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文檔簡介
1、精品文檔電子信息工程專業(yè)課程設(shè)計任務(wù)書題目:單片機病房呼叫系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計內(nèi)容設(shè)計一個單片機病房呼叫系統(tǒng),可容 64 張床位的病房呼叫,每當(dāng)患者需要呼叫護士時,按下按鈕,此時護士值班室內(nèi)的呼叫系統(tǒng)板上顯示該患者的床位號,并振鈴3 秒。當(dāng)護士按下“響應(yīng)”鍵時,結(jié)束當(dāng)前呼叫。設(shè)計步驟一、 總體方案設(shè)計基于單片機的病房呼叫系統(tǒng)設(shè)計,附有復(fù)位電路,時鐘電路,鍵盤電路等。 復(fù)位電路是單片機的初始化操作,為擺脫困境,通過復(fù)位電路可以重新開始。時鐘電路采用12MHz 的晶振 ,作為系統(tǒng)的時鐘源,具有較高的準(zhǔn)確性。二、硬件選型工作:對所使用的電路元件應(yīng)選擇型號。三、硬件的設(shè)計和實現(xiàn)1. 選擇所用的51 單片機;2
2、. 設(shè)計單片機最小系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上進行擴展;3. 設(shè)計支持系統(tǒng)工作的外圍電路;四、軟件設(shè)計1. 編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊;2. 畫出電路流程圖;3. 編寫子程序;4. 顯示程序。五、編寫課程設(shè)計說明書,繪制完整的系統(tǒng)電路圖(A3 幅面) 。課程設(shè)計說明書要求1. 課程設(shè)計說明書應(yīng)書寫在學(xué)院統(tǒng)一印制的課程設(shè)計(論文)說明書上,書寫應(yīng)認(rèn)真,字跡工整,論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。2. 論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切,并提出自己的見解和觀點。3. 打印不少于12 頁(除附圖外)。4. 每組單獨一個題目,每組上限5 人。時間安排課程設(shè)計計劃時間4 周。 課程設(shè)計題目于1
3、7 周下發(fā)。 課程設(shè)計完成后于 20 周三中午下班前送交電子信息辦公室(實驗樓三樓),屆時指導(dǎo)教師安排短暫答辯。輔導(dǎo)時間和地點1720 周每周2、周3 和周 4。目錄一、設(shè)計要求 3二、設(shè)計目的 4三、設(shè)計的具體實現(xiàn) 53.1 系統(tǒng)概述 53.2 單元電路設(shè)計 63.2.1 單片機的引腳介紹 63.2.2 單片機復(fù)位電路介紹 73.2.3 時鐘電路的介紹 83.2.4 詳細設(shè)計 103.3 軟件程序設(shè)計 123.3.1 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 123.3.2 主程序流程圖 133.3.3 子程序流程圖 133.3.4 源程序代碼 16四、結(jié)論與展望 21五、心得體會及建議 22六、附錄 24七、參考文
4、獻 26精品文檔精品文檔單片機病房呼叫系統(tǒng)設(shè)計報告一、設(shè)計要求1、設(shè)計一個可容64張床位的病房呼叫系統(tǒng)。2、要求每個床位都有一個按鈕,當(dāng)患者需要呼叫護士時,按下按 鈕。此時護士值班室內(nèi)的呼叫系統(tǒng)板上顯示該患者的床位號,并 振鈴3秒。3、當(dāng)護士按下“響應(yīng)”鍵時,取消當(dāng)前呼叫。精品文檔二、設(shè)計目的在大型機關(guān),旅館和醫(yī)院中,常需要有一種內(nèi)部聯(lián)絡(luò)和呼叫系統(tǒng),以便在旅客(病員)和服務(wù)人員之間建立必要的聯(lián)絡(luò),而一般的內(nèi)部通話系統(tǒng)都比較少,經(jīng)常使用的是比較便宜的呼叫指示,這種呼叫指示系統(tǒng)在提示的同時,能夠用數(shù)碼管顯示各呼叫的號碼。病房呼叫系統(tǒng)是病人請求值班醫(yī)生或護士進行診斷或護理的緊急呼叫工具,它主要用于協(xié)
