵變量泵分類分類 雙作用卸荷式雙作用卸荷式 定量泵定量泵一一、 雙作用

2、葉片泵雙作用葉片泵（一）、組成（結(jié)構(gòu)）（一）、組成（結(jié)構(gòu)）（二）、（二）、工作原理工作原理 （三）、（三）、流量計(jì)算流量計(jì)算 （性能參數(shù)）（性能參數(shù)） （四）、（四）、 YB1型葉片泵的結(jié)構(gòu)型葉片泵的結(jié)構(gòu) （一）、（一）、雙作用葉片泵雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配 油盤、傳動(dòng)軸、殼體等油盤、傳動(dòng)軸、殼體等 結(jié)構(gòu)圖動(dòng)畫結(jié)構(gòu)圖動(dòng)畫 YB1型葉片泵的結(jié)構(gòu)型葉片泵的結(jié)構(gòu)（二）、雙作用葉片泵（二）、雙作用葉片泵工作原理工作原理 雙作用葉片泵雙作用葉片泵工作原理工作原理 V密密形成：定子、轉(zhuǎn)子和相鄰兩葉片、配流形成：定子、轉(zhuǎn)子和相鄰兩葉片、配流 盤圍成盤

3、圍成 右上、左下，葉片伸出，右上、左下，葉片伸出，V密密吸油吸油 V密密變化：轉(zhuǎn)子逆轉(zhuǎn)變化：轉(zhuǎn)子逆轉(zhuǎn) 左上、右下，葉片縮回，左上、右下，葉片縮回，V密密壓油壓油 吸壓油口隔開：吸壓油口隔開： 配油盤上封油區(qū)及葉片配油盤上封油區(qū)及葉片 雙作用葉片泵特點(diǎn)雙作用葉片泵特點(diǎn)1） 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次。 稱雙作用式稱雙作用式 2） 吸、壓油口對稱，徑向力平衡。吸、壓油口對稱，徑向力平衡。 稱卸荷式稱卸荷式1、雙作用葉片泵排量、雙作用葉片泵排量 葉片每伸縮一次，每兩葉片間油液的排出葉片每伸縮一次，每兩葉片間油液的排出量為量為 ： V密密max-V密密min （V密密max

4、-V密密min）Z即一轉(zhuǎn)壓出油即一轉(zhuǎn)壓出油 液的體液的體積，即等于一環(huán)形體積。積，即等于一環(huán)形體積。 （三）、雙作用葉片泵流量計(jì)算（三）、雙作用葉片泵流量計(jì)算 1、 排排 量量 2、 流流 量量雙作用葉片泵排量和流量雙作用葉片泵排量和流量(1/2) 如圖如圖3.16所示，當(dāng)不考慮葉片厚度時(shí)，雙作用葉片泵所示，當(dāng)不考慮葉片厚度時(shí)，雙作用葉片泵排量排量V0等于兩葉片間最大容積等于兩葉片間最大容積V1與最小容積與最小容積V2之差和葉片之差和葉片數(shù)數(shù)Z乘積后再乘以乘積后再乘以2，即：，即： 式中：式中：B 葉片的寬度；葉片的寬度； R、r 定子的大半徑和小半徑。定子的大半徑和小半徑。 實(shí)際上葉片有一定

5、厚度，葉片所占的空間不起吸油和實(shí)際上葉片有一定厚度，葉片所占的空間不起吸油和壓油的作用，因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量壓油的作用，因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失為，即：損失為，即： 式中：式中：b 葉片厚度；葉片厚度； 葉片傾角；葉片傾角； Z 葉片數(shù)。葉片數(shù)。2202()VB RrBZrRbVcos)(2 又又 雙作用式雙作用式 應(yīng)為兩倍的環(huán)形體積應(yīng)為兩倍的環(huán)形體積 即即 Vt = 2(R2-r2)B 還還 葉片有一定厚度葉片有一定厚度 葉片所占體積為葉片所占體積為 V=2BbZ（R-r）/COS 故故 雙作用葉片泵的實(shí)際排量為雙作用葉片泵的實(shí)際排量為 V = Vt V

