PLC控制全自動洗衣機設計

1、設計說明書機卅職業(yè)技木轡筑課程設計說明書目 機電一體化課程設計PLC控制全自動洗衣機設計系別機電工程系專業(yè)機電一體化班級機電0511姓名 官智俊指導教師 吳曉蘇二八年一月十 日課程設計任務書一、設計任務：PLC控制全自動洗衣機設計二、設計要求：1 .水位控制：高水位2 5 S中水位進水 1 5 S低水位進水1 0 S2 .程序選擇：全程序簡易程序（1 ）全程序過程：（循環(huán)3次）進水一洗滌（正轉3 S,反轉2 S,停1 S, 2 0 0次）一排水（2 0S）一脫水（1 0 S）一停止（2 ）簡易程序：（循環(huán)2次）進水一洗滌（正轉3 S,反轉2 S,停1 S, 2 0 0次）一排水（2 0S）一脫

2、水（1 0 S）一停止三、設計期限2008 年1月 6日至2008年1月20日目錄P L C控制全自動洗衣機的研究意義42 .P L C 機型43 .程序設計要求54 .設計流程圖6五,課程設計小結18-.PL C控制全自動洗衣機的研究意義PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形i吾言，使用術語依然是繼電 器”一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然.P LC控制使用簡單，他的I / 0已經做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定 驅動能力，其輸出觸頭容易達2 2 0 V. 2 A.P LC是專門應用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件

3、上采用抗干擾措施.當工作程序需要改變時，只需改變P LC的內部，驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動.從這些方面突出了使用P L C控制全自動洗衣機的優(yōu)越性.二.PLC機型 日本三凌公司的F系列PLC 三.程序設計要求1 .水位控制：高水位 2 5 S 中水位進水 1 5 S 低水位進水1 0 S2 .程序選擇：全程序 簡易程序（1）全程序過程：（循環(huán)3次）杭州職業(yè)技術學院機電工程系2進水一洗滌（正轉3 S,反轉2 S,停1 S, 2 ）簡易程序：（循環(huán)2次）進水一洗滌（正轉3 S,反轉2 S,停1 S,2 0 0 次）一排水（2 0 S ） 一脫水（1 0 S ）2 0 0 次）一排水（2

4、0 S ） 一脫水（1 0 S ）-停止一停止注意：要求畫出控制流程圖四.I /0分配圖啟動 x 0Y 0進水排水水位（高）x 1Y 1水位（中）X 2Y 2電機正轉水位（低）X 3Y 3電機反轉全程序X 4Y 4脫水簡易程序X 5COMCOM五,軟硬件系統(tǒng)設計1 .硬件組織2 .元件組成（1）梯形圖及其分析（2 ）狀態(tài)轉移圖及其分析（3 ）指令表設計要求：1、按下啟動按扭及水位選擇開關2、開始進水直到高（中、低）水位，關水3、2秒后開始洗滌4、洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒5、如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒6、開始清洗,重復（2）（5）,清洗兩遍7

5、、清洗完成，報警3秒并自動停機8、若按下停車按扭，可手動排水和手動脫水榆入點：啟動10001停止10002高水位10003中水位10004低水位10005排空檢測10006高水位檢測10007中水位檢測10008 低水位檢測10009手動排水10010榆出點：啟動洗衣機00001進水閥00002正轉00003反轉00004排水00005脫水00006報警00007手動脫水10011全自動洗衣機的I/O分配并設計PLC外圍硬件線路：上J51-丫1 丫耳逅鰥3。8T3S7J1 T 4C0叵鞫iX7X3*XLQWX 4 4黑 11* X3仃口 | HE?府15麻3Q07 75 aisof全自動洗衣機

6、的梯形圖：（由于版面限制，我只能把這個梯形圖分解成幾塊，標志圖X）圖圖(2)圖（4）RSI C16S18R5T C17X2 XL2 K13X13 X12HHKrD| END |圖(6)我這是使用步進梯形指令(STL)編程方式，當然也可以使用起保停電路編程方式。啟動10001啟動洗衣機00001停 11: 10002進水閥00002正轉00003高水位10003中水位10004反轉00004排水00005低水位10005排空檢測10006脫水00006高水位檢測10007報警00007中水位檢測10008低水位檢測10009手動排水10010手動脫水1001110.1 啟動信號10.2 停止信號

7、10.3 高水位10.4 中水位10.5 低水位10.6 排空檢測10.7 高水位檢測10.8 中水位檢測11.1 低水位檢測11.2 手動排水11.3 手動脫水Q0.0 啟動指令Q0.1 進水閥控制Q0.2 正轉及脫水Q0.3 反轉Q0.4 排水Q0.5 報警M0.1 開始洗滌二、控制要求：（1）按下.啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水（2） 2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）（4）,清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7）若按下停車按扭，

8、可手動排水（不脫水）和手動脫水（不“數(shù)）圖片：Network 1開始洗滌Network 2進水閥控制M0.3Network 3I0.2I0,6Q0.1( )圖片:Network 4Q0.1NT37IN TON+20 PT圖片:Het work 5M0.1M0.2Het work 6正轉及脫水控制M0.2I0.511.2圖片:Q0.3)圖片:02Network 13洗滌和漂洗計數(shù)M0.2NCUCTUM0.1+3-PVNetwork 14報警輸出M0.1T30INTOF+30-Hetwork 15M0.1T30Q0.5)NETWORK 1開始洗滌開始洗滌，M0.1為洗滌狀態(tài)：M0.2為每次洗滌（共

9、四次）的狀態(tài)；M0.3為進水閥控制:LD I0.0AN C2AN 10.1=M0.1NETWORK 2進水閥控制/進水閥控制/LD M0.1EULD 10.5EUOLDO M0.3AN M0.2=M0.3NETWORK 3LD 10.2AN 10.6LD 10.3AN 10.7OLDLD 10.4AN 11.0OLDA M0.3=Q0.1NETWORK 4LD Q0.1EDTON T37, +20NETWORK 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1=M0.2NETWORK 6正轉及脫水控制正轉及脫水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40A

10、N Q0.3A M0.1OLD設計說明書LD 11.2AN M0.1OLD=Q0.2NETWORK 7LD M0.2AN T39TON T38, +300NETWORK 8反轉控制反轉控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1=Q0.3NETWORK 9LD Q0.3TON T39, +300NETWORK 10LD T39EDLD T40EDCTU Cl,+5NETWORK 11 出水閥控制出水閥控制LD C1LD 11.1AN M0.1OLD=Q0.4NETWORK 12脫水計時脫水計時LD I0.5TON T40, +300NETWORK 13洗滌和漂洗計數(shù)洗滌和漂洗計數(shù)LD

11、 M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3NETWORK 14報警輸出報警輸出LD M0.1TOF T30, +30NETWORK 15LDN M0.1A T30=Q0.5六：課程設計小結課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出，分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán) 匯是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發(fā)展的日新日異，PLC己經成為當今空 前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC的開發(fā)技術 是十分重要的?；仡櫰鸫舜蜳LC課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在 整整兩 星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學 過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相 結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得 出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到 問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中 發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之 后，一