機(jī)自11液壓閥總結(jié)

1、1第四章第四章 液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件2 控制閥功能：控制閥功能： 控制和調(diào)節(jié)液體的流動方向、壓力和流量控制和調(diào)節(jié)液體的流動方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)，以滿足執(zhí)行元件所需要的啟動、停止、改變運(yùn)動方向、力或力矩、行元件所需要的啟動、停止、改變運(yùn)動方向、力或力矩、速度或轉(zhuǎn)速、動作順序和克服負(fù)載等要求，從而使系統(tǒng)按速度或轉(zhuǎn)速、動作順序和克服負(fù)載等要求，從而使系統(tǒng)按照指定的要求協(xié)調(diào)地工作。照指定的要求協(xié)調(diào)地工作。 控制閥基本要求：控制閥基本要求： 動作靈敏、可靠；動作靈敏、可靠； 密封性能好；密封性能好； 結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊； 安裝調(diào)整、使用維護(hù)方便；安裝調(diào)整、使用維護(hù)方便； 通用性

2、強(qiáng)等。通用性強(qiáng)等。34.1 4.1 概述概述 一、控制閥的分類一、控制閥的分類 1、按用途分、按用途分 方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥 2、按控制方式分、按控制方式分 開關(guān)或定值控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、電液開關(guān)或定值控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、電液數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 3 3、按結(jié)構(gòu)形式分、按結(jié)構(gòu)形式分 滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、 射流管閥射流管閥 4 4、按安裝方式分、按安裝方式分 螺紋式（管式）、螺紋式（管式）、 板式、集成塊式、疊加式、法蘭式、板式、集成塊式、疊加式、法蘭式、插裝式插裝式4管式

3、安裝管式安裝5板式安裝板式安裝6集成塊式安裝集成塊式安裝7疊加式安裝疊加式安裝8法蘭式安裝法蘭式安裝9擰入閥芯擰入閥芯塞入閥芯塞入閥芯插裝式安裝插裝式安裝10 二、控制閥的性能參數(shù)二、控制閥的性能參數(shù) 對閥進(jìn)行評價和選用的依據(jù)，反映了閥的規(guī)格大小和對閥進(jìn)行評價和選用的依據(jù)，反映了閥的規(guī)格大小和工作特性。工作特性。 通徑通徑：規(guī)格大?。阂?guī)格大小 額定流量額定流量 額定壓力額定壓力 另外，還有最大工作壓力、開啟壓力、允許背壓、最另外，還有最大工作壓力、開啟壓力、允許背壓、最大流量、各種特性曲線等。大流量、各種特性曲線等。114.2 4.2 方向控制閥方向控制閥 一、單向閥一、單向閥 控制液體只能向

4、一個方向流動，反向截止或有控控制液體只能向一個方向流動，反向截止或有控制的反向流動。制的反向流動。 按其功能分為普通單向閥、液控單向閥按其功能分為普通單向閥、液控單向閥 （一）普通單向閥（一）普通單向閥 僅允許油液按一個方向流動而反方向截止，故又稱止僅允許油液按一個方向流動而反方向截止，故又稱止回閥回閥 。 1 1、組成、組成12管式連接單向閥管式連接單向閥板式連接單向閥板式連接單向閥職能符號職能符號AB 2 2、工作原理、工作原理 3 3、基本要求、基本要求 13 4 4、主要性能指標(biāo)、主要性能指標(biāo) 正向最小開啟壓力正向最小開啟壓力 普通單向閥正向開啟壓力普通單向閥正向開啟壓力0.030.0

5、5MPa0.030.05MPa，做背壓閥，做背壓閥用的單向閥開啟壓力為用的單向閥開啟壓力為0.20.6MPa0.20.6MPa。 正向流動壓力損失正向流動壓力損失 反向泄漏量反向泄漏量 5 5、應(yīng)用、應(yīng)用 1 1）裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的液體沖擊而影響）裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的液體沖擊而影響泵的工作。泵的工作。 2 2）分隔通道，防止管路間的壓力相互干擾。）分隔通道，防止管路間的壓力相互干擾。14 （二）液控單向閥（二）液控單向閥 一種通入控制壓力后一種通入控制壓力后即允許液體雙向流動的單即允許液體雙向流動的單向閥。向閥。 不加控制壓力時與普不加控制壓力時與普通單向閥作用一樣，加以通單

6、向閥作用一樣，加以控制時可以將閥芯頂開，控制時可以將閥芯頂開，使油流可以反向流動。使油流可以反向流動。ABx職能符號職能符號15職能符號職能符號 鎖緊回路鎖緊回路 （三）雙液壓鎖（三）雙液壓鎖 實(shí)質(zhì)上是由兩個實(shí)質(zhì)上是由兩個液控單向閥構(gòu)成，應(yīng)液控單向閥構(gòu)成，應(yīng)用于鎖緊回路。用一用于鎖緊回路。用一個控制活塞控制兩個個控制活塞控制兩個單向閥。單向閥。16 二、換向閥二、換向閥 換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體流動的方向。相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體流動的方向。 按結(jié)構(gòu)分：座閥式、按結(jié)構(gòu)分：

7、座閥式、滑閥式滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、轉(zhuǎn)閥式 1 1、滑閥式換向閥分類、滑閥式換向閥分類 按閥芯移動后可以停留的工作位置分：二位閥、三位按閥芯移動后可以停留的工作位置分：二位閥、三位閥、多位閥等。閥、多位閥等。 按滑閥通道數(shù)分：二通閥、三通閥、四通閥、五通閥按滑閥通道數(shù)分：二通閥、三通閥、四通閥、五通閥和多路閥。和多路閥。 按閥芯換位控制方式分：手動、機(jī)動、電動、氣動、按閥芯換位控制方式分：手動、機(jī)動、電動、氣動、液動、電液動等。液動、電液動等。17 2 2、命名方法、命名方法 按其工作位置數(shù)和通道數(shù)命名，如二位二通、三位四按其工作位置數(shù)和通道數(shù)命名，如二位二通、三位四通、二位四通等。通、二位四通等。