6、= 2B(R2-r2)-（R-r）bZ/COS2、雙作用葉片泵流量、雙作用葉片泵流量 雙作用葉片泵的理論流量為：雙作用葉片泵的理論流量為： qt= 2B(R2-r2)-（R-r）SZ/COSn 泵輸出的實(shí)際流量為：泵輸出的實(shí)際流量為： q = 2B(R2-r2)-（R-r）Z/COSnv 結(jié)結(jié) 論論1) qT = f(幾何參數(shù)、幾何參數(shù)、 n) 2) n = c qT = C 雙作用葉片泵為定量泵，雙作雙作用葉片泵為定量泵，雙作 用葉片泵仍存在流量脈動(dòng)，當(dāng)用葉片泵仍存在流量脈動(dòng)，當(dāng) 葉片數(shù)為葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于的整數(shù)倍、且大于 8時(shí)的流量脈動(dòng)較小時(shí)的流量脈動(dòng)較小 故故 通常取葉片數(shù)為通常

7、取葉片數(shù)為12或或16。 （四）、（四）、YB1型葉片泵的型葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、定子工作表面曲線定子工作表面曲線2、配流盤、配流盤(1)葉片間的夾角葉片間的夾角(2) 卸荷三角槽卸荷三角槽(3)環(huán)形槽環(huán)形槽3、葉片傾角、葉片傾角 4、提高雙作用葉片泵壓力的措施、提高雙作用葉片泵壓力的措施定子工作表面曲線：定子工作表面曲線：阿基米德螺線、阿基米德螺線、等加速等加速等速減曲線等速減曲線 過渡曲線應(yīng)保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動(dòng)時(shí)徑向速度和加速度過渡曲線應(yīng)保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動(dòng)時(shí)徑向速度和加速度變化均勻變化均勻，并且應(yīng)使葉片在過渡曲線和圓弧交接點(diǎn)處的，并且應(yīng)使葉片在過渡曲線和圓弧交接點(diǎn)處的加速加速度

8、突變較小度突變較小，葉片頂部與定子內(nèi)表面不產(chǎn)生，葉片頂部與定子內(nèi)表面不產(chǎn)生脫空脫空（葉片頂部（葉片頂部短時(shí)間與定子內(nèi)表面不接觸），從而保證葉片對定子表面的短時(shí)間與定子內(nèi)表面不接觸），從而保證葉片對定子表面的沖擊盡可能地小，對定子的磨損小，瞬時(shí)流量脈動(dòng)小。沖擊盡可能地小，對定子的磨損小，瞬時(shí)流量脈動(dòng)小。1 、定子工作表面曲線、定子工作表面曲線 雙作用式葉片泵的定子過渡曲線采用雙作用式葉片泵的定子過渡曲線采用等加速等加速等等速減曲線速減曲線時(shí)，如圖時(shí)，如圖3.183.18所示。曲線的極坐標(biāo)方程為：所示。曲線的極坐標(biāo)方程為： 式中：式中： 過渡曲線的極半徑；過渡曲線的極半徑； R R、r r 圓弧部

9、分的大半徑和小半徑；圓弧部分的大半徑和小半徑； 極徑的坐標(biāo)極角；極徑的坐標(biāo)極角； 過渡曲線的中心角。過渡曲線的中心角。)2()(42)(2222rRRrrRr)2()20( 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(2/7) (1)葉片間的夾角葉片間的夾角配流盤的作用是給泵進(jìn)行配油。為了保證配流盤的作用是給泵進(jìn)行配油。為了保證配流盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開，配流盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開，就必須使配流盤上封油區(qū)夾角就必須使配流盤上封油區(qū)夾角 （即吸油（即吸油窗口和壓油窗口之間的夾角）大于或等窗口和壓油窗口之間的夾角）大于或等于兩個(gè)相鄰葉片間的夾角，如圖于兩個(gè)相鄰葉片間的夾角，如圖3.2

10、0所所示，即：示，即： 式中：式中：Z 葉片數(shù)。葉片數(shù)。若夾角若夾角 小于小于 ，就會(huì)使吸油和壓油窗口相，就會(huì)使吸油和壓油窗口相通，使泵的容積效率降低。此外定子圓通，使泵的容積效率降低。此外定子圓弧部分的夾角弧部分的夾角 應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谂淞鞅P應(yīng)當(dāng)?shù)扔诨虼笥谂淞鞅P上封油區(qū)夾角上封油區(qū)夾角 ，以免產(chǎn)生困油和氣穴，以免產(chǎn)生困油和氣穴現(xiàn)象。現(xiàn)象。 Z22、配流盤、配流盤 (2) 卸荷三角槽卸荷三角槽:當(dāng)兩相鄰葉片當(dāng)兩相鄰葉片之間的油液從定子封油區(qū)（即定子之間的油液從定子封油區(qū)（即定子圓弧部分）突然轉(zhuǎn)入壓油窗口時(shí)，圓弧部分）突然轉(zhuǎn)入壓油窗口時(shí)，使其油壓力迅速達(dá)到泵的輸出壓力，使其油壓力迅速達(dá)到泵的輸出壓

