數(shù)控編程教案匯總

1、知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控機(jī)床的組成2 數(shù)控機(jī)床的分類3 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)技能目標(biāo)：1能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床的組成4 能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床的各種分類特點(diǎn)5 能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床優(yōu)于普通機(jī)床的加工特點(diǎn)任務(wù)下達(dá)：任務(wù)一、數(shù)控機(jī)床任務(wù)分析相關(guān)知識(shí)21數(shù)控機(jī)床的組成，輸入/輸出設(shè)備。數(shù)控裝置，伺服系統(tǒng)，機(jī)床本體，檢測(cè)反饋裝置。2數(shù)控機(jī)床的分類(1)按加工方式分為金屬切削累，金屬成型累，特種加工類，其他類(2)按控制系統(tǒng)功能分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制機(jī)床(3)按伺服控制分類開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床(4)按數(shù)控系統(tǒng)的功能分高檔數(shù)控機(jī)床中檔數(shù)控機(jī)床抵擋數(shù)控機(jī)床(5)按可聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)分兩軸控制兩

2、州半控制(兩個(gè)軸式連續(xù)控制，第三軸式位位或直線控制)多軸控制3數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適合加工復(fù)雜型面得零件加工精度高加工質(zhì)量穩(wěn)定加工生產(chǎn)率高一機(jī)多用減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化價(jià)格較費(fèi)調(diào)試于維修較復(fù)雜任務(wù)實(shí)施：通過(guò)多媒體教學(xué)師生互動(dòng)完成對(duì)數(shù)控機(jī)床組成，分類，加工特點(diǎn)的認(rèn)知任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)提問(wèn)檢查授課的效果知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控.數(shù)控機(jī)床的概念2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)技能目標(biāo):1能說(shuō)出普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的根本區(qū)別3 能說(shuō)出數(shù)控.數(shù)控機(jī)床的概念4 能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)下達(dá)：任務(wù)二、認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床相關(guān)知識(shí)1普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床在加工零件的根本區(qū)別：數(shù)控機(jī)床是按事先編制好的加工程序自動(dòng)的完

3、成對(duì)零件的加工而普通機(jī)床是由操作者按照工藝規(guī)程通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)完成零件的加工.1數(shù)控/數(shù)控機(jī)床數(shù)控：數(shù)字控制CNC-Numberied.Control)的簡(jiǎn)稱。是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)數(shù)控機(jī)床：采用數(shù)字控制的機(jī)床或裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床2數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生(1)1949年美國(guó)密執(zhí)安州特拉弗斯城帕森斯公司的帕森斯。為精確的制作直升飛機(jī)葉片的樣板.設(shè)想了用電子技術(shù)控制坐標(biāo)的鎮(zhèn)床的方案(2)1989年美國(guó)空軍后勤司令部位了在短時(shí)間內(nèi)造出經(jīng)常變更設(shè)計(jì)的火箭零件于帕森斯公司合作.并選擇麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)研究所協(xié)作單位.于1952年研制成功(3)1959年美國(guó)的克耐.杜列克公司

4、開(kāi)發(fā)出世界第一臺(tái)加工中心，從1960年開(kāi)始德國(guó).日本.前蘇聯(lián)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都陸續(xù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床(4)1967年英國(guó)率先將幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接成具有的加工系統(tǒng)(FMS(5)20世紀(jì)80年代初導(dǎo)性制造單元FMC(6)我國(guó)從1959年開(kāi)始研究數(shù)控技術(shù)。1968年研制成功X53K-1立式銃床。20世紀(jì)70年代初加工中心研制成功1988年我國(guó)的第一套FMS1過(guò)驗(yàn)收投入運(yùn)行。用于生產(chǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的零件3數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)高速度，高精度化多功能化高效化智能化先進(jìn)制造系統(tǒng)4數(shù)控機(jī)床的工作原理零件圖-程序-數(shù)控裝置-伺服系統(tǒng)-機(jī)床本體-工件進(jìn)入數(shù)控裝置的信息經(jīng)一系列的處理和運(yùn)算轉(zhuǎn)變成脈沖信號(hào)一部分被傳送到機(jī)

5、床的私服系統(tǒng)。經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)床有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件有的則傳送到可編程控制四中按順序有控制機(jī)床的其他輔助動(dòng)作任務(wù)實(shí)施：通過(guò)錄像多媒體課件教學(xué)。引導(dǎo)學(xué)生分析，認(rèn)識(shí)數(shù)空機(jī)床。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)提問(wèn)檢查授課結(jié)果任務(wù)3現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)內(nèi)容：觀察數(shù)控機(jī)床外形，建立立體性認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向2 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)3 工件坐標(biāo)系4 角柜坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系技能目標(biāo)：1能運(yùn)用右手笛卡爾準(zhǔn)則正確判斷機(jī)床坐標(biāo)軸及方向5 能說(shuō)出機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)的不同6 能理解機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系及方向的區(qū)別于聯(lián)系7 能寫出任意點(diǎn)在坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值