8、 3 3、主體結(jié)構(gòu)、主體結(jié)構(gòu) 閥芯：具有多段環(huán)形槽的圓柱體閥芯：具有多段環(huán)形槽的圓柱體 閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔 4 4、工作原理、工作原理 借助滑閥閥芯在閥體內(nèi)的借助滑閥閥芯在閥體內(nèi)的軸向軸向位置變化，使與閥體相位置變化，使與閥體相連的各通道實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體的流動。連的各通道實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體的流動。 見動畫。見動畫。18BPTTA 5、閥芯的驅(qū)動形式、閥芯的驅(qū)動形式 19 1）手動）手動 用手操縱杠桿推動閥芯相對于閥體移動，改變工作位用手操縱杠桿推動閥芯相對于閥體移動，改變工作位置，從而改變通道的通斷。置，從而改變通道的通斷。 分類：分類：彈簧復(fù)位

9、式、鋼球定位式彈簧復(fù)位式、鋼球定位式 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單；結(jié)構(gòu)簡單； 動作可靠；動作可靠； 人為控制閥口的大??；人為控制閥口的大小； 適用場合：適用場合： 間歇動作且要求人工控制的小流量場合。間歇動作且要求人工控制的小流量場合。 注意：注意：泄油單獨(dú)回油箱泄油單獨(dú)回油箱 20BPTTA手動換向閥手動換向閥彈簧復(fù)位式彈簧復(fù)位式21手動換向閥手動換向閥鋼球定位式鋼球定位式22BPTTA2）機(jī)動）機(jī)動特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；結(jié)構(gòu)簡單；動作可靠；動作可靠；換向位置精度換向位置精度高；高；換向沖擊小換向沖擊小23機(jī)動閥外形及結(jié)構(gòu)圖機(jī)動閥外形及結(jié)構(gòu)圖243）電動）電動25電磁換向閥電磁換向閥26 可借助

10、于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制。信號進(jìn)行控制。 27電磁換向閥電磁換向閥結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖284）液動）液動295）電液動）電液動30手柄式手柄式機(jī)動（滾輪式）機(jī)動（滾輪式）電磁鐵電磁鐵彈簧彈簧液壓液壓液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制電磁電磁-液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制滑閥閥芯驅(qū)動方式及其符號滑閥閥芯驅(qū)動方式及其符號31 6、三位四通換向閥的中位機(jī)能、三位四通換向閥的中位機(jī)能 三位四通換向閥的閥體是通用的，改變閥芯結(jié)構(gòu)可使三位四通換向閥的閥體是通用的，改變閥芯結(jié)構(gòu)可使閥芯處于中位時四個油口的溝通情況不同。閥芯處于中位時四個油口的溝通情況不同。

11、 閥芯處于中位時閥口的連通特征就成為閥的中位機(jī)能，閥芯處于中位時閥口的連通特征就成為閥的中位機(jī)能，或稱為滑閥機(jī)能?；蚍Q為滑閥機(jī)能。 顯然，中位機(jī)能取決于顯然，中位機(jī)能取決于閥芯結(jié)構(gòu)閥芯結(jié)構(gòu)。32（T）ABPT1T2PABT1T2PABT三位四通三位四通三位五通三位五通O型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯33PABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通ABPH型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯34ABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通Y型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯35PABT1T2PABT三位四通三位四通三位五通三位五通J型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯36PABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通C型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥

12、芯37PABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通K型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯38PABT1T2PABT三位四通三位四通三位五通三位五通P型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯39PABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通M型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯40PABT1T2PT三位四通三位四通三位五通三位五通U型機(jī)能閥芯型機(jī)能閥芯41 7、換向閥的主要性能、換向閥的主要性能 1）工作可靠）工作可靠 能否可靠地?fù)Q向和可靠地復(fù)位。能否可靠地?fù)Q向和可靠地復(fù)位。 取決于兩個方面：閥的設(shè)計(jì)和制造、閥的使用取決于兩個方面：閥的設(shè)計(jì)和制造、閥的使用 2）壓力損失）壓力損失 3）內(nèi)泄量）內(nèi)泄量 當(dāng)換向閥在各個不同的工作位置時，在規(guī)

13、定的工作壓當(dāng)換向閥在各個不同的工作位置時，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔泄漏到低壓腔的泄漏量。力下，從高壓腔泄漏到低壓腔的泄漏量。 42 4）換向時間與復(fù)位時間）換向時間與復(fù)位時間 換向時間換向時間從收到信號到閥芯換向終止的時間；從收到信號到閥芯換向終止的時間； 復(fù)位時間復(fù)位時間從信號消失到閥芯復(fù)位終止的時間。從信號消失到閥芯復(fù)位終止的時間。 5）使用壽命）使用壽命 用到某一零件損壞、不能進(jìn)行正常的換向或復(fù)位動作。用到某一零件損壞、不能進(jìn)行正常的換向或復(fù)位動作。 通常用通常用換向次數(shù)換向次數(shù)衡量。衡量。43 8、換向閥規(guī)格、換向閥規(guī)格 換向閥的規(guī)格換向閥的規(guī)格用閥的通徑表示，用閥的通徑表示，實(shí)際

14、上是按額定流實(shí)際上是按額定流量大小區(qū)分。量大小區(qū)分。 44 三、液動換向閥三、液動換向閥 大流量系統(tǒng)，閥芯直徑較大，換向過程的液壓力和液大流量系統(tǒng)，閥芯直徑較大，換向過程的液壓力和液動力都很大，電磁鐵已不能勝任。動力都很大，電磁鐵已不能勝任。 采用液壓力驅(qū)動閥芯切換的閥稱為液動閥。采用液壓力驅(qū)動閥芯切換的閥稱為液動閥。 適用于壓力高、流量大、閥芯移動行程大的場合。適用于壓力高、流量大、閥芯移動行程大的場合。45 四、電液換向閥四、電液換向閥 液動閥較少單獨(dú)使用，一般需要小口徑電磁換向閥液動閥較少單獨(dú)使用，一般需要小口徑電磁換向閥來改變控制油的流向。二者構(gòu)成一體就成為電液換向閥。來改變控制油的流

