船舶電氣設(shè)備ch9

1、船舶設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)第九章 船舶的甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制 第1章第2頁(yè)概述船舶甲板機(jī)械包括： 錨機(jī)、絞纜機(jī)、起貨機(jī)和其它甲板起重設(shè)備。本章以典型實(shí)例: 了解設(shè)備的性能、對(duì)控制系統(tǒng)的要求； 分析電氣控制線路； 介紹日常維護(hù)、故障處理的方法。 第1章第3頁(yè)9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 9.1.1 甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)及控制方式 甲板機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式：電動(dòng)式： 液壓式：液壓式：第1章第4頁(yè)1） 電動(dòng)甲板機(jī)械 船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)起動(dòng)能力（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩工作制：連續(xù)、短時(shí)、短時(shí)重復(fù)過(guò)載能力(1) 對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：防水防水第1章第5頁(yè)(2) 調(diào)速要求 起貨機(jī)、錨機(jī)

2、和絞纜機(jī) 調(diào)速范圍： 1 8 1 10 -提高效率在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。變極調(diào)速系統(tǒng)。靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒(méi)有特靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求。殊的要求。第1章第6頁(yè)(3)工作的可靠性要求 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性，這是由船舶的特殊性所決定的。 方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則要求受損傷部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電和繼續(xù)運(yùn)行。 第1章第7頁(yè)通用性通用性 同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，以保證良好的互換性。抗干擾性抗干擾性 目前電力電子器件在船舶中大量運(yùn)用，必須抑制各種電磁

3、干擾、提高電子設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的正常工作。環(huán)境條件環(huán)境條件 要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變化。 (4) 對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)電氣設(shè)備的要求第1章第8頁(yè)2） 液壓甲板機(jī)械 液壓驅(qū)動(dòng)方式液壓驅(qū)動(dòng)方式 性能性能 優(yōu)于電動(dòng)式（如表9-1）優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過(guò)載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì)環(huán)境溫度和濕度不太敏感。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì)大。 第1章第9頁(yè)9.1.2 船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類 工作電流制式有直流和交流兩大類 調(diào)速方式、性能：第

4、1章第10頁(yè)調(diào)速方式變頻M電網(wǎng)CVCFVVVF直流調(diào)速交流調(diào)速ACDCIfMGMACDCMMAC第1章第11頁(yè)9.2 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求船載貨物的可用港口起貨設(shè)備來(lái)裝卸 但并非所有港口都具有足夠的吊貨機(jī)械 同時(shí)需考慮船舶在開(kāi)闊水面過(guò)駁過(guò)駁、吊運(yùn)物料吊運(yùn)物料備件備件、航行中倒艙航行中倒艙等的需要 因此，在雜貨船、干貨船上仍需安裝起貨機(jī)船上起貨機(jī)的可靠性和工作效率對(duì)縮短港泊時(shí)間、加快周轉(zhuǎn)、降低運(yùn)輸成本都具有重要意義船用起貨機(jī)的用途船用起貨機(jī)的用途第1章第12頁(yè)9.2.1 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 從驅(qū)動(dòng)方式分：電動(dòng)式電動(dòng)液壓式從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分： 吊桿式起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊c

5、rane) 門式起重機(jī) 第1章第13頁(yè)9.2.2 電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 構(gòu)成：構(gòu)成： 電動(dòng)機(jī)、減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷筒和電磁/機(jī)械剎車裝置與吊桿等 運(yùn)動(dòng)形式：運(yùn)動(dòng)形式：升降俯仰回轉(zhuǎn)第1章第14頁(yè)1 吊桿式起貨機(jī) 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)圖9-1單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖3臺(tái)電動(dòng)絞車：升降絞車變幅絞車回轉(zhuǎn)絞車2個(gè)主令控制器：提升/落貨變幅、回轉(zhuǎn)第1章第15頁(yè)圖圖9-2 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)分別設(shè)2臺(tái)電動(dòng)絞車：升降絞車變幅絞車回轉(zhuǎn)由人工操作2個(gè)主令控制器：升降絞車1升降絞車2配合實(shí)現(xiàn)提升/落貨、回轉(zhuǎn)第1章第16頁(yè)圖9-4克令吊結(jié)構(gòu)示意圖回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨

