我廠熱工電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用情況總攬

1、我廠電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用情況總纜浙 江 蕭 山 發(fā) 電 廠 趙為民（蕭山 311251） 2006-2-23摘要： 本文對(duì)多類執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及在蕭山發(fā)電廠的使用或改造情況及作了介紹，并對(duì)各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、DKJ、SD、Hartmann & Braun、PS、AUMA、Rotork、上海玉葉、比較電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)中它是最基本也是至關(guān)重要的控制設(shè)備，它的作用是根據(jù)調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)輸出位移信號(hào)去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，從而改變被調(diào)量使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在國(guó)產(chǎn)125MW、200MW等機(jī)組中得到了廣泛使用，蕭山發(fā)電廠一期

2、2×125WM自投產(chǎn)以來(lái)使用的也全部都是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按結(jié)構(gòu)劃分，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行器組成，一般傳統(tǒng)的伺服放大器為盤裝方式，而執(zhí)行器則必定是就地安裝，因此執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要、工作環(huán)境最惡劣的執(zhí)行設(shè)備。執(zhí)行器一般由電動(dòng)機(jī)、機(jī)械減速器和位置發(fā)送器，自動(dòng)方式或軟手操時(shí)執(zhí)行器接受伺服放大器的指令使電動(dòng)機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)操作，手動(dòng)方式時(shí)可跨過(guò)伺服放大器控制電動(dòng)機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)操作，即所謂的硬手操方式。伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電源一般為單相220V電源（也有的需要大力矩場(chǎng)合的使用三相電機(jī)），控制電源一般也為單相220V電源，DCS改造后控制電源一般為執(zhí)行器本身提供的直流電源。執(zhí)行器控制電路水

3、平由最初的分列元件印刷電路板過(guò)渡到集成電路模塊化再到目前的智能化人機(jī)接口，使得傳統(tǒng)的儀控維護(hù)方式由扳手螺絲刀跨越到一個(gè)遙控器即可。一、 國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器DKJ（DKZ為直行程）執(zhí)行器是應(yīng)用最早最廣泛的國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器，采用010mA信號(hào)制，位置反饋無(wú)恒流特性，配用以可控硅作為開(kāi)關(guān)元件的ZPE型伺服放大器，無(wú)斷信號(hào)保護(hù)功能。我廠鍋爐一次風(fēng)、二次風(fēng)、周界風(fēng)、旁路煙氣擋板及一般自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)都采用此執(zhí)行器。廠方提供的電動(dòng)執(zhí)行器主要技術(shù)性能如下：輸入電阻：200歐姆出軸有效位移：090°轉(zhuǎn)角死區(qū)：3%基本誤差：±2.5%執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用環(huán)境溫度：1055090°全行程時(shí)間：10秒（快

4、）或25秒1. 執(zhí)行器主要原理：執(zhí)行器包括單相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器。單相伺服電動(dòng)機(jī)定子上均布著兩個(gè)相隔90°電度角的定子繞組，借分相電容器使兩個(gè)繞組獲得相隔90°相位差的交流電壓，其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)繞組互為激磁，習(xí)慣稱為開(kāi)向繞組和關(guān)向繞組，一端短接接入AC220V電源的N線，另一端分別接入AC220V電源的L線實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。單相伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有杠桿式制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)剎車盤實(shí)現(xiàn)電機(jī)斷電時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸功率。位置發(fā)送器主要采用差動(dòng)變壓器原理，當(dāng)

