第2節(jié) 起動(dòng)機(jī)

1、第第3 3章章 起動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)系統(tǒng)3 3 起動(dòng)系統(tǒng)使用與維護(hù)起動(dòng)系統(tǒng)使用與維護(hù)2 2 起動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)4 4 起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)1 1 概述概述2 2 起動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)一一組成與分類組成與分類二二串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)三三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四四控制裝置控制裝置起動(dòng)機(jī)外形起動(dòng)機(jī)外形一一 起動(dòng)機(jī)的組成與分類起動(dòng)機(jī)的組成與分類1.1.起動(dòng)機(jī)的組成起動(dòng)機(jī)的組成1 1）直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)）直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī): : 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩2 2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）傳動(dòng)機(jī)構(gòu): : 將轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動(dòng)機(jī)3 3）控制裝置）控制裝置( (或電磁開關(guān)或電磁開關(guān)): ): 控制電動(dòng)機(jī)工作控制電動(dòng)

2、機(jī)工作直流電動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)電磁開關(guān)電磁開關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.起動(dòng)機(jī)的分類起動(dòng)機(jī)的分類1 1）勵(lì)磁方式）勵(lì)磁方式l 電磁式電磁式l 永磁式永磁式2 2）操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)l 直接操縱式（已淘汰）直接操縱式（已淘汰）l 電磁操縱式電磁操縱式減速起動(dòng)機(jī)：減速起動(dòng)機(jī)： 采用高速、小型、低力矩電動(dòng)機(jī)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有減速采用高速、小型、低力矩電動(dòng)機(jī)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有減速裝置。質(zhì)量和體積比普通起動(dòng)機(jī)可減小裝置。質(zhì)量和體積比普通起動(dòng)機(jī)可減小30%30%35%35%，但結(jié)構(gòu)和工藝，但結(jié)構(gòu)和工藝比較復(fù)雜。比較復(fù)雜。 如如QD124QD124型型,1,1表示表示12V12V，2 2功率為功率為1 12kw2k

3、w，4 4第第4 4次次設(shè)計(jì)起動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)起動(dòng)機(jī)。二二 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)電刷及電刷架電刷及電刷架磁極磁極電樞電樞換向器換向器1 1）電樞）電樞 電樞軸：換向器、鐵芯壓裝在軸上電樞軸：換向器、鐵芯壓裝在軸上電樞繞組（電樞繞組（200200600A600A）：嵌在鐵芯上，粗裸銅線，線間用絕緣）：嵌在鐵芯上，粗裸銅線，線間用絕緣紙隔紙隔電樞鐵芯：硅鋼片疊壓，內(nèi)以花鍵固定在軸上電樞鐵芯：硅鋼片疊壓，內(nèi)以花鍵固定在軸上換向器：銅片和云母片相間，作用：將電流引入電樞，并使導(dǎo)線換向器：銅片和云母片相間，作用：將電流引入電樞，并使導(dǎo)線中電流方向不變中電流方向不變作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩

4、作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩2 2）磁極）磁極作用：建立起動(dòng)機(jī)的磁場作用：建立起動(dòng)機(jī)的磁場 組成組成 : :磁極鐵芯，勵(lì)磁繞組磁極鐵芯，勵(lì)磁繞組 殼體殼體磁極鐵芯磁極鐵芯勵(lì)磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接勵(lì)磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接串勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)并勵(lì)復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)串勵(lì)式：軟機(jī)械特性串勵(lì)式：軟機(jī)械特性作用：將電流引入電動(dòng)機(jī)使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩作用：將電流引入電動(dòng)機(jī)使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩搭鐵電刷架（負(fù)電刷架）：固定在端蓋上的；搭鐵電刷架（負(fù)電刷架）：固定在端蓋上的；絕緣電刷架（正電刷架）：用絕緣板將電刷架絕緣固定在電刷架絕緣電刷架（正電刷架）：用絕緣板將電刷架絕緣固定在電刷架蓋上的蓋上的電刷彈簧作用：保證電刷與換向器接觸良好電刷彈簧作

5、用：保證電刷與換向器接觸良好3 3）電刷與電刷架電刷與電刷架2.2.工作原理工作原理電能電能機(jī)械能。原理：載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用。機(jī)械能。原理：載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用。 電流從電流從+換向片換向片Aabcd;Aabcd;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180180后：后：電流從電流從+換向片換向片BdcbaBdcba3.3.工作特性（工作特性（ M M 、P P、n n圖）圖）1 1）轉(zhuǎn)矩特性）轉(zhuǎn)矩特性在磁路未飽和的情況在磁路未飽和的情況下，電磁轉(zhuǎn)矩下，電磁轉(zhuǎn)矩 M M與電與電樞電流樞電流IsIs的平方成正的平方成正比比起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬間，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬間，n n=0,=0,E E=0,M=0,M最大最大 ，易

6、，易于起動(dòng)于起動(dòng)2 2）轉(zhuǎn)速特性）轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n隨隨I I的增大而下降很快，有軟的機(jī)械特性，且輕載轉(zhuǎn)速高，的增大而下降很快，有軟的機(jī)械特性，且輕載轉(zhuǎn)速高，重載轉(zhuǎn)速低。不允許空載或輕載運(yùn)行。重載轉(zhuǎn)速低。不允許空載或輕載運(yùn)行。3 3）功率特性）功率特性 msCRIUn9550MnP 三種情況三種情況（1 1）制動(dòng)）制動(dòng)（2 2）空轉(zhuǎn)）空轉(zhuǎn)（3 3）1/21/2電流電流三三 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用：作用：直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪齒圈，在通過飛輪齒直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪齒圈，在通過飛輪齒圈把轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)圈把轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng); ;當(dāng)起動(dòng)完成

7、當(dāng)起動(dòng)完成后，飛輪齒圈與驅(qū)動(dòng)齒輪自動(dòng)打滑脫離。后，飛輪齒圈與驅(qū)動(dòng)齒輪自動(dòng)打滑脫離。組成：組成：驅(qū)動(dòng)齒輪、單向離合器、撥環(huán)、嚙合彈簧等組成。驅(qū)動(dòng)齒輪、單向離合器、撥環(huán)、嚙合彈簧等組成。單向離合器：單向離合器：滾柱式，摩擦片式，彈簧式等幾種類型。其中，滾柱式，摩擦片式，彈簧式等幾種類型。其中，滾柱式單向離合器是最常用的。滾柱式單向離合器是最常用的。 滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器1 1驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪;2;2外殼外殼;3;3十字塊十字塊;4;4滾柱滾柱;5;5壓帽和彈簧壓帽和彈簧;6;6墊圈墊圈; ; 7 7護(hù)蓋護(hù)蓋;8;8花鍵套筒花鍵套筒;9;9彈簧座彈簧座;10;10嚙合彈簧嚙合彈簧;11;11撥環(huán)撥環(huán);12;12卡簧卡簧1 1驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪;2;2外殼外殼;3;3十字塊十字塊;4;4滾柱滾柱;5;5壓帽和彈簧壓帽和彈簧;6;6墊圈墊圈; ; 7 7護(hù)蓋護(hù)蓋;8;8花鍵套筒花鍵套筒;9;9彈簧座彈簧座;10;10嚙合彈簧嚙合彈簧;11;11撥環(huán)撥環(huán);12;12卡簧卡簧外圈外圈內(nèi)