西安交通大學(xué)16年9月課程考試《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》作業(yè)考核試題

1、一、單選題（共 30 道試題，共 60 分。）V 1. 關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說(shuō)法正確的是（ ）A. 時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B. 由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C. 由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D. 與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)關(guān) 滿分：2 分2. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s，它是( )A. 比例環(huán)節(jié)B. 延時(shí)環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié) 滿分：2 分3. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分4. 典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與( )有關(guān)A. 增益B. 誤差帶C. 增益和阻尼比D. 阻

2、尼比和無(wú)阻尼固有頻率 滿分：2 分5. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為（ ）A. 慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 微分環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié) 滿分：2 分6. 關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法，正確的是（ ）A. 每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型B. 動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型C. 動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D. 靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好 滿分：2 分7. 影響二階系統(tǒng)響應(yīng)快速性的主要參數(shù)為（ ）A. 無(wú)阻尼自然頻率B. 阻尼比C. 無(wú)阻尼自然頻率和阻尼比D. 固有頻率 滿分：2 分8. 相位超前校正網(wǎng)絡(luò)的作用是下列的哪一項(xiàng)( )A. 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性得到提高B. 增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度C. 系統(tǒng)的帶寬下降D. 系

3、統(tǒng)的上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間加長(zhǎng) 滿分：2 分9. 典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與( )有關(guān)A. 增益B. 誤差帶C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率 滿分：2 分10. 設(shè)c為幅值穿越(交界)頻率(c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角,則相位裕度為( )A. 180°-(c)B. (c)C. 180°+(c)D. 90°+(c) 滿分：2 分11. 某線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( )A. sY(s)B. s+Y(s)C. s-Y（s）D. ssY(s) 滿分：2 分12. 在系統(tǒng)開環(huán)伯德圖上，高頻段閉環(huán)系統(tǒng)的（）特性A. 動(dòng)態(tài)B.

4、 穩(wěn)態(tài)C. 抗干擾能力D. 瞬態(tài) 滿分：2 分13. 二階系統(tǒng)的阻尼比，等于( )A. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B. 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù) 滿分：2 分14. 若對(duì)某系統(tǒng)增加一個(gè)靠近虛軸的零點(diǎn)，則該系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)（ ）A. 增大B. 減少C. 不變D. 先增后減 滿分：2 分15. 設(shè)c為幅值穿越(交界)頻率，(c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為( )A. 180°(c)B. (c)C. 180°+(c)D. 90°+(c) 滿分：2 分16. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()

5、= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分17. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為( )A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辯識(shí)C. 系統(tǒng)校正D. 自適應(yīng)控制 滿分：2 分18. 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 （ ）A. 系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B. 系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C. 系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D. 系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比 滿分：2 分19. 關(guān)于反饋的說(shuō)法，正確的是（ ）A. 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)B. 反饋都是人為加入的C. 正反饋就

6、是輸入信號(hào)與反饋相加D. 反饋就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng) 滿分：2 分20. 二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（ ）A. 階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間B. 階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)C. 階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間D. 階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 滿分：2 分21. 拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（ ）A. 正弦函數(shù)B. 單位階躍函數(shù)C. 單位脈沖函數(shù)D. 復(fù)變函數(shù) 滿分：2 分22. 在系統(tǒng)開環(huán)伯德圖上，中頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的（ ）特性A. 動(dòng)態(tài)B. 穩(wěn)態(tài)C. 抗干擾能力D. 瞬態(tài) 滿分：2 分23. 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（ ）A. 脈沖函

7、數(shù)B. 斜坡函數(shù)C. 拋物線函數(shù)D. 階躍函數(shù) 滿分：2 分24. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）A. 與外界無(wú)關(guān)B. 反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系C. 完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān) 滿分：2 分25. 一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（ ）A. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 系統(tǒng)的輸入C. 系統(tǒng)的干擾D. 系統(tǒng)的初始狀態(tài) 滿分：2 分26. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有( )A. 反饋回路B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. PID調(diào)節(jié)器 滿分：2 分27. 不屬于控制系統(tǒng)的基本要求表現(xiàn)的是（ ）A. 穩(wěn)定性B. 快速性C. 準(zhǔn)確性D. 瞬時(shí)性 滿分：2 分28. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()

8、= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分29. 某線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出為( )A. 階躍響應(yīng)函數(shù)B. 梯形響應(yīng)函數(shù)C. 線性響應(yīng)函數(shù)D. 脈沖響應(yīng)函數(shù) 滿分：2 分30. 拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（ ）A. 正弦函數(shù)B. 單位階躍函數(shù)C. 單位脈沖函數(shù)D. 復(fù)變函數(shù) 滿分：2 分 二、多選題（共 10 道試題，共 20 分。）V 1. 關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中錯(cuò)誤的是（ ）A. 勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B. 乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，

9、是用來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C. 乃奎斯特判據(jù)是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D. 以上敘述均不正確 滿分：2 分2. 對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（ ）A. 開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B. 中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性C. 高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D. 低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求 滿分：2 分3. 下面哪些不是主導(dǎo)極點(diǎn)（ ）A. 距離實(shí)軸最近的極點(diǎn)B. 距離虛軸最近的極點(diǎn)C. 距離虛軸最遠(yuǎn)的極點(diǎn)D. 距離實(shí)軸最遠(yuǎn)的極點(diǎn) 滿分：2 分4. 對(duì)數(shù)幅頻特性中，0dB不能表示（ ）A. 穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B. 穩(wěn)態(tài)

10、輸出的幅值為零C. 幅頻特性為零D. 相頻特性為零 滿分：2 分5. 不屬于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別的是（ ）A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B. 線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D. 線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少 滿分：2 分6. 哪個(gè)不屬于二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義（ ）A. 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B. 單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C. 單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D. 單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)

11、值的50%所需的時(shí)間 滿分：2 分7. 不屬于開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ ）A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路 滿分：2 分8. 對(duì)所謂最小相位系統(tǒng)的描述錯(cuò)誤的是（ ）A. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面 滿

12、分：2 分9. 系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（ ）A. 系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B. 系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C. 系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D. 系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 滿分：2 分10. 關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中錯(cuò)誤的是（ ）A. 勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B. 乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C. 乃奎斯特判據(jù)是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D. 以上敘述均不正確 滿分：2 分 三、判斷題（共 10 道試題，共 20

13、 分。）V 1. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)一定時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差值和時(shí)間常數(shù)、開環(huán)放大倍數(shù)以及開環(huán)傳遞函數(shù)中包含的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)均有關(guān)系( )A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分2. 最小相位系統(tǒng)是指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)( )A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分3. 極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于伯德圖上的90度線 （ ）A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分4. 傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)有關(guān)。 ( )A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分5. 開環(huán)奈奎斯特軌跡離點(diǎn)（-1，j0）越近，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高( )A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分6. PID校正器中P代表比例 （ ）A. 錯(cuò)誤B. 正確 滿分：2 分7. 穩(wěn)態(tài)誤差與