6、或相對(duì)與某一點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值任務(wù)下達(dá)：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系任務(wù)分析：1機(jī)床的坐標(biāo)系X.Y.Z-基本坐標(biāo)系。判別規(guī)則-右手笛卡爾螺旋定則A.B.C-圍繞X.Y.Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸X軸-大拇指Y-食指Z-中指2坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向JB/T3015-1999規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向是增大工件和刀據(jù)之間距離的方向Z坐標(biāo)軸車窗：X.Z軸銃床：夾持刀具的垂直主軸位Z軸.W.R軸X坐標(biāo)軸X軸通常是水平的且平行于工件裝夾表面。他平行于主要的切削方向而且以此方向?yàn)檎较颉＼嚧瞂軸：工件平行于工作點(diǎn)的徑向銃床：主要花瓣的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向,U.P軸Y坐標(biāo)軸運(yùn)用右手笛卡爾螺旋定則決定3機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床

7、坐標(biāo)系原點(diǎn)是由機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)時(shí)確定的，既是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。同時(shí)也是其他坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。；機(jī)床殘開(kāi)點(diǎn)事相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的一個(gè)特定點(diǎn)一個(gè)可設(shè)定的參數(shù)值它由機(jī)床廠家在機(jī)床導(dǎo)軌上設(shè)定測(cè)量其位置后輸出至數(shù)控系統(tǒng)中用戶不得隨意改動(dòng)。4工件坐標(biāo)系能工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)-工件零點(diǎn)-工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）工件原點(diǎn)偏置：在加工時(shí)工件裝夾到機(jī)床上通過(guò)對(duì)刀求得工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離這個(gè)距離稱為工件原點(diǎn)偏置。5絕對(duì)坐標(biāo)系。相對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)時(shí)相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。任務(wù)實(shí)施：通過(guò)上一節(jié)課現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)及本節(jié)錄像，多媒體課件分析坐標(biāo)系任務(wù)評(píng)價(jià)：打開(kāi)多媒

8、體機(jī)床圖片讓學(xué)生說(shuō)坐標(biāo)系的軸，方向及坐標(biāo)原點(diǎn)知識(shí)目標(biāo)：1切削用量的選擇2走刀路線的確定技能目標(biāo)：1能根據(jù)刀具及工件草料加工要求選擇合理的切削用量2能根據(jù)圓形及技術(shù)要求確定合理的走刀路線任務(wù)下達(dá)：選擇切削用量，確定走刀路線任務(wù)分析：1切削用量的選擇包括背馳刀量主軸轉(zhuǎn)速切削速度(用于恒線速度切削進(jìn)給速度或進(jìn)給量。即切削過(guò)程中切削速度進(jìn)給量背吃刀量的總稱。(1)背吃刀量：在與主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向所組成的平面相垂直的方向上測(cè)量工件的上加工表面和待加工表面的距離。切削用量的大小對(duì)切削力切削功率刀具磨損加工質(zhì)量和加工成本均有顯著影響數(shù)控加工選擇切削用量時(shí)就是在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下充分發(fā)揮機(jī)床性

9、能和刀具切削性能使切削效率提高加工成本最低。粗加工首先選取盡可能大的背吃刀量其次要根據(jù)機(jī)床動(dòng)力和剛性的限制條件等。選取盡可能大的進(jìn)給量。最后根據(jù)刀具耐用度確定最佳的切削速度。精加工首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量，其次根據(jù)已加工表面的粗糙度要求。選取較小的進(jìn)給量，最后在保證刀具耐用度的前提下，盡可能均較高的切削速度背吃刀量ae.ap粗加工時(shí)一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量。在中等功率機(jī)床上背吃刀量可達(dá)870m赭精力口工0.52mm精加工時(shí)取為0.20.4mm.(2)主軸轉(zhuǎn)速n=Vcx1000/DcVc切削度(單齒切削線速度)單位m/min.Vc與刀具耐用度有關(guān)隨著Vc的增大刀具耐用度急劇下降。故

10、Vc的選擇主要取決于刀具耐用度，名牌刀具供應(yīng)商都會(huì)向用戶提供規(guī)格刀具的切削速度推薦速度參數(shù)Vc.(3)進(jìn)給量(進(jìn)給速度)單位;mm/min.或mm/r.根據(jù)零件的加工精度表面粗糙度要求以及道具和工件材料來(lái)選擇加工表面粗糙度要求低時(shí)Vf可選擇的大一些.當(dāng)加工精度表面粗糙度要求高時(shí)進(jìn)給量數(shù)值應(yīng)選小一些，一般都在2050mms圍內(nèi)選取.當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)為提高生產(chǎn)效率可選擇較高的進(jìn)給速度一般在100200mm/ming圍內(nèi)選取.當(dāng)加工精度表面粗糙度要求高時(shí)進(jìn)給速度應(yīng)選小一些一般在2050mm/mirf£圍內(nèi)選取.在切斷加工深孔或用高度剛刀具加工時(shí)宜選擇較低的進(jìn)給速度一般都在20