11、力，油液瞬間被壓縮油液瞬間被壓縮，使壓油腔中的油，使壓油腔中的油液倒流進(jìn)來，泵的瞬時(shí)流量減少，液倒流進(jìn)來，泵的瞬時(shí)流量減少，引起流量引起流量脈動(dòng)和噪聲脈動(dòng)和噪聲。為了避免產(chǎn)。為了避免產(chǎn)生這種現(xiàn)象，在配流盤上葉片從封生這種現(xiàn)象，在配流盤上葉片從封油區(qū)進(jìn)入壓油窗口一邊開卸荷三角油區(qū)進(jìn)入壓油窗口一邊開卸荷三角槽，如圖槽，如圖3.21所示，這樣使相鄰葉所示，這樣使相鄰葉片間的密封容積逐漸地進(jìn)入壓油窗片間的密封容積逐漸地進(jìn)入壓油窗口，壓力逐漸上升，從而消除困油口，壓力逐漸上升，從而消除困油現(xiàn)象和由于壓力突變而引起的瞬時(shí)現(xiàn)象和由于壓力突變而引起的瞬時(shí)流量脈動(dòng)和噪聲。卸荷三角槽的尺流量脈動(dòng)和噪聲。卸荷三角槽

12、的尺寸通常由寸通常由實(shí)驗(yàn)來確定實(shí)驗(yàn)來確定。 (3)環(huán)形槽環(huán)形槽:壓油窗口壓油窗口一部分油通過一部分油通過a與配流與配流盤端面環(huán)形槽相連，而盤端面環(huán)形槽相連，而環(huán)形槽又與葉片泵轉(zhuǎn)子環(huán)形槽又與葉片泵轉(zhuǎn)子上葉片槽底部相對，使上葉片槽底部相對，使壓力油通至葉片槽底部，壓力油通至葉片槽底部，以便增大葉片對定子表以便增大葉片對定子表面的壓緊力來防止漏油，面的壓緊力來防止漏油，這樣提高了泵的容積效這樣提高了泵的容積效率率。 葉片在轉(zhuǎn)子中放置時(shí)應(yīng)當(dāng)有利于葉片在轉(zhuǎn)子的槽中滑動(dòng)，并葉片在轉(zhuǎn)子中放置時(shí)應(yīng)當(dāng)有利于葉片在轉(zhuǎn)子的槽中滑動(dòng)，并且葉片對定子及轉(zhuǎn)子槽的磨損要小。葉片在工作過程中，受到且葉片對定子及轉(zhuǎn)子槽的磨損要

13、小。葉片在工作過程中，受到離心力和葉片底部壓力油的作用，使葉片緊密地與定子接觸。離心力和葉片底部壓力油的作用，使葉片緊密地與定子接觸。設(shè)當(dāng)葉片轉(zhuǎn)至壓油區(qū)時(shí)，定子內(nèi)表面給葉片頂部反作用力為設(shè)當(dāng)葉片轉(zhuǎn)至壓油區(qū)時(shí)，定子內(nèi)表面給葉片頂部反作用力為F FN N，其方向沿定子內(nèi)表面曲線的法向方向，該力可分解為兩個(gè)力，其方向沿定子內(nèi)表面曲線的法向方向，該力可分解為兩個(gè)力，即與葉片垂直的力即與葉片垂直的力F FT T和沿葉片槽方向的力和沿葉片槽方向的力F F，如圖，如圖3.223.22所示。所示。 3、葉片傾角葉片傾角 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(6/7)一般葉片傾角 為1014 4、 提高雙作

