3.2第章凸輪機構(gòu)ppt課件

1、第3章 凸輪機構(gòu)第3章 凸輪機構(gòu)基本要求:了解凸輪機構(gòu)的類型及特點掌握從動件常用運動規(guī)律的特點熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進行凸輪機構(gòu)設計重點 凸輪機構(gòu)的特點和應用；從動件常用運動規(guī)律及特點；凸輪廓線的圖解設計。 第3章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的工程應用案例凸輪機構(gòu)的工程應用案例 內(nèi)燃機配氣機構(gòu)繞線機構(gòu)自動送料機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)第3章 凸輪機構(gòu)13245放音鍵放音鍵卷帶輪卷帶輪皮帶輪皮帶輪摩擦輪摩擦輪錄音機卷帶機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)第3章 凸輪機構(gòu)3皮帶輪皮帶輪5卷帶輪卷帶輪錄音機卷帶機構(gòu)錄音機卷帶機構(gòu)1放音鍵放音鍵2摩擦輪摩擦輪4第3章 凸輪機構(gòu)3-1 凸輪機構(gòu)的組成及分類動畫動畫 凸輪是由三個構(gòu)件組成的一種

2、高副機構(gòu)：凸輪是由三個構(gòu)件組成的一種高副機構(gòu)：凸輪凸輪cam：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件推桿推桿/從動件從動件follower，運動規(guī)律由凸輪廓，運動規(guī)律由凸輪廓線和運動尺寸決定線和運動尺寸決定機架機架frame推桿凸輪第3章 凸輪機構(gòu)3-1 凸輪機構(gòu)的組成及分類凸輪：外型按一定運動規(guī)則建立起來的構(gòu)件，對從動件運動起著決定性作用。優(yōu)點：可實現(xiàn)各種復雜的運動要求，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。缺點：點、線接觸，易磨損，不適合高速重載。適合傳遞運動，不宜傳遞動力。特點：第3章 凸輪機構(gòu)1 按凸輪的形狀分 盤形凸輪盤形凸輪 凸輪呈向徑變化的盤形凸輪呈向徑變化的盤形 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, 應用

3、最廣泛應用最廣泛 移動凸輪移動凸輪 凸輪呈板型凸輪呈板型, 直線移動直線移動 圓柱凸輪圓柱凸輪 空間凸輪機構(gòu)空間凸輪機構(gòu) 凸輪輪廓做在圓柱體上凸輪輪廓做在圓柱體上 空間運動空間運動推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪注意注意: :設法使凸輪與從動件始終保持接觸設法使凸輪與從動件始終保持接觸 重力、彈簧力、凸輪上的凹槽。凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)2 按從動件(推桿)的形狀分1)尖頂推桿3)平底推桿 尖頂推桿凸輪機構(gòu)的分類滾子推桿平底推桿平底推桿2)滾子推桿第3章 凸輪機構(gòu)2 按從動件(推桿)的形狀分 1)尖頂推桿 結(jié)構(gòu)簡單，且尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律易磨損接觸應力很高），只宜

4、用于輕載、低速尖頂推桿凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)2)滾子推桿 耐磨、承載大，較常用滾子推桿凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)3)平底推桿 接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運動不能與具有內(nèi)凹輪廓的凸輪配對使用；也不能與移動凸輪和圓柱凸輪配對使用平底推桿平底推桿凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)3 按從動件的運動形式分按從動件的運動形式分 直動推桿直動推桿 往復移動往復移動 軌跡為直線軌跡為直線 擺動推桿擺動推桿 往復擺動往復擺動 軌跡為圓弧軌跡為圓弧直動推桿直動推桿擺動推桿擺動推桿凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)4 按從動件的布置形式分按從動件的布置形式分 對心直動推桿對心直動推桿 偏置直動推桿

5、偏置直動推桿凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)5 一般凸輪機構(gòu)的命名原則一般凸輪機構(gòu)的命名原則:布置形式布置形式+運動形式運動形式+推桿形狀推桿形狀+凸輪形狀凸輪形狀對心直動尖對心直動尖頂推桿盤形頂推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)偏置直動滾偏置直動滾子推桿盤形子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)擺動平底推桿擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類第3章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的組成: 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動，但也有作往復擺動或移動的。從動件是被凸輪直接推動的構(gòu)件。凸輪機構(gòu)就是由凸輪、從動件和機架三個主要構(gòu)件所組成的高副機構(gòu)。 凸輪機構(gòu)的特點： 1)優(yōu)點：只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓

