任務7 汽車轉向系的結構與拆裝

1、目錄一轉向系概述二轉向器及轉向操縱機構三轉向傳動機構四動力轉向系1、轉向系的功用 （1 1）按駕駛員的操縱要求適時改變汽車行駛方向；）按駕駛員的操縱要求適時改變汽車行駛方向； （2 2）與行駛系配合共同保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。）與行駛系配合共同保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2、轉向系的分類 機械轉向系機械轉向系 動力轉向系動力轉向系一、轉向系概述 3、轉向系的組成機械式轉向系機械式轉向系機械式轉向系機械式轉向系 轉向操縱機構轉向操縱機構轉向器轉向器轉向傳動機構轉向傳動機構動力轉向系動力轉向系 機械式轉向系機械式轉向系轉向助力裝置轉向助力裝置 （1 1）轉向操縱機構）轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸、

2、轉向管柱主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱 等組成。等組成。（2 2）轉向器）轉向器將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒 條的直線往復運動，并放大操縱力。條的直線往復運動，并放大操縱力。（3 3）轉向傳動機構）轉向傳動機構將轉向器的力和運動傳給車輪，并將轉向器的力和運動傳給車輪，并 使左右車輪按一定關系進行偏轉。使左右車輪按一定關系進行偏轉。一般機械轉向系的轉矩傳遞路徑：一般機械轉向系的轉矩傳遞路徑： 駕駛員施加于方向盤駕駛員施加于方向盤A A一轉矩一轉矩 轉向軸轉向軸 轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié) 轉轉向傳動軸向傳動軸 轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié)B B （轉向器輸入軸）轉向

3、器（轉向器輸（轉向器輸入軸）轉向器（轉向器輸出軸）出軸）C C 轉向搖臂轉向搖臂 轉向直拉桿轉向直拉桿 左轉向節(jié)臂（左轉向輪左轉向節(jié)臂（左轉向輪主銷）主銷） 左轉向節(jié)（轉向輪）左轉向節(jié)（轉向輪） 左梯形臂左梯形臂 轉向橫拉桿轉向橫拉桿右梯形臂（右轉向輪主銷）右梯形臂（右轉向輪主銷） 右轉向節(jié)（右轉向輪）右轉向節(jié)（右轉向輪）D D。其中，其中，A A到到B B間的零件屬轉向操縱機構；間的零件屬轉向操縱機構；C C到到D D間屬轉向傳動機構。間屬轉向傳動機構。4、對轉向系的要求（1 1）工作可靠；）工作可靠；（2 2）操縱輕便、靈活；）操縱輕便、靈活；（3 3）汽車轉向時，各車輪應作純滾動；）汽車

4、轉向時，各車輪應作純滾動；（4 4）轉向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有）轉向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有“路感路感”；? 5）轉向盤自由行程大小應合適。）轉向盤自由行程大小應合適。5、轉向系參數(shù)轉向中心轉向中心：為避免在汽車轉向時產生的路面對汽車行駛的附：為避免在汽車轉向時產生的路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉向系能保證汽車行駛時，加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉向系能保證汽車行駛時，所有車輪作純滾動，這時，只有所有車輪的軸線交于一點才所有車輪作純滾動，這時，只有所有車輪的軸線交于一點才能實現(xiàn)，此交點稱為轉向中心。能實現(xiàn)，此交點稱為轉向中心。轉彎半徑轉彎半徑：轉向中心到外轉向輪與

5、地面接觸點的距離稱為轉：轉向中心到外轉向輪與地面接觸點的距離稱為轉彎半徑。彎半徑。 轉向轉向條件條件: 所有所有車輪車輪形成形成一個一個轉動轉動中心中心.梯形轉向機構梯形轉向機構內側車輪偏轉角大于外側內側車輪偏轉角大于外側車輪偏轉角車輪偏轉角最小轉彎直徑：最小轉彎直徑： 將汽車方向盤轉到極限，讓汽將汽車方向盤轉到極限，讓汽車進行圓周運動，車輛外側轉向輪車進行圓周運動，車輛外側轉向輪胎面中心在平整地面上的軌跡圓直胎面中心在平整地面上的軌跡圓直徑中的較大者。表征汽車通過狹窄徑中的較大者。表征汽車通過狹窄彎曲地帶或繞開障礙物的能力。與彎曲地帶或繞開障礙物的能力。與汽車的軸距、輪距及轉向輪的極限汽車的

