裝載機(jī)故障檢測及診斷

1、一、概述 裝載機(jī)單單個鏟斗斗通過臂架裝在輪式或履帶式底盤前部的循環(huán)作業(yè)式機(jī)械。 可完成裝裝、運、卸運、卸、清清理平場場等工作。 分類： 按行走行走方式分： 輪式輪式履帶式履帶式按發(fā)動機(jī)功率大小分類：515KW:特大型 按卸料卸料方式分：1）前卸式）前卸式 前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好。適用前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好。適用于各種作業(yè)場地，應(yīng)用廣；于各種作業(yè)場地，應(yīng)用廣； 2）回轉(zhuǎn)式）回轉(zhuǎn)式 工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)90-360的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需調(diào)車，作業(yè)效率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本載不需調(diào)車，作業(yè)效率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)

2、穩(wěn)性差。適用狹小的場地作業(yè)；高、側(cè)穩(wěn)性差。適用狹小的場地作業(yè)；3）后卸式 前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應(yīng)用不廣；前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應(yīng)用不廣； 4）側(cè)卸式 前端裝料，側(cè)面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業(yè)場地。前端裝料，側(cè)面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業(yè)場地。 按轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向方式分： 整體式整體式鉸接式鉸接式整整體體式式鉸鉸接接式式1.1.裝載機(jī)的國產(chǎn)編號編號： 第一個字母Z代表裝載機(jī)裝載機(jī)，數(shù)字代表額定額定載重量（KN），Z與數(shù)字之間L代表輪輪胎式式2.ZL502.ZL50裝載機(jī)性能參數(shù)ZL50ZL50裝載機(jī)裝載機(jī)發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤底盤工裝及其操縱系統(tǒng)工

3、裝及其操縱系統(tǒng)傳動系傳動系制動系制動系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系行駛系行駛系6135柴油機(jī)液力機(jī)械式一、ZL50裝載機(jī)傳動系主要部件結(jié)構(gòu)1 1、傳動系統(tǒng)的定義：、傳動系統(tǒng)的定義： 輪式裝載機(jī)動力裝置和行走裝置之間的傳動部件總稱輪式裝載機(jī)動力裝置和行走裝置之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)為傳動系統(tǒng)。2 2、傳動系統(tǒng)的作用、傳動系統(tǒng)的作用 降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩 實現(xiàn)裝載機(jī)倒退行駛實現(xiàn)裝載機(jī)倒退行駛 必要時中斷傳動必要時中斷傳動 差速作用差速作用 一、ZL50ZL50裝載機(jī)傳動系3 3、傳動系統(tǒng)的種類、傳動系統(tǒng)的種類輪式裝載機(jī)廣泛采用液力機(jī)械式傳動。輪式裝載機(jī)廣泛采用液力機(jī)械式傳動。液力傳動：液力傳動

4、： 凡是主要依靠工作凡是主要依靠工作液體的動能液體的動能進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置，稱進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置，稱為液力傳動。其工作元件稱為液力元件。如各種型式的液力變矩器、為液力傳動。其工作元件稱為液力元件。如各種型式的液力變矩器、耦合器等。耦合器等。4.4.組成組成裝載機(jī)傳動系統(tǒng)（行星式變速箱）裝載機(jī)傳動系統(tǒng)（行星式變速箱）（1 1）. .雙渦輪液力變矩器（1.1）液力變矩器的功能u增大發(fā)動機(jī)供給的轉(zhuǎn)矩值，改善裝載機(jī)的動力性能，使傳動增大發(fā)動機(jī)供給的轉(zhuǎn)矩值，改善裝載機(jī)的動力性能，使傳動平穩(wěn)。平穩(wěn)。u 在變矩器上通常還設(shè)有取力接口，用于將發(fā)動機(jī)的一部分動在變矩器上通常還設(shè)有取力接口，用于將發(fā)動

