推土機(jī)結(jié)構(gòu)原理（課堂PPT）

1、.1推土機(jī)結(jié)構(gòu)原理推土機(jī)結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)中心培訓(xùn)中心 劉利平劉利平一、基礎(chǔ)部分一、基礎(chǔ)部分推土機(jī)的總體介紹推土機(jī)的總體介紹駕駛室工作油箱提升油缸推桿履帶排氣管托輪臺(tái)車架前機(jī)罩推土鏟防雨帽推土機(jī)的結(jié)構(gòu)推土機(jī)的結(jié)構(gòu)推土機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要包括：1、動(dòng)力系統(tǒng)； 2、傳動(dòng)系統(tǒng)；3、行走系統(tǒng)； 4、液壓系統(tǒng)；5、操作系統(tǒng)； 6、工作裝置；7、電氣系統(tǒng)。SD16結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖1. 1. 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2. 2. 液力變矩器液力變矩器3. 3. 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)4. 4. 變速箱變速箱5 5 轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器6 6 轉(zhuǎn)向制動(dòng)器轉(zhuǎn)向制動(dòng)器7 7 終傳動(dòng)終傳動(dòng)8 8 行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)9 9 分動(dòng)箱分動(dòng)箱1010小錐齒

2、輪小錐齒輪1111傘齒輪傘齒輪P1P1工作泵工作泵P2P2變速泵變速泵P3P3轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)向泵 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)SD22SD22SD16SD16SD13SD13型號(hào)型號(hào)康明斯康明斯NT855-C280(BC)NT855-C280(BC)濰柴濰柴WD615T1-3AWD615T1-3A 上柴D6114ZG4BD6114ZG4B型式型式直列、水冷、四沖程、頂閥直列、水冷、四沖程、頂閥直接噴射、渦輪增壓柴油機(jī)直接噴射、渦輪增壓柴油機(jī)直列、水冷、四沖程、直直列、水冷、四沖程、直噴、渦輪增壓柴油機(jī)噴、渦輪增壓柴油機(jī)直列、水冷、四沖程、直直列、水冷、四沖程、直噴、渦輪增壓柴油機(jī)噴、渦輪增壓柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速1

3、800rpm1800rpm1850rpm1850rpm1900rpm1900rpm額定功率額定功率162kw162kw（220HP220HP）/1800rpm/1800rpm120kw120kw（160HP160HP）1900rpm1900rpm95.5kw95.5kw（130HP130HP）1900rpm1900rpm缸數(shù)缸數(shù)缸徑缸徑行程行程6139.7mmX152.4mm6139.7mmX152.4mm6-126mmX130mm6-126mmX130mm6114mm6114mm135mm135mm活塞排量活塞排量14.01L14.01L9.726L9.726L8.27 L8.27 L最小耗

4、油量最小耗油量205g/kw.h(153g/ps.h)205g/kw.h(153g/ps.h)214g/kw.h214g/kw.h2282285% g/kw.h 5% g/kw.h (170(1705% g/ps.h)5% g/ps.h)1 1、 燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)2 2、 進(jìn)排氣系統(tǒng)進(jìn)排氣系統(tǒng)3 3、 潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)4 4、 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)5 5、 電器系統(tǒng)電器系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)n 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)WD615柴油機(jī)的燃油系統(tǒng)柴油機(jī)的燃油系統(tǒng)n WD615柴油機(jī)進(jìn)排氣系統(tǒng)柴油機(jī)進(jìn)排氣系統(tǒng)n WD615柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)n WD615WD615柴油機(jī)電器系統(tǒng)柴油機(jī)電器系

