電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)3

1、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)基本信息中文名稱：中文名稱：電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)類別：類別：電子程序電子程序英文名稱：Electronic stability program system功能： 支援ABS及ASR目錄：1、簡介2、ESP組成圖3、組成及部件作用4、ESP功能5、ASR的作用6、EBD的作用7、ESP的工作原理8、ABS的工作原理9、效果演示10、ESP特點11、總結(jié)簡介 一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR(驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng))的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下

2、保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動。如今ESP有3種類型:能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng);能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統(tǒng);能對兩個前輪獨立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。ESPABS制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)ASR驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)EBD電子制動力分配電子制動力分配車輪速度傳感器電子控制單元（ECU）液 壓 元 件

3、（執(zhí)行器）制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié) 氣 門 驅(qū)動裝置車輪輪速傳感器節(jié)氣門開度傳感器輪速傳感器電子控制器液壓執(zhí)行器組成及部件作用 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、傳感器（輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、側(cè)滑率和加速度傳感器）、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元（ECU）和輔助系統(tǒng)組成。 ：ECU根據(jù)來自輪速傳感器的信號計算車輪的轉(zhuǎn)速。有兩種不同工作原理的傳感器：被動式（感應(yīng)）和主動式（霍爾）速度傳感器。主動式傳感器正變得越來越為普及。它們應(yīng)用磁場對輪速進(jìn)行非接觸式檢測，同時還具備識別車輪旋轉(zhuǎn)方向和停轉(zhuǎn)的能力。：它監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。結(jié)合來自輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信息，

4、ECU計算出車輛的目標(biāo)動作。轉(zhuǎn)向角度傳感器的工作范圍（量程）為720。在方向盤滿舵轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，其誤差在5之內(nèi)。：側(cè)滑率傳感器記錄汽車?yán)@垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，確定汽車側(cè)滑與否。旋轉(zhuǎn)的角度取決于由ECU測得的橫向加速值，并且監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)。并將從其它傳感器傳來的信號整合，判定駕駛者的意圖與實際車輛動態(tài)，進(jìn)而取用修正后的參數(shù)，對制動力進(jìn)行調(diào)整ESP功能 ESP 系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS（防 死鎖剎車系統(tǒng)）、EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）、ESBS（擴展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng)）、HVV （后橋全減速）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）、EDL（電子差速鎖）、MASR（發(fā)動機阻力矩 控制）、HBA（液壓輔

5、助制動）和 LDE（低動力 ESP）。 ASR的作用 它的主要目的是防止汽車驅(qū)動輪在加速時出現(xiàn)打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向;最重要的是車輛轉(zhuǎn)彎時，一旦驅(qū)動輪打滑就會全車一側(cè)偏移，這在山路上極度危險的，

6、有ASR的車輛一般不會發(fā)生這種現(xiàn)象。 ASR的工作原理 在驅(qū)動輪打滑時ASR通過對比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪打滑，自動立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動。 EBD的作用 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。 利用ABS的液壓控制裝置，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行合理的制動力分配的裝置，一般組裝在ABS中，它實際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦里增加一個控制軟件，機械系統(tǒng)與ABS完全一致。它只是ABS系統(tǒng)的有

7、效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（四個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD工作原理 在剎車的時候，車輛四個車輪的剎車卡鉗均會動作，以將車輛停下。但由于路面狀況會有變異，加上減速時車輛重心的轉(zhuǎn)移，四個車輪與地面間的抓地力將有所不同。傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)會平均將剎車總泵的力量分配至四個車輪。從上述可知，這樣的分配并不符合剎車力的使用效益。EBD系統(tǒng)便被發(fā)明以將剎車力做出最佳的應(yīng)用。ESP工作原理 ESP的工作原理是當(dāng)車輛在行駛時，

8、它同時承受縱向力和側(cè)向力，只要保持輪胎上有適當(dāng)?shù)膫?cè)向力，駕駛員就可以穩(wěn)定地控制車輛。然而，當(dāng)這些力下降到給定的最小值以下時，它會對車輛的方向穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面作用，而ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實時監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向，車速、油門開度、剎車力以及車身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上面的剎車力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。ABS工作原理在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點，制動效果達(dá)到最好，行車最安全。效果演示 當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(左)，車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境;而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(右)，此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。ES