加工中心刀具庫選擇PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、湖北理工學(xué)院課程設(shè)計說明書課程名稱可編程控制器課程設(shè)計教學(xué)院機電工程學(xué)院專業(yè)機械制造與自動化班級10機電二班姓名許子超指導(dǎo)教師鄢圣華修云2012年12月12日序號（學(xué)號）20103011023320142015學(xué)年第2學(xué)期課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計名稱：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計班級：12機械電子工程（1）班地點：K1-303一、課程設(shè)計目的本設(shè)計的目的是通過課程設(shè)計的實踐，使學(xué)生鞏固和深化對PLC理論知識的理解；培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)PLC知識和技能，配合相關(guān)技術(shù)資料的查詢，獨立分析和解決生產(chǎn)實際中有關(guān)工業(yè)控制實際問題的能力；進一步提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的能力。二、課程設(shè)計內(nèi)容（含技術(shù)指標）（三）課題

2、三加工中心刀具庫選擇PLC控制系統(tǒng)設(shè)計A、控制要求：1 .系統(tǒng)工作受開關(guān)控制：啟動開關(guān)ON則系統(tǒng)工作；啟動開關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作。2 .系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能：1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當(dāng)前刀號A,等待請求。2）按請求信號，PLC記錄請求刀號Bo3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉(zhuǎn)動，到位符合后，顯示符合指示。4）機械手刀開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5s后結(jié)束。5）記錄并顯示當(dāng)前刀具號等待請求。6）換刀過程中，其它請求信號均視為無效。3 .系統(tǒng)提供的輸入控制信號：SIN1一號刀位SIN2二號刀位SIN3三號刀位SIN4四號刀位SIN5五號刀位SIN6六號刀位P01一號刀

3、具選擇按鈕P02二號刀具選擇按鈕P03三號刀具選擇按鈕P04四號刀具選擇按鈕P05五號刀具選擇按鈕P06六號刀具選擇按鈕4 .系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號：ALED七段顯示器a段發(fā)光二極管BLED七段顯示器b段發(fā)光二極管CLED七段顯示器c段發(fā)光二極管DLED七段顯示器d段發(fā)光二極管ELED七段顯示器e段發(fā)光二極管FLED七段顯示器f段發(fā)光二極管GLED七段顯示器g段發(fā)光二極管L0刀具刀位指示燈L1刀具轉(zhuǎn)換指示燈啟/停控制信號順/逆轉(zhuǎn)動信號B、課題要求：1 .按題意要求，畫出PLC端子接線圖及控制梯形圖。2 .完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試3 .完成課程設(shè)計說明

4、書。G思考問題：1 .講述程序設(shè)計思路、順序功能圖及工作流程。2.如何實現(xiàn)刀具按照最近方向轉(zhuǎn)動換刀？3.如何實現(xiàn)換刀過程中其他請求信號無效？4 .多個換刀信號如何實現(xiàn)互鎖？5 .數(shù)碼管顯示如何實現(xiàn)？6 .系統(tǒng)設(shè)計過程有什么問題，是如何解決的？三、進度安排1 .明確設(shè)計任務(wù)和控制要求1天2 .查閱資料，系統(tǒng)設(shè)計方案論證1天3 .系統(tǒng)硬件選型及外部連線設(shè)計1天4.控制系統(tǒng)控制程序設(shè)計調(diào)試2天5 .設(shè)計資料軟硬件聯(lián)機調(diào)試2天6 .設(shè)計資料匯總、撰寫設(shè)計報告2天7 .答辯1天四、基本要求通過本課程設(shè)計的實驗教學(xué)有計劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達到以下諸方面的要求。1.了解可編程控制器的原理、硬件結(jié)構(gòu)；2.掌握基