15、向。二者構(gòu)成一體就成為電液換向閥。 電磁換向閥就成為液動閥的的先導(dǎo)閥，因此這種閥電磁換向閥就成為液動閥的的先導(dǎo)閥，因此這種閥也稱為先導(dǎo)式換向閥。也稱為先導(dǎo)式換向閥。46PABT 1、工作原理、工作原理 導(dǎo)閥切換導(dǎo)閥切換PABT47PABT 主閥切換主閥切換48職能符號職能符號 2、主閥芯對中方式與導(dǎo)閥機(jī)能、主閥芯對中方式與導(dǎo)閥機(jī)能 主閥芯彈簧主閥芯彈簧對中，導(dǎo)閥采用對中，導(dǎo)閥采用Y型型機(jī)能。機(jī)能。49職能符號職能符號 主閥芯液壓對中，導(dǎo)閥采用主閥芯液壓對中，導(dǎo)閥采用P型型機(jī)能。機(jī)能。504.3 壓力控制閥壓力控制閥 控制系統(tǒng)壓力高低或利用系統(tǒng)壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動作控制系統(tǒng)壓力高低或利用系統(tǒng)壓力變

16、化實(shí)現(xiàn)某種動作的閥。的閥。 常見的壓力控制閥按功用分為常見的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器閥、壓力繼電器等等 共同特點(diǎn)：共同特點(diǎn)：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。相平衡的原理進(jìn)行工作。51 一、溢流閥一、溢流閥 基本功用基本功用 1）定壓溢流作用：定量泵節(jié)流調(diào)速回路。溢流閥常）定壓溢流作用：定量泵節(jié)流調(diào)速回路。溢流閥常開，保持泵出口壓力恒定，并將多余油液溢回油箱。開，保持泵出口壓力恒定，并將多余油液溢回油箱。 2）限壓安全作用（安全閥）：變量泵系統(tǒng)中，用溢）限壓安全作用（安全閥）：變量泵系統(tǒng)中

17、，用溢流閥限制系統(tǒng)壓力。流閥限制系統(tǒng)壓力。 3）構(gòu)成多級調(diào)壓回路）構(gòu)成多級調(diào)壓回路 4）作背壓閥用）作背壓閥用 5）作卸荷閥用）作卸荷閥用 分類：分類：直動式、先導(dǎo)式直動式、先導(dǎo)式 52外形圖外形圖1、直動式溢流閥、直動式溢流閥53 1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) 54PT職能職能 符號符號PT 2）工作原理）工作原理 3）特點(diǎn)）特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏；結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏； 易產(chǎn)生振動和噪聲、壓力波動大易產(chǎn)生振動和噪聲、壓力波動大 4）適用場合）適用場合 小流量，低壓小流量，低壓 552、先導(dǎo)式溢流閥、先導(dǎo)式溢流閥同軸式先導(dǎo)溢流閥外形同軸式先導(dǎo)溢流閥外形同軸先導(dǎo)溢流閥整體式閥芯同軸先導(dǎo)溢流閥整體式閥芯直角式

18、先導(dǎo)溢流閥外形直角式先導(dǎo)溢流閥外形56調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號符號 1）結(jié)構(gòu)與職能符號）結(jié)構(gòu)與職能符號由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成.主閥主閥：控制主閥口的開度；：控制主閥口的開度；導(dǎo)閥導(dǎo)閥：控制主閥的開啟壓力：控制主閥的開啟壓力。57溢流閥溢流閥 先導(dǎo)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥工作流閥工作原理圖解原理圖解導(dǎo)閥未開導(dǎo)閥未開2 2）工作原理）工作原理58溢流閥溢流閥 先導(dǎo)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥工作流閥工作原理圖解原理圖解導(dǎo)閥打開導(dǎo)閥打開59溢流

19、閥溢流閥 先導(dǎo)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥工作流閥工作原理圖解原理圖解主閥在導(dǎo)主閥在導(dǎo)閥控制下閥控制下開啟溢流開啟溢流60溢流閥溢流閥 出口出口先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥工作流閥工作原理圖解原理圖解主閥在導(dǎo)主閥在導(dǎo)閥控制下閥控制下開啟溢流開啟溢流61溢流閥溢流閥 出口出口先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥工作流閥工作原理圖解原理圖解導(dǎo)閥關(guān)閉導(dǎo)閥關(guān)閉但但x口通口通油箱，主油箱，主閥在很低閥在很低壓力下開壓力下開啟卸荷。啟卸荷。62彈 簧 壓 縮 量 x0彈 簧 壓 縮 量 x0+x 3、溢流閥的主要性能、溢流閥的主要性能 1）壓力流量特性分析）壓力流量特性分析63 當(dāng)系統(tǒng)壓力為當(dāng)系統(tǒng)壓力為p pk k時時, ,液壓

20、力與彈簧預(yù)緊力相平衡液壓力與彈簧預(yù)緊力相平衡, ,閥口閥口處于將開的臨界狀態(tài)。此時處于將開的臨界狀態(tài)。此時, ,閥芯的受力平衡方程為閥芯的受力平衡方程為 當(dāng)油壓增加到當(dāng)油壓增加到p p時，閥口開度為時，閥口開度為x x，閥芯力平衡方程為，閥芯力平衡方程為式中式中 p pk k開啟壓力；開啟壓力； d d滑閥直徑；滑閥直徑； K K彈簧剛度；彈簧剛度； x x0 0彈簧預(yù)壓縮量。彈簧預(yù)壓縮量。024Kxdpk)(402xxKdp)(42kppKdx64 閥口通流面積閥口通流面積 按薄壁孔流量公式計(jì)算閥口流量，并注意到按薄壁孔流量公式計(jì)算閥口流量，并注意到p=pp=p則則有：有：dxATpACqT

21、q2)(42kppKdxkTppKdA43221233224pppKdCkq65 從溢流閥的壓力流量特性方程可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論：從溢流閥的壓力流量特性方程可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論： （1 1）不同的開啟壓力）不同的開啟壓力p pk k對應(yīng)不同的曲線。對應(yīng)不同的曲線。p pk k的大小的大小可用改變彈簧的預(yù)壓縮量可用改變彈簧的預(yù)壓縮量x x0 0來調(diào)節(jié)；來調(diào)節(jié)； （2 2）當(dāng)開啟壓力）當(dāng)開啟壓力p pk k一定時，溢流壓力隨溢流量的增一定時，溢流壓力隨溢流量的增加而增加。加而增加。 當(dāng)溢流量達(dá)到閥的額定流量當(dāng)溢流量達(dá)到閥的額定流量QQT T時，與此相對應(yīng)的壓時，與此相對應(yīng)的壓力值稱為溢流閥的全流量