6、軸距、輪距及轉向輪的極限轉角直接相關。軸距、輪距越大，轉角直接相關。軸距、輪距越大，轉彎直徑也越大；轉向輪的極限轉轉彎直徑也越大；轉向輪的極限轉角越大，轉彎直徑就越小。角越大，轉彎直徑就越小。 在確定傳動機構的轉在確定傳動機構的轉向梯形參數(shù)后，只能在一向梯形參數(shù)后，只能在一定的轉交范圍內近似滿足定的轉交范圍內近似滿足轉向理想關系式：轉向理想關系式： 為外轉向輪偏轉角；為外轉向輪偏轉角；為內轉向輪偏轉角；為內轉向輪偏轉角；B B為兩側主銷中心距（轉為兩側主銷中心距（轉 向輪輪距）；向輪輪距）；L L為軸距。為軸距。LBcotcot轉向器角傳動比轉向器角傳動比i i11：轉向盤的轉角增量與轉向搖臂

7、角相應增量之：轉向盤的轉角增量與轉向搖臂角相應增量之比；比；轉向傳動機構角傳動比轉向傳動機構角傳動比i i22：轉向搖臂轉角增量與同側的轉向輪轉：轉向搖臂轉角增量與同側的轉向輪轉角相應增量之比；角相應增量之比；轉向系角傳動比轉向系角傳動比i i：轉向盤角增量與同側轉向輪相應角增量之比。：轉向盤角增量與同側轉向輪相應角增量之比。21iii ii對對i i的分析：的分析： （1 1）i i愈大，增矩作用越大，施加于方向盤的轉向力矩愈大，增矩作用越大，施加于方向盤的轉向力矩愈??；愈??； （2 2）i i愈大，為得到一定轉向節(jié)偏角所需的轉向盤轉角愈大，為得到一定轉向節(jié)偏角所需的轉向盤轉角愈大愈大, ,

8、轉向操縱不夠靈敏；轉向操縱不夠靈敏； （3 3）i i愈大，手感差，即路面阻力矩通過轉向傳動機構愈大，手感差，即路面阻力矩通過轉向傳動機構傳至轉向盤的感覺就差。傳至轉向盤的感覺就差。 為解決省力（為解決省力（ ），提高靈敏度和手感（），提高靈敏度和手感（ ）的矛）的矛盾，添加了動力轉向裝置，能同時滿足省力和提高靈敏度盾，添加了動力轉向裝置，能同時滿足省力和提高靈敏度和手感的要求。和手感的要求。二、轉向器 轉向器傳動效率：轉向器的輸出功率與輸入功率之比。轉向器傳動效率：轉向器的輸出功率與輸入功率之比。 正效率：功率由轉向盤輸入，由轉向搖臂輸出的情況下正效率：功率由轉向盤輸入，由轉向搖臂輸出的情況

9、下的傳動效率。的傳動效率。 逆效率；功率由轉向搖臂輸入，由轉向盤輸出的情況下逆效率；功率由轉向搖臂輸入，由轉向盤輸出的情況下的傳動效率。的傳動效率。 可逆轉向器：逆效率很高，轉向器很容易將經轉向傳動可逆轉向器：逆效率很高，轉向器很容易將經轉向傳動機構傳來的路面反力傳到轉向軸和轉向盤上，有利于轉向結機構傳來的路面反力傳到轉向軸和轉向盤上，有利于轉向結束后轉向輪和轉向盤的自動回正。但在壞路對車輪的沖擊會束后轉向輪和轉向盤的自動回正。但在壞路對車輪的沖擊會發(fā)生轉向盤發(fā)生轉向盤“打手打手”的現(xiàn)象。經常駛于良好路面上的汽車用。的現(xiàn)象。經常駛于良好路面上的汽車用。 不可逆轉向器：逆效率很低。失去路感。較少