5、統(tǒng)n WD615WD615柴油機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)柴油機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)nWD615WD615柴油機(jī)配氣柴油機(jī)配氣n WD615柴油機(jī)傳動(dòng)柴油機(jī)傳動(dòng)1. 1. 液力變矩器：液力變矩器： 三元件、單級(jí)單相。三元件、單級(jí)單相。2. 2. 變速箱變速箱 ： 行星齒輪、多片離合器、液壓結(jié)合強(qiáng)制潤(rùn)滑式。行星齒輪、多片離合器、液壓結(jié)合強(qiáng)制潤(rùn)滑式。3. 3. 中央傳動(dòng)：中央傳動(dòng)： 螺旋錐齒輪、一級(jí)減速飛濺潤(rùn)滑。螺旋錐齒輪、一級(jí)減速飛濺潤(rùn)滑。4. 4. 轉(zhuǎn)向離合器：轉(zhuǎn)向離合器： 濕式、碟形彈簧壓緊、液壓分離、手動(dòng)濕式、碟形彈簧壓緊、液壓分離、手動(dòng)- -液壓操作液壓操作5. 5. 轉(zhuǎn)向制動(dòng)器：轉(zhuǎn)向制動(dòng)器： 濕式、浮動(dòng)帶式、液壓助

6、力。濕式、浮動(dòng)帶式、液壓助力。6. 6. 最終傳動(dòng)：最終傳動(dòng)： 二級(jí)直齒輪減速、飛濺潤(rùn)滑。二級(jí)直齒輪減速、飛濺潤(rùn)滑。 n 傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)泵輪泵輪罩輪罩輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪渦輪渦輪l結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式: 三元件，單級(jí)三元件，單級(jí)(渦輪個(gè)數(shù)渦輪個(gè)數(shù))單相向心式。單相向心式。l作用作用:自動(dòng)變矩，根據(jù)外載荷自動(dòng)變矩，根據(jù)外載荷的變化輸出的扭矩隨之的變化輸出的扭矩隨之改變。改變。n 變矩器變矩器變速箱的作用是：變速箱的作用是：1實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)和倒退。實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)和倒退。2可以獲得不同的輸出傳動(dòng)可以獲得不同的輸出傳動(dòng)比（包括停車）。比（包括停車）。 變速箱是由行星齒輪變速機(jī)變速箱是由行星齒輪變速機(jī)構(gòu)組裝

7、成的，是行星齒輪系構(gòu)組裝成的，是行星齒輪系和盤式離合器的組合，具有和盤式離合器的組合，具有前進(jìn)三檔和后退三檔。前進(jìn)三檔和后退三檔。n 動(dòng)力換擋變速箱動(dòng)力換擋變速箱前進(jìn)前進(jìn)后退后退1 1檔檔3 3檔檔2 2檔檔主要作用：主要作用：1 1、改變動(dòng)力傳遞方向、改變動(dòng)力傳遞方向（變縱向?yàn)闄M向）。（變縱向?yàn)闄M向）。2 2、一級(jí)減速，增大扭矩。、一級(jí)減速，增大扭矩。n 中央傳動(dòng)中央傳動(dòng)v中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器等都安裝在后橋箱腔內(nèi)。中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器等都安裝在后橋箱腔內(nèi)。 轉(zhuǎn)向離合器位于后橋箱的左右腔內(nèi)，每側(cè)一套。其作用是接通或切斷從中央傳動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器位于后橋箱的左右腔內(nèi)，每側(cè)一套。

8、其作用是接通或切斷從中央傳動(dòng)至最終傳動(dòng)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎及停車各項(xiàng)動(dòng)作。至最終傳動(dòng)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎及停車各項(xiàng)動(dòng)作。 轉(zhuǎn)向離合器主要由內(nèi)外轂，壓盤，內(nèi)外摩擦片，彈簧等構(gòu)成的。采用濕式，多片，轉(zhuǎn)向離合器主要由內(nèi)外轂，壓盤，內(nèi)外摩擦片，彈簧等構(gòu)成的。采用濕式，多片，彈簧壓緊，液壓分離式常嚙合式的結(jié)構(gòu)。彈簧壓緊，液壓分離式常嚙合式的結(jié)構(gòu)。n 轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器本機(jī)采用濕式、帶式、本機(jī)采用濕式、帶式、浮式制動(dòng)器，帶液壓浮式制動(dòng)器，帶液壓助力助力 n 轉(zhuǎn)向制動(dòng)器轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 主要作用：主要作用： 是通過抱緊離合器外是通過抱緊離合器外榖，使最終傳動(dòng)齒輪榖，使最終傳動(dòng)齒輪終止