22、溢流壓力力值稱為溢流閥的全流量溢流壓力P PT T。21233224pppKdCqkq66圖7-7 溢流閥的壓力流量特性曲線67 另外，另外， 從式子可以看出，彈簧剛度從式子可以看出，彈簧剛度K K越小，曲線就越越小，曲線就越陡，溢流量變化所引起的壓力變化量就越小，定壓性能就陡，溢流量變化所引起的壓力變化量就越小，定壓性能就好。反之，定壓性能就差。好。反之，定壓性能就差。 常用調(diào)壓偏差常用調(diào)壓偏差(P(PT T- P- Pk k) )和開啟比和開啟比P Pk k/P/PT T來衡量定壓性能來衡量定壓性能的好壞。的好壞。 調(diào)壓偏差越小則該閥的定壓性能越好。也可以用開啟調(diào)壓偏差越小則該閥的定壓性能

23、越好。也可以用開啟比來衡量定壓性能的優(yōu)劣，其值越高越好。比來衡量定壓性能的優(yōu)劣，其值越高越好。21233224pppKdCqkq68 溢流閥的結(jié)構(gòu)不溢流閥的結(jié)構(gòu)不同同, ,其定壓性能也不同其定壓性能也不同. .右圖分別畫出了調(diào)定右圖分別畫出了調(diào)定壓力相同的直動式和壓力相同的直動式和先導(dǎo)式溢流閥的壓先導(dǎo)式溢流閥的壓力力流量特性曲線。流量特性曲線。 由圖可以看出先由圖可以看出先導(dǎo)式溢流閥的定壓性導(dǎo)式溢流閥的定壓性能優(yōu)于直動式溢流閥。能優(yōu)于直動式溢流閥。先導(dǎo)式直動式直動式和先導(dǎo)式溢流閥壓力流量特性比較69 2）溢流閥的啟閉特性溢流閥的啟閉特性 前面的分析忽略了閥芯移動時摩擦力的影響，如果考前面的分析

24、忽略了閥芯移動時摩擦力的影響，如果考慮摩擦力，則當(dāng)閥閉合到開啟時，閥芯的受力平衡方程式慮摩擦力，則當(dāng)閥閉合到開啟時，閥芯的受力平衡方程式為：為： P Pk k. . d d2 2/4=KX/4=KX0 0+F+Ff f 因此因此 P Pk k=4(KX=4(KX0 0+F+Ff f)/ )/ d d2 2 而當(dāng)閥由開啟到閉合時，閥芯的受力平衡方程式為而當(dāng)閥由開啟到閉合時，閥芯的受力平衡方程式為 P P”k k. . d d2/2/4=KX4=KX0 0-F-Ff f即即 P P”k k=4(KX=4(KX0 0-F-Ff f)/ )/ d d2 2 從上兩式可看出，由于存在摩擦阻力，溢流閥的開

25、從上兩式可看出，由于存在摩擦阻力，溢流閥的開啟壓力和閉合壓力是不相等的。啟壓力和閉合壓力是不相等的。 閉合壓力小于開啟壓力閉合壓力小于開啟壓力，也就是說開啟過程與閉合過，也就是說開啟過程與閉合過程的壓力程的壓力流量曲線不重合，見下圖。流量曲線不重合，見下圖。70圖7-9 溢流閥啟閉特性 圖中虛線圖中虛線2 為無摩擦為無摩擦阻力時的理想曲線，由于阻力時的理想曲線，由于要克服摩擦阻力要克服摩擦阻力Ff，實(shí)際，實(shí)際壓力須大于壓力須大于Pk并升高到并升高到Pk后閥才開啟。后閥才開啟。 當(dāng)溢流量增加，壓力當(dāng)溢流量增加，壓力沿曲線沿曲線1上升。溢流量為上升。溢流量為QT時，壓力為時，壓力為PT。 同樣要等

26、壓力降低到同樣要等壓力降低到P”T時，壓力沿曲線時，壓力沿曲線3下降。下降。完全閉合時壓力為完全閉合時壓力為P”k。71 3）溢流閥的壓力調(diào)節(jié)范圍溢流閥的壓力調(diào)節(jié)范圍 調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地上調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力的差值。升或下降的最大和最小調(diào)定壓力的差值。724、溢流閥應(yīng)用、溢流閥應(yīng)用1）調(diào)壓）調(diào)壓單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 調(diào)整系統(tǒng)或某部分壓調(diào)整系統(tǒng)或某部分壓力恒定。力恒定。遠(yuǎn)程調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路1號主閥為先導(dǎo)式溢流閥。號主閥為先導(dǎo)式溢流閥。2號閥為小通徑直動溢流閥號閥為小通徑直動溢流閥 相當(dāng)于主閥的另一個導(dǎo)閥，相當(dāng)

27、于主閥的另一個導(dǎo)閥，其調(diào)整壓力應(yīng)低于主閥本身導(dǎo)其調(diào)整壓力應(yīng)低于主閥本身導(dǎo)閥的調(diào)整值，否則起不到控制閥的調(diào)整值，否則起不到控制作用。作用。 2號閥的流量僅僅是導(dǎo)號閥的流量僅僅是導(dǎo)閥流量而已。閥流量而已。12至系統(tǒng)至系統(tǒng)73二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路4號閥的調(diào)整壓力應(yīng)號閥的調(diào)整壓力應(yīng)低于低于2號閥的調(diào)定值。號閥的調(diào)定值。三級調(diào)壓回路三級調(diào)壓回路2號閥、號閥、3號閥的調(diào)整壓號閥的調(diào)整壓力應(yīng)有差別，并低于力應(yīng)有差別，并低于1號號閥的調(diào)定值。閥的調(diào)定值。423112374 2 2）安全保護(hù)）安全保護(hù) 限制系統(tǒng)最高壓力。限制系統(tǒng)最高壓力。 3 3）造成背壓）造成背壓 安裝在系統(tǒng)的回油路上，可對回油產(chǎn)生阻力，

28、造成執(zhí)安裝在系統(tǒng)的回油路上，可對回油產(chǎn)生阻力，造成執(zhí)行元件的背壓，從而提高執(zhí)行元件的運(yùn)動穩(wěn)定性。行元件的背壓，從而提高執(zhí)行元件的運(yùn)動穩(wěn)定性。 4 4）系統(tǒng)卸荷）系統(tǒng)卸荷 將先導(dǎo)溢流閥的遠(yuǎn)控口直接通油箱或通過二位二通電將先導(dǎo)溢流閥的遠(yuǎn)控口直接通油箱或通過二位二通電磁換向閥與油箱相通，可使泵或系統(tǒng)泄荷。磁換向閥與油箱相通，可使泵或系統(tǒng)泄荷。75 二、順序閥二、順序閥 順序閥實(shí)質(zhì)上是一個壓力開關(guān)，當(dāng)其控制壓力達(dá)到調(diào)順序閥實(shí)質(zhì)上是一個壓力開關(guān)，當(dāng)其控制壓力達(dá)到調(diào)定值時，閥口開啟，否則關(guān)閉。定值時，閥口開啟，否則關(guān)閉。 結(jié)構(gòu)原理與溢流閥基本相同，結(jié)構(gòu)原理與溢流閥基本相同，不同在于順序閥的出不同在于順序閥