11、50mm/mi磁圍內(nèi)選取.2 .加工路線的確定.(1)對(duì)點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床如鉆鏈床要考慮盡可能縮短走刀路線.以減少空程時(shí)向提高加工效率.(2)為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求最終輪廓應(yīng)安排最后一次走刀連續(xù)加工.(3)刀具的進(jìn)退刀路線認(rèn)真考慮要盡可能避免在輪廓初停刀或垂直切入工件以免留下刀痕.(4)銃削輪廓加工路線要合理選擇.Z字形單向環(huán)形(5)旋轉(zhuǎn)體類零件的加工一般采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工由于車削零件的毛坯多為鍛件或棒料.加工余量大且不均勻.因此合理制定粗加工時(shí)的加工路線對(duì)于編程至關(guān)重要.3 .數(shù)控加工工藝性分析內(nèi)容.零件圖分析.尺寸標(biāo)注方法分析.零件圖的完整性與正確性分析.零件技術(shù)要求

12、分析(尺寸精度形狀精度位置-表面粗糙度及熱處理理.零件材料分析.在滿足零件功能的前提下應(yīng)選用廉價(jià)切削性能好的材料零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析.指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性性.內(nèi)梢圓角的大小決定著刀具直徑的大小所以內(nèi)梢圓角半徑不應(yīng)變小R<0.2H.零件銃梢底平面時(shí)梢底圓角半徑r不要過(guò)大.應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位.任務(wù)實(shí)施：通過(guò)多媒體課件講解分析.任務(wù)評(píng)價(jià)：給出圓形讓學(xué)生畫加工路線.任務(wù)6.加工程序格式知識(shí)目標(biāo)：1.加工程序的結(jié)構(gòu)2, 程序的格式3, 常用地址符及其含義技能目標(biāo)：1.能知道并說(shuō)出加工程序主要由那幾部分組成？2,能正確書寫程序的格式任務(wù)下達(dá)：加工程序的格式及編程

13、方式任務(wù)分析：1.加工程序的結(jié)構(gòu)例：加工矩形輪廓的工件,工件坐標(biāo)系設(shè)在工件的上表面中心刀具從中心出發(fā),逆時(shí)針加工一周，加工程序?yàn)椋?-程序起始符00001程序名N0001G90G54G00X0Y0Z100.0S300M03;N0002G00X0Y-500;N0003G01Z-50.0F100;N0004X100.0;N0005Y50.0;N0006X-100.0;N0007Y-50.0;N0008X0;N0009Z100.0;N00010Y0M05;N00011M30;由以上分析可知，加工程序主要由程序號(hào)，程序內(nèi)容和程序結(jié)束等組成.程序號(hào).就是給零件加工程序一個(gè)編號(hào)，并說(shuō)明零件加工程序開(kāi)始.%

14、.;0.P.(2)程序內(nèi)容。由許多程序段組成.每個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成.表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作.包括加工前機(jī)床狀態(tài)要求.刀具加工零件時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡.程序段是由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成.指令字代表某一信息單元.每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成.它代表機(jī)床的一位置或一個(gè)動(dòng)作；每個(gè)程序段結(jié)束處應(yīng)有“；”表示改程序段結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段。地址符由字母組成，每個(gè)字母、數(shù)字、和符號(hào)都稱為字符。程序段格式。程序段格式是指令字在程序段中排列的順序。不同數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不符合規(guī)定，數(shù)控裝置就會(huì)報(bào)警，不運(yùn)行。常見(jiàn)程序段格式：NGIXYZIIJKFSTM;U_V_W_R_QPR地址符含義程序段序號(hào)

15、（簡(jiǎn)稱順序號(hào)）：通常用4位數(shù)字表示，即“000009999”在數(shù)字前還冠有標(biāo)識(shí)符號(hào)“N'。準(zhǔn)備功能（簡(jiǎn)稱G功能）：它由表示準(zhǔn)備功能地址符“G'和兩位數(shù)字組成。G功能的代號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化。坐標(biāo)字：由坐標(biāo)地址符及數(shù)字組成，且按一定的順序進(jìn)行排列，各組數(shù)字必須具有作為地址代碼的字母開(kāi)頭，各坐標(biāo)軸的坐標(biāo)符按下列順序排列：X.Y.乙U.V.W.Q_R.A.B.C.D.E例X50.0/X50000表示沿X軸移動(dòng)50mm進(jìn)給功能F:由進(jìn)給地址符及數(shù)字組成，數(shù)字表示所遞交的進(jìn)給速度，一般為四位數(shù)字碼。單位：mm/minmm/r主軸轉(zhuǎn)速功能S:由主軸地址符S及兩位數(shù)字組成，數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)。r/min