6、曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律，且機構(gòu)簡單緊湊。 2)缺點：凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損，所以凸輪機構(gòu)多用在傳力不大的場合。小小 結(jié)：結(jié)：第3章 凸輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu)的運動過程一、凸輪機構(gòu)的運動過程二、推桿常用運動規(guī)律二、推桿常用運動規(guī)律三、幾種常用運動規(guī)律的比較三、幾種常用運動規(guī)律的比較四、選擇運動規(guī)律應注意的問題四、選擇運動規(guī)律應注意的問題五、常用運動規(guī)律的選擇五、常用運動規(guī)律的選擇3-2 從動件的常用運動規(guī)律第3章 凸輪機構(gòu)r0A一、凸輪機構(gòu)的運動過程一、凸輪機構(gòu)的運動過程 ( (慢慢) ) 從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨從動件的運動規(guī)律是指從動件

7、的位移、速度、加速度等隨時間時間t t 或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j 變化的規(guī)律變化的規(guī)律 基圓基圓( (以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓) )，基圓半徑，基圓半徑rminrmin 推程，推程運動角推程，推程運動角 遠休止，遠休止角遠休止，遠休止角回程，回程運動角回程，回程運動角近休止，近休止角近休止，近休止角行程升程），行程升程），h h運動線圖運動線圖: : 從動件的位移、速度、加速度等隨從動件的位移、速度、加速度等隨時間時間t t 或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j 變化關系圖變化關系圖推程推程遠休止遠休止回程回程近休止近休止ts0BCDhA動畫ssssss第3章 凸輪機構(gòu)

8、二、推桿常用運動規(guī)律二、推桿常用運動規(guī)律1 1 等速運動等速運動2 2 等加速等減速運動等加速等減速運動3 3 簡諧運動簡諧運動 從動件位移從動件位移S S與凸輪轉(zhuǎn)角與凸輪轉(zhuǎn)角j j凸輪等角速度轉(zhuǎn)動，凸輪等角速度轉(zhuǎn)動，j j 與時間與時間t t成成正比，所以橫坐標也代表正比，所以橫坐標也代表t t之間的關系曲線稱為從動件位移線圖。之間的關系曲線稱為從動件位移線圖。從動件的位移線圖取決于凸輪輪廓曲線的形狀。即：從動件的不同從動件的位移線圖取決于凸輪輪廓曲線的形狀。即：從動件的不同運動規(guī)律要求凸輪具有不同的輪廓曲線。運動規(guī)律要求凸輪具有不同的輪廓曲線。 從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速

9、度等隨時從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨時間間t t或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律?；蛲馆嗈D(zhuǎn)角變化的規(guī)律。第3章 凸輪機構(gòu)1 等速運動等速運動一次多項式運動規(guī)律一次多項式運動規(guī)律推程推程(0)運動方程：運動方程：位移方程：位移方程：速度方程：速度方程：加速度方程：加速度方程：hs ,t0Displacement v ,t0Velocity/sh /vh 0aa ,t0-Acceleration +第3章 凸輪機構(gòu)等速運動續(xù)）等速運動續(xù)）回程回程運動方程：運動方程：位移方程：位移方程：速度方程：速度方程：加速度方程：加速度方程： 運動線圖運動線圖 沖擊特性：始點、末點由此沖擊特性：始點、

10、末點由此產(chǎn)生巨大的慣性力導致強烈產(chǎn)生巨大的慣性力導致強烈的沖擊，稱為：剛性沖擊的沖擊，稱為：剛性沖擊 適用場合：低速輕載適用場合：低速輕載()shsh /vh 0as .t0v .t0a .t0- +-hDisplacement VelocityAcceleration s第3章 凸輪機構(gòu)10mmS 12040 12080作運動線圖作運動線圖: 推程運動時間推程運動時間h例：已知從動件作等速運動，例：已知從動件作等速運動，h20mm， 120, s40, 120, s80，作運動線圖。，作運動線圖。取作圖比例l第3章 凸輪機構(gòu)2 等加速等減速運動等加速等減速運動二次多項式運動規(guī)律二次多項式運動