14、用葉片泵壓力的措施提高雙作用葉片泵壓力的措施 （1 1）端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償）端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償 這種方法是將配流盤這種方法是將配流盤的一側(cè)與壓油腔連通，使配流盤在液壓油推力作用下的一側(cè)與壓油腔連通，使配流盤在液壓油推力作用下壓向定子端面。泵的工作壓力越高，配流盤就會(huì)自動(dòng)壓向定子端面。泵的工作壓力越高，配流盤就會(huì)自動(dòng)壓緊定子，同時(shí)配流盤產(chǎn)生適量的彈性變形，使轉(zhuǎn)子壓緊定子，同時(shí)配流盤產(chǎn)生適量的彈性變形，使轉(zhuǎn)子與配流盤間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而提高雙作用葉片泵與配流盤間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而提高雙作用葉片泵輸出壓力。該方法與提高齒輪泵壓力方法中的齒輪端輸出壓力。該方法與提高齒輪泵壓力方法中的齒輪端面間隙自動(dòng)補(bǔ)

15、償相類似。面間隙自動(dòng)補(bǔ)償相類似。 （2 2）減少葉片對定子作用力）減少葉片對定子作用力 前已闡述，為保證葉前已闡述，為保證葉片頂部與定子內(nèi)表面緊密接觸，所有葉片根部都與壓片頂部與定子內(nèi)表面緊密接觸，所有葉片根部都與壓油腔相通。當(dāng)葉片在吸油腔時(shí)，葉片底部作用著壓油油腔相通。當(dāng)葉片在吸油腔時(shí)，葉片底部作用著壓油腔的壓力，而頂部卻作用著吸油腔的壓力，這一壓力腔的壓力，而頂部卻作用著吸油腔的壓力，這一壓力差使葉片以很大的力壓向定子內(nèi)表面，在葉片和定子差使葉片以很大的力壓向定子內(nèi)表面，在葉片和定子之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦和磨損，使泵的壽命降低。之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦和磨損，使泵的壽命降低。 減少葉片對定子作用力減

16、少葉片對定子作用力對高壓雙作用葉片泵來說，對高壓雙作用葉片泵來說，這個(gè)問題這個(gè)問題尤為突出尤為突出，因此高壓雙作用葉片泵必須在結(jié)構(gòu)，因此高壓雙作用葉片泵必須在結(jié)構(gòu)上采取相應(yīng)的措施，常用的措施有：上采取相應(yīng)的措施，常用的措施有： (a(a）減少作用在葉片底部的油壓力減少作用在葉片底部的油壓力。將泵壓油腔的。將泵壓油腔的油通過油通過阻尼孔阻尼孔或內(nèi)裝式小或內(nèi)裝式小減壓閥減壓閥接通到處于吸油腔的葉接通到處于吸油腔的葉片底部，這樣使葉片經(jīng)過吸油腔時(shí)，葉片壓向定子內(nèi)表片底部，這樣使葉片經(jīng)過吸油腔時(shí)，葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力不致于過大。面的作用力不致于過大。 (b(b）減少葉片底部受壓力油作用的面積減少

17、葉片底部受壓力油作用的面積?？梢杂脺p?？梢杂脺p少葉片厚度的辦法來減少壓力油對葉片底部的作用力，少葉片厚度的辦法來減少壓力油對葉片底部的作用力，但受目前材料工藝條件的限制，葉片不能做得太薄，一但受目前材料工藝條件的限制，葉片不能做得太薄，一般厚度為般厚度為1.81.82.5 mm2.5 mm 。 （2）減少葉片對定子作用力）減少葉片對定子作用力 (3) (3) 采取雙葉片結(jié)構(gòu)，采取雙葉片結(jié)構(gòu)，如圖如圖3.233.23所示。在轉(zhuǎn)子所示。在轉(zhuǎn)子2 2的的槽中裝有兩個(gè)葉片槽中裝有兩個(gè)葉片1 1，它們之間可以相對自由滑動(dòng)，在，它們之間可以相對自由滑動(dòng)，在葉片頂端和兩側(cè)面倒角之間構(gòu)成葉片頂端和兩側(cè)面倒角之