16、刀具功能T:由地址符和數(shù)字組成，用以指定刀具的號(hào)碼。輔助功能M（簡(jiǎn)稱M功能）：由輔助操作地址符“M和兩位數(shù)字組成。M功能的代碼已標(biāo)準(zhǔn)化。程序段結(jié)束符號(hào)；表示程序段的結(jié)束。（3）程序結(jié)束M02、M30M99（子程序結(jié)束）。2、數(shù)控程序的編制方法及步驟（數(shù)控編程的內(nèi)容及方法）(1)分析零件圖(2)數(shù)學(xué)處理(3)編寫零件加工程序單(4)操作鍵盤輸入程序(5)校驗(yàn)(6)加工生產(chǎn)與復(fù)制程序存儲(chǔ)介質(zhì)為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修普及的需要，在輸入程序代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序段格式等方面，國(guó)際上形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即ISO及EIA。任務(wù)實(shí)施：通過(guò)多媒體課件講解，學(xué)生分析傳授內(nèi)容。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)對(duì)

17、一個(gè)程序的分析，評(píng)價(jià)教學(xué)的效果。任務(wù)7:G54.G92.G17-G19指令知識(shí)目標(biāo)：1、G92的編程格式及應(yīng)用2、G54的變成格式及含義能力目標(biāo)：1、能說(shuō)出G92的含義及格式2、能寫出G54的含義及格式任務(wù)下達(dá)：G92G54指令任務(wù)分析：加工程序：就是把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能等。按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單，再把程序單的內(nèi)容通過(guò)控制介質(zhì)或直接輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而控制機(jī)床加工零件。坐標(biāo)系設(shè)定指令G92G92指令就是用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，就是說(shuō)它確立了工件坐標(biāo)的原點(diǎn)（工件原點(diǎn)）在距刀

18、具刀位點(diǎn)起始位置（起刀點(diǎn)）多遠(yuǎn)的地方，或者說(shuō)，以弓箭原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起到點(diǎn)的坐標(biāo)值。編程時(shí)通過(guò)G92指令將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)設(shè)定值記憶在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)內(nèi)，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。格式：G92X_Y_Z_;例：G92X30Z402 .工件坐標(biāo)系的選取指令(G54G59一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)(G54G59工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)內(nèi)。在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在，在程序中可以分別選取其中之一使用。6個(gè)工作坐標(biāo)系均以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示，需要提前輸入機(jī)床內(nèi)部。3 .G90G91G90:程序中的位移量用刀具的終點(diǎn)坐標(biāo)表示

19、。G91:程序中的位移量用刀具的運(yùn)動(dòng)的增量表示。例：G90X_Y_Z_;A(200,60,30)G91X_y_z_;B(80,150,90)4 .平面選擇指令(G17G19G17-XY平面G18-ZX平面G19-YZ平面即：在三坐標(biāo)機(jī)床上加工時(shí)，如進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，要規(guī)定加工所在的平面。任務(wù)實(shí)施：通過(guò)多媒體課件，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)附屬完成本任務(wù)的教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：學(xué)生講出G54G92的含義及區(qū)別，評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)本任務(wù)掌握情況。任務(wù)8:G00,G01,G04指令知識(shí)目標(biāo)：1.G01指令及應(yīng)用。2 .G00指令含義及應(yīng)用。3 .G04指令含義及應(yīng)用。技能目標(biāo)：能運(yùn)用G00G01、G04指令完成簡(jiǎn)單零件的編程。任務(wù)下達(dá)

20、：坐標(biāo)系原點(diǎn)O是程序起始點(diǎn)，要求刀具O點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)然后沿AB,BC,CA實(shí)現(xiàn)直線切削，再由A點(diǎn)快速返回程序起始點(diǎn)O。任務(wù)分析：快速定位指令G00.刀具從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到切削開(kāi)始前的位置，在切削完了之后，快速離開(kāi)工件。一般在道具非加工狀態(tài)的快速移動(dòng)時(shí)使用，該指令只是快速到位，其運(yùn)動(dòng)軌跡因具體的控制系統(tǒng)不同而異。進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效。格式：G00X_Y_Z_;例：程序的起始點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)O,先從O點(diǎn)快速移動(dòng)到參考點(diǎn)A,緊接著快速移至參考點(diǎn)BG90G00X195.0Y100.0;X300.0Y50.0;相對(duì)：G91G00X195.0Y100.0X105.0Y-50.0:注意事項(xiàng)：1.G00

