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文檔簡介
1、智能溫控器作業(yè)智能水溫控制器姓名:馬波學號:0902040146專業(yè):測控0901-1-/19智能溫控器作業(yè)智能水溫控制器該產(chǎn)品以單片機和傳感器為基礎(chǔ),實行了自動采集熱水和冷水的溫度信號,經(jīng)過單片機的計算,輸出客戶需要得水溫,總之,不管輸入端水溫如何變化,但輸出的混合水溫是恒定的(該產(chǎn)品可以解決用戶在洗澡過程中所遇到水溫不斷變化的問題)。產(chǎn)品介紹此產(chǎn)品的有溫度調(diào)控器、單片機、P100溫度傳感器、直流電動機、三通球閥組成,在混合水處有溫度傳感器檢測混合后水溫,然后將檢測的信號輸入的單片機,單片機將輸入預(yù)定值與檢測溫度進行比較、計算,輸出信號去調(diào)控閥門的兩個輸入口所開角度大小,從而決定了熱水和冷水
2、的比例,實現(xiàn)輸出預(yù)定值。檢測溫育后水船愉入單井機混合水,(該圖僅供參考,具體實物還在制作過程中)注:產(chǎn)品二是我們最近研究出來的產(chǎn)品,具體的成本還沒有進行預(yù)算-2-/19智能溫控器作業(yè)電路分析此電路以AT89C52單片機為核心,由單片機完成對檢測到的熱水和冷水及出水口的混合水溫度數(shù)據(jù)的采集、處理和控制,其中溫度的采集由PT100完成.此閥門還要求隨時能調(diào)節(jié)水溫,并且能夠顯示預(yù)設(shè)溫度,這都將由單機的軟件與硬件組合后實現(xiàn)在后面給出詳細解釋。電路圖-3-/19智能溫控器作業(yè)1)溫度輸入:溫度的采集由PT100完成,因?qū)囟纫缶雀撸源颂幉捎肞T100完成,為減小PT100的延時作用,我們將定制我
3、們自己原件。為減小誤差同時將電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化,此處采用文氏電橋的結(jié)構(gòu)如圖(3)(R1為PT100,R4為滑動變阻器)Uo由公式Uo=Ui*(R1+AR)/(R1+AR+R2)-R3/(R3+R4)可知電橋調(diào)零后此公式可變?yōu)閁o=Ui*(R1+AR)/(R1+AR+R2)-0.5)由公式Rt=R0*(1+A*t+B*t*t)A、B分別為常數(shù)(A=0.003908C,B=0.0000005775C)Rt100電阻分度表為:電0123456789-4-/19智能溫控器作業(yè)阻阻值OICO.OO99.6199.2298.H398.4498.0497.6597.2696x8796.48Q100.
4、0010O.391<JO,7H101.17L01.561O1.U2.34102,73103.12103.5110103.90104.工9104.105.07105.4b105.H61g24lOti.6a107.(J2107.4020107.79LOKm1H1OK.5710«-96LO9.35109.73IIO.1211G.5IIO.90111.兇30111-67112.Oti112.45112-83113.22113.61114.OO114a114.77115.1540115.54115.93116.31116-70117.08117.47117.86118.24118.631
5、190150119.40119.7H120,7120=S512OtSM121.32121-7I122.09122.d7口atke;60123.24123.63L24.0L24.39124.7H125.lift125.54125,93126.31126,6970IJ7.08127,4H127,H4lJH.22L2S.6J12*.yy12y.37L2U,75130.131J0,5280130.90131.NH131rJ3工.0413.az13H.HIJ133.L8L33,57133.U51J4.3390134.71135.oyL35.17135.85136.23136.Bl130.99137.37
6、137.75138.131OOI3R-5113R.I39.2613Q.6414d02140.40140.7R141,1614L54141.91注:因為我們做的是水溫控制,所以此處我僅作0C-100c的電阻分度表由上面的公式可知:當Ui=5v、Rt=138.5歐姆時其理論輸出值為:Uo=5*(138.5/238.5-0.5)v0.4036V經(jīng)十倍放大后:(A為放大倍數(shù))U=Uo*A=4.036v即ADC0809勺基準電壓為4.036v,ADC0809®道選擇有74LS373鎖存的控制信號決定經(jīng)延時130微妙后單片機從P0口讀取溫度信息。等待調(diào)用。2)脈沖時間測定:脈沖時間測定模塊中采用
7、+5v對流量計供電,利用三態(tài)門決定將冷水流量計或熱水流量計中的一個與單片機外部中斷1引腳接通,使得單片機的外部中斷1引腳接收到流量計送來矩形脈沖信號。預(yù)先將-5-/19智能溫控器作業(yè)單片機的工作方式定義為定時器1工作在方式1,工作方式為定時方式。當一個三態(tài)門導(dǎo)通時外部中斷1引腳等待低電平的出現(xiàn),一旦出現(xiàn)低電平則進入定時狀態(tài),直到外部中斷1引腳再次出現(xiàn)高電平時退出中斷,并將定時的值返回給主程序。其中三態(tài)門的通斷由單片機的P1.OP1.1控制。3)溫度顯示:溫度顯示模塊由串行口RXD引腳提供串行數(shù)字信號,經(jīng)74LS74轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù),經(jīng)330歐姆的電阻限流后傳輸給7段數(shù)碼管。7段數(shù)碼管的位選由單片