9、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)終止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向和停車。車輛的轉(zhuǎn)向和停車。n 終傳動(dòng)終傳動(dòng)本機(jī)采用了二級(jí)直齒輪減本機(jī)采用了二級(jí)直齒輪減速機(jī)構(gòu)。速機(jī)構(gòu)。最終傳動(dòng)的作用最終傳動(dòng)的作用:通過二級(jí)減速增大輸出扭通過二級(jí)減速增大輸出扭矩，同時(shí)，通過鏈輪將動(dòng)力矩，同時(shí)，通過鏈輪將動(dòng)力傳遞給行走機(jī)構(gòu)。傳遞給行走機(jī)構(gòu)。 行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)行走裝置主要由臺(tái)車架（行走裝置主要由臺(tái)車架（7 7），驅(qū)動(dòng)輪），驅(qū)動(dòng)輪(3)(3)，引導(dǎo)輪（，引導(dǎo)輪（1 1），支重掄（），支重掄（4 4）（）（5 5），托輪（），托輪（2 2）以及）以及履帶及履帶漲緊裝置組成，以實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。履帶及履帶漲緊裝置組成，以實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)

10、。 1引導(dǎo)輪引導(dǎo)輪 2托輪托輪 3鏈輪鏈輪 4支重輪支重輪S(單邊，每邊四個(gè)單邊，每邊四個(gè)) 5支重輪支重輪D(雙邊，每邊二個(gè)雙邊，每邊二個(gè)) 6護(hù)板護(hù)板 7臺(tái)車架臺(tái)車架 漲緊裝置的作用是保證履帶具漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過程中的行走中的震跳及卷饒過程中的脫落。脫落。 1. 1. 扼板扼板 11蓋蓋 2桿桿 12套套3油缸油缸 13襯套襯套4活塞活塞 14油封油封5蓋蓋 15耐磨環(huán)耐磨環(huán)6前支撐前支撐 16密封密封7張緊彈簧張緊彈簧 17油嘴油嘴9后支撐后支撐 18護(hù)板護(hù)板10螺母螺母 履帶漲緊裝置履帶漲緊裝置l 引導(dǎo)輪引

11、導(dǎo)輪作用作用: :引導(dǎo)支撐履帶總成，并和履帶漲緊引導(dǎo)支撐履帶總成，并和履帶漲緊機(jī)構(gòu)配合使履帶總成有合適的漲緊度。機(jī)構(gòu)配合使履帶總成有合適的漲緊度。引導(dǎo)輪總成在上下左右一定間隙范圍引導(dǎo)輪總成在上下左右一定間隙范圍內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)移動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輪和不旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向器之間旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輪和不旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向器之間有浮動(dòng)油封封住套內(nèi)的潤(rùn)滑油，注油有浮動(dòng)油封封住套內(nèi)的潤(rùn)滑油，注油量約占內(nèi)腔的量約占內(nèi)腔的70%70%。支重輪支重輪支重輪一方面支承推土機(jī)的重量，一方面在行走中防止履帶脫軌。支重輪一方面支承推土機(jī)的重量，一方面在行走中防止履帶脫軌。軸套組件及浮動(dòng)油封可以和引導(dǎo)輪互換。軸套組件及浮動(dòng)油封可以和引導(dǎo)輪互換。損壞方

12、式損壞方式: :一種是正常的磨損損壞，一種是缺油造成非正常性摩擦損壞。一種是正常的磨損損壞，一種是缺油造成非正常性摩擦損壞。鏈軌鏈軌n液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由五部分組成：液壓系統(tǒng)由五部分組成：動(dòng)力裝置：各種泵，吸收機(jī)械能變?yōu)橐簤耗?。?dòng)力裝置：各種泵，吸收機(jī)械能變?yōu)橐簤耗堋?執(zhí)行機(jī)構(gòu)：油缸、馬達(dá)，液壓能變?yōu)闄C(jī)械能輸出。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：油缸、馬達(dá)，液壓能變?yōu)闄C(jī)械能輸出。控制元件：各種閥?？刂圃焊鞣N閥。附屬裝置：包括油箱、油管、濾油器、冷卻器等，附屬裝置：包括油箱、油管、濾油器、冷卻器等， 保證液壓系統(tǒng)可保證液壓系統(tǒng)可 靠、穩(wěn)定、持久地工作?？?、穩(wěn)定、持久地工作。介介 質(zhì)質(zhì) ： 油油 高壓系統(tǒng)高壓系