21、是模態(tài)指令。2 .F對(duì)G00程序段無(wú)效。3 .執(zhí)行過(guò)程是，刀具由程序起始點(diǎn)開(kāi)始加速移動(dòng)至最大速度，然后保持快速移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，止癢可以提高數(shù)控機(jī)床的定位精度。直線插補(bǔ)指令一G01格式：G01X_Y_Z_F_;注：1.G01程序段中必須含有下指令，否則機(jī)床不運(yùn)作。2.G01和F指令均為讀效指令。任務(wù)實(shí)施：程序編制如下：N001G92XOYO;N002G90G00X24.0Y30.0S300T01M03;N003G01X96.0Y70.0F100;N004X24.0Y30.0;N005G00XOYOM02;相對(duì)：N001G91G00X24.0Y30.0S300T01M03;N002G01X

22、72.0Y40.0F100;N003X72.0Y-20.0;N004X-144.0Y-20.0;N005G00X-24.0Y-30.0;N006M02;任務(wù)評(píng)價(jià)：抽查學(xué)生編制程序的質(zhì)量，評(píng)價(jià)本任務(wù)的教學(xué)成果任務(wù)9G02G03G17-G19指令知識(shí)目標(biāo)：1.G02,G03指令含義及格式2.G02,G03指令應(yīng)用。技能目標(biāo)：1.能運(yùn)用G02G03指令完成圓弧的編程。任務(wù)下達(dá)：G02G03指令應(yīng)用。任務(wù)分析：G02順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)指令。G03逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)指令。格式：XY平面G17G02(G03)XYIJF;G17G02(G03)X_Y_R_F_;XZ平面G18G02(G03)XZIKF;G1

23、8G02(G03)X_Z_R_F_;YZ平面G19G02(G03)YZJKF;G19G02(G03)Y_Z_R_F_;注：1.圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)分量，可以按相對(duì)坐標(biāo)或絕對(duì)坐標(biāo)給定，取決于是G91還是G90編程。2.R編程，當(dāng)圓弧小于或等于180°時(shí)，用+R表示圓弧半徑，當(dāng)圓弧大于180°時(shí)，用-R表示圓弧半徑。3.I,J,K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在X,Y,Z軸方向上增量值，也可理解為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量在經(jīng)X,Y,Z軸的投影例：使用分矢量I,J編程G90G03X15.0Y0I0J15.0F100;G02X55.0Y0I20.0J0;G03X80.0Y-25.0I0J-25.0使

24、用R編程G90G03X15.0Y0R15.0F100;G02X55.0Y0R20.0;G03X80.0Y-25.0R-25.0;相對(duì)：G91G03X15.0Y15.0R15.0F100G02X40.0Y0R20.0;G03X25.0Y-25.0R-25.04.整圓，只能使用分矢量編程。例：G90G03X20.0Y0I-20.0F100;G91G03X0Y0I-20.0J0F100;例：G02X0Y0I20.0F100;0-AG03X-20.0Y20.0I-20;A-EG03X-10.0Y10.0J-10.0;E-B任務(wù)實(shí)施：運(yùn)用G02G03編制圖形圓弧程序。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)圓弧圖形編程考察學(xué)生對(duì)

25、G02G03的掌握情況任務(wù)10G04G28G27G29指令知識(shí)目標(biāo)：G04G28G29f令技能目標(biāo)：G04G28G29f令相關(guān)知識(shí)：1 .G04暫時(shí)指令指令格式：G04X_(U_MgP_)式中：X(U或P)為暫停時(shí)間說(shuō)明：1.作用：加工凹梢時(shí)，為避免在梢的底部留下切削痕跡，用該指令使切梢刀在梢底部停留一定的時(shí)間。2 .X、UP后面接暫停的時(shí)間。3 ,暫停時(shí)，主軸不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但刀具會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。2.與參考點(diǎn)有關(guān)的指令(1) G27返回參考點(diǎn)檢查指令G27X(U)_Z(W_；(2) G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28X(U)_Z(W)_;功能是使刀具以快速定位移動(dòng)的方式，經(jīng)過(guò)指定的中間位置，返回參考點(diǎn)

26、。(3) G29從參考點(diǎn)返回指令G29X_Z_;X、Z為刀具返回目標(biāo)點(diǎn)時(shí)的坐標(biāo)。功能是命令刀具經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)指定的位置，這一指令所指的中堅(jiān)定啊是指G28指令所規(guī)定的中間點(diǎn)。小結(jié)：本節(jié)主要講了G04G2入G28G29指令任務(wù)11:G40G41、G42指令知識(shí)目標(biāo)：1.G40、G41、G42的格式及含義2.G40、G41、G42的應(yīng)用技能目標(biāo)：1.能正確運(yùn)用G40G41、G42編程2.能說(shuō)出G4QG41、G42的含義任務(wù)下達(dá)：刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令一一G4。G41、G42任務(wù)分析：使用半徑為R的立銃刀加工工件時(shí)的輪廓曲線，刀具在移動(dòng)加工過(guò)程中，刀具的中心與被加工工件的輪廓之間始終保持刀具的半徑