5、機(jī)的一部分動力傳給液壓油泵，以驅(qū)動裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。力傳給液壓油泵，以驅(qū)動裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。（1.2）液力變矩器的結(jié)構(gòu) 輸入部分：由泵輪、罩輪和彈性板組成，并與發(fā)動機(jī)的同速同輸入部分：由泵輪、罩輪和彈性板組成，并與發(fā)動機(jī)的同速同向旋轉(zhuǎn)。向旋轉(zhuǎn)。輸出部分：由渦輪組成，通過花鍵與輸出齒輪相連。輸出部分：由渦輪組成，通過花鍵與輸出齒輪相連。固定部分：由殼體、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪座等組成。固定部分：由殼體、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪座等組成。 泵輪泵輪-由機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w動能由機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w動能 渦輪渦輪-液體的動能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能液體的動能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 導(dǎo)輪導(dǎo)輪-增扭增扭變矩器外觀圖變矩器外觀圖

6、泵泵輪輪渦渦輪輪結(jié)構(gòu)（2）.雙渦輪液力變矩器雙渦輪液力變矩器特點（2）. 變速器行星齒輪式動力換檔變速器：可以實現(xiàn)兩個前進(jìn)擋，一個倒檔（3）.傳動軸4.4.主傳動裝置5.差速器發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。6. 輪邊減速器二、ZL50ZL50裝載機(jī)傳動系常見故障診斷二、ZL50ZL50裝載機(jī)制動系統(tǒng)ZL50裝載機(jī)制動系統(tǒng)包括行車制動、停車與緊急制動。停車與緊急制動共用一套裝置。 ZL50裝載機(jī)行車制動系統(tǒng)為氣頂油鉗盤式制動的雙管路制動系統(tǒng)。用于經(jīng)常性一般行駛中速度的控制及停車。停車與緊急制動用于停車后的制動，或者在行車制動失

7、效時的應(yīng)急制動。另外，當(dāng)制動氣壓低于安全氣壓0.28MPa 時，該系統(tǒng)自動使裝載機(jī)緊急停車，確保整機(jī)及人員安全。前前加力器加力器（氣液制動總泵）（氣液制動總泵）后加力器后加力器（氣液制動總泵）（氣液制動總泵）鉗盤式制動器鉗盤式制動器鉗盤式制動器鉗盤式制動器四四. .裝載機(jī)工作裝置組成及工作原理裝載機(jī)工作裝置組成及工作原理1. 1.裝載機(jī)工作裝置組成：裝載機(jī)工作裝置組成：為反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)為反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)翻斗油缸翻斗油缸舉升油缸舉升油缸搖臂搖臂鏟斗鏟斗拉桿拉桿動臂動臂2 2. .工作裝置液壓系統(tǒng)主要組成工作裝置液壓系統(tǒng)主要組成液壓泵液壓泵多路換向閥多路換向閥舉升油缸、翻斗油缸舉升油缸、翻斗油缸液壓

8、油箱液壓油箱濾清器、液壓管路及接頭等濾清器、液壓管路及接頭等液壓泵液壓泵多路換向閥多路換向閥液壓液壓郵箱郵箱液壓液壓管路管路舉升油缸舉升油缸3. 工作液壓系統(tǒng)各元件組成圖工作液壓系統(tǒng)各元件組成圖 鏟斗翻斗油缸鏟斗翻斗油缸發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)動臂舉升油缸動臂舉升油缸 多路閥多路閥工作工作油泵油泵 液壓油箱液壓油箱全液壓轉(zhuǎn)向器全液壓轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵油泵1）.工作油泵工作油泵結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)齒輪定量泵齒輪定量泵2）. 液壓輔助元件液壓輔助元件主要輔助元件：主要輔助元件：油箱、濾油器、散熱器、油箱、濾油器、散熱器、高壓膠管、接頭、壓力表等高壓膠管、接頭、壓力表等油箱油箱散熱器散熱器膠管接頭膠管接頭

9、濾油器濾油器5.5.工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 （難點）難點） 1）系統(tǒng)使用與維護(hù)）系統(tǒng)使用與維護(hù)缸、泵、閥等元件相對運動件間的配合間隙很小缸、泵、閥等元件相對運動件間的配合間隙很小液壓元件中有很多的阻尼孔和縫隙式控制閥口，如果油中混入液壓元件中有很多的阻尼孔和縫隙式控制閥口，如果油中混入污物，就會堵塞這些小孔和縫隙，劃傷配合表面，使泄漏增加，污物，就會堵塞這些小孔和縫隙，劃傷配合表面，使泄漏增加，甚至使閥芯卡死，造成元件的動作失靈，產(chǎn)生振動和噪聲，使甚至使閥芯卡死，造成元件的動作失靈，產(chǎn)生振動和噪聲，使系統(tǒng)不能正常工作。系統(tǒng)不能正常工作。液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的

