歐姆龍plc與mcgs組態(tài)軟件通信組態(tài)實例小車自動往返裝卸料ppt課件

1、自動往返裝卸料自動往返裝卸料 工程分析工程分析1 添加添加PLC設備設備2設置設置PLC設備屬性設備屬性 3設備通道銜接設備通道銜接4 設備調試設備調試5自動往返裝卸料最終效果圖自動往返裝卸料最終效果圖 1.工程分析工程分析n數據對象：數據對象： 1.工程分析工程分析流程控制：流程控制：按啟動按鈕后，小車停在左邊，左行程開按啟動按鈕后，小車停在左邊，左行程開關動作，開場裝料，關動作，開場裝料，3s3s后裝料終了，小車后裝料終了，小車右行，當右行程開關動作，開場卸料，右行，當右行程開關動作，開場卸料，3s3s后卸料終了，小車左行，回到原始位置，后卸料終了，小車左行，回到原始位置，自動循環(huán)自動循環(huán)

2、3 3次后終了。次后終了。按下復位按鈕后，小車回到原始位置。按下復位按鈕后，小車回到原始位置。n在在MCGS系統(tǒng)中系統(tǒng)中,由設備窗口擔任建立系統(tǒng)與外由設備窗口擔任建立系統(tǒng)與外部硬件設備的銜接，使得部硬件設備的銜接，使得MCGS能從外部設備能從外部設備讀取數據并控制外部設備的任務形狀，實現對讀取數據并控制外部設備的任務形狀，實現對應工業(yè)過程的實時監(jiān)控。因此應工業(yè)過程的實時監(jiān)控。因此MCGS與與PLC設備設備的聯接是經過設備窗口完成的的聯接是經過設備窗口完成的,詳細操作如下：詳細操作如下：n1單擊任務臺中的單擊任務臺中的“設備窗口選項卡，進設備窗口選項卡，進入入“設備窗口頁，如下圖。設備窗口頁，如

3、下圖。2. 添加添加PLC設備設備2. 添加添加PLC設備設備n2單擊單擊“設備組態(tài)圖標，彈出設備組態(tài)窗設備組態(tài)圖標，彈出設備組態(tài)窗口，窗口內為空白，沒有任何設備?？?，窗口內為空白，沒有任何設備。n3單擊工具條上的單擊工具條上的“工具箱圖標，彈出工具箱圖標，彈出“設設備工具箱窗口，單擊備工具箱窗口，單擊“設備管理圖標，彈出設備管理圖標，彈出設備管理窗口，如下圖。設備管理窗口，如下圖。2. 添加添加PLC設備設備n3在在MCGS中中PLC設備是作為子設備掛在串設備是作為子設備掛在串口父設備下的口父設備下的,因此在向設備組態(tài)窗口中添加因此在向設備組態(tài)窗口中添加PLC設備前設備前,必需先添加一個串口

4、父設備。歐姆必需先添加一個串口父設備。歐姆龍龍PLC的串口父設備可以用的串口父設備可以用“串口通訊父設備串口通訊父設備，也可以用，也可以用“通用串口父設備。通用串口父設備。 “通用串口父通用串口父設備可以在上圖中左側所示設備可以在上圖中左側所示“可選設備列表可選設備列表中可以直接看到。中可以直接看到?！按谕ㄓ嵏冈O備在串口通訊父設備在“可選可選設備列表的設備列表的“通用設備中，需求翻開通用設備中，需求翻開“通用通用設備項。雙擊設備項。雙擊“通用串口父設備，該設備將通用串口父設備，該設備將出如今出如今“選定設備欄。選定設備欄。2. 添加添加PLC設備設備n4雙擊雙擊“PLC設備，彈出可以與設備，

5、彈出可以與MCGS通通訊的訊的PLC列表。選擇列表。選擇“歐姆龍歐姆龍“HostLink“擴展擴展Omron HostLink，雙擊，雙擊“擴展擴展Omron HostLink圖標，該設備也被添加到圖標，該設備也被添加到“選定設備欄，如下圖。選定設備欄，如下圖。2. 添加添加PLC設備設備n5單擊單擊“確認，確認，“設備工具箱列表中出現設備工具箱列表中出現以上兩個設備。以上兩個設備。n6雙擊雙擊“通用串口父設備，再雙擊通用串口父設備，再雙擊“擴展擴展OmronHostLink設備，它們被添加到左側設設備，它們被添加到左側設備組態(tài)窗口中，如下圖。至此完成設備的添加備組態(tài)窗口中，如下圖。至此完成設

6、備的添加。n7單擊單擊“保管按鈕。保管按鈕。2. 添加添加PLC設備設備n1雙擊左側雙擊左側“設備窗口的設備窗口的“通用串口父設備通用串口父設備0-通用串口父設備通用串口父設備，進入，進入“通用串口設備屬通用串口設備屬性編輯窗口。在性編輯窗口。在“根本屬性頁做如下圖的設根本屬性頁做如下圖的設置。串口父設備用來設置通訊參數和通訊端口置。串口父設備用來設置通訊參數和通訊端口。通訊參數必需設置成與。通訊參數必需設置成與PLC的設置一樣。否的設置一樣。否那么就無法通訊。歐姆龍那么就無法通訊。歐姆龍PLC常用的通訊參數常用的通訊參數：波特率：波特率9600，1位停頓位，偶校驗，位停頓位，偶校驗，7位數據