5、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪推動(dòng)差動(dòng)變壓器鐵芯使輸出電壓變化，經(jīng)過(guò)二極管全波整流及溫度補(bǔ)償后輸出010mA位置信號(hào)。2. 使用特點(diǎn)2.1 執(zhí)行器行程開(kāi)關(guān)（部分老式執(zhí)行器位置控制不帶行程開(kāi)關(guān)，需用戶在機(jī)械擋塊處加裝行程開(kāi)關(guān)）只能直接接入執(zhí)行器AC220V開(kāi)關(guān)回路，故電路防護(hù)特性變差，行程開(kāi)關(guān)接點(diǎn)易起弧；無(wú)力矩保護(hù)功能；2.2 位置反饋電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單原始，故恒流特性差，環(huán)境溫度影響明顯；因采用差動(dòng)變壓器作為一次元件，故存在假零位，零位調(diào)整較麻煩；后來(lái)也有將差動(dòng)變壓器改為凸輪推動(dòng)的直線電位器，并加裝了開(kāi)關(guān)方向的微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，但使用效果很差；2.3 機(jī)械剎車片易磨損，使用周期短，對(duì)重要設(shè)備使用場(chǎng)合運(yùn)行中更換調(diào)整剎

6、車片安全風(fēng)險(xiǎn)較大；2.4 執(zhí)行器需定期加潤(rùn)滑油（如#68機(jī)油），但易泄露，且易通過(guò)密封圈進(jìn)入位置反饋，影響文明生產(chǎn)和可靠性；2.5 如使用繼電器實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行器的同操功能，如某一執(zhí)行器控制接點(diǎn)接觸不好，則會(huì)向相反的方向動(dòng)作；2.6 執(zhí)行器整機(jī)及維護(hù)費(fèi)用較低，堵轉(zhuǎn)特性好，一般連續(xù)堵轉(zhuǎn)亦不會(huì)燒電機(jī)；2.7 同一型號(hào)不同廠家生產(chǎn)的配件通用性差；2.8 AC220V強(qiáng)電控制，檢修不安全二、 引進(jìn)伯納德技術(shù)的天伯SD執(zhí)行器SD系列執(zhí)行器是天津伯納德引進(jìn)法國(guó)伯納德80年代技術(shù)水平的國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器，采用420mA信號(hào)制，位置反饋有恒流特性，配用伺服放大器為GAM型，無(wú)電氣動(dòng)態(tài)制動(dòng)及斷信號(hào)保護(hù)功能。我廠投產(chǎn)初期鍋爐

7、送引風(fēng)機(jī)擋板、電動(dòng)給水泵勺管、減溫水調(diào)節(jié)及部分自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)都采用此執(zhí)行器。主要型號(hào)為AS-25、AS-50、B+RS100和B+RS200，廠方提供的電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)性能如下：輸入電阻：250歐姆出軸有效位移：090°轉(zhuǎn)角死區(qū)：0.53%可調(diào)基本誤差：±1%執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用環(huán)境溫度：1055090°全行程時(shí)間：30秒（快）或60秒1. 執(zhí)行器主要原理：執(zhí)行器包括單相電動(dòng)機(jī)、減速器和控制部分。單相交流異步電動(dòng)機(jī)具有高的啟動(dòng)力矩倍數(shù)、低的啟動(dòng)電流倍數(shù)和小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。電機(jī)帶有熱敏開(kāi)關(guān)作電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)，該開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)控制回路相連，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將切斷電機(jī)動(dòng)力電

8、源。單相電機(jī)有兩種激磁方式，AS-25、AS-50、B+RS100型執(zhí)行器電機(jī)采用互為激磁，B+RS200型執(zhí)行器采用獨(dú)立激磁方式。獨(dú)立激磁方式即將分相電容串入固定繞組，接入固定的A、N電源，即為固定的激磁繞組；另一繞組控制方向，當(dāng)繞組兩端交替接入A、N電源時(shí)將實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)無(wú)剎車裝置。減速器第一級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大和效率高的行星齒輪減速，第二級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸桿蝸輪組成。控制部分主要包括力矩限制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、位置發(fā)送器及開(kāi)關(guān)控制繼電器板和電機(jī)開(kāi)關(guān)交流接觸器等。力矩限制機(jī)構(gòu)借助于行星內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小的偏轉(zhuǎn)，以撥動(dòng)裝在齒輪外圓凹槽中的擺桿，當(dāng)