5、本的PLC編程語言；3 .掌握系統(tǒng)硬件配置的方法與步驟；4 .掌握PLC軟件編程與調(diào)試的操作方法與步驟。機械電子系2015年4月摘要加工中心(MachiningCenter)簡稱MC,是由機械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于復(fù)雜零件的高效率自動化機床。它能實現(xiàn)三軸或三軸以上的聯(lián)動控制，以保證刀具進行復(fù)雜表面的加工。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展世界先進制造技術(shù)的興起和不斷成熟，而對作為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對加工中心的各種組成部分提出了更高的性能指標。由于加工中心備有刀具庫，大大增加了刀具的儲存容量。有利于提高主軸的剛度，獨立的刀庫，大大增加了刀具的儲

6、存數(shù)量，有利于擴大機床的功能，并能較好的隔離各種影響加工精度的干擾因素。關(guān)鍵詞：刀庫；存儲；功能；自動控制、夕 4刖百可編程控制器(Programmablelogiccontroller),簡稱PLC,它是20世紀70年代以來，在繼承集成電路、計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，國外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)子偶的呢規(guī)劃的支柱產(chǎn)品。近年來，國內(nèi)在PLC技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國外引進的設(shè)備、自動化生產(chǎn)線外，國內(nèi)的機床設(shè)備已越來越多采用PLC控制系統(tǒng)。采用控制系統(tǒng)取代傳

7、統(tǒng)的繼電一接觸器控制系統(tǒng)，體積小，價格上能與繼電一接觸器控制系統(tǒng)競爭，易于在現(xiàn)場變更程序，便于使用、維護、維修，能直接推動電磁閥接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機構(gòu)，能向中央執(zhí)行機構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳播數(shù)據(jù)等。本設(shè)計采用PLC對刀具庫系統(tǒng)的自動控制，自動換刀裝置在隨機換刀時只識別刀具不識別刀套，因此可以把刀具編號，并且按順序?qū)⒌毒卟迦氲稁熘袑?yīng)號和刀套上。由數(shù)控系統(tǒng)的PLC設(shè)定刀號，使刀具號和刀庫中的刀套地址對應(yīng)的記在PLC上，一經(jīng)設(shè)定，機床在以后的使用中，不論刀具在哪個刀套上PLC始終記憶著它的蹤跡。簡化了控制系統(tǒng)的硬件和界限，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性，同時，PLC有較完善的自診

8、斷和自保護能力，可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠T4。應(yīng)用表明，PLC的簡潔、快捷在自動換刀裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。目錄課程設(shè)計任務(wù)書摘要前言第一章PLC基本介紹11.1PLC 介紹.71.2PLC 的組成.V第二章PLC的工作原理.92.1PLC 的工作原理.92.2PLC 的優(yōu)點.92.3PLC 的選型依據(jù).102.4FX 系列型號命名方法與輸入輸出技術(shù)指標.112.5FX 系列 PLC 的特點.12第三章總體設(shè)計思路及方案的確定.14第四章加工中心刀具庫選擇PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.164.1機械手與調(diào)取刀具的工作原理分析.164.2本系統(tǒng)的詳細工作原理 164.3I/O 配置.174

9、.4軟件流程圖.194.5梯形圖.204.6指令表.214.7接線圖.224.8系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果及分析 234.9結(jié)244.10.25理后來控制外部設(shè)備。輸入接口示意圖:第一章PLC基本介紹1.11.1 PLCPLC介紹PLC 即可編程控制器：PLC 英文全稱 ProgrammableLogicController;中文全稱為可編程邏輯控制器。是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987 年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義：“PLO 一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置

10、。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”1.21.2 PLCPLC的組成1、CPU 模塊CPU 由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。起心臟”作用。當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認可的用

11、戶編譯程序。輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。2、I/O 模塊輸入/輸出（I/O）單元是 PLC 與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接受現(xiàn)場設(shè)備向 PLC經(jīng)過處理后，變成 CPU 能夠識別的信號。輸出單元將 CPU 的信號經(jīng)處提供的開關(guān)量信號,圖圖內(nèi)流輸入電解內(nèi)流輸入電解PLC圖2-PLC端電器輸出接n電路3、編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，攜帶方便。但缺點是只能編輯指令表。另一種是通過 PLC 的 RS232 接口與