6、機(jī)克令吊（ crane ）包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu) 組裝在一個(gè)共同的回轉(zhuǎn)座臺(tái)上克令吊的特點(diǎn)克令吊的特點(diǎn)第1章第17頁(yè)克令吊的特點(diǎn)克令吊： 占用甲板面積少，操作靈活，可360旋轉(zhuǎn) 能為前、后艙服務(wù)，裝卸效率較高 能準(zhǔn)確地把貨物放到貨艙的指定地點(diǎn) 能迅速地投入工作等優(yōu)點(diǎn) 但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理要求高 價(jià)格約比吊桿式起貨機(jī)貴3040第1章第18頁(yè)9.2.3起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求 1 提高生產(chǎn)率-每小時(shí)的起貨量(th) 加快提升貨物的速度提高空鉤速度 ：縮短起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間 ：對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（GD2）小的電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子細(xì)而長(zhǎng)第1章第19頁(yè)2 對(duì)調(diào)速范圍的要求 調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重

7、要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣的調(diào)速范圍。一般 直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1 第1章第20頁(yè)3 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件；起動(dòng)力矩大、起動(dòng)電流較小；選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動(dòng)機(jī)，使頻繁頻繁起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。 直流起貨機(jī)：一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的直流起貨機(jī)：一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。重載低速的工況。 交流起貨機(jī)：宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差

8、率高而起動(dòng)交流起貨機(jī)：宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式電流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。第1章第21頁(yè)9.2.4 對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)控制電路的要求1，三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2，對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。3， 采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。4，電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制。5，設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大

9、的沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。（不允許帶載高速直接起動(dòng)）針對(duì)升降絞車控制的要求第1章第22頁(yè)9.2.4 對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)控制電路的要求6，從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。7，對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。第1章第23頁(yè)9.2.4 對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)控制電路的要求8，設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)

10、過(guò)程。9，設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護(hù)。10，設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 第1章第24頁(yè)9.3 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路 9.3.1 交流恒功率變極調(diào)速恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制 圖9-6 HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖 三速交流異步電動(dòng)機(jī)：定子有三套獨(dú)立的繞組：JZF-H5型(1.5t)額定功率分別為15/15/3千瓦極數(shù)分別為4/8/28對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速為1500/750/215 RPM中、高速繞組按中、高速繞組按恒功率恒功率設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 第1章第25頁(yè)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速在不同轉(zhuǎn)速下，若保持電流不變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變。恒

11、功率調(diào)速恒功率調(diào)速在不同轉(zhuǎn)速下，若保持電流不變，電動(dòng)機(jī)的功率不變。第1章第26頁(yè)恒功率恒功率/恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性：nTPen1n2T2T1恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速nTP1n1n2P2Te恒恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速nTP三速起貨機(jī)三速起貨機(jī)調(diào)速特性調(diào)速特性第1章第27頁(yè)控制電路的分析分析方法：抓住抓住關(guān)鍵關(guān)鍵，逐步分析，逐步分析對(duì)控制對(duì)象熟悉時(shí)，以控制功能為線索，分解電路以主令控制的操作次序?yàn)榫€索，逐步分析電路的變化及實(shí)現(xiàn)的功能第1章第28頁(yè)v 基本保護(hù)控制環(huán)節(jié)控制電路的短路短路、風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過(guò)載風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過(guò)載和起貨電動(dòng)機(jī)低速繞組的過(guò)載過(guò)載、失壓欠壓失壓欠壓、起貨電動(dòng)機(jī)的繞組過(guò)熱繞組過(guò)熱、電源缺

12、相、與風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖、應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行等一系列保護(hù)控制功能 圖9-6 零壓繼電器KA1實(shí)現(xiàn)的保護(hù)控制第1章第29頁(yè)v 起貨電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)作控制 圖9-7 基本控制電路由主令控制器進(jìn)行控制：正/反轉(zhuǎn)1/2/3速制動(dòng) 圖9-6 第1章第30頁(yè)基本操作圖圖9-6 1，準(zhǔn)備（手柄零位）：KA1、KT3、KT4、KT5、KM1得電2，上升（起貨）1檔：KMF、KB得電：打開(kāi)剎車；KT1、KM5得電3，上升（起貨）2檔：KM2得電，KM1失電； KT3失電，延時(shí)0.5s，檢測(cè)重載4，上升（起貨）3檔：重載： KM3不能得電輕載：KM3得電， KM2失電；又重載時(shí)（KT4延時(shí)檢測(cè)），KM3失電，