18、間構(gòu)成V V形通道，使葉片底部形通道，使葉片底部的壓力油經(jīng)過通道進(jìn)入葉片頂部，因此使葉片底部和頂?shù)膲毫τ徒?jīng)過通道進(jìn)入葉片頂部，因此使葉片底部和頂部的壓力相等，但承壓面積不相等，適當(dāng)選擇葉片頂部部的壓力相等，但承壓面積不相等，適當(dāng)選擇葉片頂部棱邊的寬度，這樣即可保證葉片頂部有一定的作用力壓棱邊的寬度，這樣即可保證葉片頂部有一定的作用力壓向定子向定子3 3，同時(shí)又不致于產(chǎn)生過大的作用力而引起定子，同時(shí)又不致于產(chǎn)生過大的作用力而引起定子的過度磨損。的過度磨損。 高壓雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高壓雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(3/4) (4) (4) 減少作用面積減少作用面積，如圖所示。葉片由母葉片，如圖所示。

19、葉片由母葉片1 1和子葉片和子葉片4 4組成，母葉片和子葉片能相對滑動(dòng)，母葉片根部組成，母葉片和子葉片能相對滑動(dòng)，母葉片根部L L腔經(jīng)轉(zhuǎn)子腔經(jīng)轉(zhuǎn)子2 2上上虛線所示油孔始終與所在油腔相通，子葉片和母葉片之間的小虛線所示油孔始終與所在油腔相通，子葉片和母葉片之間的小腔腔C C通過配流盤的環(huán)槽使通過配流盤的環(huán)槽使K K槽總是接通壓力油。當(dāng)葉片在吸油區(qū)槽總是接通壓力油。當(dāng)葉片在吸油區(qū)工作時(shí)，母葉片工作時(shí)，母葉片1 1根部根部L L腔不受高壓油作用，推動(dòng)母葉片壓向定腔不受高壓油作用，推動(dòng)母葉片壓向定子的作用力僅為子的作用力僅為C C腔的高壓油作用而壓向定子，這就相當(dāng)于減少腔的高壓油作用而壓向定子，這就

20、相當(dāng)于減少葉片底部承受壓力油作用面積，使該作用力較小，保證葉片與葉片底部承受壓力油作用面積，使該作用力較小，保證葉片與定子接觸良好。這種方法用于額定壓力達(dá)定子接觸良好。這種方法用于額定壓力達(dá)21 MPa21 MPa的高壓葉片泵的高壓葉片泵上。上。 二二、 單作用葉片泵單作用葉片泵 單作用葉片泵單作用葉片泵 （一）、組成（結(jié)構(gòu)（一）、組成（結(jié)構(gòu)) （二）、工作原理（二）、工作原理 （三）、流量計(jì)算（三）、流量計(jì)算 （性能參數(shù)）（性能參數(shù)） （四）、限壓式變量葉片泵（四）、限壓式變量葉片泵（一）、單作用葉片泵的組成（一）、單作用葉片泵的組成組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、偏心安裝偏

21、心安裝 配油配油 盤、傳動(dòng)軸、殼體等。盤、傳動(dòng)軸、殼體等。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示（二）、（二）、單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理v密密形成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤圍成形成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤圍成 下半周，葉片伸出，下半周，葉片伸出，v密密，吸油，吸油 v密密變化，轉(zhuǎn)子順轉(zhuǎn)變化，轉(zhuǎn)子順轉(zhuǎn) 上半周，葉片縮回，上半周，葉片縮回，v密密，壓油，壓油 吸壓油腔隔開：配油盤上封油區(qū)和葉片吸壓油腔隔開：配油盤上封油區(qū)和葉片 單作用葉片泵特點(diǎn)單作用葉片泵特點(diǎn)1 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸壓油各一次。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸壓油各一次。 稱單作用式稱單作用式 2 吸壓油口各半

22、，徑向力不平衡。吸壓油口各半，徑向力不平衡。 稱非卸荷式稱非卸荷式（三）、單作用葉片泵流量計(jì)算（三）、單作用葉片泵流量計(jì)算 1、排 量 2、流 量 設(shè)定子直徑為設(shè)定子直徑為D，轉(zhuǎn)子直徑為，轉(zhuǎn)子直徑為d，寬度為，寬度為B，兩葉，兩葉片間夾角為片間夾角為 ，葉片數(shù)為，葉片數(shù)為Z，定子與轉(zhuǎn)子的偏心量為，定子與轉(zhuǎn)子的偏心量為e。當(dāng)單作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，每兩相鄰葉片間當(dāng)單作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，每兩相鄰葉片間的密封容積變化量為的密封容積變化量為V1-V2。 V=(V1-V2 )ZBdeDV2)2()2(221BdeDV2)2()2(222DBeV21、單作用葉片泵的排量和流量、單作用葉片泵的