12、計算機 RS232 接口相連。通過專用軟件先在電腦上編輯梯形圖或指令表程序，再編譯成機器碼傳輸?shù)?PLC 中。4、系統(tǒng)電源PLC 一般合用 220V 交流電源或 24V 直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供 DC5V、士 2V、24V 等直流電源。不同型號的 PLC 有不同的供電方式，所以 PLC 電源的輸入電壓既有 12V 和 24V 直流，又有110V 和 220V 交流。PLC 內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，它的優(yōu)劣直接影響到 PLC 的功能和可靠性，因此目前大部分 PLC 采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源。5、存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。它分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放

13、系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM 組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 35 年。輸出接口示意圖:Y0內(nèi)部費內(nèi)部費毆匚ICOMICOMI第二章PLCPLC的工作原理2.12.1 PLCPLC的工作原理PLC 是采用順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在 PLC 運行時，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令

14、，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC 的一個掃描周期有輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描的方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階

15、段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。2.22.2 PLCPLC的優(yōu)點1、靈活性：不同類型的硬件設(shè)備采用相同的可編程序控制器，編寫不同應(yīng)用軟件就可以了，并且可以用一臺可編程控制器控制幾臺操作方式完全不同的設(shè)備。2、便于改進與修正：可編程序控制器為改進和修訂原設(shè)計提供了極其方便的手段，以前也許要花費幾周的時間才能完成的工作使用可編程序控制器只要幾分鐘就可以了。3、節(jié)點利用率高：在可編程序控制器中，一個輸入中的開關(guān)量或程序中的一個線圈可提供用戶所需用的連鎖節(jié)點，即節(jié)點在程序中可不受限制的

16、使用。4、成本低：可編程序控制器提供的繼電器節(jié)點、計數(shù)器、計時器、順控器的數(shù)量比采用繼電器、計數(shù)器、計時器、順控器等實際元器件要便宜的多5、模擬調(diào)試：可編程序控制能對所空功能在實驗室內(nèi)進行模擬調(diào)試，縮短現(xiàn)場的調(diào)試，而古典電器線路是無法在實驗室進行調(diào)試的，只能花費現(xiàn)場大量時間。6、能對現(xiàn)場進行微觀調(diào)試：在可編程序控制器系統(tǒng)中，操作人員能通過顯示器觀測到所控每一個節(jié)點的運行情況，隨時監(jiān)測事故發(fā)生點。7、快速動作：傳統(tǒng)繼電器節(jié)點的響應(yīng)時間一般要幾百毫秒，而可編程序控制器里的節(jié)點反應(yīng)很快，內(nèi)部是微秒級的。8、可靠性：可編程序控制器由集成電路元件構(gòu)成，因此可靠性大大高于機械和電器繼電器。9、系統(tǒng)購置的簡

17、單化：可編程序控制器是一個完整的系統(tǒng)，購置了一臺可編程序控制器，就相當(dāng)于購買了系統(tǒng)所需要的所有繼電器、計數(shù)器、計時器等器件。10、圖紙簡化：傳統(tǒng)控制電路要靠畫藍圖，而藍圖不能隨哦設(shè)計的不同階段不斷更新的，采用可編程序控制器很容易做到隨時打印出更新后的電路圖。11、易于系統(tǒng)的變化：可編程序控制器可以重新編程序，所以可以滿足所控生產(chǎn)流程頻繁變化的要求。2.32.3選型、選型依據(jù)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復(fù)雜程度，進彳 TI/O 點數(shù)和 I/O 點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當(dāng)進行內(nèi)存容量的估計，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型（小、中、大形機器）。并且結(jié)合市場情況，考察