9、擺桿撞擊其兩邊的微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)實(shí)現(xiàn)力矩保護(hù)。行程控制機(jī)構(gòu)借助于兩塊凸輪板分別作用于正反轉(zhuǎn)向的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制行程，凸輪板裝在一個(gè)圓盤上，由一套減速裝置驅(qū)動(dòng)，減速裝置的作用是使圓盤在全行程中轉(zhuǎn)動(dòng)小于一圈。圓盤上裝有1k位置反饋電位器，通過(guò)兩線或四線制TAM1/2型電流變送器送出執(zhí)行器的位置反饋信號(hào)。 2. 使用特點(diǎn)2.1 雖有力矩保護(hù)功能，但力矩動(dòng)作值設(shè)定不精確，曾發(fā)生多次執(zhí)行器底座拉裂現(xiàn)象；2.2 TAM1/2型位置反饋電流變送器雖然體積小、調(diào)試方便，但其穩(wěn)定性較差，經(jīng)常發(fā)生信號(hào)晃動(dòng)現(xiàn)象，造成熱力系統(tǒng)不穩(wěn)定；2.3 因執(zhí)行器無(wú)制動(dòng)功能設(shè)計(jì)，自動(dòng)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩頻繁，特別時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程阻力很小時(shí)（比如汽

10、機(jī)軸封壓力調(diào)節(jié)閥及加熱器水位調(diào)節(jié)閥等），根本無(wú)法投入自動(dòng)，廠家也一直未能解決；2.4 執(zhí)行器電機(jī)軸承需定期加潤(rùn)滑油脂，否則極易磨損；2.5 執(zhí)行器電機(jī)開(kāi)關(guān)交流接觸器雖為進(jìn)口產(chǎn)品，但一般使用期只有兩年，兩年后則接點(diǎn)經(jīng)常發(fā)生不能正常分合缺陷，接觸器滅弧能力不佳且回路接線過(guò)于復(fù)雜；2.6 執(zhí)行器整機(jī)及維護(hù)費(fèi)用較高，堵轉(zhuǎn)特性差，堵轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)溫度上升快；2.7 執(zhí)行器控制部分設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)清晰，開(kāi)關(guān)控制回路采用DC24V控制電源，便于儀控進(jìn)行回路檢查，但電源變壓器因現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)引腳極易脫焊；2.8 因執(zhí)行器無(wú)制動(dòng)功能、接觸器故障及原廠電容易擊穿，我們?cè)鴮?duì)部分執(zhí)行器進(jìn)行了試改造，即取消接觸器及分相電容，用FR-U12

11、0型三菱通用變頻器直接控制電機(jī)，使用效果較好，但改造成本過(guò)高；三、 引進(jìn)德國(guó)Hartmann & Braun技術(shù)的執(zhí)行器因SD系列執(zhí)行器在我廠主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)用情況不是很理想，故在機(jī)組DCS改造中選用了引進(jìn)德國(guó)Hartmann & Braun技術(shù)由重慶川儀生產(chǎn)的RHA250執(zhí)行器。執(zhí)行器采用420mA信號(hào)制，位置反饋有恒流特性，配用伺服放大器為KE3型，可機(jī)械制動(dòng)（通過(guò)串在電機(jī)動(dòng)力回路的制動(dòng)線圈控制機(jī)械剎車盤）但無(wú)斷信號(hào)保護(hù)功能。主要應(yīng)用于鍋爐送引風(fēng)機(jī)、電動(dòng)給水泵勺管及鍋爐減溫水調(diào)節(jié)（RHS系列，直行程）。1. 執(zhí)行器主要原理：執(zhí)行器包括單相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和控制部分。單相伺