5、助醫(yī)院病員在病床上方便地呼叫醫(yī)務(wù)人員,可將病人的請求快速傳送給值班醫(yī)生或護士,是提高醫(yī)院和病房護理水平的必備設(shè)備之一。醫(yī)院的競爭越來越激烈,商業(yè)醫(yī)院的生存是第一位的,提升檔次和服務(wù)質(zhì)量迫在眉睫,陪護問題一直是醫(yī)患矛盾的主體,也是長期困擾衛(wèi)生系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的大問題,使用病房呼叫系統(tǒng),方便病人更快找到醫(yī)生,以節(jié)約病人的寶貴時間。因此該系統(tǒng)具有很大的應(yīng)用前景和廣闊的市場發(fā)展空間。本設(shè)計是以AT89C51為核心的病人呼叫系統(tǒng),對該系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進行了相應(yīng)的描述。此系統(tǒng)主要由89C51 單片機,按鍵,數(shù)碼管,喇叭等組成。每個病人要呼叫可以按鍵,同時會有喇叭響,數(shù)碼管顯示不同床位號,相應(yīng)的指示燈亮通過
6、對病區(qū)的數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)醫(yī)院醫(yī)療人員值班室和病人房之間的通信呼叫聯(lián)系,具有使用方便、操作簡單等特點。三、設(shè)計的具體實現(xiàn)3.1 系統(tǒng)概述在本系統(tǒng)中,我采用單片機AT89C51為核心的系統(tǒng)主要包括 2個部分:數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)的輸出,數(shù)據(jù)的輸出用來進行呼叫, 編碼使用單片機完成,數(shù)據(jù)采集負(fù)責(zé)接收分機發(fā)來的信號,并顯 示該患者的床位號,并響鈴,主機上設(shè)有鍵盤可以取消當(dāng)前呼叫。其實現(xiàn)結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1所示圖3.1系統(tǒng)總體方案圖由8X8鍵盤矩陣采集到的鍵值經(jīng)過 P1、P2 口輸入到單片機AT89C51中,然后通過P0 口把相關(guān)信息傳送到數(shù)碼管顯示。同時 報警警示燈閃爍、報警聲響起。醫(yī)療人員可以通過控制鍵盤操作
7、, 精品文檔完成呼叫響應(yīng)和信息查詢等監(jiān)護工作。3.2 單元電路設(shè)計3.2.1 單片機的引腳介紹AT89C51可以說是最常用的51單片機了,下圖介紹AT89C51 的引腳圖資料。如圖3.2所示。 T2. FM O ±& 嚴(yán) 1J尸TW P-1 IP-1 -4 H1.S FM A Flh FI gxm P3 o -Twrvi m / MZT6 L3 蘭 (fFSTTl F3u3 rT (M K d <T,卜 P3-a SK> iRE>i F3 7 MT'g M r AL1GNDuJL ULU JUrnOLU 匚Ld匚nnrir mnn-nJlLJnnnn
8、-ln3»£芍5312劣賓窘言fi( Apn XS 6 i A.0 a FO-3- L ADS?1 人口%* PO G !鼻口鼻, 杵se,網(wǎng)c>后卜 W* T TP 門 E A.VP.F Ai F-PRCii r&Eni;*N 7 L鼻1。) *,拿 i A14- F* S- . f-lk* F -£ J i A15i> F? 3i 411 i E? 2- MS K 1 總十 F2O ASi圖3.2 AT89C51引腳圖(1) RESET一般接2個元件:接10K電阻到地,接10小 電容到電源。(2) EA /VPP 一般情況下接高電平(這時使
9、用 MCU內(nèi)部 RAM/ROM(3) ALE / PROG 一般情況下空著(這時使用MCU內(nèi)部RAM/ROM(4) PSEN 一般情況下空著(當(dāng)使用 MCUJ部RAM/ROM)。(5) P0內(nèi)部沒有上拉電阻,所以必要時需要在每個引腳外 接5.1K左右上拉電阻到電源。(6) XTAL1是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端,XTAL2則是輸 出端,使用外部振蕩器時,外部振蕩信號應(yīng)直接加到 XTAL1而 XTAL2懸空。內(nèi)部方式時,時鐘發(fā)生器對振蕩脈沖二分頻,如晶振為12MHz時鐘頻率就為6MHz晶振的頻率可以在1MHz-24MHz 內(nèi)選擇,電容取20PF左右。(7) VDD:電源+5V。引腳功能說明:V