29、的出口不是接油箱，接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，其壓力值由口不是接油箱，接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，其壓力值由出口負(fù)載決定。出口負(fù)載決定。76 1 1、直動式順序閥、直動式順序閥 壓縮彈簧壓縮彈簧2 2使閥芯使閥芯3 3處于下端原始位置上。處于下端原始位置上。A A口的壓力通過油路口的壓力通過油路4 4作用在閥芯下端工作面作用在閥芯下端工作面積上，此液壓力與上端積上，此液壓力與上端彈簧力相抗衡。彈簧力相抗衡。 當(dāng)壓力上升到彈簧設(shè)當(dāng)壓力上升到彈簧設(shè)定值后，閥芯上移打開定值后，閥芯上移打開閥口將連接于閥口將連接于B B口的系統(tǒng)與口的系統(tǒng)與A A口溝通，而此時口溝通，而此時A A口壓力并不口壓力并不下降。

30、下降。Y Y口為彈簧腔泄油口?？跒閺椈汕恍褂涂凇B4AB234Y 控制順序閥閥芯的開啟實(shí)際存在兩種方式：一種是控制順序閥閥芯的開啟實(shí)際存在兩種方式：一種是由由A口進(jìn)油壓力控制，稱為直控，或內(nèi)控；另一種是由口進(jìn)油壓力控制，稱為直控，或內(nèi)控；另一種是由其它油路壓力控制，稱為它控，或外控。調(diào)整方式與職其它油路壓力控制，稱為它控，或外控。調(diào)整方式與職能符號如下：能符號如下： 順序閥是一個順序閥是一個反向封閉閥反向封閉閥，即油液不可能從，即油液不可能從B口流向口流向A口。實(shí)際上往往需要油液反向流動，因此在實(shí)際應(yīng)用中口。實(shí)際上往往需要油液反向流動，因此在實(shí)際應(yīng)用中多數(shù)采用多數(shù)采用單向順序閥單向順序閥。

31、單向閥的作用在于構(gòu)成反向通道，單向閥的作用在于構(gòu)成反向通道，即由即由A流到流到B受到控制制約，而從受到控制制約，而從B流到流到A則經(jīng)過單向閥即則經(jīng)過單向閥即可溝通?？蓽贤?。AB BAB 順序閥彈簧腔泄油也有兩種方式：通過順序閥彈簧腔泄油也有兩種方式：通過B口直接泄油，口直接泄油，稱為內(nèi)部泄油；通過稱為內(nèi)部泄油；通過Y口則稱為外部泄油。口則稱為外部泄油。單向順序閥的四種工作方式及其職能符號單向順序閥的四種工作方式及其職能符號80 2 2、先導(dǎo)式順序閥、先導(dǎo)式順序閥 控制油路控制油路4.14.1，1212，1313開通，開通，4.24.2，1414封閉，封閉，構(gòu)成內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥。構(gòu)成內(nèi)控內(nèi)泄式順

32、序閥。 A A口壓力通過口壓力通過4.14.1作用作用于導(dǎo)閥控制柱塞于導(dǎo)閥控制柱塞5 5上，同上，同時時A A口壓力通過口壓力通過6 6作用主作用主閥芯上部彈簧腔。閥芯上部彈簧腔。 81 當(dāng)壓力達(dá)到彈簧當(dāng)壓力達(dá)到彈簧8 8設(shè)設(shè)定值時，控制柱塞定值時，控制柱塞5 5克服克服彈簧力推動閥芯彈簧力推動閥芯1010右移，右移，主閥彈簧腔內(nèi)的油經(jīng)過主閥彈簧腔內(nèi)的油經(jīng)過9 9、閥芯閥芯1010的臺肩閥口、的臺肩閥口、1313到到達(dá)達(dá)B B口?？凇?這樣主閥上下腔形成這樣主閥上下腔形成壓差，此壓差力使主閥口壓差，此壓差力使主閥口打開，溝通打開，溝通A A、B B口，并口，并保持保持A A口壓力為設(shè)定值?？趬?/p>

33、力為設(shè)定值。導(dǎo)閥彈簧腔泄油通過導(dǎo)閥彈簧腔泄油通過1313到到B B口?？?。82內(nèi)控內(nèi)泄先導(dǎo)式順序閥內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥外控外泄外控外泄先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥83內(nèi)控內(nèi)泄先導(dǎo)式單向順序閥內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄先導(dǎo)式單向順序閥先導(dǎo)式單向順序閥外控外泄外控外泄先導(dǎo)式單向順序閥先導(dǎo)式單向順序閥外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄先導(dǎo)式單向順序閥先導(dǎo)式單向順序閥 由于順序閥反向不通，可在由于順序閥反向不通，可在A、B口之間設(shè)置單向閥口之間設(shè)置單向閥構(gòu)成反向通道構(gòu)成反向通道。84卸荷閥卸荷閥120bar40bar200L/min100L/min 3、順序閥的應(yīng)用、順序閥

34、的應(yīng)用 1）作卸荷閥）作卸荷閥 將外控式順序閥將外控式順序閥的出油口接通油箱，的出油口接通油箱，85200l/min100l/min40 bar120 bar300 l/min30 bar30 bar卸荷閥卸荷閥雙泵系統(tǒng)中雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷的單泵卸荷工作原理工作原理當(dāng)系統(tǒng)壓力當(dāng)系統(tǒng)壓力為為30bar時時86200l/min100l/min40 bar120 bar100 l/min50 bar0 bar卸荷閥卸荷閥當(dāng)系統(tǒng)壓力當(dāng)系統(tǒng)壓力為為50bar時時雙泵系統(tǒng)中雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷的單泵卸荷工作原理工作原理87200l/min100l/min40 bar120 bar0 l/min120 b