7、位數據位。位。3.設置設置PLC設備屬性設備屬性n3單擊單擊“確認窗口，前往設備組態(tài)窗口。確認窗口，前往設備組態(tài)窗口。3.設置設置PLC設備屬性設備屬性n4雙擊雙擊“設備設備0-擴展擴展Omron HostLink，彈出如下圖窗口。在，彈出如下圖窗口。在“根本屬性頁進展如下根本屬性頁進展如下圖的設置。采集周期：為運轉時圖的設置。采集周期：為運轉時MCGS對設備對設備進展操作的時間周期，單位為毫秒，普通在靜進展操作的時間周期，單位為毫秒，普通在靜態(tài)丈量時設為態(tài)丈量時設為1000ms，在快速丈量時設為，在快速丈量時設為200ms。初始任務形狀：用于設置設備的起始。初始任務形狀：用于設置設備的起始任

8、務形狀，設置為啟動時，在進入任務形狀，設置為啟動時，在進入MCGS運轉運轉環(huán)境時，環(huán)境時，MCGS即自動開場對設備進展操作，即自動開場對設備進展操作，設置為停頓時，設置為停頓時，MCGS不對設備進展操作，但不對設備進展操作，但可以用可以用MCGS的設備操作函數和戰(zhàn)略在的設備操作函數和戰(zhàn)略在MCGS運運轉環(huán)境中啟動或停頓設備。轉環(huán)境中啟動或停頓設備。PLC地址：如直接地址：如直接的的RS232方式那么為方式那么為0，用適配器時地址由本，用適配器時地址由本人設置，這里設為人設置，這里設為0。通訊等待時間設為。通訊等待時間設為200。3.設置設置PLC設備屬性設備屬性3.設置設置PLC設備屬性設備屬

9、性n5單擊單擊“內部屬性內部屬性之后出現的之后出現的“按鈕，彈出圖所示窗按鈕，彈出圖所示窗口，列出了口，列出了PLC的通道及其含義。內部屬性用于設置的通道及其含義。內部屬性用于設置PLC的讀寫的讀寫通道，以便后面進展設備通道銜接，從而把設備中的數據送入通道，以便后面進展設備通道銜接，從而把設備中的數據送入實時數據庫中的指定數據對象或把數據對象的值送入設備指定實時數據庫中的指定數據對象或把數據對象的值送入設備指定的通道輸出。歐姆龍的通道輸出。歐姆龍PLC設備構件把設備構件把PLC的通道分為只讀，只寫的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把，讀寫三種情況，只讀用于把PLC中的數據讀入到中的數

10、據讀入到MCGS的實的實時數據庫中，只寫通道用于把時數據庫中，只寫通道用于把MCGS實時數據庫中的數據寫入實時數據庫中的數據寫入到到PLC中，讀寫那么可以從中，讀寫那么可以從PLC中讀數據，也可以往中讀數據，也可以往PLC中寫數中寫數據。本設備構件可操作據。本設備構件可操作PLC的：的：IR/SR(輸入輸出輸入輸出/公用繼電器公用繼電器) ；LR(鏈接繼電器鏈接繼電器)，HR堅持繼電器，堅持繼電器，AR輔助繼電器輔助繼電器，TC定時器計數器，定時器計數器，PV定時計數定時計數DM數據存放器數據存放器。3.設置設置PLC設備屬性設備屬性n6IR0000.00表示內部繼電器區(qū)輸入繼電器表示內部繼電

11、器區(qū)輸入繼電器0.00。如今需求添加輸出繼電器。如今需求添加輸出繼電器10.0010.03單單擊擊“添加通道，彈出添加通道，彈出“添加通道窗口。添加通道窗口?！皠h除一刪除一個可以刪除通道個可以刪除通道,當讀寫類型不變當讀寫類型不變,只需求通道地只需求通道地址遞增時址遞增時,可以用索引拷貝快速添加通道?？梢杂盟饕截惪焖偬砑油ǖ?。n7單擊單擊“確認按鈕，可以看到添加了確認按鈕，可以看到添加了4個輸出個輸出通道。通道。n8單擊單擊“確認按鈕，前往到根本屬性設置頁。確認按鈕，前往到根本屬性設置頁。3.設置設置PLC設備屬性設備屬性3.設置設置PLC設備屬性設備屬性n本構件對本構件對PLC設備的調試分

12、為讀和寫兩個部分，如在設備的調試分為讀和寫兩個部分，如在“通道銜接屬性頁中，顯示的是讀通道銜接屬性頁中，顯示的是讀PLC通道，那么通道，那么在在“設備調試屬性頁中顯示的是設備調試屬性頁中顯示的是PLC中這些指定單中這些指定單元的數據形狀；如在元的數據形狀；如在“通道銜接屬性頁中顯示的是通道銜接屬性頁中顯示的是寫寫PLC通道，那么在通道，那么在“設備調試屬性頁，把對應的設備調試屬性頁，把對應的數據寫入到指定單元數據寫入到指定單元PLC中。留意：對于讀寫的中。留意：對于讀寫的PLC通道，在設備調試時不能往下寫。通道，在設備調試時不能往下寫。n1選中通道選中通道1,雙擊對應數據對象欄雙擊對應數據對象欄,在其中輸在其中輸入在實時數據庫中建立的與之對應的數據名入在實時數據庫中建立的與之對應的數據名“啟動啟動,單擊單擊“確認按鈕就完成了確認按鈕就完成了MCGS中的數據對象與中的數據對象與PLC內部存放器間的銜接內部存放器間的銜接,詳細的數據讀寫將由主控詳細的數據讀寫將由主控窗口根據詳細的操作情況自動完成，如下圖。窗口根據詳細的操作情況自動完成，如下圖。n2其他通道設置類似，如下圖。其他通道設置類似，如下圖。4. 設備通道銜接設備通道銜接4. 設備通道銜接設備通道銜接5.設備調試設備調試