18、PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性價比較好的 PLC 機型。1、輸入點和輸出點數(shù)輸入點和輸出點一般按一定比例設(shè)置，但不同廠家的 PLC 其設(shè)置會不同，如 OMRON 公司生產(chǎn) CPM1A 型 I/O 比為 3:2，而三菱的 FX2N 系列 I/O 比為 1:1。用戶可根據(jù)實際控制系統(tǒng)所需輸入輸出信號數(shù)量和信號類型來決定 PLC 的型號或相應(yīng)的輸入輸出模塊。2、存儲容量存儲容量一般指存放用戶程序的存儲器的容量，通常用字”或步”來表示。步”就是PLC 中存放程序的地址單位，每一步占用兩個字，一條基本指令一般為一步，而復(fù)雜的功能指令往往有若干步，如 OMRON

19、的 CPM1A 型 PLC 的存儲容量為 2048 字，三菱的 FX2N 系列 PLC 存儲容量為 8K 步。3、編程語言不同廠家生產(chǎn)的 PLC 所用的編程語言不同，而且互不兼容。一般梯形圖和指令表是 PLC 最常用的編程語言。目前，PLC 編程基本上都在計算機上完成，梯形圖以其直觀、編程容易而成為主要編程語言，編制完成的梯形圖程序可直接輸入 PLC 進行調(diào)試，用戶無需寫出指令表。但若用手持編程器編程時，要輸入指令表語句。三菱系列常用可選型號表一 1型號I/O 點數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能FX0S10-30800 步 EEPROM50無FX0N24-1282K 步 EEPROM55較強FX

20、2N16-256內(nèi)附 8K 步 RAM298強2.4FX2.4FX系列型號命名方法與輸入輸出技術(shù)指標FX 系列 PLC 型號名稱的含義如下：FX 口一口口口子系列名稱，例如 1S、1N、2N 等輸入、輸出的總點數(shù)單元類型：M 為基本單元，E 為輸入、輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX 為輸入專用擴展模塊，EY 為輸出專用模塊。輸出形式：R 為繼電器輸出，T 為晶體管輸出，S 為雙向晶閘管輸出。電源和輸入、輸出類型等特性。D 為 DC 直流電源；A 為 AC 交流電源。FX 系列 PLC 的輸入技術(shù)指標見下表：表一 2輸入電壓DC24V(110%)元件號X0X7其余輸入點輸入信號電壓DC24V(1

21、10%)輸入信號電流DC24V,7mADC24V,5mAOFF-ON 的輸入電流/mA4.53.5ON-OFF 的輸入電流/mA1.5輸入響應(yīng)時間/ms10可調(diào)節(jié)輸入響應(yīng)時間/msX0X17 為 060(FX2N),其余系列為 015輸入信號形式無電壓觸點，或 NPN 集電極開路輸出晶體管輸入狀態(tài)顯示輸入 ON 時 LED 燈亮FX 系列 PLC 的輸出技術(shù)指標見下表表一 3項目繼電器輸出晶閘管輸出（僅 FX2N）晶體管輸出外部電源最大為 AC240V 或DC30VAC85242VDC530V取大負載電阻負載5A/1 點，8A/COM0.3A/1 點，0.8A/COM0.5A/1 點，0.8A

22、/COM感性負載AC80VA,120/240VAC36VA/240VDC12W/24V白熾燈負載100W30WDC0.9W/24V（FXIS）,其他系列 DC1.5W/24V取小負載DC 電壓5V 時 2mAAC2.3VA/240V一響應(yīng)時間OFFfON10ms1ms0.2ms;5ss（僅丫 0、Y1）ONfOFF10ms10ms0.2ms;K3,M10/M11 動作，刀盤逆轉(zhuǎn)。（3）調(diào)取 5、6 號刀，機械手在 1 號刀位（X1 閉合），D0=K1,系統(tǒng)調(diào)取當(dāng) 5 號位的刀（X14 閉合），D1=K5,兩個值相比較，D0VD1,此時，D0 要先加 K6 再減 D1,（較小數(shù)減較大數(shù)計算較復(fù)雜