11、規(guī)律推程運動方程推程運動方程:運動線圖運動線圖沖擊特性：起、中、末點加速度的變沖擊特性：起、中、末點加速度的變化和沖擊是有限的，稱為：柔性沖擊化和沖擊是有限的，稱為：柔性沖擊適用場合：低速輕載適用場合：低速輕載2222hs2222 ()hshs 0 v 0a 0h/2h/2 /2/2 /2/2h224hv2224ha224()hv 2224ha (0/2)(/2)加速段加速段減速段減速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程 每一行程推程或回程的前半行程每一行程推程或回程的前半行程作等加速運動，后半行程作等減速運動。作等加速運動，后半行程作等減速運動。第3章 凸輪機構(gòu)a h0 1

12、 2 3 4 5 6 7 812345678S V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ph2 012345678p2h22 201234560 1 2 3 4 5 6 7 8 78特點: 加速度變化連續(xù)平緩.始、末點有柔性沖擊.適于中低速、中輕載.3 簡諧運動規(guī)律簡諧運動規(guī)律 (余弦加速度運動規(guī)律余弦加速度運動規(guī)律)第3章 凸輪機構(gòu)1.沒有任何要求、輕載、小行程、手動，可用圓弧或偏心圓2.低速、輕載，要求等速、等位移，可用等速運動規(guī)律3.中低速、中輕載，可用等加減速或余弦加速度運動規(guī)律4.較高速、輕載，可用正弦加速度運動規(guī)律5.組合型6.多項式運動規(guī)律 三、常用運動規(guī)律的選擇第3章 凸輪機構(gòu)

13、3-3 凸輪機構(gòu)的壓力角 這部分內(nèi)容放到3-4 凸輪輪廓的圖解設計 里面去講第3章 凸輪機構(gòu)3-4 凸輪輪廓的圖解設計 確定了從動件運動規(guī)律后，就可根據(jù)所允許的空間和其它要求來繪制凸輪的輪廓曲線了。解析法 解析法精度高，可借助計算機進行輔助設計，與數(shù)控加工設備結(jié)合后可實現(xiàn)無圖紙加工，是目前常用的方法；該方法的缺點是不直觀，要求初學者有較好的數(shù)學基礎。圖解法 精度低，但直觀簡便，有助于幫助初學者掌握設計理論和方法。 工作時凸輪是運動的，要繪制凸輪輪廓就需要凸輪與圖紙相對靜止。為此，在圖解設計中采用反轉(zhuǎn)法。 第3章 凸輪機構(gòu)反轉(zhuǎn)法原理：反轉(zhuǎn)法原理：AAAAAAAAAAA A A 對整個系統(tǒng)施加對整

14、個系統(tǒng)施加-w運動運動 此時，凸輪保持不動此時，凸輪保持不動 推桿作復合運動推桿作復合運動=反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動(-) +預期運動預期運動(s)A Ar0 -r0第3章 凸輪機構(gòu)一、作圖法設計凸輪廓線一、作圖法設計凸輪廓線 作圖步驟：作圖步驟： 1 根據(jù)從動件的運動規(guī)律：作出根據(jù)從動件的運動規(guī)律：作出位移線圖位移線圖S- ，并等分角度，并等分角度 2 定基圓定基圓 3 作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位置據(jù)的位置 4 據(jù)運動規(guī)律，求出從動件在預據(jù)運動規(guī)律，求出從動件在預期運動中依次占據(jù)的位置期運動中依次占據(jù)的位置 5 將兩種運動復合，就求出了從將兩種運動復合，就求出了從動件

15、尖端在復合運動中依次占據(jù)動件尖端在復合運動中依次占據(jù)的位置點的位置點 6 將各位置點聯(lián)接成光滑的曲線將各位置點聯(lián)接成光滑的曲線 7 在理論輪廓上再作出凸輪的實在理論輪廓上再作出凸輪的實際輪廓際輪廓1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6 小結(jié)第3章 凸輪機構(gòu)1. 對心尖頂直動從動桿對心尖頂直動從動桿(反轉(zhuǎn)法原理）反轉(zhuǎn)法原理）例例: 知知 rmin、h、w （逆）、從動桿運動規(guī)律和凸輪相（逆）、從動桿運動規(guī)律和凸輪相應轉(zhuǎn)角應轉(zhuǎn)角: 凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運動規(guī)律 0180 等速上升 h180

