基于PLC控制金屬塑料自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要本論文闡述了利用PLC控制技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、光電感應(yīng)器的應(yīng)用、氣缸的應(yīng)用和位置控制技術(shù)等，并運(yùn)用PLC的硬件設(shè)計(jì)以及軟件編程，來實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬和塑料兩種材料進(jìn)行自動(dòng)分揀的控制裝置。該系統(tǒng)的通用性極強(qiáng)，可靠性好，程序開發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀生產(chǎn)線的需求。目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較好，分揀分類數(shù)量也較多.關(guān)鍵詞：PLC,金屬，塑料分揀，梯形圖編程目錄緒論第一章自動(dòng)分揀系統(tǒng)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的簡(jiǎn)介2方案設(shè)計(jì)第二章硬件電路設(shè)計(jì)1總體結(jié)構(gòu)及原

2、理分析2傳感器的工作原理2。1電感式傳感器2。2電容式傳感器3三相異步電機(jī)的工作原理4電磁閥的工作原理5光電感應(yīng)器的工作原理6氣缸的作用第三章可編程控制器1 PLC的選擇2 PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理3 PLC輸入、輸出口的分配4自動(dòng)分揀裝置輸入、輸出接線圖5系統(tǒng)控制流程圖6系統(tǒng)控制的梯形圖結(jié)束語致謝參考文獻(xiàn)緒論隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的選擇.利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既能

3、節(jié)約成本，又能提高生產(chǎn)效率的方法?，F(xiàn)今社會(huì)科技發(fā)展迅速，各個(gè)行業(yè)不斷創(chuàng)新突破.隨著人們生活的需要，PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，本系統(tǒng)是利用可編程控制器（PLQ控制金屬、塑料自動(dòng)分揀裝置，以PLC為主控制器，結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn)，可根據(jù)不同對(duì)象，廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)場(chǎng)所。第一章自動(dòng)分揀系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的簡(jiǎn)介自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按材料性質(zhì)自動(dòng)分類.這些分揀

4、需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來決定某一種材料該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口.分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的材料經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對(duì)分揀材料性質(zhì)等有不完全相同的要求。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀材料通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的材料滑

5、下主輸送機(jī)（或主傳送帶）以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè).分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè).以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。2方案設(shè)計(jì)思路PLC控制金屬塑料自動(dòng)分揀的裝置，具有較高的能動(dòng)性。采用光電感應(yīng)器來控制識(shí)別金屬和塑料的材料性質(zhì)，控制系統(tǒng)中加入氣缸，采用推出式的分類金屬和塑料，再用傳送帶來傳送，在傳送帶同側(cè)有兩個(gè)分揀道口，利用氣缸將金屬和塑料推出各自的分揀道口

6、，而每個(gè)氣缸的動(dòng)作時(shí)有光電感應(yīng)器所判別出的信號(hào)來控制的，此控制系統(tǒng)的控制原理如下：（1）由按鈕SB4作系統(tǒng)的待機(jī)控制，按下SB4,系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行.待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下SB4的待機(jī)狀態(tài)指示燈用，系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅。（2）由按鈕SB5作系統(tǒng)正常停止控制.按下SB5,系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈發(fā)光），同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機(jī)。（3）下料時(shí)，要求工件每隔2s下料一次（每次下料一個(gè)），以保證工件的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會(huì)發(fā)光，每次發(fā)光2s后熄

7、滅；紅色指示燈熄滅的同時(shí)下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。但若在黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒閃光2次），以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。第二章硬件電路設(shè)計(jì)1總體結(jié)構(gòu)及原理分析自動(dòng)分揀系統(tǒng)由光電感應(yīng)器、電感式傳感器、電容式傳感器、三相異步電動(dòng)機(jī)和氣缸等元器件組成。原理分析：當(dāng)光電感應(yīng)器（1）檢測(cè)到工件后，三相異步電動(dòng)機(jī)給傳送帶提供動(dòng)力，傳送帶帶動(dòng)工件開始運(yùn)動(dòng)，光電感應(yīng)器檢測(cè)到的是金屬材料時(shí)，如圖R位置的電感式傳感器接收信號(hào)，氣缸A動(dòng)作將金屬工件推向出料口，當(dāng)檢測(cè)到的是塑料材料時(shí)，圖中田位置的電容式傳感器接收信號(hào)，使氣缸B動(dòng)作，將塑料工件推向出料口。依次反復(fù)

8、，將構(gòu)成金屬、塑料的自動(dòng)分揀系統(tǒng)2傳感器的工作原理2.1電感式傳感器電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測(cè)金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化.由此，可識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。本系統(tǒng)選用M18X1X40DOfe感傳感器,原理圖如下：感應(yīng)磁罐此類傳感器的優(yōu)點(diǎn)：(1)無活動(dòng)觸點(diǎn)、可靠度高、壽命長(zhǎng)；(2)分辨率高、靈敏度高；(3)線性度高、重復(fù)性好，測(cè)量范圍大；(4)無輸入時(shí)有零位輸出電壓，引起測(cè)量誤差;(5)適用

9、于低頻動(dòng)態(tài)測(cè)量。2。2電容式傳感器電容傳感器也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。它的測(cè)量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測(cè)物體的本身。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。原理圖如圖電谷式傳感器的感應(yīng)由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，這兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電谷串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi).電源接通時(shí)，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級(jí)電路的處理，將停振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，從而起到檢測(cè)有無物體存在的目的。該傳感器能檢測(cè)金屬物體