13、統(tǒng) 鏟刀提升系統(tǒng)鏟刀提升系統(tǒng) 鏟刀傾斜系統(tǒng)鏟刀傾斜系統(tǒng) 松土器系統(tǒng)松土器系統(tǒng) 低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng) 變速系統(tǒng)變速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 變矩系統(tǒng)變矩系統(tǒng)變速箱油變速箱油變速泵變速泵粗濾粗濾細(xì)濾細(xì)濾安全閥安全閥快回閥快回閥減壓閥減壓閥速度閥速度閥換向閥換向閥變矩器安全閥變矩器安全閥變矩器變矩器變矩器調(diào)節(jié)閥變矩器調(diào)節(jié)閥機(jī)油冷卻器機(jī)油冷卻器潤(rùn)滑閥潤(rùn)滑閥PTOPTO潤(rùn)滑潤(rùn)滑變速箱變速箱潤(rùn)滑潤(rùn)滑變矩器殼變矩器殼濾網(wǎng)濾網(wǎng)回油泵回油泵n變速系統(tǒng)原理變速系統(tǒng)原理l 變速泵（齒輪泵）變速泵（齒輪泵） 推土機(jī)用變速泵、轉(zhuǎn)向泵推土機(jī)用變速泵、轉(zhuǎn)向泵均為均為30公斤級(jí)齒輪泵，結(jié)公斤級(jí)齒輪泵，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，無浮動(dòng)側(cè)板結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)

14、單，無浮動(dòng)側(cè)板結(jié)構(gòu)，承受壓力較低，自吸構(gòu)，承受壓力較低，自吸能力強(qiáng)，在壓力不高的場(chǎng)能力強(qiáng)，在壓力不高的場(chǎng)合較適用。齒輪泵吸油高合較適用。齒輪泵吸油高度不得大于度不得大于0.5米。米。變速泵變速泵l 變速閥變速閥 SD22 SD22、SD32SD32變速閥結(jié)構(gòu)相同，都是由變速閥結(jié)構(gòu)相同，都是由調(diào)壓閥、快回閥、調(diào)壓閥、快回閥、減壓閥、速度閥、方向閥、安全閥減壓閥、速度閥、方向閥、安全閥六種閥組成。調(diào)壓六種閥組成。調(diào)壓閥、快回閥是調(diào)整變速壓力用的，速度閥換擋，方向閥、快回閥是調(diào)整變速壓力用的，速度閥換擋，方向閥前進(jìn)、后退，減壓閥一擋用的，安全閥掛擋起車用。閥前進(jìn)、后退，減壓閥一擋用的，安全閥掛擋起車

15、用。 SD16SD16取消了安全閥取消了安全閥粗濾粗濾轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)向泵細(xì)濾細(xì)濾轉(zhuǎn)向調(diào)壓閥轉(zhuǎn)向調(diào)壓閥潤(rùn)滑調(diào)壓閥潤(rùn)滑調(diào)壓閥油冷器油冷器轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥制動(dòng)閥制動(dòng)閥制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器左轉(zhuǎn)向離合器左轉(zhuǎn)向離合器右轉(zhuǎn)向離合器右轉(zhuǎn)向離合器后橋箱后橋箱n轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理l轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥 SD32 SD32、SD23SD23、SD22SD22、SD16SD16、SD13SD13轉(zhuǎn)向閥結(jié)構(gòu)是相同的。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向閥結(jié)構(gòu)是相同的。轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)包含溢流閥、向制動(dòng)液壓系統(tǒng)包含溢流閥、轉(zhuǎn)向控制閥、制動(dòng)閥和和自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制閥、制動(dòng)閥和和自動(dòng)助力閥。助力閥。SD16SD16溢流閥包含一個(gè)溢流閥包含一個(gè)去機(jī)油冷卻器旁通閥去機(jī)油冷卻器

