減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第一頁，共41頁。減速器組成第二頁，共41頁。減速器箱體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動零件的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50。因此，機體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設(shè)計時必須全面考慮。箱體材料多用鑄鐵(HTl50或HT200)制造箱體采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。為使上、下箱體可靠地定位和聯(lián)接，接合面向外做一定寬度的凸緣，凸緣寬度由其聯(lián)接螺栓所需的扳手空間等尺寸確定。（見表4-6）第三頁，共41頁。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和減速器裝配草圖（俯視圖）（見圖5-8） 準備工作：1）將減速器箱體結(jié)構(gòu)尺

2、寸確定（表4-6） 2）確定齒輪主要的尺寸 3）帶輪的寬度4)各軸的功率計算5)各軸的轉(zhuǎn)速計算 （列表）6)各軸的轉(zhuǎn)矩計算第四頁，共41頁。8 15 2 2 3 3L1emT)85(3211ccTmL第五頁，共41頁。軸的設(shè)計軸的設(shè)計（參見課程設(shè)計（參見課程設(shè)計59頁）頁）1）高速軸的概略設(shè)計）高速軸的概略設(shè)計材料、熱處理、材料、熱處理、按扭轉(zhuǎn)計算最小直徑按扭轉(zhuǎn)計算最小直徑裝裝V帶輪處長度、外伸端直徑與長度、帶輪處長度、外伸端直徑與長度、裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝齒輪處的直徑和長度裝齒輪處的直徑和長度齒輪與箱體的距

3、離齒輪與箱體的距離A.軸的總長度軸的總長度3）低速軸的概略設(shè)計）低速軸的概略設(shè)計(參見課程設(shè)計參見課程設(shè)計6368頁頁)步驟與高速軸類同步驟與高速軸類同注意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與注意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與 低速軸軸承的中心要在同低速軸軸承的中心要在同一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。A.設(shè)計到這里開始作草圖（查表：設(shè)計到這里開始作草圖（查表： 軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的結(jié)構(gòu)尺軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的結(jié)構(gòu)尺寸、齒輪的按裝、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸等）寸、齒輪的按裝、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸等）2）中間軸的概略設(shè)計）中間軸的概略設(shè)計材料、

4、熱處理、材料、熱處理、按扭轉(zhuǎn)計算最小直徑按扭轉(zhuǎn)計算最小直徑裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝齒輪處的直徑和長度裝齒輪處的直徑和長度齒輪與箱體的距離齒輪與箱體的距離A.軸的總長度軸的總長度第六頁，共41頁。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（見圖軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（見圖4-28)軸的徑向尺寸確定第七頁，共41頁。1.箱體內(nèi)壁位置的確定軸的軸向尺寸確定L1L 3第八頁，共41頁。2.軸承座端面位置的確定L1=+C1+C2+(58)mm-箱體壁厚C1、C2-螺栓扳手空間B=A+2L1L1L 3第九頁，共41頁。3.軸承在軸承座孔中位置的確定3 值盡量小減小

5、支點距離油潤滑時3= (35)mm脂潤滑時3= (510)mmL1L 3第十頁，共41頁。第十一頁，共41頁。當軸承采用脂潤滑時，應(yīng)加封油環(huán)，其結(jié)構(gòu)見圖4-41第十二頁，共41頁。1、選擇聯(lián)軸器：1)類型：彈性套柱銷聯(lián)軸器：2)計算轉(zhuǎn)矩： P為軸的功率，n為軸的轉(zhuǎn)速。nPT9550）為工作情況系數(shù)，查表117(AAcKTKT3)查機械設(shè)計課程設(shè)計283頁表8-163確定型號。查取允許的軸徑范圍。2、確定軸承端蓋的類型和尺寸。（機械設(shè)計課程設(shè)計74頁表4-7）3、選擇軸承的類型和尺寸及軸承的壽命校核。（高速軸及中間軸可選7300C，低速軸可選7200C。查262頁表8-144得外徑D、寬度B及安

6、裝尺寸da)4、選擇軸承的潤滑方式，若采用脂潤滑，應(yīng)加封油環(huán)，封油環(huán)為一標準件，其尺寸見機械設(shè)計課程設(shè)計65頁圖4-41。5、選擇鍵的類型及尺寸第十三頁，共41頁。1、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及按彎扭合成強度校核2、滾動軸承的型號確定及其壽命校核。3、鍵尺寸的確定及其強度校核4、齒輪及軸承潤滑方法及潤滑油或潤滑脂的牌號的選擇。5、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計。7、用坐標紙畫減速器的俯視圖。（參看圖4-6）本階段應(yīng)完成的工作本階段應(yīng)完成的工作6、減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸第十四頁，共41頁。減速器裝配圖的主要尺寸第十五頁，共41頁。第十六頁，共41頁。第十七頁，共41頁。第十八頁，共41頁。機座底凸緣的設(shè)計和地腳螺栓孔的布置:

7、 為了增加機座底凸緣的剛度，常取凸緣的厚度B=2.551 , 1為機座的壁厚.為了增加地腳螺栓的聯(lián)接剛度,地腳螺栓孔的間隔不應(yīng)太大,一般距離為150200mm.地腳螺栓的數(shù)量常取48個.第十九頁，共41頁。第二十頁，共41頁。第二十一頁，共41頁。第二十二頁，共41頁。油尺與水平面夾角不應(yīng)小于45度第二十三頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：放油孔位置放油孔位置偏高，箱內(nèi)的油放不干凈偏高，箱內(nèi)的油放不干凈 合理結(jié)構(gòu)：放油孔應(yīng)設(shè)計在油放油孔應(yīng)設(shè)計在油池的最低處池的最低處減速器裝配圖常見的錯誤第二十四頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：油塞與箱座接合油塞與箱座接合處未設(shè)計密封件，會造成漏油處未設(shè)計密封件，會造成漏油