13、 KM2得電，返回中速過(guò)渡特性分解電路 5, 3檔2檔1檔0檔?第1章第31頁(yè)特殊控制功能(1) 停車過(guò)程中自動(dòng)三級(jí)制動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 圖9-8電氣制動(dòng)控制環(huán)節(jié)KMFSA2KMFKT2SA3KMBKMBKMFKMB電動(dòng)機(jī)由中、高速檔返回零位停車時(shí)，要求有電動(dòng)機(jī)由中、高速檔返回零位停車時(shí)，要求有電電氣制動(dòng)氣制動(dòng)、電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及以及機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的三的三級(jí)制動(dòng)過(guò)程。級(jí)制動(dòng)過(guò)程。 再生制動(dòng)再生制動(dòng)圖9-6 2個(gè)延時(shí)：個(gè)延時(shí)：KT2延時(shí)電磁制動(dòng)器銜鐵釋放延時(shí)第1章第32頁(yè)圖9-6 再生制動(dòng)再生制動(dòng)調(diào)整：q摩擦片磨損嚴(yán)重q滑程太大第1章第33頁(yè)（2）重載不上高速控制 KM3KA2圖9

14、-9重載不上高速和高速檔延時(shí)起動(dòng)控制SA7SA8KM2KA2KM3KMBKA2KA3KT3KM3KM1圖9-6 第1章第34頁(yè)電流繼電器KA3的重載檢測(cè)：AUBUCUBI0BICAI3KAIKA3BICAI3KAICAU30KAIR42、3速R4變化？KM2KM3R4第1章第35頁(yè)(3）自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制 (逐級(jí)起動(dòng))圖9-6 起貨機(jī)從零檔至上升（或下降）高速檔檔時(shí)，其起動(dòng)過(guò)程與主令手柄操作速度無(wú)關(guān)，只取決于時(shí)間繼電器KT3的延時(shí)時(shí)間。 第1章第36頁(yè)(4) “逆轉(zhuǎn)矩”控制 防止電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài) 先先“制動(dòng)（停車）制動(dòng)（停車）”，再，再“反向自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)反向自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)” 的過(guò)程

15、的過(guò)程圖9-6 第1章第37頁(yè)(5) 防止“貨物自由跌落”控制 等速落貨等速落貨； 起動(dòng)時(shí)先接通電機(jī)的低速繞組電源，再接通電起動(dòng)時(shí)先接通電機(jī)的低速繞組電源，再接通電磁制動(dòng)器線圈使之松閘磁制動(dòng)器線圈使之松閘 主令控制器處于兩檔中間空檔位置（主令控制器處于兩檔中間空檔位置（SA4、SA7均斷開(kāi)）時(shí)或換檔過(guò)程中均斷開(kāi)）時(shí)或換檔過(guò)程中 ，電動(dòng)機(jī)總有一個(gè)繞，電動(dòng)機(jī)總有一個(gè)繞組處于通電狀態(tài)組處于通電狀態(tài) ; KM1、KM2、KM3因故障不能吸合時(shí)，則因故障不能吸合時(shí)，則KT5失電，失電，電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器 KB線圈延時(shí)斷開(kāi)線圈延時(shí)斷開(kāi)圖9-6 過(guò)渡特性第1章第38頁(yè)補(bǔ)充：電動(dòng)液壓起貨機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)

16、調(diào)速 運(yùn)行平穩(wěn) 而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過(guò)載 良好的制動(dòng)能力。3臺(tái)電動(dòng)絞車：升降絞車液壓變幅絞車電動(dòng)回轉(zhuǎn)絞車電動(dòng)以國(guó)產(chǎn)某吊桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)為例，簡(jiǎn)要介紹第1章第39頁(yè)液壓系統(tǒng)工作原理M起貨起貨落貨落貨油馬達(dá)油馬達(dá)油泵油泵制動(dòng)油缸制動(dòng)油缸輔油泵輔油泵油箱油箱單向截流閥單向截流閥二位三通電磁閥二位三通電磁閥液壓閥液壓閥卷筒卷筒斜盤式雙向變量泵：斜盤式雙向變量泵：通過(guò)改變斜盤傾斜角的方向、大小改變排出方向、排量大小雙向油馬達(dá)：雙向油馬達(dá)：通過(guò)進(jìn)油的方向、大小控制馬達(dá)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)矩控制閥補(bǔ)液補(bǔ)液ACDCIfMGM第1章第40頁(yè)控制閥二位三通電磁閥二位三通電磁閥有電無(wú)電二位三通液壓閥二位三通液壓閥壓