10、應用。不可逆轉向器：逆效率很低。失去路感。較少應用。 極限可逆轉向器：逆效率略高于不可逆轉向器。綜合考慮打手極限可逆轉向器：逆效率略高于不可逆轉向器。綜合考慮打手和失去路感。越野車或工程車輛用。和失去路感。越野車或工程車輛用。 轉向盤自由行程：轉向盤自由行程： 在轉向盤轉動開始階段，駕駛員施于轉向盤的轉向力矩只用來在轉向盤轉動開始階段，駕駛員施于轉向盤的轉向力矩只用來克服轉向系內部的摩擦，直到各傳動部件到其間的間隙完全消除，克服轉向系內部的摩擦，直到各傳動部件到其間的間隙完全消除，這一轉向盤空轉階段中的角行程叫轉向盤自由行程。這一轉向盤空轉階段中的角行程叫轉向盤自由行程。 這參數(shù)不宜過大，以免

11、影響轉向靈敏性，一般為這參數(shù)不宜過大，以免影響轉向靈敏性，一般為10-1510-15，超，超過過25-3025-30時必須調整。時必須調整。 作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過度緊張。作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過度緊張。循環(huán)球式循環(huán)球式齒輪齒條式齒輪齒條式蝸桿曲柄指銷式蝸桿曲柄指銷式分類（按傳動副的結構分）分類（按傳動副的結構分） 只有一級傳動，轉向齒輪與轉向盤柔性相連，轉向齒條只有一級傳動，轉向齒輪與轉向盤柔性相連，轉向齒條水平布置，轉動轉向齒輪，轉向齒條水平軸向移動，帶動左水平布置，轉動轉向齒輪，轉向齒條水平軸向移動，帶動左右橫拉桿帶動左右轉向節(jié)使轉向輪偏轉，實現(xiàn)汽車轉向。右橫拉桿帶動左

12、右轉向節(jié)使轉向輪偏轉，實現(xiàn)汽車轉向。 應用于前輪為獨立懸架的輕、微型轎、貨車。應用于前輪為獨立懸架的輕、微型轎、貨車。 優(yōu)點：結構簡單、緊湊、質量輕，剛性大，轉向靈敏，優(yōu)點：結構簡單、緊湊、質量輕，剛性大，轉向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。1、 齒輪齒條轉向器 齒輪齒條式齒輪齒條式齒輪齒輪齒條齒條 一般有兩級傳動副：第一級螺桿螺母傳動副；第二級是齒一般有兩級傳動副：第一級螺桿螺母傳動副；第二級是齒條齒扇傳動副，或滑塊曲柄銷傳動副（延安條齒扇傳動副，或滑塊曲柄銷傳動副（延安SX2150SX2150） 應用于解放應用于解放CA10

13、91CA1091，北京，北京BJ1041BJ1041，BJ2023BJ2023，黃河，黃河JN1181C13JN1181C13。 優(yōu)點：正傳動效率高，可達優(yōu)點：正傳動效率高，可達90-95%90-95%，操縱輕便，壽命長。，操縱輕便，壽命長。 缺點：逆效率也很高，易打手。但對于輕型的前軸軸荷不大，缺點：逆效率也很高，易打手。但對于輕型的前軸軸荷不大，行駛路況較好的汽車，可克服上述缺點。行駛路況較好的汽車，可克服上述缺點。 2、循環(huán)球式轉向器兩級傳動副兩級傳動副螺桿螺桿螺母螺母齒條齒條齒輪齒輪3、蝸桿曲柄指銷式轉向器 轉向蝸桿為主動件，指銷與蝸桿嚙合，繞搖臂軸作圓弧運動，帶動轉向蝸桿為主動件，指

14、銷與蝸桿嚙合，繞搖臂軸作圓弧運動，帶動搖臂軸轉動。搖臂軸轉動。 一般為蝸桿曲柄雙指銷式轉向器，一般為蝸桿曲柄雙指銷式轉向器，EQ1090EEQ1090E。有兩個優(yōu)點：。有兩個優(yōu)點： a a、在中間或附近位置，雙指均與蝸桿嚙合，受力比單指銷的載荷、在中間或附近位置，雙指均與蝸桿嚙合，受力比單指銷的載荷??；??； b b、當搖臂軸轉角相當大時，一個指銷與蝸桿脫離時，另一蝸桿仍、當搖臂軸轉角相當大時，一個指銷與蝸桿脫離時，另一蝸桿仍保持嚙合，因此雙指銷式的比單指銷式的轉角范圍大。保持嚙合，因此雙指銷式的比單指銷式的轉角范圍大。 缺點：結構復雜，對蝸桿加工精度要求高。缺點：結構復雜，對蝸桿加工精度要求高