23、排量和流量2、單作用葉片泵的流量、單作用葉片泵的流量 理論流量：理論流量： qt = vn = 2B e D n 實(shí)際流量：實(shí)際流量： q = qtv = 2BeDnv 結(jié)論：結(jié)論：1) qT = f(幾何參數(shù)、幾何參數(shù)、 n、e) 2） n = c e變化變化 q C 變量泵變量泵 e = 0 q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 e 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 故故 單作用葉片泵可做雙向變量泵單作用葉片泵可做雙向變量泵 單作用葉片泵的流量脈動(dòng)單作用葉片泵的流量脈動(dòng) 單作用葉片泵定、轉(zhuǎn)偏心安裝單作用葉片泵定、轉(zhuǎn)偏心安裝 其容積變化不均勻其容積變化不均勻故

24、故 有流量脈動(dòng)，葉片應(yīng)取奇數(shù)有流量脈動(dòng)，葉片應(yīng)取奇數(shù) 一般一般1315（四）、（四）、限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 1、概述、概述2、組成（結(jié)構(gòu)、組成（結(jié)構(gòu))3、工作原理工作原理 4、流量計(jì)算流量計(jì)算 （性能參數(shù)）（性能參數(shù)） 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性限壓式變量葉片泵的流量壓力特性 5、限壓式變量葉片泵的應(yīng)用限壓式變量葉片泵的應(yīng)用限壓式變量葉片泵的限壓式變量葉片泵的作用作用當(dāng)壓力升高到預(yù)調(diào)的限定，壓力后，流量當(dāng)壓力升高到預(yù)調(diào)的限定，壓力后，流量自動(dòng)減小。自動(dòng)減小。 p = F/A F = 0 p = 0 F p F p 結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，并且結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力

25、取決于負(fù)載，并且 隨著負(fù)載的變化而變化。隨著負(fù)載的變化而變化。FA1、概述、概述限壓式變量葉片泵的限壓式變量葉片泵的分類 限壓式變量泵限壓式變量泵利用利用壓力反饋壓力反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)變量作用實(shí)現(xiàn)變量 *外反饋外反饋 可分為可分為 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 內(nèi)反饋內(nèi)反饋2、外反饋限壓式變量葉片泵組成、外反饋限壓式變量葉片泵組成組成：變量泵主體、限壓彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（螺釘）、組成：變量泵主體、限壓彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（螺釘）、反饋液壓缸。反饋液壓缸。V = 2DeB 視頻視頻3、外反饋限壓式變量葉片泵工作原理、外反饋限壓式變量葉片泵工作原理當(dāng)當(dāng)pA ksx0時(shí)，定子右移，時(shí)，定子右移， e ，q 當(dāng)當(dāng)pA

26、 ksx0時(shí)，定子右移，時(shí)，定子右移， e ，q 定子向右移動(dòng)定子向右移動(dòng):彈簧被壓縮彈簧被壓縮:偏心距偏心距e減小減小:xxxxee0此時(shí)定子受力平衡方程為：此時(shí)定子受力平衡方程為：s0()pAK xxb0()sA ppeeKpvpv2qVnDBen當(dāng)當(dāng)pb A = ksx0時(shí)，定子即將移動(dòng)，時(shí)，定子即將移動(dòng)， bpvpv0()2sA ppqVnDBneK當(dāng)泵的工作壓力小于當(dāng)泵的工作壓力小于pb時(shí)，其流量時(shí)，其流量q變化按斜線變化按斜線AB變化，在該階段變化，在該階段變量泵相當(dāng)一個(gè)定量泵，圖中變量泵相當(dāng)一個(gè)定量泵，圖中B點(diǎn)點(diǎn)為曲線的拐點(diǎn)，其對應(yīng)的壓力為曲線的拐點(diǎn)，其對應(yīng)的壓力就是限定壓力就是