16、 210 遠休止角210 300 等速下降h300 360 近休止角 解解: 1. 以以 mS = （作圖比例，比例尺作位移曲線（作圖比例，比例尺作位移曲線.S 03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 10第3章 凸輪機構(gòu)012345678910S 03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以同樣的以同樣的 mS 作凸輪廓線作凸輪廓線設計步驟： (1)作位移線圖，分成若干等份； (2)以rmin半徑作基圓，與導路相交于0 (3)自A0沿與角速度相反方向取角度，并將它們分成與位移圖對應的若干等份； (4)量取各個位移，得反轉(zhuǎn)

17、后尖頂?shù)囊幌盗形恢茫?將這些點連成光滑的曲線，便得到所要求的凸輪輪廓。 第3章 凸輪機構(gòu)012345678910S 03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以同樣的以同樣的 mS 作凸輪廓線作凸輪廓線結(jié)論：對心直動從動桿，用反轉(zhuǎn)法做圖，只需要以凸輪旋轉(zhuǎn)中心為圓心反轉(zhuǎn)，即可得到反轉(zhuǎn)后的從動桿所在方向。第3章 凸輪機構(gòu)一、作圖法設計凸輪廓線一、作圖法設計凸輪廓線1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6 小結(jié)第3章 凸輪機構(gòu)理論廓線理論廓線實際廓

18、線實際廓線以以各點為圓心作圓各點為圓心作圓( (滾子半徑為徑滾子半徑為徑) )作這些圓的包絡線作這些圓的包絡線(實際輪廓實際輪廓) )2.對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)按尖頂從動件作凸輪輪廓線(理論輪廓)nn第3章 凸輪機構(gòu)一、作圖法設計凸輪廓線一、作圖法設計凸輪廓線1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6 小結(jié)第3章 凸輪機構(gòu)過各點作各位置的平底過各點作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2.作這些平底的包絡線作這些平底的包絡線 實際輪廓實際輪廓實際廓

19、線實際廓線A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B1013.對心直動平底從動件對心直動平底從動件按尖頂從動件作理論輪廓線一系列點按尖頂從動件作理論輪廓線一系列點A0,A1,A2,.第3章 凸輪機構(gòu)一、作圖法設計凸輪廓線一、作圖法設計凸輪廓線1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6 小結(jié)第3章 凸輪機構(gòu)4、偏置尖頂移動從動桿、偏置尖頂移動從動桿 例例. 知知: rmin、h、e、w 的方向、的方向、凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運動規(guī)律從動桿運

20、動規(guī)律 0180 等速上升等速上升 h180 210 遠休止角遠休止角210 300 等速下降等速下降 h300 360 近休止角近休止角解解: 1. 以以 mS = （作圖比例，（作圖比例，比例尺作位移曲線比例尺作位移曲線.2. 以同樣的以同樣的 mS 作凸輪廓線作凸輪廓線0123456789105、偏置滾子移動從動桿、偏置滾子移動從動桿從動桿運動規(guī)律和凸輪相應轉(zhuǎn)角從動桿運動規(guī)律和凸輪相應轉(zhuǎn)角:S 03600180021003000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10第3章 凸輪機構(gòu)4、偏置尖頂移動從動桿、偏置尖頂移動從動桿 例例. 知知: rmin、h、e、w 的方向、的方向、S

21、03600180021003000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10OABCDe結(jié)論：偏置移動從動桿轉(zhuǎn)過 ，用反轉(zhuǎn)法做圖，先畫偏距e所在的圓，與導軌相切與AB，令AB反轉(zhuǎn) （變成AD），過D點做偏距所在圓的切線，為反轉(zhuǎn)后的從動桿所在方向。第3章 凸輪機構(gòu)一、作圖法設計凸輪廓線一、作圖法設計凸輪廓線1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6 小結(jié)第3章 凸輪機構(gòu)1rminLoAA0A1A2A3OAO6、擺動從動桿盤形凸輪輪廓的繪制、擺動從動桿盤形凸輪輪廓的繪制 第3章 凸輪機