10、SS: GNDg地。電源引腳Vcc (40腳):典型值+ 5V。Vss (20腳):接低電平輸入輸出口引腳:P0 口 : I/O雙向口。作輸入口時,應(yīng)先軟件置“1P1 口 : I/O雙向口。作輸入口時,應(yīng)先軟件置“1P2 口 : I/O雙向口。作輸入口時,應(yīng)先軟件置“1P3 口 : I/O雙向口。作輸入口時,應(yīng)先軟件置“1控制弓I腳:RST/Vpd 、ALE/PROG、PSEN、EA /Vpp 組成了 MSC-51 的控制總線。RST/Vpd (9腳):復(fù)位信號輸入端(高電平有效)。第二功能:力口 +5V備用電源,可以實現(xiàn)掉電保護 RAMB息不丟失。ALE/ PROG (30腳):地址鎖存信號
11、輸出端 第二功能:編程脈沖輸入。PSEN (29腳):外部程序存儲器讀選通信號EA/Vpp(31腳):外部程序存儲器使能端3.2.2 單片機復(fù)位電路介紹當(dāng)MCS-51s列單片機白復(fù)位引腳RSTB現(xiàn)兩個機器周期以上 的高電平時,單片機就執(zhí)行復(fù)位操作。如果 RST持續(xù)為高電平, 精品文檔單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。根據(jù)應(yīng)用的要求,復(fù)位操作通常有兩種基本的方式:上電復(fù) 位和上電或開關(guān)復(fù)位。上電復(fù)位要求接通電源后,自動實現(xiàn)復(fù)位操作。常用的上電 復(fù)位如下圖3中所示。圖中電容C1和電阻對電源+5V來說構(gòu)成微 分電路。上電后,保持RST一段高電平時間,由于單片機內(nèi)的等效電 阻的作用,不用圖中電阻,也能達到上電
12、復(fù)位的操作功能。如下 圖3.3和3.4中所示。3.2.3 時鐘電路的介紹采用時鐘方式時,在XTAL1和XTAL2之間接入石英晶體振蕩 器(晶振)即可使內(nèi)部振蕩器起振,產(chǎn)生單片機工作所需的時鐘 脈沖。如圖3.5所示。精品文檔時鐘是時序的基礎(chǔ),8951核片內(nèi)由一個反相放大器構(gòu)成振蕩 器,可以由它產(chǎn)生時鐘,時鐘可以由兩種方式產(chǎn)生內(nèi)部方式和外 部方式。本系統(tǒng)采用內(nèi)部方式,在 XTAL1和XTAL洲外接石英晶體作為定時元件,內(nèi)部反相放大器自激振蕩,產(chǎn)生時鐘。時鐘發(fā) 生器對振蕩脈沖二分頻。電容采用 22nFMCS-51單片機時鐘脈沖也可以由外部產(chǎn)生,但芯片的制造工 藝不同,外部時鐘源的輸入方式有所不同。
13、對于HMO型芯片,外 部振蕩信號接至XIAL2弓|腳,XTAL1接地,XTAL2弓|腳對電源接入 上拉電阻。而CHMOS芯片,外部振蕩信號接至 XTAL1,XTAL2a,KWJPOMDPW即PD2JAD2;KTAL2PD51AD3PD41AD4P05KD5PD7KD7EiwaK.2/A10遲印K.3/A11ALEPS.4/A12EAP2.5/A13P2.yA14R27/A15PIjOPSCjRJtDPt1PM/WDPI J因邱TOPI JF3nMi1PL4F3必口F1J5P35ff1-P1.6P3 6mP3.T 而U1-3_工3_CRYSTAL L-精品文檔圖3.5時鐘電路3.2.4 詳細設(shè)計
14、(1)數(shù)碼管顯示模塊本系統(tǒng)采用了較為簡單的由單片機直接驅(qū)動數(shù)碼管的顯示電路,由于51單片機P0 口內(nèi)部是漏極開路型(作 I/O 口用時),P0 口內(nèi) 部沒有設(shè)置上拉電阻,不接上拉電阻的話輸出會不正常,比如輸 出高電平時得不到高電平。電路如圖 3.6。JI450>11-XT*I2PZW5 kge Fliwn 曰曾右 安邸/ F1能k 七而慘N XEZ11TUT A UE CTncf:".F1-FJOTF,卻一is! 13ellkz13噸丁區(qū) .圖3.6 單片機與數(shù)碼管接口圖報警電路設(shè)計主機在接受到呼叫后,進行報警告知值班人員。報警分為兩 個部分,第一個部分是當(dāng)有病床進行呼叫后值班