35、ar0 bar卸荷閥卸荷閥當(dāng)系統(tǒng)壓力當(dāng)系統(tǒng)壓力為為120bar時時雙泵系統(tǒng)中雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷的單泵卸荷工作原理工作原理88背壓閥背壓閥2）平衡回路）平衡回路（作背壓閥）（作背壓閥） 內(nèi)控內(nèi)泄式順序內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥可解決油缸在外力閥可解決油缸在外力作用下超速運(yùn)動的問作用下超速運(yùn)動的問題，此回路稱為平衡題，此回路稱為平衡回路。回路。89背壓閥背壓閥平衡回路平衡回路工作原理工作原理 調(diào)整平衡閥的開啟壓力，調(diào)整平衡閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞與使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓工作部件重力形成的下腔背壓力，即可防止活塞因重力而自力，即可防止活塞因重力而自行下滑或超速下行

36、。行下滑或超速下行。 90 順序控制回路順序控制回路 3）順序動作回路）順序動作回路 由內(nèi)控外泄式單向順由內(nèi)控外泄式單向順序閥構(gòu)成。序閥構(gòu)成。 換向閥左位切入，油換向閥左位切入，油流同時到達(dá)流同時到達(dá)A缸無桿腔和缸無桿腔和閥閥D的入口處，若的入口處，若A缸工作缸工作壓力小于閥壓力小于閥D的調(diào)定值，的調(diào)定值，則則A缸活塞先行伸出，動缸活塞先行伸出，動作作1； 到位后壓力升高至閥到位后壓力升高至閥D的調(diào)定值，的調(diào)定值， B缸右行，動缸右行，動作作2 。91 順序控制回路順序控制回路 同理，換向閥右位切同理，換向閥右位切入時，入時， 且順序閥且順序閥C的調(diào)定的調(diào)定壓力大于壓力大于B缸的最大返程工缸的

37、最大返程工作壓力時，則作壓力時，則B缸先縮回到缸先縮回到位后，位后， A缸開始回縮行程。缸開始回縮行程。 這樣就形成如圖所示這樣就形成如圖所示的動作順序。的動作順序。 92 三、減壓閥三、減壓閥 作用作用: 降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)能有兩個降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)能有兩個或多個不同壓力的回路?；蚨鄠€不同壓力的回路。 工作原理：工作原理： 利用液體流經(jīng)閥口產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于利用液體流經(jīng)閥口產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。進(jìn)口壓力。 分類：分類： 按調(diào)節(jié)要求的不同分為：按調(diào)節(jié)要求的不同分為： 定值減壓閥定值減壓閥保持輸出壓力值恒定保持輸出壓力值恒定

38、定差減壓閥定差減壓閥保持閥進(jìn)出口壓差恒定保持閥進(jìn)出口壓差恒定 按結(jié)構(gòu)形式的不同分為：直動式、先導(dǎo)式按結(jié)構(gòu)形式的不同分為：直動式、先導(dǎo)式93直動式減壓閥外形圖直動式減壓閥外形圖 1、直動式減壓閥、直動式減壓閥 直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥工作原理 閥口常開閥口常開1閥芯閥芯 2彈簧彈簧 A0 進(jìn)口油液壓力進(jìn)口油液壓力p p1 1小于減壓閥調(diào)定值（由彈簧小于減壓閥調(diào)定值（由彈簧2 2調(diào)定調(diào)定）時，閥芯）時，閥芯1 1處于最下端，減壓口或節(jié)流口最大，處于最下端，減壓口或節(jié)流口最大，此時此時p p1 1p p2 2。 進(jìn)口油液壓力進(jìn)口油液壓力p p1 1大于減壓閥調(diào)定值（由彈簧大于減壓閥調(diào)定值（由

39、彈簧2 2調(diào)定調(diào)定）時，閥芯）時，閥芯1 1向上移動，彈簧被壓縮，達(dá)到新的平向上移動，彈簧被壓縮，達(dá)到新的平衡，減壓口或節(jié)流口變小，產(chǎn)生壓降，導(dǎo)致衡，減壓口或節(jié)流口變小，產(chǎn)生壓降，導(dǎo)致p p1 1pp2 2，從而實(shí)現(xiàn)出口壓力下降，即減壓。，從而實(shí)現(xiàn)出口壓力下降，即減壓。96 2、先導(dǎo)式減壓閥、先導(dǎo)式減壓閥 閥口同樣是常開的。閥口同樣是常開的。 先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓 97閥外形閥外形 油口油口A的壓力作的壓力作用在主閥下端，同時用在主閥下端，同時通過通過4作用在上端彈簧作用在上端彈簧腔，再經(jīng)過腔，再經(jīng)過5作用導(dǎo)閥作用導(dǎo)閥球球6上。上。 此外這個油壓通此外這個油壓通過過7、油道

40、、油道8、單向閥、單向閥9也作用在閥球也作用在閥球6上。上。98閥外形閥外形 當(dāng)當(dāng)A口壓力高于口壓力高于彈簧彈簧11設(shè)定值時，閥設(shè)定值時，閥6打開，控制油流從彈打開，控制油流從彈簧腔簧腔12通過阻尼孔通過阻尼孔5、球閥球閥6出出Y口到油箱?？诘接拖洹?此時主閥在壓差此時主閥在壓差力作用下上移，閥口力作用下上移，閥口趨于關(guān)閉。當(dāng)主閥芯趨于關(guān)閉。當(dāng)主閥芯處于力平衡狀態(tài)時，處于力平衡狀態(tài)時，閥口閥口A的壓力保持在的壓力保持在彈簧彈簧11的調(diào)定值上。的調(diào)定值上。99 3、定差減壓閥、定差減壓閥 高壓油經(jīng)節(jié)流口減壓后以低壓流出，同時低壓油經(jīng)閥高壓油經(jīng)節(jié)流口減壓后以低壓流出，同時低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳

41、到閥芯左腔，其進(jìn)出口油壓在閥芯有效芯中心孔將壓力傳到閥芯左腔，其進(jìn)出口油壓在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈作用面積上的壓力差與彈簧力向平衡?；闪ο蚱胶?。 定差減壓閥通常與節(jié)定差減壓閥通常與節(jié)流閥組合成調(diào)速閥，可使流閥組合成調(diào)速閥，可使其節(jié)流閥兩端壓差保持恒其節(jié)流閥兩端壓差保持恒定，使通過節(jié)流閥的流量定，使通過節(jié)流閥的流量基本不受外界負(fù)荷變動的基本不受外界負(fù)荷變動的影響。影響。100機(jī)床液壓夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)床液壓夾緊機(jī)構(gòu)減壓回路減壓回路 4、減壓閥的應(yīng)用、減壓閥的應(yīng)用 一般用在需一般用在需減壓減壓或或穩(wěn)壓穩(wěn)壓的工作場合。的工作場合。 例：例：機(jī)床液壓夾緊機(jī)床液壓夾緊機(jī)構(gòu)減壓回路機(jī)構(gòu)減壓回路 單向閥單向

42、閥3的作用：在的作用：在工作油路的壓力降低到工作油路的壓力降低到小于減壓閥調(diào)定壓力時，小于減壓閥調(diào)定壓力時，使夾緊油路和工作油路使夾緊油路和工作油路隔開，實(shí)現(xiàn)短時間隔開，實(shí)現(xiàn)短時間(換向換向滑閥存在微泄漏）保壓滑閥存在微泄漏）保壓 。二級減壓回路二級減壓回路閥閥2 2的調(diào)定壓力值一定的調(diào)定壓力值一定要低于閥要低于閥1 1的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力值。值。 當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需減速時，調(diào)速元件件需減速時，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，應(yīng)放在減壓閥的后面，以免減壓閥泄漏影響速以免減壓閥泄漏影響速度控制。度控制。1 12 2102四、壓力繼電器四、壓力繼電器103 液電信號轉(zhuǎn)換元件，

43、將液電信號轉(zhuǎn)換元件，將壓力信號壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栯娦盘枴?當(dāng)控制油壓達(dá)到調(diào)定值時，便觸動電氣開關(guān)發(fā)出信號，當(dāng)控制油壓達(dá)到調(diào)定值時，便觸動電氣開關(guān)發(fā)出信號，控制電氣元件動作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸載、執(zhí)行元件順序控制電氣元件動作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸載、執(zhí)行元件順序動作、系統(tǒng)安全保護(hù)和元件動作連鎖等。動作、系統(tǒng)安全保護(hù)和元件動作連鎖等。 1、組成、組成 壓力壓力位移轉(zhuǎn)換裝置位移轉(zhuǎn)換裝置 微動開關(guān)微動開關(guān) 2、種類、種類 柱塞式柱塞式、膜片式、彈簧管式、波紋管式等、膜片式、彈簧管式、波紋管式等 104柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器 柱塞式壓力繼電器工作原理柱塞式壓力繼電器工作原理 柱塞柱塞5所受的

44、液壓所受的液壓推力傳遞給推桿推力傳遞給推桿4，與，與作用在推桿作用在推桿4反向彈簧反向彈簧力抗衡。力抗衡。 當(dāng)液壓力達(dá)到彈當(dāng)液壓力達(dá)到彈簧設(shè)定值時，推桿推簧設(shè)定值時，推桿推動微動開關(guān)，發(fā)出開動微動開關(guān)，發(fā)出開或關(guān)的電信號?；蜿P(guān)的電信號。105 3、性能指標(biāo)、性能指標(biāo) 1）調(diào)壓范圍）調(diào)壓范圍 即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力之間的范圍。工即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力之間的范圍。工作壓力可通過擰動調(diào)節(jié)螺釘或螺母進(jìn)行調(diào)整。作壓力可通過擰動調(diào)節(jié)螺釘或螺母進(jìn)行調(diào)整。 2）通斷返回區(qū)間）通斷返回區(qū)間 壓力繼電器開啟壓力和閉合壓力之差。壓力繼電器開啟壓力和閉合壓力之差。 開啟壓力：進(jìn)口壓力升高使其發(fā)出信

45、號時的壓力。開啟壓力：進(jìn)口壓力升高使其發(fā)出信號時的壓力。 閉合壓力：進(jìn)口壓力降低切斷電信號時的壓力。閉合壓力：進(jìn)口壓力降低切斷電信號時的壓力。 開啟壓力要大于閉合壓力。開啟壓力要大于閉合壓力。 通斷返回區(qū)間要有足夠的數(shù)值，否則，系統(tǒng)有壓力波通斷返回區(qū)間要有足夠的數(shù)值，否則，系統(tǒng)有壓力波動時，壓力繼電器發(fā)出的信號會時斷時續(xù)。動時，壓力繼電器發(fā)出的信號會時斷時續(xù)。 1064.4 流量控制閥流量控制閥 一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 1 1、節(jié)流閥流量特性、節(jié)流閥流量特性 節(jié)流口流量方程（）節(jié)流口流量方程（） 1 1）節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性）節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性 決定于節(jié)流閥的節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。決定于節(jié)流閥的節(jié)流口

46、的結(jié)構(gòu)形式。 壓差的影響、溫度變化的影響、節(jié)流口堵塞影響壓差的影響、溫度變化的影響、節(jié)流口堵塞影響 2 2）節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量）節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥正常工作（無斷流且流量變化不大于節(jié)流閥正常工作（無斷流且流量變化不大于10%10%）的）的最小流量限制值，與節(jié)流孔的形狀有很大關(guān)系。最小流量限制值，與節(jié)流孔的形狀有很大關(guān)系。pCAqT1073）節(jié)流口主要結(jié)構(gòu)形式）節(jié)流口主要結(jié)構(gòu)形式錐閥口錐閥口周向三角槽周向三角槽中空閥芯周向切縫中空閥芯周向切縫組合刃孔組合刃孔軸向三角槽軸向三角槽108 2、常用節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與原理、常用節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與原理1091、普通節(jié)流閥、普通節(jié)流閥針閥式針閥式110節(jié)流閥

47、節(jié)流閥針閥式針閥式111錐閥式錐閥式112錐閥式雙單向節(jié)流閥錐閥式雙單向節(jié)流閥 油流從油流從A1經(jīng)由閥經(jīng)由閥芯芯3.1和閥座和閥座2構(gòu)成的節(jié)構(gòu)成的節(jié)流面積流面積1到達(dá)到達(dá)A2口，同口，同時時A1的壓力通過孔的壓力通過孔5作作用于閥芯左側(cè)環(huán)形面用于閥芯左側(cè)環(huán)形面積上。積上。113從從A2到到 A1的反向流動，油壓力推開的反向流動，油壓力推開閥座閥座(單向閥單向閥)2,實(shí)現(xiàn)自由流動。實(shí)現(xiàn)自由流動。注注1 1：用于主油路控制，雙單向節(jié)流閥安裝于：用于主油路控制，雙單向節(jié)流閥安裝于換向閥與底板之間；用于電液閥控制，則安換向閥與底板之間；用于電液閥控制，則安裝于導(dǎo)閥與主閥之間。裝于導(dǎo)閥與主閥之間。 加上