10、關(guān)鍵液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的關(guān)鍵使用規(guī)定液壓油使用規(guī)定液壓油L-HM46L-HM46抗磨液壓油（抗磨液壓油（舊舊:N46:N46號）號）保持系統(tǒng)油的清潔度保持系統(tǒng)油的清潔度濾油器過濾精度濾油器過濾精度10m10m做到定期保養(yǎng)，更換油液。做到定期保養(yǎng)，更換油液。 通過通過聽聽（異響噪聲）、（異響噪聲）、摸摸（過熱和振動）、（過熱和振動）、看看（測量數(shù)據(jù)和（測量數(shù)據(jù)和滲漏）判斷液壓系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)：滲漏）判斷液壓系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)：異響噪聲異響噪聲可能是油中混有空氣?？赡苁怯椭谢煊锌諝?。過熱過熱可能是調(diào)壓過高或內(nèi)漏時多余能量轉(zhuǎn)化熱量，油可能是調(diào)壓過高或內(nèi)漏時多余能量轉(zhuǎn)化熱量，油量少、冷卻

11、器臟。量少、冷卻器臟。振動振動可能是泵等安裝問題?？赡苁潜玫劝惭b問題。泄漏泄漏可能是管路破損和密封件失效，此時測量往往壓可能是管路破損和密封件失效，此時測量往往壓力下降、工作無力，檢查主閥閥芯中心孔是否堵塞、彈簧是力下降、工作無力，檢查主閥閥芯中心孔是否堵塞、彈簧是否缺乏彈性、先導(dǎo)閥芯是否磨損、閥尖是否尖利、壓力閥彈否缺乏彈性、先導(dǎo)閥芯是否磨損、閥尖是否尖利、壓力閥彈簧是否缺乏彈性，簧是否缺乏彈性， 逐一檢查更換。檢查調(diào)整安全閥、過載逐一檢查更換。檢查調(diào)整安全閥、過載閥壓力達(dá)到規(guī)定值。閥壓力達(dá)到規(guī)定值。 1系統(tǒng)使用與維護(hù)系統(tǒng)使用與維護(hù)2 2）、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 1) 1)

12、 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱？ 1) 1) 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱！磨損內(nèi)漏磨損內(nèi)漏修理或更換修理或更換閥芯磨損閥芯磨損/桿孔桿孔間隙超間隙超修理修理或更換或更換管路漏油管路漏油 擰緊接頭擰緊接頭/更換密封件更換密封件密封損壞密封損壞更換油封更換油封 1) 1) 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱

13、！閥芯磨損閥芯磨損/桿孔桿孔間隙超間隙超修理修理或更換或更換密封損壞密封損壞更換油封更換油封2 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 1) 1) 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱！閥芯磨損閥芯磨損/桿孔桿孔間隙超間隙超修理修理或更換或更換2 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 1) 1) 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱！磨損內(nèi)漏磨損內(nèi)漏修理或更換修理或更換2 2、常見故障及排除方法、常見故

14、障及排除方法 1) 1) 鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗油缸鏟斗油缸 多路閥多路閥工作油泵工作油泵 液壓油箱液壓油箱！管路漏油管路漏油 擰緊接頭擰緊接頭/更換密封件更換密封件原因：原因：系統(tǒng)工作壓力低系統(tǒng)工作壓力低油缸密封件失靈或損壞油缸密封件失靈或損壞多路閥閥芯或閥孔過渡磨損，閥桿與閥孔配合間隙超過規(guī)多路閥閥芯或閥孔過渡磨損，閥桿與閥孔配合間隙超過規(guī)定值定值管路系統(tǒng)漏油管路系統(tǒng)漏油 排除方法：排除方法：更換油封；更換油封； 修理或更換；修理或更換； 擰緊接頭；擰緊接頭； 換密封圈換密封圈 2 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 1) 1) 鏟斗提