22、構(gòu)知知:rmin:rmin、LOALOA、w1 w1 、從動件長、從動件長LABLAB、從動桿運動規(guī)律、從動桿運動規(guī)律A0A1A2A3A4A51212223LAB解解: :1.1.作位移曲線作位移曲線2.2.等分等分 - - 圖圖3.3.作基圓作基圓4.-4.- 等分基圓得從動桿的回轉(zhuǎn)中心等分基圓得從動桿的回轉(zhuǎn)中心5.5.量取相應轉(zhuǎn)角量取相應轉(zhuǎn)角6.6.作輪廓線作輪廓線 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10B0B1B2OB3考慮：藍線的長度，如果短過切線，考慮：藍線的長度，如果短過切線，按實際長度計算，但若長過切線應以按實際長度計算，但若長過切線應以切線計算。（但切線計算。（但“切線切

23、線的長度是變的長度是變化的，所以求解復雜。書上沒提）化的，所以求解復雜。書上沒提）第3章 凸輪機構(gòu)3-4 3-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定一、滾子半徑的選擇二、壓力角三、基圓半徑的確定第3章 凸輪機構(gòu) 實際廓線曲率半徑：實際廓線曲率半徑： a 理論廓線曲率半徑：理論廓線曲率半徑： 滾子半徑：滾子半徑： rr 1 內(nèi)凹凸輪廓線內(nèi)凹凸輪廓線 a= +rr 理論廓線最小理論廓線最小 結(jié)論：無論滾子半徑多大，總能由結(jié)論：無論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到實際廓線理論廓線得到實際廓線一、滾子半徑的選擇一、滾子半徑的選擇2 外凸凸輪廓線外凸凸輪廓線a= -rrrr，a0，實際廓線平滑

24、，實際廓線平滑=rr，a=0，實際廓線變尖，實際廓線變尖rr，arrrr a= -rr0 rr實際設計時，應保證實際設計時，應保證amin = min -rr a =35 mm一般一般: r = 0.10.5rmin , 且且 r 0.8 rmin并使并使rmin 15 mm 3-4 3-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定一、滾子半徑的選擇二、壓力角三、基圓半徑的確定1.壓力角壓力角BC是二力桿，驅(qū)動力F沿BC方向 作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作用點絕對速度VC之間所夾的銳角。 (不考慮摩擦)有效力F cos 壓力角VC沿導軌沿導軌(CD)FVCABCD 分析：分析：三、壓力角

25、和傳動角三、壓力角和傳動角第3章 凸輪機構(gòu)1 1、壓力角、壓力角 a a 與作用力與作用力F Fa a 當 a 大于一定值, 將自鎖.一般, 推程 a 30 (挪動) 35 45 (擺動)回程 a 70 80 2 2、壓力角、壓力角 a a 與效率與效率 h h a h a h回程不會出現(xiàn)自鎖，a 過大將造成滑脫QQ二.凸輪機構(gòu)的壓力角3.3節(jié)）3 3、偏置方向與壓力角、偏置方向與壓力角凸輪逆時針轉(zhuǎn)動凸輪逆時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應右偏置從動桿應右偏置;凸輪順時針轉(zhuǎn)動凸輪順時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應左偏置從動桿應左偏置. OO第3章 凸輪機構(gòu) 基圓半徑選擇的前提：基圓半徑選擇的前提： max max 基圓

26、越大，凸輪推程廓線越平緩；基圓越大，凸輪推程廓線越平緩； 基圓越小，凸輪推程廓線越陡峭基圓越小，凸輪推程廓線越陡峭 ( (磨損加劇，甚至引起機構(gòu)自鎖磨損加劇，甚至引起機構(gòu)自鎖) )三、基圓半徑的確定三、基圓半徑的確定 基圓基圓r0 越小越小 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 220/tandsdersea經(jīng)驗選擇經(jīng)驗選擇 rmin= r轂轂 + rr + (35) mm其中其中, 輪轂輪轂gu半徑半徑 r轂轂= 1.75 r孔孔+ (57) mm r0 r孔 rr r轂35第3章 凸輪機構(gòu)習題習題例題例題1 1 類似習題類似習題3-23-2知知: 凸輪逆時針轉(zhuǎn)動凸輪逆時針轉(zhuǎn)動, 求求 : 凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑, 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動90之后的壓力角之后的壓力角 解：