17、力油單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥AB溢流閥溢流閥BAOBAO第1章第41頁(yè)電氣系統(tǒng)L1 L2 L3FR1QSFR2KM3KM4KM2KM1FR1KM2KM4YVKM3SB2KM1KM1SB1KTKM3KTKTKM2FR2SB4KM1SB3KM3KM1SA1SA1KM4M1M2主令第1章第42頁(yè)9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制基本要求 錨機(jī)和系纜機(jī)用于船舶在水面停泊或碼頭的系泊驅(qū)動(dòng)方式：有電力拖動(dòng)，也有液壓拖動(dòng) 錨機(jī)和絞纜機(jī)常組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī) 第1章第43頁(yè)9.4.1 錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn) 錨機(jī)的操作：拋錨，拋錨，2種方式：種方式： 松開(kāi)錨機(jī)的制動(dòng)器，依靠錨及錨鏈的自重進(jìn)行松開(kāi)錨機(jī)的制動(dòng)器，依靠錨及錨鏈的自

18、重進(jìn)行重力重力拋錨拋錨 采用采用電動(dòng)拋錨電動(dòng)拋錨，電動(dòng)機(jī)工作，電動(dòng)機(jī)工作,實(shí)為再生制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)為再生制動(dòng)狀態(tài)，以獲得穩(wěn)定的拋錨速度以獲得穩(wěn)定的拋錨速度起錨起錨錨機(jī)必須有足夠的力矩克服風(fēng)、水流及錨鏈的阻力，錨機(jī)必須有足夠的力矩克服風(fēng)、水流及錨鏈的阻力，收進(jìn)錨鏈。收進(jìn)錨鏈。第1章第44頁(yè)圖9-12 起錨過(guò)程 F/T錨破土錨破土收錨入孔收錨入孔收錨出水收錨出水收水底錨鏈?zhǔn)账族^鏈?zhǔn)諔益準(zhǔn)諔益湹?章第45頁(yè)9.4.2錨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的要求 對(duì)電力拖動(dòng)的要求 電動(dòng)機(jī)和控制電器采用30min(分鐘)短時(shí)工作制 在電動(dòng)拋錨時(shí)必須有穩(wěn)定的制動(dòng)拋錨速度 應(yīng)急起錨時(shí)，能夠最大負(fù)載力矩下起動(dòng)運(yùn)行 ，在30min內(nèi)

19、保證起動(dòng)25次 錨機(jī)電動(dòng)機(jī)允許帶電堵轉(zhuǎn)l Min ,電動(dòng)機(jī)應(yīng)有軟的或下墜的機(jī)械特性 ,堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍 錨機(jī)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有一定的調(diào)速范圍:要求破土后的起錨速度：?jiǎn)五^不小于12m/min；雙錨不小于8m/min；拉錨入孔的速度為34m/min。 第1章第46頁(yè)對(duì)錨機(jī)控制de要求 自動(dòng)逐級(jí)起動(dòng) 具有電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)相配合的可靠制動(dòng)環(huán)節(jié) 具有短路、失壓、過(guò)載、斷相等保護(hù)環(huán)節(jié)第1章第47頁(yè)9.4.3 控制線路的分析圖913 交流三速電動(dòng)起錨機(jī)控制線路錨機(jī)電動(dòng)機(jī)是三速籠式電動(dòng)機(jī)，有兩套繞組： 一套為4極高速繞組； 另一套是變極繞組，16極低速是D形接法。8極中速是YY形接法，從D形改接成YY形屬于恒功率調(diào)速。中、低速級(jí)采用直接起動(dòng)的方法，中速至高速級(jí)按時(shí)間原則自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。 第1章第48頁(yè)9.4.3 控制線路的分析 按操作過(guò)程： 準(zhǔn)備（零檔） 起錨1檔 起錨2檔 起錨3檔 0-3檔：中速直接起動(dòng)，延時(shí)轉(zhuǎn)換到高速圖913問(wèn)題: KT1、KT2KT2、KT3KT3各起何作用？第1章第49頁(yè)9.4.3 控制線路的分析 主要保護(hù)環(huán)節(jié)： 零壓（失壓）保護(hù) 高速檔過(guò)電流保護(hù) 中、低速級(jí)過(guò)載保護(hù)及其應(yīng)急起錨 中、低速繞組換接互鎖保護(hù)圖913第1