8、合理結(jié)構(gòu)：在接合處加上一密在接合處加上一密封圈封圈第二十五頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：裝油塞處箱壁太薄，裝油塞處箱壁太薄，不利于螺釘聯(lián)接不利于螺釘聯(lián)接 合理結(jié)構(gòu)：裝油塞處應(yīng)裝油塞處應(yīng)設(shè)計凸臺設(shè)計凸臺第二十六頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：軸承旁螺栓軸承旁螺栓距軸承座孔中心太遠，不距軸承座孔中心太遠，不利于提高聯(lián)接剛度利于提高聯(lián)接剛度合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將螺栓移到與軸承座應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置孔外圓相切的位置第二十七頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：軸承旁螺栓距軸承旁螺栓距軸承座孔中心太近，螺栓與軸承座孔中心太近，螺栓與端蓋螺釘發(fā)生干涉。端蓋螺釘發(fā)生干涉。合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將螺栓移到與軸承應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔

9、外圓相切的位置座孔外圓相切的位置第二十八頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：軸承蓋螺釘軸承蓋螺釘設(shè)計在剖分面上設(shè)計在剖分面上,是錯誤是錯誤的的合理結(jié)構(gòu)：將軸承蓋螺釘轉(zhuǎn)將軸承蓋螺釘轉(zhuǎn)一個角度，沿圓周均勻分布一個角度，沿圓周均勻分布第二十九頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：軸承座壁厚軸承座壁厚太薄，聯(lián)接剛度不夠太薄，聯(lián)接剛度不夠 合理結(jié)構(gòu)：放應(yīng)增大孔壁厚放應(yīng)增大孔壁厚度，最好是度，最好是D1=1.25D+10mm第三十頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔位置定位銷孔位置不當不當合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔應(yīng)布置在箱定位銷孔應(yīng)布置在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上，沿長度蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上，沿長度方向非對稱布置，且間距應(yīng)盡量方向非對稱布

10、置，且間距應(yīng)盡量大些。大些。第三十一頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：窺視孔窺視孔位置偏上，不能觀察位置偏上，不能觀察到傳動零件的嚙合情到傳動零件的嚙合情況和潤滑情況況和潤滑情況合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將窺視孔位置往下移，以應(yīng)將窺視孔位置往下移，以便能觀察到傳動零件的嚙合情況和潤便能觀察到傳動零件的嚙合情況和潤滑情況滑情況第三十二頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：視孔蓋與箱蓋接視孔蓋與箱蓋接觸處未設(shè)計加工凸臺，不便于加觸處未設(shè)計加工凸臺，不便于加工箱蓋上的孔工箱蓋上的孔合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)在視孔蓋與箱蓋接應(yīng)在視孔蓋與箱蓋接觸處設(shè)計加工凸臺觸處設(shè)計加工凸臺第三十三頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：窺視孔太小窺視孔太小合理結(jié)構(gòu)：增大窺視孔，

11、大小以能增大窺視孔，大小以能伸手進入操作為原則伸手進入操作為原則第三十四頁，共41頁。不合理結(jié)構(gòu)：吊耳孔位置不當，吊耳孔位置不當，孔壁強度可能不夠孔壁強度可能不夠合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將耳孔位置往內(nèi)側(cè)應(yīng)將耳孔位置往內(nèi)側(cè)移移 第三十五頁，共41頁。減速器附件軸承端蓋用以固定軸承及調(diào)整軸承間隙并承受軸向力。軸承端蓋有嵌入式和凸緣式兩種。嵌入式軸承端蓋嵌入式軸承端蓋 嵌入式軸承端蓋結(jié)構(gòu)簡單，但密封性能差，調(diào)整軸承間隙比較麻煩。需打開機蓋，放置調(diào)整墊片，只宜用于向心球軸承。如用嵌入式端蓋固定角接觸軸承時，應(yīng)在端蓋上增加調(diào)整螺釘，以便于調(diào)整。第三十六頁，共41頁。凸緣式軸承端蓋（見表凸緣式軸承端蓋（見表4-7）

12、凸緣式軸承端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，密封性能比較好。為了調(diào)整軸承間隙，在端蓋與機體之間放置由調(diào)整墊片。第三十七頁，共41頁。 油標油標用來指示箱內(nèi)油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于觀察和油面穩(wěn)定之處，如低速級傳動件附近。油標的結(jié)構(gòu)尺寸見表4-10第三十八頁，共41頁。窺視孔蓋和窺視孔在減速器上部開窺視孔，可以看到傳動零件嚙合處的情況，以便檢查齒面接觸斑點和齒側(cè)間隙。潤滑油也由此注入機體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進入機體內(nèi)和潤滑油飛濺出來第三十九頁，共41頁。 放油螺塞 減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。放油孔的位置應(yīng)在油池最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。 第四十頁，共41頁。 啟蓋螺釘和定位銷 機蓋與機座接合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后接合較緊，不易分開。為便于取下機蓋，在機蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺訂，在啟蓋時，可先擰動此