15、臺警示燈閃爍三 次后保持常亮,顯示為當(dāng)前有病床呼叫;第二個部分是響鈴三秒 后自動停止,當(dāng)值班人員聽到響鈴會知道當(dāng)前有病床呼叫,觀察 顯示面板可知是幾號病床呼叫,從而進行快速處理。報警電路用 單片機如圖3.7所示。圖3.7報警電路設(shè)計圖(3)鍵盤模塊電路設(shè)計8X8鍵盤矩陣和64個LED警示燈模塊組成,在鍵盤掃描和LED驅(qū)動部分,使用了 LED顯示電路原理圖如圖3.8所示。圖3.8鍵盤模塊電路圖(4)鍵盤的工作方式介紹鍵盤的工作方式應(yīng)該根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)中 CPU勺工作狀況而定,其選取的原則是既要保證 CPUft及時響應(yīng)按鍵操作,又不要 精品文檔過多占用CPU勺工作時間。通常,鍵盤的工作方式有三種,
16、即編程掃描、定時掃描和中斷掃描。編程掃描方式:編程掃描方式是利用CPUI成其他工作的空余時間,調(diào)用鍵盤掃描子程序來檢驗按鍵狀態(tài),響應(yīng)鍵盤輸入。執(zhí)行鍵功能程序時,CPU¥再享有鍵輸入要求,直到 CPU®新掃描鍵盤為止。定時掃描方式:定時掃描方式就是每隔一段時間對鍵盤掃描一次,她利用單片機內(nèi)部的定時器產(chǎn)生一定時間(如 20m§的定時,定時時間到 產(chǎn)生定時器溢出中斷。CPU在中斷服務(wù)程序中鍵盤進行掃描,并 在有鍵按下時識別出該鍵并保存鍵號,然后在中斷服務(wù)程序或主程序中執(zhí)行該鍵的功能程序。中斷掃描方式:本設(shè)計采用上述兩種鍵盤掃描方式時,無論是否有鍵按下,CPU都要定時掃描
17、鍵盤,而單片機應(yīng)用系統(tǒng)工作時,并非經(jīng)常需 要鍵盤輸入。因此,CPU經(jīng)常處于空掃描狀態(tài),浪費 CPUfc1時 問,CPU不掃描鍵盤,而有鍵按下時,通過相應(yīng)電路產(chǎn)生中斷請 求,CPlffi應(yīng)中斷,執(zhí)行鍵盤掃描子程序,并識別鍵號。3.3 軟件程序設(shè)計3.3.1 系統(tǒng)軟件的設(shè)計該系統(tǒng)軟件主要完成以AT89C51為核心的數(shù)據(jù)的采集、處理和有線傳輸。采用模塊化程序設(shè)計方法,將系統(tǒng)軟件的設(shè)計主要分為顯示模塊,輸入模塊,輸出模塊。單片機掃描發(fā)射鍵,如果掃描到有發(fā)射鍵按下,系統(tǒng)便掃描撥碼開關(guān)的狀態(tài)以確定地址碼,通過P1 口和P2 口開始地址碼傳送當(dāng)服務(wù)臺接收到呼叫信號后,護士值班室內(nèi)的呼叫系統(tǒng)板上顯示該患者的床
18、位號,并振鈴。當(dāng) 護士按下“響應(yīng)”鍵時,結(jié)束當(dāng)前呼叫。3.3.2 主程序流程圖單片機掃描發(fā)射鍵,如果掃描到有發(fā)射鍵按下,系統(tǒng)便掃描 撥碼開關(guān)的狀態(tài)以確定地址碼,再進行中斷初始化,去除鍵的延 時抖動,分辨行、列值,進入死循環(huán),這時病房指示燈點亮,服 務(wù)臺顯示出床號并響鈴,病房等待服務(wù)臺的回應(yīng),如果沒有掃描 到信號輸入,則單片機始終處于初始狀態(tài)。如圖 3.9所示。Y結(jié)束圖3.9 主程序流程圖3.3.3 子程序流程圖子程序如圖3.10是一個中斷式鍵盤的流程圖,當(dāng)單片機收到 信號后,中斷入口開始初始化,去除鍵的延時抖動。而一般的削 抖方式有軟件和硬件兩種,硬件削抖雖能夠解決鍵抖動問題,但如果應(yīng)用系統(tǒng)所
19、需按鍵較多,本系統(tǒng)采用的是軟件削抖,當(dāng)檢測 出有鍵閉合時,先執(zhí)行一個延時子程序產(chǎn)數(shù)毫秒的延時,待接通 時的前沿抖動消失后再判別是否有鍵按下,分辨出行、列值。當(dāng) 按鍵釋放時,也要經(jīng)過數(shù)毫秒延時,待后沿抖動消失后再判別是否有鍵按下。子程序流程圖圖 3.10中斷程序:void key(void)uchar hang,lie;P1=0x00;P2=0xff;delay; if(P2!=0xff) delay(5);if(P2!=0xff)掃描鍵盤值延遲后查詢行列值switch(P2&0xff)掃描列值精品文檔精品文檔case 0xfe:lie=0;break;case 0xfd:lie=1;b