16、旁通閥, ,防止由于防止由于機(jī)油冷卻器在任何不正常高壓機(jī)油冷卻器在任何不正常高壓和其他件的堵塞而產(chǎn)生的高壓。和其他件的堵塞而產(chǎn)生的高壓。l工作泵工作泵油泵的壓力是指油泵輸出油液的壓力，銘牌上所標(biāo)的油泵的壓力是指油泵輸出油液的壓力，銘牌上所標(biāo)的“額定工作壓力額定工作壓力”是指油泵的密封能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可以使它達(dá)到，但在正常工作時(shí)不允許是指油泵的密封能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可以使它達(dá)到，但在正常工作時(shí)不允許超過的壓力值。超過的壓力值。油泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液壓力的高低取決于負(fù)載。油泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液壓力的高低取決于負(fù)載。主參數(shù)：排量主參數(shù)：排量112ml/r工作泵工作泵l工作油箱工作油箱l油缸油缸作用：作用：

17、輸出運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)l油缸（鏟刀提升）油缸（鏟刀提升）w組成：工作泵、鏟刀控制閥（溢組成：工作泵、鏟刀控制閥（溢流閥）、鏟刀提升缸、油箱、管流閥）、鏟刀提升缸、油箱、管路、濾油器、液壓油等。路、濾油器、液壓油等。l油缸（鏟刀傾斜）油缸（鏟刀傾斜）l油缸（松土器）油缸（松土器）n 電器系統(tǒng)電器系統(tǒng)w電線電線w連接器連接器w蓄電池蓄電池 w開關(guān)開關(guān) w電磁繼電器電磁繼電器 w啟動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)馬達(dá) w發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)w電磁閥電磁閥w停車電磁鐵停車電磁鐵w傳感器傳感器 w儀表儀表 推土機(jī)電氣系統(tǒng)主要用于起動(dòng)柴油機(jī)和照明，推土機(jī)電氣系統(tǒng)主要用于起動(dòng)柴油機(jī)和照明，它是由起動(dòng)電機(jī)、硅整流發(fā)電機(jī)、磁力開關(guān)、電壓穩(wěn)它是由起

18、動(dòng)電機(jī)、硅整流發(fā)電機(jī)、磁力開關(guān)、電壓穩(wěn)壓器和二個(gè)壓器和二個(gè)12V蓄電池所組成。蓄電池所組成。 油溫表油溫表油壓表油壓表計(jì)時(shí)表計(jì)時(shí)表27.5V 29.5V電壓表電壓表80 120 2.4 3.1 KPa60 100 水溫表水溫表l 儀表儀表l 開關(guān)開關(guān)u啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)u行程開關(guān)行程開關(guān)u 燈開關(guān)燈開關(guān) u 喇叭開關(guān)喇叭開關(guān) 蓄電池蓄電池是一種能將電能與化學(xué)能相互轉(zhuǎn)化的直流電源是一種能將電能與化學(xué)能相互轉(zhuǎn)化的直流電源蓄電池的主要作用蓄電池的主要作用1 1、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，給啟動(dòng)機(jī)和啟動(dòng)系統(tǒng)供電、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，給啟動(dòng)機(jī)和啟動(dòng)系統(tǒng)供電2 2、發(fā)電機(jī)不工作或電壓過低時(shí)、發(fā)電機(jī)不工作或電壓過低時(shí), ,向用電設(shè)備供電向用電設(shè)備供電3 3、穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、穩(wěn)定電網(wǎng)電壓, ,保護(hù)電路中的電子元件保護(hù)電路中的電子元件推土機(jī)上使用的是啟動(dòng)用鉛酸蓄電池推土機(jī)上使用的是啟動(dòng)用鉛酸蓄電池充電電能化學(xué)