15、。 渦輪蝸桿式機械轉向系統(tǒng)渦輪蝸桿式機械轉向系統(tǒng)三、轉向操縱機構功用：將操縱力傳給轉向器功用：將操縱力傳給轉向器組成：轉向盤、轉向軸、轉向管柱組成：轉向盤、轉向軸、轉向管柱 a a、轉向盤、轉向盤 組成：輪緣、輪輻、輪轂；組成：輪緣、輪輻、輪轂； 分類：兩輻條、三輻條、四輻條；分類：兩輻條、三輻條、四輻條； b b、轉向軸和轉向柱管的吸能裝置、轉向軸和轉向柱管的吸能裝置要求：能夠調節(jié)、安全保護裝置要求：能夠調節(jié)、安全保護裝置u轉向盤由輪緣，輪轉向盤由輪緣，輪輻和輪轂組成輻和輪轂組成u安全性，具有柔軟安全性，具有柔軟的外表皮，且應能的外表皮，且應能變形，減輕駕駛員變形，減輕駕駛員受傷。受傷。u轉

16、向盤上都裝有喇轉向盤上都裝有喇叭按鈕叭按鈕輪緣輪緣輪輻輪輻輪轂輪轂1、轉向盤為了有很好的視野，方向盤上部為了有很好的視野，方向盤上部的空間一般較大；的空間一般較大；為了安全方向盤可變形；為了安全方向盤可變形；為了方便，布置有喇叭、安全氣為了方便，布置有喇叭、安全氣囊囊u 轉向軸是連接轉向盤和轉向器的傳動件轉向軸是連接轉向盤和轉向器的傳動件u 轉向柱管安裝在車身上，支承著轉向盤。轉向軸從轉向柱管中穿過轉向柱管安裝在車身上，支承著轉向盤。轉向軸從轉向柱管中穿過2、轉向軸3、轉向軸的安全裝置 許多國內外生產的許多國內外生產的新車型采用柔性萬向節(jié)新車型采用柔性萬向節(jié)連接，可阻止路面?zhèn)鱽磉B接，可阻止路面

17、傳來的沖擊，從而顯著地減的沖擊，從而顯著地減輕轉向盤上的沖擊和振輕轉向盤上的沖擊和振動。動。安裝有能改變轉向盤工安裝有能改變轉向盤工作角度和轉向盤的高度作角度和轉向盤的高度（即轉向軸軸向長度）（即轉向軸軸向長度）的機構，以方便不同體的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。型駕駛員的操縱。安全轉向柱：安全轉向柱：可分離式可分離式緩沖吸能式緩沖吸能式由于吸能的機理和形式的不同、由于吸能的機理和形式的不同、轉向柱與車身受撞脫開方式及轉轉向柱與車身受撞脫開方式及轉向軸受撞壓縮的形式不同，吸能向軸受撞壓縮的形式不同，吸能式轉向柱的種類很多。式轉向柱的種類很多。硅與橡膠硅與橡膠緩沖吸能式鎖止控制桿位于轉向柱的

18、右側。欲調節(jié)方向盤高度，應當：鎖止控制桿位于轉向柱的右側。欲調節(jié)方向盤高度，應當：（1 1）將鎖止控制桿向上拉以解鎖轉向柱。）將鎖止控制桿向上拉以解鎖轉向柱。（2 2）將方向盤調節(jié)到所需高度；通過將鎖止控制桿向下拉到底以鎖止轉向柱。）將方向盤調節(jié)到所需高度；通過將鎖止控制桿向下拉到底以鎖止轉向柱。（3 3）試著將方向盤沿上下方向移動以確定其是否牢固地鎖止到位。）試著將方向盤沿上下方向移動以確定其是否牢固地鎖止到位。警告：不得在車輛行駛時調節(jié)方向盤的高度，否則會失去對車輛的控制。警告：不得在車輛行駛時調節(jié)方向盤的高度，否則會失去對車輛的控制?？蓛A斜轉向柱鎖止桿(若配備時)四、轉向傳動機構功用：功

