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會(huì)計(jì)學(xué)1硬件在環(huán)硬件在環(huán)hil簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介功能設(shè)計(jì)快速原型目標(biāo)代碼生成標(biāo)定硬件在回路（HIL）仿真控制器控制器+uy物理對(duì)象物理對(duì)象執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)物理物理系統(tǒng)系統(tǒng)傳感器傳感器-Solver&InertiaGears Force Elements Transmission TemplatesSensors & ActuatorsUtilities drivelibVehicle ComponentSimDriveline 模型與 Simulink 模型的接口 需要與 Simulink 模塊連接的場(chǎng)合： 施加扭矩(torque)、動(dòng)作（motion) 監(jiān)視輸出(sense) SimDriveline 模型的信號(hào)不能直接與 Simulink 模塊相連。 必須使用 Sensors 和 Actuators 庫(kù)中的模塊過(guò)渡。SimDriveline 連接連接Simulink 信號(hào)信號(hào)Solver & inertias庫(kù)入右圖所示庫(kù)入右圖所示drive_simpson

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