6SE70裝置調(diào)試步驟(精)

1、116SE70 變頻裝置調(diào)試步驟（抱閘控制）變頻裝置調(diào)試步驟（抱閘控制）6SE70裝置的外圍設(shè)計與調(diào)試步驟緊密相關(guān)，本文針對海鑫線材工程6SE70裝置設(shè)計，陳述調(diào)試過程。一內(nèi)控參數(shù)設(shè)定一內(nèi)控參數(shù)設(shè)定11 出廠參數(shù)設(shè)定出廠參數(shù)設(shè)定P053=7允許CBP+PMU+PC機(jī)修改參數(shù)P60=2（固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺?。㏄366=0（PMU控制）P970=0（啟動參數(shù)復(fù)位）執(zhí)行完上述參數(shù)出廠設(shè)置后，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自（端子，OP1S，PMU），可以進(jìn)行簡單變頻器操作。但電機(jī)和控制參數(shù)組未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。12 簡單參數(shù)設(shè)定簡單

2、參數(shù)設(shè)定P60=3（簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)，控制參數(shù)）P071=進(jìn)線交流/直流電壓P95=10（IEC電機(jī)）P100=1（V/F開環(huán)控制），3（不帶測速機(jī)的矢量控制），4（帶測速機(jī)的矢量控制）P101=電機(jī)額定電壓（V）P102=電機(jī)額定電流（A）P104=功率因數(shù)（IEC）計算方式COS*=電機(jī)功率/（1.732*電機(jī)額定電壓*電機(jī)電流*效率）P107=電機(jī)額定頻率HZP108=電機(jī)額定速度RPMP368=0（設(shè)定和命令源為PMU+MOP）P370=1（啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置）P60=0（結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置）執(zhí)行完上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動的根據(jù)P100

3、（控制方式），P368（設(shè)定和命12令源），P101-P109（電機(jī)參數(shù)）組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功能圖見手冊S0-S7，P100選擇的功能圖見手冊R0-R5，對應(yīng)的P040,P042顯示速度設(shè)定和實(shí)際速度。調(diào)試人員可通過PMU實(shí)施電機(jī)調(diào)試。但是本步驟不能對P350-P354標(biāo)稱參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和功能圖中其他參數(shù)修改設(shè)定， 以及不能對電機(jī)進(jìn)行自動優(yōu)化和參數(shù)辨識，電機(jī)控制效果非最優(yōu)。13系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5（包含簡單應(yīng)用參數(shù)基礎(chǔ)，并可以對任意參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對電機(jī)控制參數(shù)優(yōu)化）相關(guān)注意事項(xiàng)見手冊P068=2（有dv/dt濾波器）P115=l（電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)

4、參數(shù)設(shè)定自動計算）P130=10（電機(jī)編碼器選擇，無編碼器）11（有編碼器）P352=頻率量參考值HZP353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MINP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度（100%=P352,P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度（100%=P352,P353）P60=1（回到參數(shù)菜單，退出系統(tǒng)菜單時，輸入的參數(shù)值將被檢驗(yàn)是否合理，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障）14補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下：補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下：P128=最大輸出電流A（用于V/F控制方式的IMAX調(diào)節(jié)器或矢量控制方式的電流調(diào)節(jié)器，在參數(shù)自動設(shè)置和電機(jī)辨識中P115=1，2,3；該值預(yù)設(shè)成1.5倍的電機(jī)額定電流，設(shè)定過程要綜合考慮變頻器最大電

5、流1.36或1.6倍，電機(jī)允許過載倍數(shù)。）PMU正反轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定P571=6P572=7P462=10（從靜止加速到參考頻率的時間）P463=0（S）P464=10（從參考頻率減速到靜止的時間）P465=0（S）P555=22（外部急停命令）15電機(jī)模型優(yōu)化電機(jī)模型優(yōu)化P115=2（靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識）注意：電流流過電機(jī)，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動輸入完本參數(shù)后按合閘按鈕優(yōu)化過程開始。P115=4（空載測試），P115=5（速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化）兩步優(yōu)化只適用于100=3,4的13控制方式，電機(jī)優(yōu)化轉(zhuǎn)動，操作過程同上。觀察P602參數(shù)優(yōu)化結(jié)果，并修改。二電機(jī)和機(jī)械考核二電機(jī)和機(jī)械考核啟動電機(jī)至最高速考察電機(jī)和機(jī)械運(yùn)行情

6、況三輔助功能設(shè)置三輔助功能設(shè)置31相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定通訊字第三個字組成P652.01=P652.02=0（禁止開關(guān)量端子4輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能）P653.01=P653.02=0（禁止開關(guān)量端子5輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能）P654.01=P654.02=0 （禁止開關(guān)量端子6輸出功能， 允許開關(guān)量輸入功能） U952.91=2（起動自由功能塊91運(yùn)行，在N081檢查本字各位的狀態(tài)）U80.01=18（B10:端子7風(fēng)機(jī)合閘，轉(zhuǎn)換到K433的BIT0）U80.03=20（B12:端子8外控有效，轉(zhuǎn)換到K433的BIT2）零速定義P795=148P796=2%（轉(zhuǎn)速大于2%時狀態(tài)

7、字bit10為1）P797=1%（回環(huán)寬度）P798=0.1S（延遲時間）四外控參數(shù)設(shè)定四外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12（將第一個電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS拷貝到第二個電機(jī)數(shù)據(jù)組）P363=12（將第一個BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個BICO數(shù)據(jù)組）P364=12（將第一個功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個功能數(shù)據(jù)組）完成功能數(shù)據(jù)組拷貝下述（01），（02）代表數(shù)據(jù)組序號功能數(shù)據(jù)組選擇（R011顯示組別）P576.B（01）=P576.B（02）=20（內(nèi)外控選擇）P577.B（01）=P577.B（02）=0電機(jī)數(shù)據(jù)組選擇（R012顯示組別）14P578.B（01）=P578.B（

8、02）=20（內(nèi)外控選擇）P579.B（01）=P579.B（02）=0BICO數(shù)據(jù)組選擇(R013顯示組別)P590=20(內(nèi)外控選擇)外控命令組參數(shù)設(shè)定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100P571.B(01)=6,P571.B(02)=1P572.B(01)=7,P572.B(02)=1內(nèi)外控速度設(shè)定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002R733.01-02顯示3001,3002兩個通訊字實(shí)際值。五通訊參數(shù)設(shè)定五通訊參數(shù)設(shè)定P60=4（通訊板配置）P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP918=總線地址P60=1返回參數(shù)菜

9、單P722=100ms通訊故障100ms延時傳動反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)碼P734.2=148傳動的速度反饋P734.3=433端子狀態(tài)R735.01-03顯示上述三個參數(shù)實(shí)際值六重要參數(shù)顯示及檢查六重要參數(shù)顯示及檢查R002速度實(shí)際值HZR003輸出電壓VR004輸出電流AR005輸出功率%，100%=P352*P354R006DC母線電壓VR007電機(jī)轉(zhuǎn)矩%，100%=P354R011激活的電機(jī)數(shù)據(jù)組R012激活的BICO數(shù)據(jù)組15R013激活的功能數(shù)據(jù)組R014速度設(shè)定值1/MINR015速度實(shí)際值1/MINR377電機(jī)數(shù)據(jù)辨識實(shí)際測量步驟顯示七其他參數(shù)完善七其他參數(shù)完善接地故障測試P375=l（下一次合閘后進(jìn)入狀態(tài)1