19、用：（1 1）將轉向器輸出的力和運動傳遞到轉向橋兩側的轉）將轉向器輸出的力和運動傳遞到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩車輪發(fā)生偏轉；向節(jié)，使兩車輪發(fā)生偏轉；（2 2）使兩轉向輪偏轉角度按一定關系變化，以保證汽）使兩轉向輪偏轉角度按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。1、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構1-1-轉向器轉向器 2-2-轉向搖臂轉向搖臂 3-3-轉向直拉桿轉向直拉桿 4-4-轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂 5-5-梯形臂梯形臂 6-6-轉向橫拉桿轉向橫拉桿與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與非獨立懸架配用的轉向傳動機構（1 1） 一般組成：轉向搖臂、

20、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形一般組成：轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形（2 2）轉向搖臂：大端用錐形三角細花鍵與轉向器軸的外端相連，小端）轉向搖臂：大端用錐形三角細花鍵與轉向器軸的外端相連，小端用球頭銷與轉向直拉桿連接。用球頭銷與轉向直拉桿連接。（3 3） 轉向直拉桿、轉向橫拉桿轉向直拉桿、轉向橫拉桿 因轉向輪偏轉及懸架彈性變形而相對車架運動，傳動機構的各組成因轉向輪偏轉及懸架彈性變形而相對車架運動，傳動機構的各組成部分的相對運動為空間運動，故轉向直部分的相對運動為空間運動，故轉向直/ /橫拉桿兩頭均采用球形鉸鏈，橫拉桿兩頭均采用球形鉸鏈，各球頭連接處均布置了壓縮彈簧，以補償球頭與座

21、的磨損，保證二者間各球頭連接處均布置了壓縮彈簧，以補償球頭與座的磨損，保證二者間的間隙，并緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊。的間隙，并緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊。（1）轉向搖臂大端與轉向搖臂軸相連，小端與轉向拉桿絞接。大端與轉向搖臂軸相連，小端與轉向拉桿絞接。搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。（2）轉向直拉桿 在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的

22、相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。球頭銷球頭銷接轉向搖臂接轉向搖臂轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂（3）轉向橫拉桿 兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束。輪前束。（4）轉向減震器2、與獨立懸架配用的轉向傳

23、動機構 因為與獨立懸架配合的轉向橋必須是斷開式的，所以轉向梯形也必須分因為與獨立懸架配合的轉向橋必須是斷開式的，所以轉向梯形也必須分成兩段或三段，并由在平行于路面的平面中擺動的轉向搖臂直接帶動或通成兩段或三段，并由在平行于路面的平面中擺動的轉向搖臂直接帶動或通過轉向直拉桿帶動，其余工作原理不變。過轉向直拉桿帶動，其余工作原理不變。 1-1-轉向搖臂轉向搖臂 2-2-轉向直拉桿轉向直拉桿 3-3-左轉向橫拉桿左轉向橫拉桿 4-4-右轉向橫拉桿右轉向橫拉桿 5-5-左梯形臂左梯形臂 6-6-右梯形臂右梯形臂 7-7-搖桿搖桿 8-8-懸架左擺臂懸架左擺臂 9-9-懸架右擺臂懸架右擺臂 10-10-

24、齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器為何采用動力轉向？為何采用動力轉向？四、動力轉向系 對轉向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉向的靈敏性和操縱的輕便性。高的對轉向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉向靈敏性，要求轉向系具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉向轉向靈敏性，要求轉向系具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉向系具有大的傳動比?？梢娺@是一對矛盾，普通的轉向系很難兼顧汽車的轉系具有大的傳動比?？梢娺@是一對矛盾，普通的轉向系很難兼顧汽車的轉向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來越多的中型以上的貨車向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來越多的中型以上的貨車和轎車采用了

25、以發(fā)動機輸出的部分動力為能源的動力轉向裝置。和轎車采用了以發(fā)動機輸出的部分動力為能源的動力轉向裝置。 動力轉向系統(tǒng)的功用：動力轉向系統(tǒng)是利用一定的動力助力方式，幫動力轉向系統(tǒng)的功用：動力轉向系統(tǒng)是利用一定的動力助力方式，幫助執(zhí)行轉向操作的轉向總成。按動力介質的不同分為氣壓式、液壓式和電助執(zhí)行轉向操作的轉向總成。按動力介質的不同分為氣壓式、液壓式和電動式三類。動式三類。定義：用以將發(fā)動機定義：用以將發(fā)動機( (或電機或電機) )輸出的部分機械能轉化為輸出的部分機械能轉化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器壓力能，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓

26、或氣壓作用力，以助中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向系。駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向系。組成：動力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加一組成：動力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。包括機械轉向器、轉向控制閥、套動力輔助裝置組成的。包括機械轉向器、轉向控制閥、轉向動力缸、轉向油泵（或空氣壓縮機）、轉向油罐組轉向動力缸、轉向油泵（或空氣壓縮機）、轉向油罐組成。成。按傳能介質分為氣壓式、液壓式和電動式，其中液壓式又分按傳能介質分為氣壓式、液壓式和電動式，其中液壓式又分為常壓式與常流式為常壓式與常流式

27、動力轉向系類型常流式液壓動力轉向常流式液壓動力轉向常壓式液壓動力轉向常壓式液壓動力轉向按轉向控制閥閥芯運動方式，可分為滑閥式與轉閥式。按轉向控制閥閥芯運動方式，可分為滑閥式與轉閥式。1、常流滑閥式動力轉向裝置工作原理（右轉向和隨動作用）工作原理（右轉向和隨動作用）滑閥整體式動力轉向器滑閥整體式動力轉向器1-1-轉向油泵轉向油泵 2-2-油管油管 3-3-閥體閥體 4-4-閥芯閥芯 6- 6-油管油管 7-7-車輪車輪 8-8-轉轉向拉桿向拉桿 9-9-動力缸動力缸 10-10-轉向搖臂轉向搖臂 11-11-轉轉向橫拉桿向橫拉桿2、常流轉閥式循環(huán)球動力轉向器u轉向控制閥：用于控制壓力油的流動方向

28、。轉向控制閥：用于控制壓力油的流動方向。主要由閥體（閥套）主要由閥體（閥套）3 3、閥芯、閥芯4 4、輸入軸組件、輸入軸組件及密封件等組成。及密封件等組成。u扭桿扭桿1 1的一端同閥體的一端同閥體3 3連接在轉向軸上，另連接在轉向軸上，另一端通過定位銷與閥芯一端通過定位銷與閥芯4 4相連。閥體相連。閥體3 3和閥芯和閥芯4 4上開有相對應的油道，動力缸左腔和右腔上開有相對應的油道，動力缸左腔和右腔分別與閥體上相對兩油道相連，閥上還開有分別與閥體上相對兩油道相連，閥上還開有回油道?；赜偷?。u轉向動力缸：為雙向作用型，其作用是利轉向動力缸：為雙向作用型，其作用是利用油壓來擴大傳送到轉向傳動機構上的

29、轉向用油壓來擴大傳送到轉向傳動機構上的轉向力。動力缸缸體即轉向器殼體，動力缸活塞力。動力缸缸體即轉向器殼體，動力缸活塞即齒條活塞。即齒條活塞。北京切諾基汽車轉閥整體式動力轉向器1-卡環(huán)；2-鎖銷；3-短軸；4-扭桿；5-骨架油封；6-調整螺塞；7-鎖母；8、10、11、15、20-O形密封圈；9-推力滾針軸承；12-閥芯；13-閥體；14-下端軸蓋；16-鎖銷；17-轉向螺桿；18-轉向搖臂軸；19-轉向螺母（齒輪-齒條）；21-轉向器端蓋；22-殼體；23-循環(huán)球導管；24-導管壓緊板；25-側蓋；26-鎖緊螺母；27-調整螺釘；28-推力滾針軸承；29-定位銷；30-鎖銷；31-止回閥；3

30、2-進油口；33-出油口；34-滾針軸承輸入軸組件輸入軸組件1-扭桿扭桿 2-鎖銷鎖銷 3-閥體（閥套）閥體（閥套） 4-閥閥芯芯 5-鎖銷鎖銷 6-軸蓋軸蓋 7-短軸短軸閥體及閥芯的結構閥體及閥芯的結構a)閥體閥體 b)閥芯閥芯1-小孔（通動力缸前腔）小孔（通動力缸前腔） 2-小孔（通動力缸小孔（通動力缸后腔）后腔） 3-環(huán)槽環(huán)槽 4-缺口缺口 5-槽肩槽肩 6-孔（通進孔（通進油口）油口） 7-縱槽；縱槽；8-鎖銷；鎖銷；9-孔（通回油孔）孔（通回油孔）閥芯與閥體的相對位置；閥芯與閥體的相對位置； b)閥芯中的油流情況閥芯中的油流情況R-接右轉向動力缸；接右轉向動力缸；L-接左轉向動力缸；