10、，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電系數(shù)，介電系數(shù)越大，獲得的動(dòng)作距離越大.當(dāng)一個(gè)目標(biāo)靠近時(shí)，電容式傳感器的電流消耗隨之增加.本系統(tǒng)選用的是E2-X8ME1電容式傳感器，原理圖如下：感應(yīng)電極一具備屏障罐開關(guān)輸出量此類傳感器的優(yōu)點(diǎn):(1)測(cè)量范圍大，靈敏度高.(2)質(zhì)量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，固有頻率高，高頻特性。(3)穩(wěn)定性好，過載能力大。(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成.當(dāng)給電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組(各相差120度電角度)通入三

11、相交流電源后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子朝著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向三相定子繞組中通入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）.由于導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁

12、力的作用（力的方向用左手定則判定），電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。系統(tǒng)選用J0H8g355小型三相異步電動(dòng)機(jī)，此類電動(dòng)機(jī)為0.75315KW外殼為封閉式，可防止灰塵、水滴侵入，用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備和運(yùn)輸機(jī)械等。4電磁閥的工作原理電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。電磁閥是用于控制氣體流動(dòng)方向的，自動(dòng)分揀裝置一般都由氣缸控制，所以用到電磁閥。工作原理10電磁閥里有密閉的腔，不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的氣管，

13、腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排氣的孔，而進(jìn)氣孔是常開的，氣體就會(huì)進(jìn)入不同的排氣管，然后通過氣體的壓力來推動(dòng)氣缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng).這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。5光電感應(yīng)器的工作原理光電傳感器的構(gòu)成光電開關(guān)是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的.光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（LED汴口激光二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管或光電

14、三極管組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。止匕外，光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。6氣缸的作用及工作原理1»氣缸作用1 .引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件.工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。2 .氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。3 .氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件.氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類.2

15、7;氣缸工作原理氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定。11要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流。排氣節(jié)流主要用于水平安裝推力載荷中；進(jìn)氣節(jié)流主要用于垂直安裝開舉載荷中。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯.如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。設(shè)計(jì)中主要是通過直動(dòng)性氣缸將金屬與塑料推入相應(yīng)的斜槽中。12第三章可編程控制器1 PLC的選擇可編程控制器通常也簡(jiǎn)稱為可編程控制器，英文縮寫為PC或PLC,是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的

16、工業(yè)自動(dòng)控制裝置.它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更是得到了用戶的好評(píng)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM之一。設(shè)計(jì)中選用的PLC為：名稱：三菱PLC型號(hào)：FX2N選用三菱PLCFX2N的意義1）、結(jié)構(gòu)靈活不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN1美。2）、范圍廣無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來說，其

17、必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的.由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。3）、低成本13充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已開通電力寬帶

18、上網(wǎng)的地方，具包月使用費(fèi)用一般為5080元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平.4）、適用面廣PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4。545Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。綜上所述，三菱PLCFX2N32MR是此設(shè)計(jì)（金屬、塑料分揀裝置自動(dòng)化控制系統(tǒng)）的最佳選擇。2 PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理1、P

19、LC的基本結(jié)構(gòu)世界各國(guó)生產(chǎn)的可編程控制器外觀各異，但作為工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)都大體相同，主要由中央處理器（PLC）、存儲(chǔ)器（RAMROM輸入、輸出器件（I/O接口）電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成.2、PLC的工作原理可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，可以簡(jiǎn)單地表達(dá)為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC的工作方式有所不同，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)鍵盤有鍵按下或I/O口有信號(hào)輸入時(shí)，中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序；而PLC*確定了工作任務(wù)、裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)

20、工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成。143PLC輸入、輸出口的分配輸入端：輸出端：X0-SB4（待機(jī)控制）Y0-一-HL2（綠燈:待機(jī)提示）X1SB5（停機(jī)控制）Y1-HL3（紅燈：禁止下料提示）X2金屬檢測(cè)Y2-一HL1（黃燈:允許下料提示）X3-塑料檢測(cè)Y3-一-三相異步電動(dòng)機(jī)X5-檢測(cè)下料裝置Y4-氣缸1Y5-一-氣缸24自動(dòng)分揀裝置輸入、輸出接線圖I待機(jī)控制1h停機(jī)控制下料檢測(cè)-金屬檢測(cè)塑料檢測(cè)155系統(tǒng)控制流程圖待機(jī)控制）XQ（待機(jī)指示綠（滿足條件MO=DN）M2。S20下科檢測(cè)X合停機(jī)控制XI鬻-X2（下料檢測(cè)）金屬分揀M20X4（翅料檢測(cè)）S30傳送帶工件檢測(cè)kSEOM20-X3金屬檢測(cè)）k£06系統(tǒng)控制梯形圖16LV結(jié)束語本設(shè)計(jì)所采用的日本三菱可編程控制器的硬件配置和程序設(shè)計(jì)是完全可行的，在實(shí)際控制中，由于PLC產(chǎn)品自身具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、對(duì)工作環(huán)境無要求和抗干擾性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，使之完全可以將操作人員從惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中解放出來，因而深受用戶歡迎。同時(shí)采用PLC控制金屬塑料的自動(dòng)分揀。該控制系統(tǒng)可用較少的資金投入，達(dá)到很高的控制精度，本設(shè)計(jì)已通過模擬仿真檢驗(yàn)，有很好的推廣價(jià)值。任何設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)都是要經(jīng)過實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)方能不斷的完善，