27、值，通常稱為刀具半徑偏置。如果數(shù)據(jù)系統(tǒng)中不具備半徑補(bǔ)償功能，就不能按照工件輪廓尺寸編程，必須依據(jù)刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡編程，數(shù)據(jù)計(jì)算工作量大而且復(fù)雜，即便是編寫加工程序，由于刀具的磨損，重磨及更新道具等原因，必須從新計(jì)算，從新編程，十分繁瑣，加工精度也很難保證。若使用刀具半徑補(bǔ)償功能，只需要按照工件圖樣上的輪廓尺寸編寫程序，而將刀具的半徑作為工件輪廓的偏置值，由操作者預(yù)先存入數(shù)據(jù)裝置的指定存儲(chǔ)單元中，在執(zhí)行加工程序時(shí)，由半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令調(diào)出在指定存儲(chǔ)單元存放的偏置值，并自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，加工出符合圖樣輪廓的工件。1.刀具半徑補(bǔ)償指令G41刀具左偏G42刀具右偏G40取消左，右偏置格式：G00G4

28、1X_Y_D_;G01G42例：無(wú)Z軸移動(dòng)00001N10G90G54G00X0Y0S1000M03;N20G41X20.0Y10.0D01;N30G01Y50.0F100;N40X50.0;N50Y20.0;N60X10.0;N70G40G00X0Y0M05;N80M30;補(bǔ)償條件：有G41或G42被指定。在補(bǔ)償平面內(nèi)有軸的移動(dòng)。指定了一個(gè)補(bǔ)償號(hào)或已經(jīng)指定一個(gè)補(bǔ)償號(hào)但不能是D00偏置（補(bǔ)償）平面被指定或已經(jīng)被指定。G00或G01模式有效。（有些機(jī)床可以用G02或G03）。即：N20指令執(zhí)行完成后機(jī)床的坐標(biāo)位置由以下方法確定：將含有G41語(yǔ)句的坐標(biāo)點(diǎn)與下邊兩句中最近的，在選定平面內(nèi)有坐標(biāo)移動(dòng)語(yǔ)

29、句的坐標(biāo)點(diǎn)相連，其連線垂直方向?yàn)槠梅较?。有Z軸移動(dòng)0002N10G90G54G17G00X0Y0S1000M03;N20Z100.0;N30G41X20.0Y10.0D01;N40Z2.0;N50G01Z-10.0F100;N60Y50.0;N70X50.0;N80Y20.0;N90X10.0;N100G00Z100.0;N110G40X0Y0M05;N120M30;由于N5。N50均為軸Z移動(dòng)，么有XY軸移動(dòng)，機(jī)床無(wú)法判斷下一步補(bǔ)償?shù)氖噶糠较?，這時(shí)機(jī)床不會(huì)報(bào)警，補(bǔ)償照常進(jìn)行，只是N30目的點(diǎn)發(fā)生變化，刀具中心將會(huì)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)，其位置是N30的目的點(diǎn)與原點(diǎn)連線垂直方向左偏D01值，于是發(fā)生過(guò)

30、切。粗加工補(bǔ)償。即采用同一加工程序可以實(shí)現(xiàn)一把刀具完成工件的粗、精加工。任務(wù)實(shí)施：多媒體教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)讓學(xué)生編制簡(jiǎn)單零件輪廓程序，評(píng)價(jià)本任務(wù)的效果。任務(wù)12:輔助功能指令知識(shí)目標(biāo)：輔助功能指令的含義及應(yīng)用。技能目標(biāo)：能正確運(yùn)用輔助功能指令編程。任務(wù)下達(dá)：輔助功能指令。任務(wù)分析：1.輔助功能指令。程序停止指令M00是程序停止指令，被編輯在一個(gè)單獨(dú)的程序段中計(jì)劃停止指令M01-選擇停止程序結(jié)束指令M02M03主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)格式：M03(M04S_或$_M03(M04轉(zhuǎn)速S15001500r/min線速S5050m/min代碼例S40代1200r/min2