27、限定壓力pb 。它表示泵在原始偏心距。它表示泵在原始偏心距e0時(shí)可達(dá)到的最大工作時(shí)可達(dá)到的最大工作壓力。當(dāng)泵的工作壓力壓力。當(dāng)泵的工作壓力p超過超過pb時(shí)，偏心距時(shí)，偏心距e減小，輸出流量隨壓減小，輸出流量隨壓力的增高而急劇減少，流量按力的增高而急劇減少，流量按BC段曲線變化段曲線變化，C點(diǎn)點(diǎn)所對應(yīng)的壓力所對應(yīng)的壓力pc為截止壓力（又稱為最大壓力）。當(dāng)更換不同剛度的限壓彈簧為截止壓力（又稱為最大壓力）。當(dāng)更換不同剛度的限壓彈簧時(shí)，可改變曲線時(shí)，可改變曲線BC段的斜率，彈簧剛度段的斜率，彈簧剛度K值越?。ㄔ街翟叫。ㄔ健败涇洝保?，），BC段越陡，段越陡， pc值越??；反之，彈簧剛度值越?。环粗?，彈

28、簧剛度Ks值越大（越值越大（越“硬硬”），），曲線曲線BC段越平緩，段越平緩， pc值亦越大。值亦越大。 視頻視頻4、限壓式變量葉片泵壓力、限壓式變量葉片泵壓力流量特性流量特性 限壓式變量葉片泵的限壓式變量葉片泵的調(diào)節(jié)過程調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘1，可改變，可改變qmax，使，使AB段上下平移段上下平移調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘2，可改變，可改變pB ， 使使BC段左右平移段左右平移 更換彈簧，可改變彈簧剛度，使更換彈簧，可改變彈簧剛度，使BC段斜率段斜率 k大，曲線平緩大，曲線平緩 變化變化 k小，曲線較陡小，曲線較陡 調(diào)節(jié)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)畫演示畫演示5、限壓式變量葉片泵的應(yīng)用、限壓式變量葉片泵的應(yīng)用 執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要有

29、快、慢速運(yùn)動(dòng)的場合，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要有快、慢速運(yùn)動(dòng)的場合， 如：組合機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、如：組合機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、 快退等快退等 快進(jìn)或快退：快進(jìn)或快退： 用用AB段段 工進(jìn)：工進(jìn)： 用用BC段段 定位夾緊：用定位夾緊：用AB段段 或定位夾緊系統(tǒng)或定位夾緊系統(tǒng) 夾緊結(jié)束保壓：用夾緊結(jié)束保壓：用C點(diǎn)點(diǎn) 限壓式變量葉片泵的限壓式變量葉片泵的特點(diǎn)減小了減小了P，減少了油液發(fā)熱，減少了油液發(fā)熱， 簡化簡化了系統(tǒng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。了系統(tǒng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 思考題：限壓式變量葉片泵能否作雙向變量泵？思考題：限壓式變量葉片泵能否作雙向變量泵？單作用變量葉片泵單作用變量葉片泵(4/8) （2）內(nèi)反饋限壓

30、式變量葉片泵內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵 內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵的工作原理與外反饋限壓式內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵的工作原理與外反饋限壓式變量葉片泵相似。圖變量葉片泵相似。圖3.30所示為內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵所示為內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵的工作原理圖。的工作原理圖。 例題例題：如圖所示的液壓回路，限壓式變量葉片：如圖所示的液壓回路，限壓式變量葉片泵調(diào)定后的流量壓力特性曲線如圖所示，調(diào)速泵調(diào)定后的流量壓力特性曲線如圖所示，調(diào)速閥的調(diào)定流量為閥的調(diào)定流量為2.5 L/min2.5 L/min，液壓缸兩腔的有，液壓缸兩腔的有效面積效面積 cmcm2 2，不計(jì)管路損失，不計(jì)管路損失試求：（試求：（1 1）液壓缸的大腔壓力；）液壓缸的大腔壓力；（2 2）當(dāng)負(fù)載）當(dāng)負(fù)載F F=0 =0 和和F F=9000N=9000N時(shí)的小腔壓力；時(shí)的小腔壓力；（3 3） 當(dāng)負(fù)載當(dāng)負(fù)載F F=9000N=9000N時(shí)，設(shè)液壓泵的總效率時(shí)，設(shè)液壓泵的總效率為為0.750.75，求液壓系統(tǒng)的總效率。，求液壓系統(tǒng)的總效率。50221 AA解：（1） MPa。 （2） 當(dāng)F=0 MPa； 當(dāng) N時(shí)， MPa （3）液壓回路的效率 系統(tǒng)總效率1522.210p （2. 4