31、接左轉向動力缸；B-接轉向油泵；接轉向油泵；C-接轉向油罐接轉向油罐汽車直線行駛時轉閥的工作情況汽車直線行駛時轉閥的工作情況提示提示1 1：此處講解較難，：此處講解較難，關鍵要理解閥體是隨車輪的轉動才轉動，關鍵要理解閥體是隨車輪的轉動才轉動，其轉動慢于閥芯其轉動慢于閥芯，從而使兩者產生相對角位移。，從而使兩者產生相對角位移。扭桿右端與閥芯通過2相連；扭桿左端通過29與閥體和轉向螺桿相連，轉向螺桿隨轉向輪旋轉。汽車左轉向時轉閥的工作情況汽車左轉向時轉閥的工作情況（1 1）汽車直行時的轉向器的工作狀態(tài)）汽車直行時的轉向器的工作狀態(tài)（2 2）汽車左轉向時轉向器的工作狀態(tài)）汽車左轉向時轉向器的工作狀態(tài)

32、（3 3）汽車右轉向時轉向器的工作狀態(tài)）汽車右轉向時轉向器的工作狀態(tài) 左轉向時（右轉向與此正相反），轉動轉向盤，短軸逆時針轉動，左轉向時（右轉向與此正相反），轉動轉向盤，短軸逆時針轉動，通過下端軸銷帶動閥芯同步轉動，同時彈性扭桿也通過軸蓋、閥體上通過下端軸銷帶動閥芯同步轉動，同時彈性扭桿也通過軸蓋、閥體上的銷子帶動閥體轉動，閥體通過缺口和銷子帶動螺桿旋轉，但由于轉的銷子帶動閥體轉動，閥體通過缺口和銷子帶動螺桿旋轉，但由于轉向阻力的存在，向阻力的存在，促使扭桿發(fā)生彈性扭轉，造成閥體轉動角度小于閥芯促使扭桿發(fā)生彈性扭轉，造成閥體轉動角度小于閥芯的轉動角度，兩者產生相對角位移的轉動角度，兩者產生相對

33、角位移。造成通下腔的進油縫隙減?。ɑ?。造成通下腔的進油縫隙減?。ɑ蜿P閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上下動關閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上下動力腔產生油壓差，齒條力腔產生油壓差，齒條活塞在油壓差的作用下移動，產生助力作用?；钊谟蛪翰畹淖饔孟乱苿?，產生助力作用。 如果油液總是按上面的方向流動，轉向輪一直偏轉，將會出現(xiàn)什如果油液總是按上面的方向流動，轉向輪一直偏轉，將會出現(xiàn)什么后果？所以，助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的么后果？所以，助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的停轉而減?。ňS持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就是所謂的停轉

34、而減?。ňS持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就是所謂的“隨隨動動”作用（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變化而變化）。隨動作用是作用（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變化而變化）。隨動作用是如何實現(xiàn)的？當轉向盤轉動后停在某一位置，閥體隨轉向螺桿在液力如何實現(xiàn)的？當轉向盤轉動后停在某一位置，閥體隨轉向螺桿在液力和扭桿彈力的作用下，沿轉向盤轉動方向旋轉一個角度，使之與滑閥和扭桿彈力的作用下，沿轉向盤轉動方向旋轉一個角度，使之與滑閥的相對角位移量減小，上、下動力缸油壓差減小，但仍有一定的助力的相對角位移量減小，上、下動力缸油壓差減小，但仍有一定的助力作用。使助力轉矩與車輪的回正力矩相平衡，車輪維持在某一轉角位作用。使助力轉矩與車輪的回正力矩相平衡，車輪維持在某一轉角位置上。置上。 在轉向過程中，若轉向盤轉動的速度快，閥體與閥芯的相對角位在轉向過程中，若轉向盤轉動的速度快，閥體與閥芯的相對角位移量也大，上下動力腔的油壓差也相應加大，前輪偏轉的速度也加快；移量也大，上下動力腔的油壓差也相應加大，前輪偏轉的速度也加快；轉向盤轉動得慢，前輪偏轉的也慢；轉向盤轉到某一