23、，所以采用先加上最大數(shù)再減）D10 再和 K3 比較，D10VK3,M12動作，刀盤順轉(zhuǎn)。根據(jù)要完成的動作及順序設(shè)計工作循環(huán)及狀態(tài)流程圖。設(shè)計順序功能圖和梯形圖。6、利用軟件進行調(diào)試運行。第四章加工中心刀具庫選擇PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計4.14.1機械手與調(diào)取刀具的工作原理分析調(diào)取當(dāng)前刀時（圖中為 1 號刀）刀盤不動作。調(diào)取2-4號號刀刀M刀盤逆時針轉(zhuǎn)假設(shè)機械手在 1 號位，調(diào)取 5 號和 6 號刀時，刀盤順時針旋轉(zhuǎn)。4.24.2本系統(tǒng)的詳細工作原理分三種情況考慮：假設(shè)機械手一直在 1 號位。1、調(diào)取當(dāng)前當(dāng)?shù)短?。機械手在 1 號刀位（X1 閉合），D0=K1,系統(tǒng)調(diào)取當(dāng)前刀位的（X10 閉合）

24、，D1=K1,兩個值相比較，D0=D1,此時，到位指示燈直接亮起，接著換刀成功指示閃爍，表示換刀完成。2、調(diào)取 2-4 號刀，機械手在 1 號刀位（X1 閉合），D0=K1,系統(tǒng)調(diào)取當(dāng) 2 號位的刀（X11 閉合），D1=K2,兩個值相比較，D0VD1,此時，D0 要先加 K6 再減 D1,（較小數(shù)減較大數(shù)計算較復(fù)雜，所以采用先加上最大數(shù)再減）D10 再和 K3 比較，D10K3,M10/M11 動作，刀盤逆轉(zhuǎn)。3、調(diào)取 5、6 號刀，機械手在 1 號刀位（X1 閉合），D0=K1,系統(tǒng)調(diào)取當(dāng) 5 號位的刀（X14 閉合），D1=K5,兩個值相比較，D0VD1,此時，D0 要先加 K6 再減

25、D1,（較小數(shù)減較大數(shù)計算較復(fù)雜，所以采用先加上最大數(shù)再減）D10 再和 K3 比較，D10VK3,M12動作，刀盤順轉(zhuǎn)。4.34.3 I/OI/O配置1、I/O 口配置表根據(jù)被控對象的I/O信號及所選定的PLC型號，分配PLC的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號，列出I/O點分配表。一般來說，輸入點與輸入設(shè)備一一對應(yīng)，輸出點與輸出設(shè)備也一一對應(yīng)，按系統(tǒng)配置的通道和繼電器號，對每一個輸入設(shè)備和輸出設(shè)備進行編號，并以表格的形式全部列出來。下表為本課程設(shè)計的I/O分配表：表一4節(jié)點類型節(jié)點名稱對應(yīng)按鈕節(jié)點作用輸入X001SIN1機械手位 置檢測X002SIN2機械手位 置檢測X003SI

26、N3機械手位 置檢測X004SIN4機械手位 置檢測X005SIN5機械手位 置檢測X006SIN6機械手位 置檢測X010PO1刀具號選擇X011PO2刀具號選擇X012PO3刀具號選擇X013PO4刀具號選擇X014PO5刀具號選擇X015PO6刀具號選擇輸出Y000刀具到位指示Y001換刀閃爍Y002啟動Y003刀盤順/逆轉(zhuǎn)Y004AY005BY006CY007DY008EY009FY010G2、I/O 地址分配清單:輸入地址:SIN1X1SIN2X2SIN3X3SIN4X4SIN5X5SIN6X6PO1X10PO2X11PO3X12PO4X13PO5X14PO6X15輸出地址:符合丫

27、0啟動 Y2換刀順/逆Y1Y3LED七段顯示器A段Y4LED七段顯示器B段Y5LED七段顯示器C段Y6LED七段顯示器D段Y7LED七段顯示器E段Y8LED七段顯示器F段Y9LED七段顯示器G段Y104.44.4軟件流程圖4.54.5梯形圖0612182430364452606876XI|X2|X3|X4|X5|X6|X10M5|XII M5|X12M5|X13M5|X14M5|X15M5|MOVK1D0-MOVK2D0-MOVK3D0-MOVK4D0-MOVK5D0-MOVK6D0-MOVK1D1一SEIIVI5JMOVK2D1一SEIIVI5JMOVK3D1一SEIIVI5JMOVK4D1