8、機的P26P2.6控制三極管完成。通過對P2.5、P2.6賦以不同的數(shù)值使得三極管導(dǎo)通或者截止從而達到位選的目的。4)溫度調(diào)節(jié):因為隨時都有可能去調(diào)節(jié)溫度,所以就要求一旦有鍵按下單片機就必須立即無條件響應(yīng)。因此對于溫度的調(diào)節(jié)采用最高級別的中斷即外部中斷0。兩個按鈕點動開關(guān)的公共端接至+5v電源,經(jīng)限流后傳給與非門,一旦有一個鍵按下即有一個輸入變?yōu)楦唠娖竭@時與非門將輸出低電平,此時單片機就能立即響應(yīng)外部中斷0,在外部中斷的子程序中實現(xiàn)對P2.0、P2.1的掃描,從決定對輸出水的溫度的升溫或者降溫。工作原理我們設(shè)計的智能調(diào)節(jié)閥從外觀看有一個出水口和兩個進水口(一個熱水入水口和一個冷水入水口)組成。
9、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為熱水入口下方的管道內(nèi)有一個內(nèi)置PT100其位置位于管道中心位置與管道的-6-/19智能溫控器作業(yè)軸心線平行,再往下去時就是測流量的傳感器,再往下就是一個由電機驅(qū)動的閥門,其閥門出口接至冷水與熱水的混合器。冷水的通道結(jié)構(gòu)與熱水通道結(jié)構(gòu)相同,此處不多做陳述。電路結(jié)構(gòu)首先將PT100測的信號AT89C5,AT89C5羥一定的算法處理決定電機的正反轉(zhuǎn)來改變兩個入水口閥門的開度大小,從而引起流量的變化,使傳感器測得值發(fā)生變化,再經(jīng)AT89C5彈片機處理后反復(fù)驅(qū)動電機來改變閥門開度大小,從而得到預(yù)設(shè)水溫。其中預(yù)設(shè)水溫值由外電路經(jīng)按鍵操作輸入AT89C5彈片機。概述:基于熱量計算公式Q=C*M*
10、T(Q為熱量,C為比熱容,M為質(zhì)量,T為溫度。)設(shè):Q1為熱水的熱量,Q2為冷水的熱量,Q3為混合后的熱量由能量守恒可知:Q1+Q2=Q3所以:C*M1*T1+C*M2*T2=C*M3*T3由M=P*V(此公式內(nèi)P為液體密度,V為液體體積。)由上得:V1*T1+V2*T2=V3*T3管道內(nèi)流過液體體積為:-7-/19智能溫控器作業(yè)V=vst(v為液體流動速度,s為管道橫截面積,t為液體已流時間。)所以上式可變?yōu)椋簐1*s*t*T1+v2*s*t*t2=v3*s*t*T3上式可化簡為:v1*T1+v2*t2=v3*T3又因為流量計輸出為形式為3600脈沖每噸水,所以任何一個時刻的水流速度都將在脈
11、沖寬度上反映出來,其大致對應(yīng)關(guān)系為:v=1000/(s*t)所以上式可變?yōu)椋篢1/t1+T2/t2=T3/t3有上述推導(dǎo)可知對水熱量的測量可以變?yōu)閷λ疁睾蜁r間的測量,故可以根據(jù)此來設(shè)計電路。程序框圖-8-/19智能溫控器作業(yè)AD轉(zhuǎn)換模塊-9-/19智能溫控器作業(yè)LED顯示-10-/19智能溫控器作業(yè)電路(1)程序#include<reg52.h>#include<stdio.h>sbitp3_3=p3-3;inta=42,b,i,j,m,l,o,p,n,R;floatt1,t2,t3,E,F,D,t,G;/AD輸入ad(D)delay4();等待轉(zhuǎn)換完成t=P1;Ret
12、urn();delay4()for(o=0;o<130;o+);脈沖時間的測定Interrupt2()-11-/19智能溫控器作業(yè)定時器T1工作在方式1準備計時開始計時停止計時TMOD=0x90;TH1=0;TL1=0;TR1=1;While(p3_3=1);TR1=1;While(p3_3=0);While(p3_3=1);TR1=0;Readt();Return(T);Readt()DoG=T;TH-high=TH1;-12-/19智能溫控器作業(yè)While(TH-high!=TH1)水溫設(shè)定Interrupt0()(DELAY0();I(p2八0=1)(a=-a;b=a;delay1
13、();)If(p2八1=0)(a=+a;b=a;delay1();)Return(a);判定讀取是否正確減水溫升水溫-13-/19智能溫控器作業(yè)延時10ms進行消抖delay0()(for(i=0;i<50;i+)For(r=0;r<20;r+)led();)Delay1()延時0.1Sfor(j=0;j<50;j+)p2A5=!p2A5;for(k=0;k<50;k+)p2A6np2A6;for(n=0;n<4;n+)led();水溫顯不led()-14-/19智能溫控器作業(yè)(p2八5=1;p2八6=0;a=b;a=a&&0x7fh;取低7位sb
14、uf=a;delay3();p2-6=1;p2八5=0;a=b;a=a/07fh;取高7位sbuf=a;delay3();)delay3()for(m=0;m<10;m+);)main()M()-15-/19智能溫控器作業(yè)(p0=02h;ad(t3);t3=t;led();if(t3=b)M();p0=00h;ad(t1);t1=t;led();p0=01h;ad(t2);t2=t;LED();p1=00h;ie=0ffh;ip=0ffh;p1A0=1;m1()if(int1=0)/in2輸入(混合水溫度)/in0輸入(冷水溫度)/in1輸入(熱水溫度)輸入熱水時間開熱水三態(tài)門等待低電平出現(xiàn)m1();-16-/19智能溫控器作業(yè)ElseE=G;p1A0=0;p1A1=1;M2()if(int1=0)m2();ElseF=G;if(c3/(
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