15、升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢鏟斗提升力或轉(zhuǎn)斗力不足、速度緩慢2) 2) 動臂自然下降動臂自然下降 原因？排除方法？原因？排除方法？ 3) 3) 多路閥操縱失靈多路閥操縱失靈原因？排除方法？原因？排除方法？ 4) 4) 系統(tǒng)壓力低或無壓力系統(tǒng)壓力低或無壓力原因？排除方法？原因？排除方法？ 5) 5) 油溫過高油溫過高原因？排除方法？原因？排除方法？ 2 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 2) 動臂自然下降動臂自然下降原因：原因：多路閥閥桿不能封閉，漏油多路閥閥桿不能封閉，漏油提升缸內(nèi)活塞密封件損壞漏油提升缸內(nèi)活塞密封件損壞漏

16、油排除方法：排除方法：檢修或更換檢修或更換更換油封更換油封2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 3) 多路閥操縱失靈多路閥操縱失靈原因：原因：多路閥復(fù)位彈簧失效多路閥復(fù)位彈簧失效多路閥閥桿卡住多路閥閥桿卡住操縱軟軸失靈操縱軟軸失靈 排除方法：排除方法：換新彈簧換新彈簧研磨重裝研磨重裝檢修更換檢修更換 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 4) 系統(tǒng)壓力低或無壓力系統(tǒng)壓力低或無壓力原因：原因：壓力閥失靈或未調(diào)到額定壓力壓力閥失靈或未調(diào)到額定壓力工作泵供油不足或壓力下降工作泵供油不足或壓力下降油溫過高油溫過高系統(tǒng)內(nèi)部漏油系統(tǒng)內(nèi)部漏油 排除方法：排除方法：修更換；修更換； 檢修；檢修；

17、檢修或更換；檢修或更換； 檢查；檢查； 檢修檢修 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 5) 油溫過高油溫過高原因：原因：連續(xù)長時間帶負(fù)荷工作連續(xù)長時間帶負(fù)荷工作系統(tǒng)壓力過高系統(tǒng)壓力過高油箱油量不足油箱油量不足工作油泵內(nèi)部摩擦大工作油泵內(nèi)部摩擦大 排除方法：排除方法：暫停工作；暫停工作；調(diào)整壓力；調(diào)整壓力；加油；加油；檢修檢修 2、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法小小 結(jié)結(jié)本講主要知識點：本講主要知識點：通過工作裝置液壓系統(tǒng)控制，實現(xiàn)裝載機(jī)工作裝置作業(yè)工通過工作裝置液壓系統(tǒng)控制，實現(xiàn)裝載機(jī)工作裝置作業(yè)工況所需的基本動作。況所需的基本動作。本液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，主要包括齒輪泵、多路換

18、向閥、本液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，主要包括齒輪泵、多路換向閥、液壓油缸和輔助元件。液壓油缸和輔助元件。多路換向閥中的安全閥用于控制保持系統(tǒng)工作壓力大小恒多路換向閥中的安全閥用于控制保持系統(tǒng)工作壓力大小恒定，防止系統(tǒng)壓力過載。多路閥翻斗聯(lián)裝有兩個過載補油閥，定，防止系統(tǒng)壓力過載。多路閥翻斗聯(lián)裝有兩個過載補油閥，在提升或下降過程中，油缸過載后自動進(jìn)行少量的泄油或補在提升或下降過程中，油缸過載后自動進(jìn)行少量的泄油或補油。油。 液壓系統(tǒng)的維護(hù)使用、常見故障原因及排除方法液壓系統(tǒng)的維護(hù)使用、常見故障原因及排除方法 目標(biāo)測試題目標(biāo)測試題1 1裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的主要組成？裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的主要組成？2