12、服電動(dòng)機(jī)工作方式相當(dāng)于DKJ執(zhí)行器的伺服電機(jī)，具有防堵轉(zhuǎn)功能。位置反饋主要也是采用差動(dòng)變壓器原理，為二線制工作方式，其穩(wěn)定性及可靠性要明顯高于DKJ執(zhí)行器的位置反饋。電動(dòng)機(jī)帶有一個(gè)基于直流發(fā)電機(jī)原理的轉(zhuǎn)速傳感器，它所產(chǎn)生的電壓與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例。轉(zhuǎn)速信號(hào)接入KE3伺服放大器，用以抵消控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程的阻尼作用。2. 使用特點(diǎn)2.1 因DCS輸出的調(diào)節(jié)指令為420mA，故執(zhí)行器必須與KE3伺服放大器配合使用，且KE3伺服放大器可就地安裝，配合使用時(shí)執(zhí)行器定位精度可達(dá)0.5%，是我廠定位精度最高的執(zhí)行器，使得各主要自動(dòng)調(diào)節(jié)品質(zhì)明顯改善；2.2 當(dāng)執(zhí)行器位置偏差0.7%時(shí)，伺服電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩且

13、轉(zhuǎn)速最高，當(dāng)位置偏差0.7%但大于死區(qū)（死區(qū)值0.7%）時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩在0100%額定值變化，期間轉(zhuǎn)速可以從極慢速到高速變化，這主要?dú)w功于偏差控制中電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的應(yīng)用，也正因?yàn)槿绱?，伺服電機(jī)的制動(dòng)效果好、定位精度高且機(jī)械磨損極??；2.3 因KE3伺服放大器無(wú)斷信號(hào)保護(hù)功能，但提供了故障切換接點(diǎn)，當(dāng)有故障信號(hào)輸入時(shí)可使執(zhí)行器停在原位，因此我們通過(guò)DCS檢測(cè)執(zhí)行器的指令及反饋信號(hào)，當(dāng)信號(hào)故障時(shí)輸出故障切換接點(diǎn)，使KE3伺服放大器切至手動(dòng)方式；這一功能的缺乏加重了用戶的使用成本；2.4 執(zhí)行器整機(jī)價(jià)格偏高；雖然使用及維護(hù)周期較長(zhǎng)，因整機(jī)價(jià)格高故其維修成本勢(shì)必偏高；四、 引進(jìn)德國(guó)的PS系列執(zhí)行器我廠

14、一期2×125MW機(jī)組DCS改造時(shí)，設(shè)計(jì)考慮將原先很多開(kāi)關(guān)控制的執(zhí)行器升級(jí)為閉環(huán)控制，因此部分DKJ執(zhí)行器更換為一體化的以420mA直接控制的德國(guó)進(jìn)口的PS系列執(zhí)行器，其中PSQ為角行程PSL為直行程。該執(zhí)行器無(wú)電氣動(dòng)態(tài)制動(dòng)但有斷信號(hào)保護(hù)功能，不需要配備單獨(dú)的伺服放大器。廠方提供的電動(dòng)執(zhí)行器主要技術(shù)性能如下：輸入信號(hào)：420mA輸出信號(hào)：420mA（有源隔離輸出）負(fù)載能力：420mA時(shí)350靈敏度：±（0.55%）F.S重復(fù)精度：±2.5%執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用環(huán)境溫度：20701. 執(zhí)行器主要原理：執(zhí)行器包括單相伺服電動(dòng)機(jī)、PSAP4伺放板和其它控制部分。單相伺服電動(dòng)機(jī)工

15、作方式相當(dāng)于DKJ執(zhí)行器的伺服電機(jī)，無(wú)防堵轉(zhuǎn)功能。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。閥門開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，具有轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。2. 使用特點(diǎn)2.1 該執(zhí)行器是我廠應(yīng)用的體積最小、重量最輕、工作電流最小的電動(dòng)執(zhí)行器，功耗大大低于其它執(zhí)行器；2.2 執(zhí)行器的行程開(kāi)關(guān)及力矩開(kāi)關(guān)分別串入電機(jī)的開(kāi)關(guān)動(dòng)力回路，電機(jī)的溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)直接串入電機(jī)動(dòng)力回路的電源N端，雖然執(zhí)行器工作電流小，但動(dòng)力回路是AC220V電源，使用中還是存在微動(dòng)開(kāi)關(guān)通斷不正常的現(xiàn)象；2.3 位置反饋功能在PSAP4伺放板實(shí)現(xiàn)，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用1000滑線電阻作為信號(hào)源，反饋信號(hào)精度較高；雖然