20、reak;case 0xfb:lie=2;break;case 0xf7:lie=3;break;case 0xef:lie=4;break;case 0xdf:lie=5;break;case 0xbf:lie=6;break;case 0x7f:lie=7;break;P2=0x00;P1=0xff;switch(P1&0xff)掃描行值case 0xfe:hang=0;break;case 0xfd:hang=1;break;case 0xfb:hang=2;break;case 0xf7:hang=3;break;case 0xef:hang=4;break;case 0xdf
21、:hang=5;break;case 0xbf:hang=6;break;case 0x7f:hang=7;break;P2=0xff;P1=0x00;while(P2!=0xff);行列值bed_NO=keytabhanglie;TR0=1;賦值給 bed_NOelsebed_NO=0;void time_init(void)計數(shù)器的初始化TMOD=0x01;TH0=(65536-8333)/256;裝入初值TL0=(65536-8333)%256;EA=1;ET0=1;void time(void) interrupt 1 using 1定義中斷塊3.3.4 源程序代碼源程序代碼如下:#i
22、nclude<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit B1=P3A6;sbit B2=P3A7;sbit buzzer=P3A5;sbit clear=P3A4;sbit FMQ=P3A1;ucharcodedistab10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0 x7d,0x07,0x7f,0x6f;uchar code keytab88=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24, 2
23、5,26,27,28,29,30,31,32, 33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48, 49,50,51,52,53,54,55,56, 57,58,59,60,61,62,63,64, ;uchar bed_NO;uchar btime;uchar itime;void delay(uint x) uint i,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<10;j+);void display(void)uchar a10,a1;a10=bed_NO/10;a1=bed_NO%10;P0=distaba10;B1
24、=0;delay(10);B1=1;P0=distaba1;B2=0;delay(10);B2=1;void key(void)uchar hang,lie;P1=0x00;P2=0xff;delay(1);if(P2!=0xff)delay(5);if(P2!=0xff)switch(P2&0xff)case 0xfe:lie=0;break;case 0xfd:lie=1;break;case 0xfb:lie=2;break;case 0xf7:lie=3;break;case 0xef:lie=4;break;case 0xdf:lie=5;break;case 0xbf:li
25、e=6;break;case 0x7f:lie=7;break;P2=0x00;P1=0xff;switch(P1&0xff)case 0xfe:hang=0;break;case 0xfd:hang=1;break;case 0xfb:hang=2;break;case 0xf7:hang=3;break;case 0xef:hang=4;break;case 0xdf:hang=5;break;case 0xbf:hang=6;break;case 0x7f:hang=7;break;P2=0xff;P1=0x00;while(P2!=0xff);bed_NO=keytabhang