48、彈簧腔的二加上彈簧腔的二次油壓力（閥芯有中次油壓力（閥芯有中心油孔，使彈簧腔與心油孔，使彈簧腔與二次油口相通）和彈二次油口相通）和彈簧力與閥芯簧力與閥芯3.1右端的右端的二次油壓作用力相平二次油壓作用力相平衡，以維持節(jié)流口穩(wěn)衡，以維持節(jié)流口穩(wěn)定。定。 通過通過4調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)3.1的軸的軸向位置即可調(diào)節(jié)過流向位置即可調(diào)節(jié)過流斷面的大小，從而調(diào)斷面的大小，從而調(diào)節(jié)通過流量。節(jié)通過流量。114 2 2、調(diào)速閥、調(diào)速閥 調(diào)速閥由調(diào)速閥由定差減壓閥定差減壓閥( (也稱壓力補(bǔ)償器）與節(jié)流閥串也稱壓力補(bǔ)償器）與節(jié)流閥串聯(lián)而成聯(lián)而成。 定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥兩端壓差不變，從而使定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥兩端壓

49、差不變，從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響；通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響； 執(zhí)行元件的運(yùn)動速度則由節(jié)流閥開口大小來調(diào)定執(zhí)行元件的運(yùn)動速度則由節(jié)流閥開口大小來調(diào)定 。 圖8.8調(diào)速閥工作原理和符號p3（a）結(jié)構(gòu)原理圖e節(jié)流閥fp2xavc（c ）簡化圖形符號（b）詳細(xì)圖形符號dp1定差減壓閥p1p3Fbp1p3補(bǔ)償器閥芯的力平衡關(guān)系為：補(bǔ)償器閥芯的力平衡關(guān)系為：JJsApApF23p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p

50、1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口單向單向閥閥p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口節(jié)流閥口減壓閥口減壓閥口單向閥單向閥壓力補(bǔ)償器壓力補(bǔ)償器JsTAFppp/32工作原理：工作原理：AJ補(bǔ)償器閥芯工作面積補(bǔ)償器閥芯工作面積FS補(bǔ)償器閥芯上部彈簧力補(bǔ)償器閥芯上部彈簧力pT節(jié)流閥兩端壓差節(jié)流閥兩端壓差13AFp 負(fù)載壓力負(fù)載壓力 例如，在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速例如，在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時補(bǔ)回路中，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時補(bǔ)償閥芯就在某個控制位置處償閥芯就在某個控制位置處于力平衡狀態(tài)，即減壓閥口于力平衡狀態(tài)，即減壓閥口開度不變。當(dāng)外載

51、上升導(dǎo)致開度不變。當(dāng)外載上升導(dǎo)致p3增大時，引起補(bǔ)償器閥芯增大時，引起補(bǔ)償器閥芯上端作用力加大導(dǎo)致閥芯下上端作用力加大導(dǎo)致閥芯下移、閥口開大減壓作用下降，移、閥口開大減壓作用下降，從而使從而使p2 增大，進(jìn)而保持增大，進(jìn)而保持p2-3不變。外載下降補(bǔ)償過不變。外載下降補(bǔ)償過程相反。程相反。p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥節(jié)流閥口口減壓閥減壓閥口口單向單向閥閥p1p2p3Fvp1p2p3p1p2v

52、p3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口節(jié)流閥口減壓閥口減壓閥口單向閥單向閥壓力補(bǔ)償器壓力補(bǔ)償器壓力補(bǔ)償過程壓力補(bǔ)償過程：118Pminqp0mn調(diào)速閥節(jié)流閥圖8.9調(diào)速閥和節(jié)流閥的流量特性流量流量壓差特性對比壓差特性對比 節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量壓力特性節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量壓力特性 1 1）節(jié)流閥的流量隨壓差變化較大。）節(jié)流閥的流量隨壓差變化較大。 2 2）調(diào)速閥則在其進(jìn)出口總壓差大于一定數(shù)值）調(diào)速閥則在其進(jìn)出口總壓差大于一定數(shù)值（ppABminABmin）后，其流量就不隨壓差的變化而變化。）后，其流量就不隨壓差的變化而變化。 因此要使調(diào)速閥正常工作，必須有一最小壓力差：因此要使調(diào)速

53、閥正常工作，必須有一最小壓力差： 中低壓閥中低壓閥 ppABmin ABmin 0.5MPa0.5MPa 高壓閥高壓閥 ppABmin ABmin 1MPa 1MPa。119Pminqp0mn調(diào)速閥節(jié)流閥圖8.9調(diào)速閥和節(jié)流閥的流量特性流量流量壓差特性對比壓差特性對比 如前所述，壓差變化是由外載變化引起，調(diào)速閥的總?cè)缜八觯瑝翰钭兓怯赏廨d變化引起，調(diào)速閥的總壓差在超過最小值之后，其輸出流量不受壓差變化的影響，壓差在超過最小值之后，其輸出流量不受壓差變化的影響，即不受外載變化的影響。即不受外載變化的影響。 120 3 3、分流集流閥、分流集流閥 分流集流閥是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。分

54、流集流閥是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。 分流閥是使液壓系統(tǒng)中由同一油源向兩個執(zhí)行元件供分流閥是使液壓系統(tǒng)中由同一油源向兩個執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量（屬于等量分流），或按一定的比例供應(yīng)流應(yīng)相同的流量（屬于等量分流），或按一定的比例供應(yīng)流量（屬于比例分流），從而實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持量（屬于比例分流），從而實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或成定比關(guān)系。同步或成定比關(guān)系。 集流閥是從兩個執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回集流閥是從兩個執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量，以實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或成定比關(guān)系。油量，以實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或成定比關(guān)系。 分流集流閥則同時具有分流閥和集流閥的功能。分流集流閥則同時具有分流閥和集流閥的功能。 工作原理工作原理（自學(xué)）（自學(xué)）1214.5 二通插裝閥二通插裝閥 一、概述一、概述 普通的閥