16、從電氣角度PSAP4伺放板可實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，但因整機(jī)無(wú)制動(dòng)功能，使用中存在振蕩現(xiàn)象；2.4 同樣大小的執(zhí)行器名義輸出力矩要小于國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器，因?yàn)樵谑褂弥邪l(fā)現(xiàn)雖按照原國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器輸出力矩選型但因熱工原因而卡澀的頻率增多；2.5 該執(zhí)行器不能使用于頻繁調(diào)節(jié)場(chǎng)合，因?yàn)樵跍p溫水調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用不長(zhǎng)時(shí)間即發(fā)生幾次電機(jī)齒輪磨損現(xiàn)象，PSAP4伺放板故障也較多；執(zhí)行器整機(jī)價(jià)格高于國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器；相應(yīng)維修成本也較高；五、 脫硫系統(tǒng)中使用的兩種進(jìn)口執(zhí)行器我廠一期脫硫工程中為提高系統(tǒng)可靠性，使用了兩種進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器，主要用于增壓風(fēng)機(jī)及FGD擋板控制。1. 德國(guó)AUMA執(zhí)行器：德國(guó)AUMA執(zhí)行器雖然在構(gòu)造

17、上還是傳統(tǒng)意義上的?？旎绞?，但它仍是一種功能齊全、價(jià)格及可靠性都較高德執(zhí)行器。執(zhí)行器為三相電機(jī)，具有三相熱敏保護(hù)功能，采用三相固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的為兩位控制及開(kāi)關(guān)輸入方式，本機(jī)提供24VDC外部控制電壓，也可選用電氣定位板（伺放板）實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能。執(zhí)行器可輸出集合故障信號(hào)及行程開(kāi)關(guān)信號(hào)，具有遙控/就地切換功能并可輸出遙控/就地方式接點(diǎn)信號(hào)?？刂撇糠植捎脴?biāo)準(zhǔn)的?？旎Y(jié)構(gòu)，主要包括接口板、邏輯板、定位板（可選）、驅(qū)動(dòng)板、電源模塊及行程力矩組件等，具有LED方式的自診斷功能，結(jié)構(gòu)緊湊，功能分明。因該執(zhí)行器的力矩保護(hù)也是通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的，故整定值不是很準(zhǔn)，使用中易造成力矩保護(hù)動(dòng)作，經(jīng)了解有一兄弟單

18、位也經(jīng)常發(fā)生此類現(xiàn)象，后來(lái)不得不取消力矩保護(hù)。因是進(jìn)口產(chǎn)品，其整機(jī)價(jià)格及維修成本不會(huì)太低。2. 英國(guó)Rotork執(zhí)行器英國(guó)Rotork公司的IQM系列電動(dòng)閥門執(zhí)行器是目前真正意義上的智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，因其獨(dú)特的雙密封系統(tǒng)和“非侵入式”紅外線設(shè)定功能，真正實(shí)現(xiàn)了儀控維護(hù)方式由扳手螺絲刀到一個(gè)遙控器的跨越。通過(guò)紅外線設(shè)定器且無(wú)需打開(kāi)電氣端蓋即可方便實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的調(diào)試和查詢功能，其標(biāo)配防護(hù)特性比AUMA還要高。易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運(yùn)行狀況、控制和執(zhí)行器的報(bào)警圖標(biāo)，且可查看全面實(shí)時(shí)的各類診斷信息，便于了解運(yùn)行情況和快速排除故障。執(zhí)行器通電自檢及運(yùn)行中自檢功能齊全，并可組態(tài)輸出故障報(bào)