26、lie;TR0=1;elsebed_NO=0;void time_init(void)TMOD=0x01;TH0=(65536-8333)/256;TL0=(65536-8333)%256;EA=1;ET0=1;void time(void) interrupt 1 using 1TH0=(65536-8333)/256;TL0=(65536-8333)%256;itime+;if(itime>=100)itime=0;btime+;if(btime>6)TR0=0;btime=0; buzzer=!buzzer;FMQ=!FMQ;void main(void)FMQ=1;time
27、_init();for(;)key();display();if(TR0=0)buzzer=1;if(clear=0)delay(10);if(clear=0)bed_NO=0;四、結(jié)論與展望本設(shè)計是以AT89C51為核心的病人呼叫系統(tǒng),對該系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進行了相應(yīng)的描述。通過對病區(qū)的數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)醫(yī)院醫(yī)療人員值班室和病人房之間的通信聯(lián)系,具有使用方便、操作簡單等特點。伴隨著醫(yī)療體制改革的不斷深化和醫(yī)療事業(yè)的飛速發(fā)展,越來越多的人們需要迅捷、方便地得到醫(yī)院的各種各樣的醫(yī)療服務(wù)。這使得衡量一個醫(yī)院的綜合水平高低,不再僅局限于軟、硬件的建設(shè)上,更要比服務(wù)。臨床呼叫求助裝置是傳送臨床信息的重要
28、手段,關(guān)系病員安危,傳統(tǒng)的有線呼叫系統(tǒng)歷來受到各大醫(yī)院的普遍重視。在醫(yī)院的病房里每個床位邊都裝有一個呼叫按鈕,當(dāng)病人需要幫助時,按下呼叫按鈕,護士辦公室里呼叫顯示板上相應(yīng)房間號的指示燈點亮并進行聲音提示,同時在值班室里安裝一個電子顯示牌,使值班護土能及時的知道哪個房間的病人需要幫助或需要進行搶救。精品文檔精品文檔五、心得體會及建議本次課程設(shè)計結(jié)束了,在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所 學(xué)習(xí)的知識,也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情,如何去做一件事 情,又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中,與同學(xué)分工設(shè)計,和 同學(xué)們相互探討,相互學(xué)習(xí),相互監(jiān)督。學(xué)會了合作,學(xué)會了運 籌帷幄,學(xué)會了寬容,學(xué)會了理解,也學(xué)會了做人與處世。課程 設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,著是我們邁向社 會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。千里之行始于足下,通 過這次畢業(yè)設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今 天認(rèn)真的進行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實地邁開這一步,就是為明天 能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。通過這次單片機設(shè)計,我在多方面都有所提高。通過這次基 于單片機的病房呼叫器設(shè)計,綜合運用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和 生產(chǎn)實際知識進行一次單片機設(shè)計工作的實際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提 高學(xué)生獨立工作能力,鞏固與擴充了單片機課程所學(xué)的內(nèi)容,掌 握單片機設(shè)計的方法和步驟,掌握單片機設(shè)計的基
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