31、.刀具功能指令T后面的數(shù)字表示刀具號(hào)。如T00-T99T后面的數(shù)字表示刀具號(hào)和道具補(bǔ)償號(hào)。如T08123,進(jìn)給功能指令。Fmm/minmm/r4.主軸轉(zhuǎn)速功能指令銃床S車床G92極限轉(zhuǎn)速指令G96S極限轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)地址符r/min恒切削速度指令G97每分鐘轉(zhuǎn)速指令S恒切削速度數(shù)據(jù)地址符m/min任務(wù)實(shí)施：通過(guò)多媒體課件完成本任務(wù)的教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：要求編制簡(jiǎn)單的輪廓的程序，檢查學(xué)生對(duì)本任務(wù)的接受效果。任務(wù)13:數(shù)控車床加工概述知識(shí)目標(biāo)：1.數(shù)控車床的加工對(duì)象、分類2 .數(shù)控車床刀具的選擇技能目標(biāo)：1.能說(shuō)出數(shù)控車床的加工對(duì)象、分類3 .能合理選擇車削刀具。任務(wù)下達(dá)：數(shù)控車床概述任務(wù)分析：1數(shù)控車削加

32、工對(duì)象用于精度要求高，表面粗糙，輪廓形狀復(fù)雜的軸類.盤;類等回轉(zhuǎn)體零件，能夠通過(guò)程序控制自動(dòng)完成內(nèi)圓柱面，錐面原戶螺紋等工序的切削加工并進(jìn)行切梢，鉆擴(kuò)?？椎裙ぷ?2編程特點(diǎn)可采用絕對(duì)相對(duì)混合編程.直徑尺寸編程固定循環(huán).可多次重復(fù)循環(huán)切削具有自動(dòng)補(bǔ)償功能3主要類型組成及其作用.主體.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).輔助裝置分類立體數(shù)控車床臥式數(shù)控車床卡盤式頂尖式.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床精密型數(shù)控車床.4數(shù)控車床加工及刀具及其選擇常用車刀的種類和用途A尖型車刀以直線形切削為特征的車刀一般稱為尖形車刀B圓弧形車刀刀位點(diǎn)不在圓弧上。而在該圓弧的圓心上。C形車刀俗稱樣板車刀。加工零件的輪廓形狀完全

33、由車刀切削刃的形狀和尺寸決定。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位的刀具有點(diǎn)A可轉(zhuǎn)位刀具的優(yōu)點(diǎn)刀墊共刀片3套裝在刀桿的夾固元件上由該元件將刀片壓向支承面而緊固。車刀的前后腳靠刀片在桿梢中安裝后獲得，一條切削刃用鈍后可迅速轉(zhuǎn)位換成相鄰的新切削刃即可繼續(xù)工作，知道刀片上所有切削刃均以用鈍刀片才報(bào)廢回收更新刀片后車刀又可繼續(xù)工作。數(shù)控機(jī)床使用可轉(zhuǎn)位刀具具有下述有點(diǎn)刀具壽命高：由于刀片避免了由焊接和刃磨高溫引起的缺陷刀具幾何參數(shù)完全由刀片和桿梢保證，切削性能穩(wěn)定，從而提高了刀具壽命。生產(chǎn)效率高：由于機(jī)床操作工人不在磨刀，可大大減少停機(jī)換刀具等輔助時(shí)間。有利于推廣新技術(shù)，新工藝可轉(zhuǎn)位刀具具有利于推廣使用涂層，陶瓷等新型刀具材料。

34、為了使刀具能達(dá)到良好的切削性能，對(duì)刀片的夾緊有以下基本要求：加緊可靠，不允許刀片松動(dòng)和移動(dòng)定位準(zhǔn)確，確保定位精度和重復(fù)精度。排屑流暢有足弓的排屑空間。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便制造成本低轉(zhuǎn)位動(dòng)作快換刀時(shí)間短。任務(wù)實(shí)施：通過(guò)講授實(shí)物演示完成本任務(wù)的教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過(guò)轉(zhuǎn)向，回答問(wèn)題評(píng)價(jià)本次課授課效果。任務(wù)14：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償知識(shí)目標(biāo)：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償。技能目標(biāo)：正確運(yùn)用刀具補(bǔ)償編制程序任務(wù)下達(dá)：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償任務(wù)分析：1 .刀具位置偏置T。刀具號(hào)刀具偏置號(hào)2 .刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)哪康臄?shù)控車床按刀尖對(duì)刀，但車刀的刀尖總有一段小圓弧，所以對(duì)刀時(shí)刀尖的位置是假想刀尖。編程時(shí)按假想刀尖軌跡編程（

35、即工件的輪廓與假想刀尖點(diǎn)P重合）而車削時(shí)實(shí)際起作用的切削刃是圓弧切點(diǎn)A、B.這樣就會(huì)引起加工表面的形狀誤差。車內(nèi)外圓柱面和端面時(shí)并無(wú)誤差產(chǎn)生，因?yàn)閷?shí)際切削刃的軌跡與工件的輪廓一致（工件轉(zhuǎn)角處除外）。但對(duì)車削錐面，圓弧時(shí)將產(chǎn)生誤差。如圖410刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒▍?shù)：刀尖半徑，車刀形狀，刀尖圓弧位置這些都與工件的形狀有關(guān)必須將參數(shù)輸入刀據(jù)庫(kù)。刀尖半徑補(bǔ)償量可以通過(guò)刀尖補(bǔ)償設(shè)定畫面設(shè)定T指令要與刀具補(bǔ)償編號(hào)相對(duì)應(yīng)，并且要輸入假想刀尖位置編號(hào)假想刀尖位置編號(hào)共有10個(gè)（09）如圖4-13N40G00X20.0Z20.0:N50G41G01X20.0F20;刀具左補(bǔ)償NG0Z-20,0;N710X70.