19、警信號(hào)。IQ系列執(zhí)行器品種齊全，我廠使用的是三相電機(jī)，電機(jī)保護(hù)功能齊全。電機(jī)力矩采用電子測(cè)量方式，與傳統(tǒng)的機(jī)械測(cè)量方式相比精確可靠，且保護(hù)定值可在40%100%內(nèi)任意設(shè)定，并且開(kāi)閥力矩開(kāi)關(guān)還可設(shè)置為“加強(qiáng)”，允許電機(jī)超額定力矩輸出。在電機(jī)定子線圈內(nèi)埋有兩各溫度傳感器，當(dāng)超溫時(shí)可靠切斷電機(jī)動(dòng)力電源，當(dāng)有ESD緊急保護(hù)時(shí)超溫保護(hù)可設(shè)置為旁路。電機(jī)具有自動(dòng)相位校正功能，并有缺相保護(hù)及瞬間反轉(zhuǎn)保護(hù)功能，防止電機(jī)過(guò)流。IQ的Folomatic比例控制器可使執(zhí)行器不需專用伺服放大器即可實(shí)現(xiàn)420mA閉環(huán)控制，實(shí)際應(yīng)用中控制精度可達(dá)1%甚至更高?？刂凭燃皵嘈盘?hào)保護(hù)方式可根據(jù)具體需要方便選擇。因是進(jìn)口產(chǎn)品，

20、其整機(jī)價(jià)格及維修成本較高。六、 利用上海玉葉公司YZ-2多功能控制器改造的執(zhí)行器我廠一期2×125MW機(jī)組DCS改造時(shí)，設(shè)計(jì)考慮將原先很多開(kāi)關(guān)控制的執(zhí)行器升級(jí)為閉環(huán)控制以提高控制精度，如全部考慮更換為新型或進(jìn)口執(zhí)行器將大大超出改造預(yù)算，因此在有選擇性的更換部分執(zhí)行器整機(jī)時(shí)，對(duì)一些次要場(chǎng)合的執(zhí)行器選擇了部分改造但功能升級(jí)的方案。方案確定，對(duì)鍋爐二次風(fēng)、周界風(fēng)、一次風(fēng)原DKJ-210執(zhí)行器44臺(tái)，旁路煙道擋板原DKJ-510執(zhí)行器10臺(tái)，以及送引風(fēng)機(jī)進(jìn)口擋板原天伯SD系列B+RS200執(zhí)行器4臺(tái)，累計(jì)共58臺(tái)執(zhí)行器利用上海玉葉公司生產(chǎn)的YZ-2型多功能控制器進(jìn)行改造升級(jí)，且改造費(fèi)用較低，

21、平均每臺(tái)不到1500元。因之前我廠已在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)上大量使用上海玉葉公司生產(chǎn)的位置發(fā)送模塊及伺服放大器，且產(chǎn)品性能較穩(wěn)定，所以對(duì)YZ-2型多功能控制器的升級(jí)改造抱有一定信心。YZ-2型多功能控制器是針對(duì)大量機(jī)組DCS改造時(shí)降低原國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器改造升級(jí)費(fèi)用而設(shè)計(jì)的，且適用于對(duì)SD執(zhí)行器的改造。通過(guò)改造，原執(zhí)行器都在不需專用伺服放大器的前提下實(shí)現(xiàn)了420mA的閉環(huán)控制。 YZ-2型多功能控制器由ZPK-05型主控模塊、WF-02B型位發(fā)模塊、位置傳感組件、控顯面板、大功率固態(tài)繼電器、分相電容器等組成。執(zhí)行器控制精度1%4%可調(diào)，且可進(jìn)行M/A切換以方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，主控模塊具有指令、反饋斷信號(hào)保護(hù)功能及伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，這樣可有效的降低剎車片的機(jī)械磨損。為實(shí)現(xiàn)DKJ執(zhí)行器的行程控制，改造時(shí)將原位置反饋凸輪改為齒輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使位置反饋測(cè)量電位器阻值連續(xù)變化得到比原差動(dòng)變壓器精度更高的位置反饋信號(hào)，并在傳動(dòng)裝置末端裝有開(kāi)關(guān)方向行程保護(hù)微