28、一SEIM5MOVK5D1一SEIM5MOVK6D1一SEIM584M5CMPD0D1M0SUBD0D1D10M0|M1Y0)6D2)1D10122M511|iM2一|ADDD0KM2-|SUBD2D5VILLJIUr2IVII5VILLJIUr2IVIIUJUJ|，|，|M11Y0S21Ii/ii/i(S3)(S2)149S111|Z|WM12Y0S1S3一|L一M/L|S211I|:；-153S111(Y3)|S31I156160163Y011K50)Y01IM801311(III11I11I)rpQT1力二1RSIM5165END4.4.6 6指令表0LDX1D11MOVK1D0D106

29、LDX2101MRD7MOVK2D0102ANDM112LDX3103OUTY013MOVK3D0104MRD18LDX4105ANDM219MOVK4D0106ADDD024LDX5K625MOVK5D0D230LDX6113MPP31MOVK6D0114ANDM236LDX10115SUBD237ANIM5D138MOVK1D1D1043SETM5122LDM544LDX11123CMPD1045ANIM5K346MOVK2D1M1051SETM5130MPS52LDX12131ANDM1053ANIM5132ANIY054MOVK3D1133ANIS259SETM5134OUTS160L

30、DX13136MRD61ANIM5137ANDM1162MOVK4D1138ANIY067SETM5139ANIS268LDX14140OUTS369ANIM5142MPP70MOVK5D1143ANDM1275SETM5144ANIY076LDX15145ANIS177ANIM5146ANIS378MOVK6D1147OUTS283SETM5149LDS184LDM5150ORS285CMPD0151ORS3D1152OUTY2M0153LDS192MPS154ORS393ANDM0155OUTY394SUBD0156LDY0COM1COM7。電機控制:表一 6Y2（啟動）Y3（順/逆）刀具

31、盤10順11逆00停止01停止1571601611621631641654.4.7 7表一OUTT1K50LDY0ANDM8013OUTY1LDT1RSTM5END接線圖SIN1SIN2SIN3SIN4SIN5SIN6PO1PO2PO3PO4PO5PO6XFX 系列主機的輸出繼電器的公共端:+5VFX1S-30MR 為 COM0COM3;FX2N-32MR為 COM1COM4;FX2N-48MR為 COM1COMS;FX1N-60MR 為4.8系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果及分析2、調(diào)試結(jié)果(1)加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖中 SIN1SIN6 是六個刀具到位信號開關(guān)，PO1PO6 是六個刀具

32、請求信號按鈕。L1、L2 是“符合”“換刀”指示燈。演示板下面有一個步進電機極其控制電路?！皢印薄绊?逆”是 PLC 給電機的兩個控制信號。(2)此時觀察到控制演示板中的刀具盤在不停地轉(zhuǎn)動，按請求刀號 SIN1SIN6 時，試驗箱中也能有輸入信號，在試驗箱中觀察到有 Y2 輸出信號，但刀具盤不能停止，經(jīng)過多次檢查設(shè)計方案和進行調(diào)試，仍然達不到預(yù)期的效果。3、結(jié)果分析經(jīng)過與指導(dǎo)老師的探討，我們初步確認為出現(xiàn)上述結(jié)果的原因是：演示板中的當(dāng)前刀具1、調(diào)試步驟：錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。打開 PLC-2 型實驗臺電源，編程器與 PLC 連接。根據(jù)所設(shè)計的梯形圖編制輸入程序，并檢查是否正確。錯誤！未找到引用源。線是否正確。按表一 5 接線圖接線，實驗臺與 PLC-DOME005 連接，檢查連錯誤！未找到引用源。按下刀具選擇按鈕，觀察運行結(jié)果。加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)圖號的傳感器不能感