19、 2簡述安全閥的工作過程。簡述安全閥的工作過程。3.3.工作泵供油不足或工作壓力下降的主要原因是什么工作泵供油不足或工作壓力下降的主要原因是什么? ?四、 ZL50裝載機(jī)工作裝置及其操作系統(tǒng)一、操縱桿的識別二、啟動前的檢查三、基本作業(yè)過程 1.一次鏟裝法 適于鏟裝松散物料，如松土、煤炭等。裝載機(jī)一邊前進(jìn)，一邊扳動鏟斗操縱桿上轉(zhuǎn)鏟斗。如裝滿鏟斗有困難，可提升一點動臂直至裝滿。爾后退出料堆，提升動臂于適當(dāng)高度，駛離作業(yè)面。 四、鏟裝作業(yè) 2.鏟斗與動臂配合鏟裝法 適于鏟裝流動性較大的散碎物料，如沙、碎石等。當(dāng)鏟斗插入料堆的深度為斗底長度的1/31/2時，一邊前進(jìn)，一邊間斷地上轉(zhuǎn)鏟斗，并配合動臂提升

20、，使斗齒的提升軌跡大約與料堆坡度的坡面平行，裝滿鏟斗。 五、卸載作業(yè) 卸載時，將動臂提升至一定高度（使鏟斗前傾不碰到車箱或料堆），對準(zhǔn)卸料點，向前推鏟斗操縱桿，使物料卸至指定位置。作業(yè)時，操縱要平穩(wěn)，以減輕物料對運輸車輛的沖擊。如果物料粘附在鏟斗上，可前后反復(fù)扳動鏟斗操縱桿，振動鏟斗，使物料脫落。六、裝載作業(yè) 1、“V”式，運輸車輛停放在與作業(yè)面成60角的位置上，倒車駛離作業(yè)面的過程中調(diào)頭約30角，垂直于運輸車輛，然后前進(jìn)卸載?；爻虝r同樣回轉(zhuǎn)30，垂直于作業(yè)面進(jìn)行下一次鏟裝。這種方法裝載機(jī)移動距離一般為1015m，工作效率高，適于作業(yè)場地較寬的地段上作業(yè)。 “V”“V”式、式、“I”I”式、式

21、、“L”L”式式和和“T”T”式式 2.“I”式裝載作業(yè)方式，是運輸車輛與裝載機(jī)在作業(yè)面前交替地前進(jìn)和倒車進(jìn)行裝載。這種方式運距較短，但運輸車輛和裝載機(jī)互相等待，影響作業(yè)效率。通常只適于場地狹窄、車輛不便轉(zhuǎn)向或調(diào)頭的地方應(yīng)用。 3.“L”和“T”式裝載作業(yè)方式，裝載機(jī)作業(yè)時要作90轉(zhuǎn)向。每一循環(huán)所需時間長、效率低，對機(jī)械磨損也較大。當(dāng)車輛出入受作業(yè)場地限制，不能采用其它方式時應(yīng)用。 七、鏟運作業(yè) 1.通常在運距不超過500m。 2.運料時，動臂下鉸點應(yīng)距地面4050cm，并將鏟斗上轉(zhuǎn)至極限位置。 3.行駛速度根據(jù)運距和路面條件決定，如路面較軟或凸凹不平，應(yīng)采用低速行駛，防止行駛速度過快引起過大

22、的顛簸而損壞機(jī)件?；爻虝r，對行駛路線可作必要的平整。運距較長，而地面又較平整時，可用中速行駛，以提高作業(yè)效率。 4.鏟斗滿載越過土坡時，要低速緩行，上坡時，適當(dāng)?shù)靥は掠烷T踏板，當(dāng)裝載機(jī)到達(dá)坡頂重心開始轉(zhuǎn)移時，適當(dāng)放松油門踏板，使裝載機(jī)緩慢地通過，以減小顛簸振動。 八、鏟掘作業(yè) 鏟掘一般路面或有沙、卵石夾雜物的場地時，應(yīng)先將動臂略為升起，使鏟斗前傾。前傾的角度根據(jù)土質(zhì)而定，鏟掘、級土壤時，一般為510，鏟掘級以上土壤時為1015。然后一邊前進(jìn)一邊下降動臂使斗齒著地。這時前輪可能浮起，但仍可繼續(xù)前進(jìn)，并及時上轉(zhuǎn)鏟斗使物料裝滿。 鏟掘瀝清等硬質(zhì)地面時，通過操作裝載機(jī)前進(jìn)、后退，鏟斗前傾、上轉(zhuǎn)，互相配合，反復(fù)多次逐漸鏟掘，每次鏟掘深度為3050cm 。 在土坡進(jìn)行鏟掘時，應(yīng)先放平鏟