36、0Z-55.0;N80G40G01X80.0Z-55退刀并取消刀補(bǔ)償。程序如下：0001N10T0101;N20S600M03;N30G00X10.0Z2.0;N40G01G41X0F1.5;N50Z0;N60X6.0;N70X10.0Z-20.0;N80Z-20.0;N90G02X20.0Z-25RS;N100G01Z-35;N110G03X34.0Z-42R7;N120G01Z-52;N130X44.0Z-62.0;N140G01G40X50.0Z-62.0;N150G00Z50.0;N160M05;N170M30;任務(wù)實(shí)施：通過(guò)講授學(xué)生練習(xí)文成本任務(wù)教學(xué)任務(wù)評(píng)價(jià)：程序的正確編制，評(píng)價(jià)學(xué)生

37、掌握情況任務(wù)15:單一外形固定循環(huán)指令知識(shí)目標(biāo)：1.G90.G94.G70,G71循環(huán)指令技能目標(biāo)：能正確運(yùn)用G90.G94.G70.G71編程任務(wù)下達(dá)：G90.G94.G70,G71任務(wù)分析：一單一外形固定循環(huán).1外圓內(nèi)孔車削循環(huán)(G90)G90X(U)_Z(W)_F_;R-圓錐體半徑端的半徑差值：R正、負(fù)判定：錐面起點(diǎn)B坐標(biāo)大于終點(diǎn)C坐標(biāo)時(shí)R為正反之為負(fù)。3端面車削循環(huán)G94直端面：G94X(U)_Z(W)_F_;錐端面：G94X(U)_Z(W)_R_F_;二、復(fù)合固定循環(huán)1外圓、內(nèi)孔粗加工循環(huán)指令G71(FANW-0)G71指令適用于原著毛坯粗車外圓和圓筒毛坯粗車內(nèi)孔.G71U_R_;G

38、71PQUWFST;2精加工循環(huán)指令G70G70PnsQnf;注意：(1)G71中F.S.T僅在粗車循環(huán)程序中有效.面對(duì)G70無(wú)效.ns.nf程序段中指定的F.S.下則對(duì)精加工循環(huán)G70有效。在ns.nf程序中不能有相同的序號(hào).之間不能條用程序.粗車之后返回循環(huán)點(diǎn)在進(jìn)行精加工.N10T101;N20S1000M03;N30G00X120.0Z10.0;N40G71U2.0R0.5;N50G71P60Q120U2.0W2.0F0.25;N60G00G42X40.0S800;N70G01Z-30.0F0.15;N80X60.0Z-60.0;N90Z-80.0;N100X100.0W-10.0;N1

39、10W-20.0;N130X120.0W-20.0;N150G70P60Q130;N160G00G40Z100.0;N170M05;N180M30;任務(wù)實(shí)施：通過(guò)舉例編程完成本任務(wù)的教學(xué).任務(wù)評(píng)價(jià)：提問(wèn)學(xué)生G71,G70的編程的過(guò)程特點(diǎn)并編程任務(wù)16:復(fù)合固定循環(huán)G70、G71任務(wù)下達(dá)：利用常用編程指令編寫其精加工程序.任務(wù)實(shí)施0001N10G92X100.0Z100.0;N20S800MU3;N30G00G42X0Z3.0MU8;N40G01G42Z0F100;N50G03X40.0Z-20.0R20.0;N60G01Z-40.0;N70X50.0;N80Z-70.0;N90X70.0W-25.0;N100W-150;N110G02X70.0W-30.0R70.0;N120G01X70.0Z-150.0;N130X75.0M09;N140G200X100.0;N150Z100.0;N160M05;N170M30;學(xué)生練習(xí)：試?yán)贸Ｓ镁幊讨噶罹帉懫渚庸ぜ扒袛喑绦颍ㄒ罂紤]刀具補(bǔ)償）0003M10G92X100.0Z100.0T0101;N20M03S1000;N30G00X0Z3.0M08;N40G42G01Z0F100;N50G03X40.0Z-20.0R20.0;N60G01Z-400;N70X50.0;N80Z-7